JPH10273021A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＡＢＳ装備車が駐車状態にあるときの安全性
を、低コストで高めることのできるブレーキ制御装置を
提供する。 【解決手段】 車両のブレーキペダル１に連結されたマ
スタシリンダ３と、サービスブレーキ７におけるホイー
ルシリンダ８との間の管路４に、切替弁５及びＡＢＳ用
ハイドロリックユニット６が配設され、駐車時に車両の
移動が検出されたときには、コントロールユニット１６
により切替弁５が逆止め位置にされると共に、ＡＢＳ用
ハイドロリックユニット６の第１制御弁９及び第２制御
弁１０が開とされて、ポンプ１２の吐出圧によりホイー
ルシリンダ８内のブレーキ圧が増加され、車両の移動が
制止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるブレ
ーキ制御装置、とくに、アンチスキッドブレーキシステ
ム（以下、「ＡＢＳ」という）を装備した車両における
ブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレーキ制御装置は、特開平８−
１９８０７１号公報に例示されているように、駐車ブレ
ーキを装備した車両において、車輪付きのサービスブレ
ーキ作動部材へブレーキ作動流体を供給するブレーキ作
動流体供給系に、ブレーキ作動流体供給系におけるサー
ビスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させうる流
体圧増加機構を介装し、駐車ブレーキが作動中であるに
もかかわらず、車速検出手段により所定の車速が検出さ
れると、流体圧増加機構がサービスブレーキ作動部材側
部分の流体圧を増加させることにより車両を停止させる
ように制御しているが、この制御装置をＡＢＳ装備車に
そのまま適用すれば、ＡＢＳ用とは別個に流体圧増加機
構を必要とすることとなり、従って、ブレーキ制御装置
としての構成が複雑化すると共に、大幅なコスト上昇を
招く不具合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ＡＢ
Ｓを装備した車両が駐車状態にあるときの安全性を、低
コストで高めることのできるブレーキ制御装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
るブレーキ制御装置は、ブレーキペダルの操作に応じた
ブレーキ圧を発生させるサービスブレーキ圧出力手段
と、車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出手段
と、車両の移動を検出する移動検出手段と、圧力源及び
制御弁をそなえたアンチスキッドブレーキ手段と、上記
サービスブレーキ圧出力手段と上記制御弁との間の連通
を開閉する切替弁と、上記アンチスキッドブレーキ手段
及び切替弁を制御する制御手段とを有し、上記駐車検出
手段により駐車状態が検出され、かつ、上記移動検出手
段により車両の移動が検出されたとき、上記制御手段が
上記切替弁を閉位置に制御して上記圧力源からの圧力に
よりホイールシリンダ内のブレーキ圧を増加させるよう
に構成されている。

【０００５】すなわち、サービスブレーキ圧出力手段と
アンチスキッドブレーキ手段における制御弁との間の連
通を切替弁が開閉できるようにされていて、駐車検出手
段により駐車状態が検出されているにもかかわらず、移
動検出手段により車両の移動が検出されたときには、制
御手段が切替弁を閉位置に制御しているため、制御手段
がアンチスキッドブレーキ手段を制御することにより、
アンチスキッドブレーキ手段の圧力源からの圧力によっ
てホイールシリンダ内のブレーキ圧を増加させるように
しても、そのブレーキ圧はサービスブレーキ圧出力手段
へ逃げることなくホイールシリンダに作用して、車輪へ
積極的にブレーキ力が加えられるので、車両の移動を確
実に制止して駐車状態を補助することができ、また、上
記駐車補助装置として機能させる場合に、切替弁を設け
るだけで、アンチスキッドブレーキ手段の圧力源及び制
御弁以外にはとくに圧力源や制御弁を必要としないた
め、装置全体としての構成が簡単で、部品点数も少なく
てすみ、装置全体をコンパクトにまとめることができ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、車両のブレーキ
ペダル１に周知の負圧式ブレーキブースタまたはハイド
ロリックブースタ２及びマスタシリンダ３が連結され、
ブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ液圧が管路４
によりマスタシリンダ３から順次切替弁５とＡＢＳ用ハ
イドロリックユニット６とを通って、サービスブレーキ
７のホイールシリンダ８へ供給可能に構成されている。

【０００７】ＡＢＳ用ハイドロリックユニット６は、既
知のように、管路４を開閉する第１制御弁９と、第２制
御弁１０と、リザーバ１１、ポンプ１２及び逆止弁１
３、１４が配置された側路１５とをそなえ、第１制御弁
９及び第２制御弁１０はコントロールユニット１６によ
り後記のように作動が制御され、第１制御弁９は管路４
を開閉すると共に、第２制御弁１０は管路４を開、もし
くは、側路１５を管路４のホイールシリンダ８側へ連通
させるものである。

【０００８】また、切替弁５は、コントロールユニット
１６により後記のように作動が制御されて、管路４の開
位置と、マスタシリンダ３側である上流側へ下流側から
逆流することを阻止する逆止め位置とのいずれかに切り
替えられ、各切替え位置に対応してそれぞれポペット１
７によりロックされるように構成されている。

【０００９】コントロールユニット１６は、図２に示さ
れているように、車両におけるスタータスイッチ２０、
クラッチストロークセンサ２１、駐車ブレーキセンサ２
２、ブレーキペダルセンサ２３、車輪速センサ２４、エ
ンジン回転センサ２５、及び、トランスミッション位置
センサ２６の各検出信号を受けて、次のように切替弁５
及びハイドロリックユニット６を制御する。

【００１０】すなわち、車両の通常走行中は、図１のよ
うに切替弁５とハイドロリックユニット６における第１
制御弁９及び第２制御弁１０とがそれぞれ開となって、
管路４によりマスタシリンダ３とホイールシリンダ８と
が連通され、かつ、ポンプ１２が不作動とされているの
で、ブレーキペダル１の操作に対応したブレーキ液圧が
マスタシリンダ３からサービスブレーキ７のホイールシ
リンダ８へ供給され、サービスブレーキ７によって車両
に適宜のブレーキ力が作用することとなる。

【００１１】しかしながら、ブレーキペダル１の操作時
に、車輪速センサ２４の検出信号により車輪減速度が第
１設定値以上となったことをコントロールユニット１６
が検知すると、コントロールユニット１６は第２制御弁
１０を開のまま第１制御弁９を閉じると共に、ポンプ１
２を作動させ始めるので、ホイールシリンダ８内にはそ
のときのブレーキ液圧が保持されるが、車輪減速度がさ
らに増大して第２設定値を越え、車輪スキッドのおそれ
があることをコントロールユニット１６が検知すると、
コントロールユニット１６は第１制御弁９を閉じたまま
で、第２制御弁１０を作動させて側路１５を管路４のホ
イールシリンダ８側へ連通させるので、ホイールシリン
ダ８内の液圧がリザーバ１１により減少させられて、ブ
レーキ力が低減する。

【００１２】これにより、車輪減速度が第１設定値にま
で回復すると、コントロールユニット１６は第１制御弁
９を閉じたままで第２制御弁１０を開とするので、ホイ
ールシリンダ８内にはそのときのブレーキ液圧が保持さ
れ、その後、車輪減速度がさらに減少して車輪スキッド
のおそれがないとコントロールユニット１６が判断する
と、コントロールユニット１６は第１制御弁９及び第２
制御弁１０を開とするので、ポンプ１２によりホイール
シリンダ８内の液圧が増大させられ、ブレーキ液圧の保
持ステップを挟みながらブレーキ力が次第に増加してい
く。

【００１３】従って、上記サイクルの繰り返しにより車
輪スキッドの発生を自動的に抑制し、ブレーキペダル１
の操作によって車両の減速もしくは停止を効果的に行わ
せることができる。

【００１４】次に、スタータスイッチ２０によりスター
タスイッチがオフ位置にあることが検出された場合に
は、スタータスイッチのオフから６０分以内、または、
スタータスイッチがオン位置にあることが検出された場
合には常に、クラッチストロークセンサ２１によりクラ
ッチペダルが接続位置にあることが検出され、駐車ブレ
ーキセンサ２２により駐車ブレーキレバーが引かれてい
ることが検出され、ブレーキペダルセンサ２３によりブ
レーキペダル１は踏み込まれていないことが検出され、
かつ、車輪速センサ２４により車両の停止後１秒以上経
過したことが検出されたとき、コントロールユニット１
６は車両が確実に駐車状態にあると判定する。

【００１５】しかしながら、この駐車状態において、も
しも車輪速センサ２４の検出信号により車両が移動した
ことをコントロールユニット１６が検知したときには、
コントロールユニット１６は切替弁５を逆止め位置へ作
動させて、管路４の下流側から上流側へブレーキ液圧が
逃げることを阻止させ、切替弁５をポペット１７により
その位置にロックさせると同時に、ハイドロリックユニ
ット６における第１制御弁９及び第２制御弁１０がそれ
ぞれ開のまま、ポンプ１２を適宜作動させて、サービス
ブレーキ７のホイールシリンダ８内におけるブレーキ液
圧を積極的に増大させ、かつ、そのブレーキ液圧を維持
させるので、サービスブレーキ７により車両の移動が確
実に制止され、従って、駐車中であるにもかかわらず、
駐車地の傾斜等により車両が不用意に動きだすようなこ
とを回避して、車両の安全性を容易に高めることができ
る。

【００１６】なお、車両の移動が制止されるとポンプ１
２は作動を停止するが、切替弁５は逆止め位置のまま保
持されて、サービスブレーキ７のホイールシリンダ８内
におけるブレーキ液圧が維持されることとなり、また、
クラッチストロークセンサ２１によりクラッチペダルの
踏み込みが検出され、または、駐車ブレーキセンサ２２
により駐車ブレーキレバーが戻されたことが検出され、
または、ブレーキペダルセンサ２３によりブレーキペダ
ル１の踏み込みが検出されたときには、駐車状態が解除
されたとして、コントロールユニット１６は切替弁５を
元の開位置へ戻して管路４を連通させ、かつ、ハイドロ
リックユニット６を車両の通常走行状態へ戻す。

【００１７】さらに、スタータスイッチ２０によりスタ
ータスイッチのオン位置が検出され、エンジン回転セン
サ２５によりエンジンの稼動が検出され、クラッチスト
ロークセンサ２１によるクラッチペダル踏み込み状態の
検出、もしくは、トランスミッション位置センサ２６に
よるトランスミッション中立位置の検出で、エンジンの
駆動力が車輪側と遮断されていることが検出され、駐車
ブレーキセンサ２２により駐車ブレーキレバーが解放状
態にあることが検出され、ブレーキペダルセンサ２３に
よりブレーキペダルの踏み込み状態が検出され、かつ、
車輪速センサ２４により車両の停止が検出されたとき、
コントロールユニット１６は車両が発進状態にあると判
定する。

【００１８】このとき、コントロールユニット１６は切
替弁５を開位置にして、切替弁５をポペット１７により
その位置にロックさせると同時に、ハイドロリックユニ
ット６における第１制御弁９を閉として第２制御弁１０
を開とし、ブレーキペダルの踏み込みによりサービスブ
レーキ７のホイールシリンダ８内に生じたブレーキ液圧
をそのまま保持させるので、その後にブレーキペダルを
解放してもサービスブレーキ７による車両の制止力を維
持し、坂道でも車両を確実に停止させておくことができ
る。

【００１９】その後、駐車ブレーキセンサ２２により駐
車ブレーキレバーが引かれたことが検出されたとき、ま
たは、トランスミッション位置センサ２６によりトラン
スミッションギヤが入れられたことが検出され、かつ、
クラッチストロークセンサ２１によりクラッチペダルの
解放状態が検出されて、エンジンの駆動力が車輪側と接
続されていることが検出されたときは、コントロールユ
ニット１６は第１制御弁９及び第２制御弁１０を開とし
て、ハイドロリックユニット６を車両の通常走行状態へ
戻し、サービスブレーキ７のホイールシリンダ８内に保
持されていたブレーキ液圧を減少させるので、坂道等で
も車両を容易に発進させることができるようになる。

【００２０】上記装置においては、ＡＢＳ用ハイドロリ
ックユニット６の上流側に切替弁５を配置し、駐車中に
もかかわらず車両が不用意に移動するような場合には、
切替弁５を逆止弁として作動させることにより、既存の
ＡＢＳ用ハイドロリックユニット６をそのまま利用して
サービスブレーキ７のホイールシリンダ８内におけるブ
レーキ液圧を積極的に増大させ、車両の移動を確実に制
止することができるため、切替弁５を設けるだけで、Ａ
ＢＳ用ハイドロリックユニット６以外に別個の制御弁や
増圧用のポンプを要することなく駐車補助装置としての
機能を容易に発揮させることができ、従って、所要部品
点数を最小限に抑制して、構造の簡素化と大幅なコスト
低減を実現させることができる長所がある。

【００２１】また、車両の坂道発進時には、コントロー
ルユニット１６の制御によりＡＢＳ用ハイドロリックユ
ニット６における第１制御弁９をそのまま利用して、サ
ービスブレーキ７のホイールシリンダ８内におけるブレ
ーキ液圧を保持し、坂道発進補助装置として機能させる
こともできるので、ＡＢＳ用ハイドロリックユニット６
以外に別個の制御弁をとくに必要とせず、従って、坂道
発進補助装置としての所要部品点数も最小限に抑制し
て、構造の簡素化とコスト低減を簡単に実現させること
ができる。

【００２２】さらに、ブレーキブースタとしてハイドロ
リックブースタ２が使用されている場合は、ハイドロリ
ックブースタ２の失陥時にそなえて、ハイドロリックブ
ースタ２にエマージェンシー用ポンプを設置すると共
に、管路４にエマージェンシー用増圧シリンダを設置す
る必要があるが、上記装置では、ハイドロリックブース
タ２への液圧回路中に適宜設けられたフロースイッチに
よりハイドロリックブースタ２の失陥を検出するように
し、その失陥時にはコントロールユニット１６によりハ
イドロリックユニット６のポンプ１２を作動させて、ブ
レーキペダル１の踏み込みによりマスタシリンダ３に生
じた比較的低い液圧を、ポンプ１２の吐出圧により適宜
比例的に増加させて、サービスブレーキ７のホイールシ
リンダ８へ供給するように構成させれば、エマージェン
シー用の上記ポンプ及び増圧シリンダをも容易に省略し
て、コストの削減をさらに図ることが可能となる。

【００２３】しかも、切替弁５は常時作動するものでは
なく、駐車時の不用意な車両移動というめったに発生す
ることのない場合にのみ作動するものであるので、その
耐久性をとくに必要とすることもなく、この点からも切
替弁５の設置によるコスト上昇を簡単に抑制することが
できる。なお、ＡＢＳ用の第１制御弁９は信頼性及び耐
久性が高いので、比較的作動頻度の高い坂道発進補助制
御時には、切替弁５ではなく第１制御弁９によりホイー
ルシリンダ８内のブレーキ液圧を保持させるようにして
いる。

【００２４】また、ハイドロリックユニット６がＡＢＳ
用として機能するのは車両の走行中であり、ハイドロリ
ックユニット６が駐車補助装置用としての機能するのは
駐車時のみであって、両者が同時に作動することはない
ため、コントロールユニット１６はハイドロリックユニ
ット６をそれぞれの目的に合うように容易に、かつ、正
確に制御することができる。

【００２５】さらに、切替弁５は、管路４の開位置と、
下流側から上流側への逆止め位置との切替えに対応し
て、それぞれポペット１７により機械的にロックされる
ように構成されているので、上記のように、駐車中にも
かかわらず車両が不用意に移動する場合に、切替弁５が
逆止め位置へ切り替えられると共に、ハイドロリックユ
ニット６におけるポンプ１２の作動によりサービスブレ
ーキ７のホイールシリンダ８内におけるブレーキ液圧が
増加させられて、車両の移動が制止されているとき、長
期間駐車のためのバッテリの上がり等による給電の遮断
によって、コントロールユニット１６による切替弁５の
制御が途切れたとしても、切替弁５は逆止め位置へ機械
的にロックされて、管路４の逆止弁として機能し続け、
従って、ホイールシリンダ８内におけるブレーキ液圧は
そのまま保持されて、車両の移動を確実に制止すること
ができるため、予期しない事態に対しても車両の安全性
が損なわれることは全くなく、実用的効果が非常に大き
い。

【００２６】なお、上記実施形態例では、マスタシリン
ダからサービスブレーキのホイールシリンダまでの管路
として１系統のみ代表的に示したが、周知のように、左
右輪用及びまたは前後輪用として適宜の系統に同等の制
御系統が配置されるものであることはいうまでもなく、
また、駐車状態の検出及び車両発進状態の検出に際して
は、上記実施形態例における検出信号の一部をそれぞれ
適宜省略しても、各々の検出を可能とすることができる
ものであり、さらには、坂道発進補助装置としての制御
時におけるホイールシリンダ内ブレーキ液圧の保持を、
コントロールユニットによる切替弁の逆止め位置への制
御で行うように、上記各実施形態例を変更することも可
能である。

【００２７】また、上記各実施形態例は液圧ブレーキに
関するものであるが、これらは適宜エアブレーキにも同
様に適用して、同等の作用効果を奏することができ、さ
らには、上記各実施形態例におけるハイドロリックユニ
ットの構成も、必要に応じて適宜変更できるものである
ことはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】本発明にかかるブレーキ制御装置にあっ
ては、駐車検出手段により駐車状態が検出されているに
もかかわらず、移動検出手段により車両の移動が検出さ
れたときには、制御手段が切替弁を閉位置に制御して、
アンチスキッドブレーキ手段を制御することにより、ア
ンチスキッドブレーキ手段の圧力源からの圧力によって
ホイールシリンダ内のブレーキ圧を増加させ、車両の移
動を確実に制止して駐車状態を確保することができる
が、その際、切替弁を設けるだけで、アンチスキッドブ
レーキ手段の圧力源及び制御弁以外にはとくに圧力源や
制御弁を必要としないため、装置全体としての構成が簡
単で、部品点数も少なくてすみ、かつ、装置全体をコン
パクトにまとめることができるので、大幅なコスト低減
が容易に可能となると共に、積載スペースが限定される
車両用としてとくに有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。

【図２】上記実施形態例の制御系統図。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ３ マスタシリンダ ５ 切替弁 ６ ＡＢＳ用ハイドロリックユニット ７ サービスブレーキ ８ ホイールシリンダ ９ 第１制御弁 １０ 第２制御弁 １２ ポンプ １６ コントロールユニット １７ ポペット ２１ クラッチストロークセンサ ２２ 駐車ブレーキセンサ ２３ ブレーキペダルセンサ ２４ 車輪速センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作に応じたブレーキ
   圧を発生させるサービスブレーキ圧出力手段と、車両が
   駐車状態にあることを検出する駐車検出手段と、車両の
   移動を検出する移動検出手段と、圧力源及び制御弁をそ
   なえたアンチスキッドブレーキ手段と、上記サービスブ
   レーキ圧出力手段と上記制御弁との間の連通を開閉する
   切替弁と、上記アンチスキッドブレーキ手段及び切替弁
   を制御する制御手段とを有し、上記駐車検出手段により
   駐車状態が検出され、かつ、上記移動検出手段により車
   両の移動が検出されたとき、上記制御手段が上記切替弁
   を閉位置に制御して上記圧力源からの圧力によりホイー
   ルシリンダ内のブレーキ圧を増加させるように構成され
   たブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記切替弁には、上
   記切替弁を上記閉位置に保持するロック機構が付設され
   たブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、上記ブレーキペダル
   の操作を検出するブレーキ検出手段と、エンジンの駆動
   力が車輪側と遮断されていることを検出する駆動力遮断
   検出手段とを有し、上記移動検出手段により車両の停止
   が検出され、上記ブレーキ検出手段により上記ブレーキ
   ペダルの操作が検出され、かつ、上記駆動力遮断検出手
   段により上記エンジンの駆動力が車輪側と遮断されてい
   ることが検出されたとき、上記制御手段が上記制御弁ま
   たは上記切替弁を制御することにより上記サービスブレ
   ーキ圧出力手段と上記ホイールシリンダとの連通を遮断
   させるように構成されたブレーキ制御装置。