JPH10275352A - ディスク再生用のトラッキングサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングのループを迅速に閉じる。 【解決手段】 ディスクの再生時にトラッキングを行う
ディスク再生用のトラッキングサーボ回路において、ト
ラッキングの誤差信号を発生する光ピックアップ１と、
光ピックアップのトラッキングを行うトラッキングアク
チュエータ６と、トラッキングのループを開閉するスイ
ッチ４と、トラッキングアクチュエータに光ピックアッ
プのレンズをキックする信号を出力し光ピックアップか
ら連続的に得られたトラッキングの誤差信号に基づいて
スイッチを閉にする制御部７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ（コンパクトデ
ィスク）、ＭＤ（ミニディスク）の再生装置に関し、特
にトラッキングサーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２はディスク上の上面視であり、且
つトラッキングのループを閉にする例を説明する図であ
る。ＣＤ用、ＭＤ用のディスクには通常偏心があり、本
図に示す如く、ディスクの回転時に内側又は外側に回転
方向に偏心が発生する。トラッキングのループを開から
閉にして再生状態にする時に、開時に光ピックアップの
レンズを固定してディスクを回転すると、ディスクのト
ラックがレンズを横切る。ノイズによる誤動作を防止す
るためにトラックがレンズを複数回だけ横切るタイミン
グに基づいて、トラッキングのループが開から閉にされ
る。このようにして、ディスク再生装置が再生状態に入
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記デ
ィスク再生装置では、ディスクのトラックを複数回だけ
横切るタイミングを利用するため、偏心量に依存し再生
までに時間を要するという問題がある。特に、偏心量が
個々のディスクで異なるため、タイミングも異なり、さ
らに、偏心が小さい場合にはタイミングが長くなり、再
生までに長い時間を必要とし、偏心が無い極端な場合に
は再生が不可能になるという問題がある。

【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、偏心量が小さくてもトラッキングのループを短時間
に閉にできるディスク再生装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、ディスクの再生時にトラッキングを行
うディスク再生用のトラッキングサーボ回路において、
トラッキングの誤差信号を発生させる光ピックアップ
と、前記光ピックアップのトラッキングを行うトラッキ
ングアクチュエータと、トラッキングのループの開閉を
行うスイッチと、前記トラッキングアクチュエータに前
記光ピックアップのレンズをキックする信号を出力し前
記光ピックアップから連続的に得られたトラッキングの
誤差信号に基づいて前記スイッチを開から閉にする制御
部とを備えることを特徴とする。この手段により、レン
ズのキックに起因してトラッキングの誤差信号の周期が
短くなり、従来のようにトラッキングループが閉になる
までの時間が偏心量に依存しないので、迅速にトラッキ
ングのループが閉にでき、再生の時間が短縮できる。

【０００６】前記制御部は前記ディスクの偏心が小さい
場合にだけ前記レンズのキックを行う。この手段により
ディスクの偏心が大きい場合にはレンズのキックが加わ
るとトラッキングの誤差信号の振幅が小さくなるので、
偏心が小さい場合だけレンズキックを行うようにした。
そして、他方で、ディスクの偏心が大きい場合だけ偏心
を利用してスイッチを開から閉にする。このため、偏心
が小さくても、大きくてもスイッチ閉の時間を短縮する
ことが可能である。

【０００７】さらにトラッキングの誤差信号を増幅する
増幅器を備え、前記制御部は前記トラッキング誤差信号
の振幅が小さい場合に前記増幅器の増幅を大きくする。
この手段により、偏心が大き時にレンズキックを行って
もトラッキング誤差信号の振幅が小さくなるのに対応し
て増幅を大きくしてトラッキング誤差信号の補正を行う
ようにした。この補正により、大きな偏心に対してレン
ズキックを行ってもスイッチの閉の時間を短縮すること
が可能になった。

【０００８】さらに、ショックに起因する音飛び防止用
のメモリを備え、前記制御部は、前記ディスクから前記
メモリに書き込む都度、前記ディスクの偏心が小さい場
合だけ前記レンズのキックを行う。この手段により、再
生中にトラッキングのループ開閉を繰り返す場合にも迅
速にスイッチを開から閉にすることが可能になる。前記
制御部は低温領域では高温領域に対してレンズキック量
を小さくする。この手段により低温領域でレンズキック
量、スピードが大きくなるが、低温領域でレンズキック
量を小さくするので、低温領域でも迅速にスイッチの閉
を行える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るディスク
再生用のトラッキングサーボ回路の例を説明する図であ
る。本図に示すトラッキングサーボ回路はＣＤ又はＭＤ
に共通に使用され得るものであり、サイドスポット用の
光ピックアップ検出器１と、光ピックアップ検出器の電
流信号を電圧に変換し２つのサイドスポットの電圧を相
互に減算してトラッキング誤差信号（ＴＥ）を形成する
電流電圧変換及び減算回路２と、トラッキング誤差信号
の位相補償を行う位相補償回路３と、トラッキングのル
ープの開閉を行うスイッ５と、トラッキング誤差信号を
増幅する増幅器５と、レンズを有する光ピックアップ１
のトラッキングを行うトラッキングアクチュエータ６
と、位相補償回路３の出力であるトラッキング誤差信号
を入力してスイッチ５をオフからオンに制御し、且つ増
幅器５にレンズをキックするレンズキック信号を出力し
てトラックジャンプを制御する制御部７とを具備する。

【００１０】図２は図１の制御部７の動作例を説明する
フローチャートである。本図に示す如く、トラッキング
ゲイン、トラッキングバランス、トラッククロス等のト
ラッキング系調整開始を行い、ステップＳ１において、
制御部１は、光ピックアップ１のレンズのキックを行う
信号を増幅器５に出力する。ステップＳ２において、ト
ラッキング誤差信号の振幅を測定する。ステップＳ３に
おいて複数の連続するトラッキング誤差信号の振幅に基
づいてスイッチ４をオフからオンにしてトラッキングを
開から閉にする。

【００１１】図３は測定されるトラッキング誤差信号の
例を説明する図である。ディスクを回転しトラッキング
のループを開にした場合に、本図に示す如く、偏心によ
り得られるトラッキング誤差信号の周期に対して、レン
ズのキック後にはトラックを横切るトラッキング誤差信
号の周期が短くなる。図４は制御部７の構成例であって
トラッキングのループの閉を行うためのタイミングを説
明するものの図である。本図（ａ）、（ｂ）に示す如
く、制御回路７には位相補償回路３からのトラッキング
誤差信号を微分する微分回路７１と、微分回路７１の電
圧出力が一定値Ｖ１よりも大きい場合に方形波を出力す
る比較器７２と、比較器７２の出力をカウントするカウ
ンタ７３と、カウンタ７３が所定のカウント値Ｃとなっ
た時に比較器７２の出力を行いスイッチ４をオンにする
ためのゲート回路７４が設けられる。

【００１２】なお、光ピックアップ１がディスクのトラ
ックの中心にいる場合とトラック間の中央にいる場合と
でトラッキング誤差信号の向きが異なるが、トラック中
心で安定にスイッチ４をオンにしてトラッキングのルー
プを閉じるために、微分回路７１、比較器７２が設けら
れる。さらに、カウンタ７３によりトラックを数回横切
った時にトラックキングのループを閉にするので、誤動
作が防止できる。

【００１３】したがって、本発明によれば、偏心量が小
さくても、レンズのキックにより、トラッキング誤差信
号が得られるので、迅速にトラッキングのループを閉に
することが可能になる。図５はレンズキック時にトラッ
キング誤差信号の振幅が小さくなる例を説明する図であ
る。前述の如く、レンズのキックを行う時に偏心量が比
較的大きなディスクの場合に、本図に示す如く、レンズ
のキック後、偏心の影響も加わり、トラックを横切るレ
ンズの速度が大きくなる。このため、トラッキング誤差
信号の周期が非常に小さくなりトラッキング誤差信号の
振幅も小さくなる。この場合には、以下の如く、トラッ
キングのループを適切に閉にする。

【００１４】図６は制御部７の別の動作例を説明するフ
ローチャートである。ステップＳ１０において、トラッ
キング誤差信号の振幅を測定する。ステップＳ１１にお
いて、一定時間経過後にトラッキングのループが閉にな
ったかを判断する。閉になれば処理を終了する。なお、
一定時間は偏心量が大きい場合を想定して短い時間が設
定される。このためトラッキングのループを閉にする時
間は従来と比較して短縮することが可能である。なお、
従来では、偏心量が小さい場合を想定して長い時間が設
定されている。ステップＳ１２において、トラッキング
のループが開の場合にはレンズのキックを行う。ステッ
プＳ１３において複数の連続するトラッキング誤差信号
の振幅に基づいてトラッキングのループを閉にする。

【００１５】したがって、本発明によれば、偏心量が大
きい場合には偏心を利用しトラッキングのループを閉に
し、偏心量が小さい場合にはレンズのキックによりトラ
ッキングのループを閉にすることにより、トラッキング
のループを迅速に閉にすることが可能になる。図７は大
きな偏心量のためにトラッキング誤差信号の小さな振幅
を補正するための制御部７の別の構成例を説明する図で
ある。本図に示す如く、図４（ａ）の制御部７におい
て、さらに、微分回路７１の前に可変増幅器７５と、比
較器７２の分岐出力によりタイマをクリアするタイマ７
６と、タイマが予め定めた一定時間になった時には、ト
ラッキング誤差信号の振幅が小さいので、可変増幅器７
５の利得を大きくするゲイン調整部７７とをが設けられ
る。

【００１６】図８は図７の制御部７の動作例を説明する
フローチャートである。本図に示す如く、ステップＳ２
１においてトラッキング誤差信号の振幅を測定する。ス
テップＳ２２においてトラッキング誤差信号の振幅が小
さいかを判断する。ステップＳ２３においてトラッキン
グ誤差信号の振幅が小さい場合には増幅を大きくする補
正を行ってステップＳ２１に戻る。ステップＳ２４にお
いてトラッキング誤差信号の振幅が大きい場合にはトラ
ッキングのループを閉にする。

【００１７】したがって、本発明によれば、レンズキッ
ク時にトラッキング誤差信号間の周期が一定の範囲を外
れて大きくなった場合にはトラッキング誤差信号の振幅
が小さくなったと判断し、トラッキング誤差信号の増幅
を大きくするように補正を行うようにした。このため、
偏心量が大きく且つレンズのキック時に、トラッキング
誤差信号の振幅が小さくなってもトラッキングのループ
を迅速に閉にすることが可能になる。

【００１８】図９はＭＤ再生装置におけるショックプル
ーフメモリを説明する図である。本図に示す如く、ＭＤ
再生装置におけるショックプルーフメモリはショック
（振動）を受けた時の音飛びを防止するものであり、メ
モリに蓄積されたデータがある量まで減るとディスクか
らのデータの読み出しが開始されメモリは常にフルに近
い状態に保たれる。ショックで光ピックアップ１がディ
スクのトラックから外れた時は、音飛びの箇所を探し出
すまでの時間だけメモリから出て行く。この場合、ディ
スクからメモリに蓄積する場合にはトラッキングのルー
プを閉とし、これ以外でメモリからデータが出て行く場
合にはトラッキングのループを開としている。したがっ
て、再生中にトラッキングのループ閉、開を繰り返して
いるが、この場合、以下の如く、所定時間内に迅速にト
ラッキングのループを閉にする。

【００１９】図１０はＭＤ再生装置における制御部７の
別の動作例を説明するフローチャートである。ステップ
Ｓ３１においてトラッキング誤差信号の振幅測定を行
う。ステップＳ３２において一回目の調整かを判断す
る。ステップＳ３３において一回目の調整の場合にはト
ラッキングのループの閉動作を行う。この動作は偏心を
利用する動作であるが、前述の如く、この部分にもレン
ズのキックを利用してもよい。ステップＳ３４におい
て、調整２回目以降の再生中（プレイ中）では、一定時
間経過後に偏心によりトラッキングのループが閉になっ
たかを判断する。この一定時間は大きな偏心を想定して
短時間に設定される。トラッキングのループが閉になっ
たら終了する。ステップＳ３５においてステップＳ３４
で小さな偏心により一定時間内にトラッキングのループ
が閉にできない場合にはレンズのキックを行い、ステッ
プＳ３３に進む。

【００２０】したがって、本発明によれば、ＭＤ再生装
置の再生中において、偏心が大きい場合には短時間にト
ラッキングのループを閉にでき、偏心が小さい場合には
レンズキックにより短時間にトラッキングのループを閉
にできる。図１１は低温時の制御部７の別の動作を説明
するフローチャートである。ステップＳ４１において低
温領域かを判断する。ステップＳ４２において低温領域
の場合にはレンズキックを小さくする。ステップＳ４３
において高温領域の場合にはレンズのキックを大きくす
る。ステップＳ４４においてトラッキング誤差信号の振
幅を測定する。ステップＳ４４において前述の如くトラ
ッキングのループを閉にする。

【００２１】したがって、本発明によれば、低温領域の
場合には光ピックアップ１のトラッキングアクチュエー
タ６の感度が上がり、同じレンズキック電圧を加える
と、実際のレンズキック量、スピードが大きくなり、ト
ラッキング誤差信号の振幅が小さくなる現象があるが、
低温領域では高温領域に対してレンズキック量を小さく
してこの現象を抑制することが可能になる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明により、本発明によれば、レ
ンズをキックして得られるトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキングのループを迅速に閉にし、再生を早期
に行うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラッキングサーボ回路の例を説明する図であ
る。

【図２】図１の制御部７の動作例を説明するフローチャ
ートである。

【図３】測定されるトラッキング誤差信号の例を説明す
る図である。

【図４】制御部７の構成例であってトラッキングのルー
プ閉を行うためのタイミングを説明するものの図であ
る。

【図５】レンズキック時にトラッキング誤差信号の振幅
が小さくなる例を説明する図である。

【図６】制御部７の別の動作例を説明するフローチャー
トである。

【図７】大きな偏心量のためにトラッキング誤差信号の
小さな振幅を補正するための制御部７の別の構成例を説
明する図である。

【図８】図７の制御部７の動作例を説明するフローチャ
ートである。

【図９】ＭＤ再生装置におけるショックプルーフメモリ
を説明する図である。

【図１０】ＭＤ再生装置における制御部７の別の動作例
を説明するフローチャートである。

【図１１】低温時の制御部７の別の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１２】ディスク上の上面視であり、且つトラッキン
グのループを閉にする例を説明する図である。

【符号の説明】 １…光ピックアップ ４…スイッチ ６…トラッキングアクチュエータ ７…制御部 ７５…可変増幅器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの再生時にトラッキングを行う
   ディスク再生用のトラッキングサーボ回路において、 トラッキングの誤差信号を発生させる光ピックアップ
   と、 前記光ピックアップのトラッキングを行うトラッキング
   アクチュエータと、 トラッキングのループの開閉を行うスイッチと、 前記トラッキングアクチュエータに前記光ピックアップ
   のレンズをキックする信号を出力し前記光ピックアップ
   から連続的に得られたトラッキングの誤差信号に基づい
   て前記スイッチを開から閉にする制御部とを備えること
   を特徴とするディスク再生用のトラッキングサーボ回
   路。
2. 【請求項２】 前記制御部は前記ディスクの偏心が小さ
   い場合にだけ前記レンズのキックを行うことを特徴とす
   る、請求項１に記載のディスク再生用のトラッキングサ
   ーボ回路。
3. 【請求項３】 さらにトラッキングの誤差信号を増幅す
   る増幅器を備え、 前記制御部は前記トラッキング誤差信号の振幅が小さい
   場合に前記増幅器の増幅を大きくすることを特徴とす
   る、請求項１に記載のディスク再生用のトラッキングサ
   ーボ回路。
4. 【請求項４】 さらに、ショックに起因する音飛び防止
   用のメモリを備え、 前記制御部は、前記ディスクから前記メモリに書き込む
   都度、前記ディスクの偏心が小さい場合だけ前記レンズ
   のキックを行うことを特徴とする、請求項１に記載のデ
   ィスク再生用のトラッキングサーボ回路。
5. 【請求項５】 前記制御部は低温領域では高温領域に対
   してレンズキック量を小さくすることを特徴とする、請
   求項１に記載のディスク再生用のトラッキングサーボ回
   路。