JP2000251294A - トラッキングバランス調整装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングバランス調整に要する時間を短
縮する。 【解決手段】 波形カウント回路１３１により、光ディ
スク１の回転時に検出されるトラッキングエラー信号の
波形のサイクル数を、一定期間カウントする。判定回路
１３３により、上記サイクル数が所定の数に達したかを
判定し、達したと判定した場合は、ＬＰＦ６によりトラ
ッキングエラー信号のセンタ電圧を取出してバイアス値
とする。達したと判定されなかった場合は、モータ１１
によりスレッド２を移動させ、光ピックアップ１の移動
によって検出されるトラッキングエラー信号に対し、Ｌ
ＰＦ６によりセンタ電圧を取出してバイアス値とする。
また、光ピックアップ１の移動時は、光ディスク３の最
内周位置を検知するリミットスイッチ１２を用いて、光
ピックアップ１の移動方向を決定し、移動時間に基づい
て、光ピックアップ１を元の位置に戻すよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラッキングバラ
ンス調整装置及び方法に係り、特に、トラッキングサー
ボを行う光ディスク装置に適用するトラッキングバラン
ス調整装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスク装置では、光ピック
アップからのビーム・スポットが光ディスクの所定の記
録トラックを正確に追跡するように、トラッキング制御
が採用されている。このトラッキング制御の一例とし
て、３ビーム法が知られている。３ビーム法は、光ピッ
クアップにより上記記録トラックにメインビームを照射
すると共に、そのメインビームの照射位置から光ディス
クの半径方向に所定の値だけずらして２つのサブビーム
をそれぞれ照射する。そして、光ディスクからの反射光
として受光する２つのサブビームからトラッキングエラ
ー信号を検出し、それに基づいてトラッキングを制御す
るトラッキング制御を行う。

【０００３】ところで、上記トラッキングエラー信号に
は、光ピックアップに設けられたフォトディテクタの出
力を演算するＲＦアンプのオフセット電圧あるいは光ピ
ックアップのオフセット等により、オフセット成分が生
じる場合がある。このため、トラッキングエラー信号に
対してオフセットの調整、すなわちトラッキングバラン
ス調整を行う必要がある。従って、従来から、以下のよ
うにしてトラッキングバランス調整が行われてきた。

【０００４】すなわち、トラッキングサーボがオフであ
る時に、ＲＦアンプにより、２つのサブビームの反射量
に比例したＲＦ信号（以下、Ｅ信号及びＦ信号とする）
を検出し、それを演算器に供給して、それらの差分を計
算してトラッキングエラー信号とする。このトラッキン
グエラー信号をローパスフィルタに供給し、その高域成
分をカットすることによって、トラッキングエラー信号
のセンタ電圧をバイアス値として検出する。

【０００５】このバイアス値に対し、位相補償回路によ
り所定の位相補償を施し、上記ＲＦアンプのオフセット
としてトラッキングエラー信号に与えるか、もしくは、
このバイアス値に基づいてＲＦアンプの基準電位を変更
する等して、トラッキングバランス調整を行う。このト
ラッキングバランス調整は、光ディスクの挿入時、又は
挿入状態での再生開始時のタイミングで行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したト
ラッキングバランス制御では、正確なバイアス値を得る
ために、一定の期間に確実に安定したトラッキングエラ
ー信号の波形、すなわちトラックを横切った波形（トラ
ック横切り波形）を得る必要がある。そのため、従来の
トラッキングバランス調整においては、トラッキングサ
ーボがオフの状態で、光ピックアップの対物レンズと光
ディスクとの距離が合焦状態である時（フォーカスが合
った時）に、光ピックアップが搭載されたユニット（以
下、スレッドという）をトラックの横切り方向（この場
合、光ディスクのフォワード方向）に移動させることに
よりトラック横切り波形を得ていた。

【０００７】従って、このようなトラッキングバランス
調整を行った後に光ディスクを再生するため、上記のよ
うにスレッドを移動させた後に再びスレッドを逆方向
（光ディスクのリバース方向）に移動させて元の位置に
戻す必要があった。すなわち、スレッドをトラックの横
切り方向（フォワード方向及びリバース方向）に往復移
動させる必要があったため、制御に時間がかかるという
問題があった。

【０００８】また、光ディスクの挿入状態で、ファンク
ションキー等を操作することにより停止状態から再生を
開始する際、移動させたスレッドを元の位置に戻さなけ
れば全く異なる位置から再生を始めることになる。その
ため、一旦移動させたスレッドを元の位置に正確に戻す
ために、光ディスク上のアドレスを精度良く検出しなけ
ればならず、その分時間がかかっていた。

【０００９】本発明は、以上のような従来技術の欠点を
解決するために提案されたものであり、その目的は、ト
ラッキングバランス調整に要する時間を短縮したトラッ
キングバランス調整装置及び方法を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、光ディスクにビームを照射
し、その反射光を検出する光ピックアップと、前記光デ
ィスクを回転させる回転手段と、前記光ピックアップか
ら出力される信号に基づき、トラッキングエラー信号を
検出するトラッキングエラー信号検出手段と、前記光デ
ィスクの回転により、前記トラッキングエラー信号検出
手段によって所定のトラッキングエラー信号が検出され
たか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、
前記所定のトラッキングエラー信号が検出されたと判定
されなかった場合に、前記光ピックアップを前記光ディ
スクのトラック横切り方向に移動させるピックアップ移
動手段と、前記判定手段により、前記所定のトラッキン
グエラー信号が検出されたと判定された場合、そのトラ
ッキングエラー信号の低域成分を検出してバイアス値と
し、前記所定のトラッキングエラー信号が検出されたと
判定されなかった場合、前記光ピックアップの移動によ
って検出されるトラッキングエラー信号の低域成分を検
出してバイアス値とするバイアス検出手段と、前記バイ
アス値に基づいて前記トラッキングエラー信号のバラン
スを調整する調整手段とを具備することを特徴としてい
る。

【００１１】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明を方法の観点で捉えたものであり、光ディスク
を回転させると共に、光ピックアップにより該光ディス
クにビームを照射してその反射光を検出し、前記光ピッ
クアップから出力される信号に基づき、トラッキングエ
ラー信号を検出し、前記光ディスクの回転によって所定
のトラッキングエラー信号が検出されたか否かを判定
し、前記判定によって前記所定のトラッキングエラー信
号が検出されたと判定された場合、そのトラッキングエ
ラー信号の低域成分を検出してバイアス値とし、前記判
定によって前記所定のトラッキングエラー信号が検出さ
れたと判定されなかった場合、前記光ピックアップを前
記光ディスクのトラック横切り方向に移動させ、前記光
ピックアップの移動によって検出されるトラッキングエ
ラー信号の低域成分を検出してバイアス値とし、前記バ
イアス値に基づいて前記トラッキングエラー信号のバラ
ンスを調整することを特徴としている。

【００１２】以上のような構成を有する請求項１及び６
記載の発明によれば、以下のような作用が得られる。す
なわち、光ディスクの回転により、その偏心成分のみで
所定のトラッキングエラー信号が検出された場合、その
トラッキングエラー信号の低域成分を検出してバイアス
値とする。一方、光ディスクの回転による偏心成分のみ
では所定のトラッキングエラー信号が検出されなかった
場合、光ピックアップを光ディスクのトラック横切り方
向に移動させる。そして、それによって得られるトラッ
キングエラー信号の低域成分を検出してバイアス値とす
る。

【００１３】このように、光ディスクの回転による偏心
成分のみでバイアス値が得られる場合は、光ピックアッ
プを移動させないため、トラッキングバランス調整に要
する時間を短縮することができる。

【００１４】請求項２記載の発明によるトラッキングエ
ラー調整装置は、請求項１記載の発明において、前記ト
ラッキングエラー信号のサイクルをカウントする波形カ
ウント手段を具備し、前記判定手段が、一定時間におい
て、前記波形カウント手段によってカウントされる前記
サイクル数が所定の数以上であった場合に、前記所定の
トラッキング信号が検出されたと判定することを特徴と
している。

【００１５】また、請求項７記載の発明によるトラッキ
ングエラー調整方法は、請求項２記載の発明を方法の観
点で捉えたものであり、請求項６記載の発明において、
前記トラッキングエラー信号のサイクルをカウントし、
一定時間において、前記カウントしたサイクル数が所定
の数以上であった場合に、前記所定のトラッキング信号
が検出されたと判定することを特徴としている。

【００１６】請求項２又は７記載の発明によれば、以下
のような作用が得られる。すなわち、一定時間におい
て、トラッキングエラー信号の波形のサイクル数をカウ
ントし、そのサイクル数が所定の数以上であったか否か
により、光ディスクの回転時の偏心のみで十分なトラッ
キングエラー信号が得られるか否かが判断される。従っ
て、簡単な構成で容易に判定を行うことができる。

【００１７】請求項３記載の発明によるトラッキングバ
ランス調整装置は、請求項１又は２記載の発明におい
て、前記光ディスクの最内周位置及び最外周位置の少な
くとも一方に配置され、前記光ピックアップが対応する
最内周位置又は最外周位置ある場合にオンとなるリミッ
トスイッチと、前記光ピックアップの移動方向に配置さ
れた前記リミットスイッチがオンである場合、該光ピッ
クアップの移動方向を逆方向に設定する移動方向決定手
段とを具備し、前記ピックアップ移動手段が、前記移動
方向決定手段によって決定される移動方向に前記光ピッ
クアップを移動させることを特徴としている。

【００１８】請求項８記載の発明によるトラッキングバ
ランス調整方法は、請求項３記載の発明を方法の観点で
捉えたものであり、請求項６又は７記載の発明におい
て、前記光ディスクの最内周位置及び最外周位置の少な
くとも一方にリミットスイッチを配置し、前記光ピック
アップが対応する最内周位置又は最外周位置にある場合
にオンとなるようにし、前記光ピックアップの移動方向
に配置された前記リミットスイッチがオンである場合、
該ピックアップをその移動方向の逆方向に移動させるこ
とを特徴としている。

【００１９】請求項３又は８記載の発明によれば、光デ
ィスクの最内周位置及び最外周位置の少なくとも一方に
リミットスイッチが配置されているため、その方向に光
ピックアップを移動させた場合に光ピックアップが光デ
ィスクのミラー面に飛出すのを防止することができる。

【００２０】請求項４記載の発明によるトラッキングバ
ランス調整装置は、請求項３記載の発明において、前記
リミットスイッチが、前記光ピックアップが前記光ディ
スクの最内周位置にある場合にオンとなるように構成さ
れており、前記移動方向決定手段が、前記光ピックアッ
プの移動開始時に、前記リミットスイッチがオンである
場合、該光ピックアップが前記光ディスクの外周方向に
所定時間移動し、オフである場合、前記リミットスイッ
チがオンとなるまで該光ピックアップが内周方向に前記
所定時間移動した後、外周方向に該所定時間移動し、オ
フであって、該光ピックアップが内周方向に移動途中で
前記リミットスイッチがオンとなった場合、その最内周
位置から外周方向に前記所定時間移動するよう移動方向
を決定し、前記トラッキングエラー信号検出手段が、前
記光ピックアップが前記光ディスクの外周方向に移動し
ている時にのみ前記トラッキングエラー信号を検出し、
前記ピックアップ移動手段が、前記トラッキングエラー
信号の検出後に前記光ピックアップが元の位置に無い場
合、該光ピックアップをその移動時間に基づいて元の位
置に戻すことを特徴としている。

【００２１】請求項４記載の発明によれば、以下のよう
な作用が得られる。すなわち、すなわち、光ピックアッ
プの移動開始時に、リミットスイッチがオンである場
合、光ピックアップは光ディスクの外周方向に所定時間
移動する。一方、オフである場合、光ピックアップは光
ディスクの最内周位置にないため、内周方向に移動す
る。この内周方向への移動途中でリミットスイッチがオ
ンとならなければ、内周方向へ所定時間移動した後、同
じ時間外周方向へ移動する。また、内周方向への移動途
中でリミットスイッチがオンとなった場合、その最内周
位置から所定時間外周方向へ移動する。

【００２２】このように、リミットスイッチを基準に、
時間で移動を制御しているため、光ピックアップを元の
位置に戻す際にその分戻せばよく、光ディスクのアドレ
スを検索する場合よりも時間を短縮することができる。

【００２３】請求項５記載の発明によるトラッキングバ
ランス調整装置は、請求項４記載の発明において、前記
ピックアップ移動手段が、前記光ピックアップが、前記
内周方向に移動途中で前記リミットスイッチがオンとな
ることにより、その最内周位置から前記外周方向に移動
した場合、前記トラッキングエラー信号の検出後、該光
ピックアップを、前記外周方向に移動した時間から前記
内周方向に移動した時間を引いた時間移動させることを
特徴としている。

【００２４】請求項５記載の発明によれば、以下のよう
な作用が得られる。すなわち、光ピックアップが光ディ
スクの内周方向に移動している途中でリミットスイッチ
がオンとなった場合、光ピックアップは光ディスクの最
内周位置から外周方向へ所定時間移動する。そのため、
トラッキングエラー信号の検出後には、その所定時間か
ら、予め光ピックアップが内周方向に移動した時間を引
くことにより、光ピックアップを元の位置に戻すべき時
間が求められる。

【００２５】このように、リミットスイッチによって光
ピックアップが最内周位置より内側に移動することが無
く、また、移動時間に基づいて光ピックアップを元の位
置に戻すため時間を短縮することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明によるトラッキン
グバランス調整装置の実施の形態について図面を参照し
て説明する。なお、以下に示す実施の形態の各機能は、
所定のメカニズムやソフトウェアがコンピュータ及び周
辺機器を制御することで実現されるものであり、本明細
書では、各機能や各処理に対応する「……手段」などの
仮想的回路ブロックを想定して、発明及び実施の形態を
説明している。このため、各ブロックに対して、これを
実現する各ハードウエア要素やソフトウェア要素は１対
１には対応しない。

【００２７】［１．構成］図１は、本発明の一実施の形
態によるトラッキングバランス調整装置の構成を示すブ
ロック図である。同図において、１はスレッド２に搭載
され、対物レンズ及びこれをトラック横切方向に微小駆
動するトラッキングアクチュエータ（微駆動手段）を備
えた光ピックアップであり、スピンドルモータ２０（請
求項１における回転手段）によって回転可能である光デ
ィスク３に対しメインビームを照射すると共に、トラッ
キングエラー信号を得るため、メインビームの照射位置
から半径方向に所定量ずらして２本のサブビームをそれ
ぞれ照射する。

【００２８】また、光ピックアップ１は、光ディスク３
からの反射光としてのメインビーム及びサブビームを受
光し、その出力をＲＦアンプ４に出力する。ＲＦアンプ
４は、光ピックアップ１の出力から、メインビームに対
応するＲＦ信号、及びサブビームに対応するＲＦ信号、
すなわちＥ信号及びＦ信号を出力する。

【００２９】５は演算器であり、ＲＦアンプ４からのＥ
信号及びＦ信号を受信し、これらの信号の差分を計算し
てトラッキングエラー信号として検出する。なお、この
演算器５は請求項１におけるトラッキングエラー信号検
出手段に対応している。

【００３０】６はローパスフィルタ（以下、ＬＰＦとす
る）であり、例えばカットオフ周波数が数Ｈｚであっ
て、上記トラッキングエラー信号の高域成分をカットし
て（低域成分を検出して）、トラッキングエラー信号の
センタ電圧を出力する。なお、このＬＰＦ６は請求項１
のバイアス検出手段に対応している。７はレジスタであ
り、ＬＰＦ６から出力されるセンタ電圧をバイアス値と
して格納する。８は位相補償回路であり、演算器５が出
力するトラッキングエラー信号に所定の位相補償を施
す。

【００３１】９は直流検出回路であり、位相補償回路８
からのトラッキングエラー信号の直流成分を取り出す。
１０は駆動回路であり、上記トラッキングエラー信号に
基づきモータ１１を駆動する。また、モータ１１は、上
述したスレッド２を駆動するスライドモータ（粗駆動手
段）であって、スレッド２を矢印Ａ方向に移動させる。
なお、このモータ１１は、請求項１のピックアップ移動
手段に対応している。また、１０Ｂは位相補償回路８よ
り出力され、上記光ピックアップ１のトラッキングアク
チュエータ（図示せず）を駆動する駆動回路である。

【００３２】１２はリミットスイッチであって、光ディ
スク３の最内周位置に対応する位置に設置されている。
そして、リミットスイッチ１２は、スレッド２が最内周
位置に到達するとＯＮとなり、スレッド２が最内周位置
より外周方向に移動するとＯＦＦとなる。

【００３３】１３は制御部であり、コントローラ１３
０、波形カウント回路１３１、タイマ１３２、判定回路
１３３、及び移動方向決定回路１３４等から構成されて
いる。コントローラ１３０は、各部の制御、トラッキン
グバランス調整時の初期設定等を行う。また、コントロ
ーラ１３０は、レジスタ７に格納されているバイアス値
を駆動回路１０に与えることにより、トラッキングエラ
ー信号のバランス調整を行う。なお、このコントローラ
１３０は、請求項１の調整手段に対応している。

【００３４】波形カウント回路１３１は、光ディスク３
の回転時に、演算器５によって抽出されるトラッキング
エラー信号の波形のサイクル数をカウントする。すなわ
ち、トラッキングエラー信号の波形のサイクル数は光ピ
ックアップ１がトラックを横切った数に対応しており、
光ディスク３の回転による偏心によって光ピックアップ
１がトラックを横切った場合、それに対応するトラック
横切り波形が得られる。そのため、この波形のサイクル
のカウント値により、十分なトラッキングエラー信号が
得られたか否かが分かる。なお、この波形カウント回路
１３１は、請求項２の波形カウント手段に対応してい
る。

【００３５】また、タイマ１３２は、上記波形カウント
回路１３１のカウント時間、スレッド２の移動時間等を
設定する。判定回路１３３は、タイマ１３２によって設
定される所定の時間内に、波形カウント回路１３１が所
定数のサイクルをカウントしたかを判断することによ
り、スレッド２を移動させるか否かの判定を行う。すな
わち、上述したように、スレッド２を移動させることな
く光ディスク３の回転のみにより、十分なトラッキング
エラー信号が得られたか否か判定する。なお、この判定
回路１３３は、請求項１の判定手段に対応している。

【００３６】移動方向決定回路１３４は、リミットスイ
ッチ１２のＯＮ／ＯＦＦを検出することにより、スレッ
ド２の移動方向（フォワード方向又はリバース方向）を
決定する。なお、この移動方向決定回路１３４は、請求
項３の移動方向決定手段に対応している。

【００３７】［２．作用］以上のように構成された本実
施の形態の作用について、図２〜図５のフローチャート
を参照して説明する。図２〜図５のフローチャートは、
図１に示す制御部１２の動作を示している。

【００３８】＜スレッド２を移動させない場合＞光ディ
スクを光ディスク装置に挿入した時、又は挿入状態で光
ディスクの再生指示を行った時等、図２に示す処理を開
始する。まず、コントローラ１３０は、スピンドルモー
タ２０を駆動して光ディスク３を回転させる（ステップ
Ｓ２０１）。

【００３９】次に、コントローラ１３０は、トラッキン
グバランス調整用に以下のような初期設定を行う（ステ
ップＳ２０２）。すなわち、ＬＰＦ６のカットオフ周波
数の設定、及び光ディスクの回転同期チェックの停止等
を行う。例えば、上記ＬＰＦ６として、再生時に光ディ
スク上の傷を通過する時等に使用するフィルタ（トラッ
キングホールドフィルタという）を兼用する場合に、そ
のフィルタのカットオフ周波数をトラッキングバランス
制御用に変更する。また、トラッキングバランス制御中
はＣＬＶサーボがオフであり、光ディスクの回転の同期
をとらないため、そのためのチェック機能を停止する。

【００４０】次に、トラッキングエラー信号のセンタ電
圧の測定を開始する（ステップＳ２０３）。すなわち、
コントローラ１３０は、光ピックアップ１を制御してメ
インビーム及びサブビームを照射させ、それらの反射光
を受光させる。それにより、光ピックアップ１の出力が
ＲＦアンプ４に供給され、ＲＦアンプ４からＥ信号及び
Ｆ信号が演算器５に供給される。そして、演算器４より
トラッキングエラー信号が検出され、ＬＰＦ６に供給さ
れる。ＬＰＦ６では、そのトラッキングエラー信号のセ
ンタ電圧が検出される。

【００４１】一方、上記トラッキングエラー信号は、波
形カウント回路１３１にも供給される。そして、タイマ
１３２が、センタ電圧の測定開始と同時に５０ｍｓｅｃ
タイマを開始すると共に、波形カウント回路１３１が、
演算器５から出力されるトラッキングエラー信号の波
形、すなわちトラック横切り波形のサイクルのカウント
を開始する。

【００４２】そして、５０ｍｓｅｃが経過すると（ステ
ップＳ２０４）、判定手段１３３が、上記トラック横切
り波形のサイクルのカウント値が予め決められた値Ｎ以
上であるか否かの判断を行う（ステップＳ２０５）。な
お、この値Ｎは、トラッキングエラー信号の正確なセン
タ電圧を検出するために、一定時間（この場合は５０ｍ
ｓｅｃ）に必要なトラック横切り波形の数に対応して設
定されている。そして、カウントを開始して５０ｍｓｅ
ｃ経過後に上記カウント値がＮ本以上であれば、５０ｍ
ｓｅｃタイマを継続する。その後、５０ｍｓｅｃが経過
すると（ステップＳ２０６）、センタ電圧の測定、すな
わちＬＰＦ６によるセンタ電圧の検出を停止する（ステ
ップＳ２０７）。

【００４３】次に、コントローラ１３０は、ＬＰＦ６が
検出したセンタ電圧をレジスタ７にバイアス値として登
録させる（ステップＳ２０８）。そして、このレジスタ
７に登録したバイアス値に基づき、演算器５から位相補
償回路８及び直流検出回路９を介して駆動回路１０に供
給されるトラッキングエラー信号に対し、トラッキング
バランスの調整を行う（ステップＳ２０９）。すなわ
ち、トラッキングエラー信号に対して上記バイアス値を
キャンセルするよう、駆動回路１０を制御する。これに
より、トラッキングバランス調整を終了する。

【００４４】なお、図示していないが、光ディスク装置
において光ディスク３を再生する前に、ステップＳ２０
２の初期設定処理において設定した、例えばＬＰＦ６の
カットオフ周波数を再生用に設定する等の処理を行う。

【００４５】一方、ステップ２０５において、判定手段
１３３が、カウントを開始して５０ｍｓｅｃ経過後にト
ラック横切り波形のカウント値が値Ｎ以上でないと判断
した場合（光ディスク３の偏心が少ない場合）、センタ
電圧の測定、すなわちＬＰＦ６によるセンタ電圧の検出
を停止し（ステップＳ２１０）、図３に示す処理に進
む。すなわち、この場合は、スレッド２を移動させず光
ディスク３の回転のみで、一定期間にセンタ電圧の測定
に必要なトラック横切り波形が得られなかった場合であ
り、この場合、スレッド２を移動させる以下の処理を行
う。

【００４６】＜スレッド２をフォワード方向に移動させ
る場合＞図３において、まず、コントローラ１３０が、
スレッド２を移動させるモータ１１への印加電圧を変更
する（ステップＳ３０１）。すなわち、この場合スレッ
ド２を高速で移動させる必要がないため、騒音の低減の
ためにスレッド２の作動音を抑えるようにモータ１１へ
の印加電圧を設定する。

【００４７】次に、移動方向決定回路１３４が、現時点
でリミットスイッチ１２が「ＯＮ」であるか否か、すな
わちスレッド２が光ディスク３の最内周位置にあるか否
かを判断する（ステップ３０２）。その結果、リミット
スイッチ１２が「ＯＮ」である場合、スレッド２が光デ
ィスク３の最内周位置にあるため、スレッド２がフォワ
ード方向に移動するようにモータ１１に電圧を印加する
（ステップＳ３０３）。

【００４８】また、同時にタイマ１０２が１６ｍｓｅｃ
タイマを開始して、スレッド２が移動を開始するのを待
つ（ステップＳ３０４）。ここでは、モータ１１に電圧
を印加してからスレッド２が移動を開始するまで約１６
ｍｓｅｃかかると想定している。

【００４９】ここで、図６に、リミットスイッチ１２が
ＯＮとなる位置、すなわち光ディスク３の最内周位置と
スレッド２との概略的な位置関係を示す。すなわち、こ
の場合、スレッド２が光ディスク３の最内周位置にある
ため、そこからフォワード方向に移動を開始する。

【００５０】そして、１６ｍｓｅｃが経過するとスレッ
ド２が移動を開始するため、光ピックアップ１の移動に
よって得られるＥ信号及びＦ信号に基づき、図２のステ
ップＳ２０３で説明したようにトラッキングエラー信号
のセンタ電圧の測定を開始する（ステップＳ３０５）。
なお、ここでは、タイマ１３２が、センタ電圧の測定開
始と同時に１００ｍｓｅｃタイマを開始する。

【００５１】そして、１００ｍｓｅｃが経過すると（ス
テップＳ３０６）、図２のステップＳ２０７〜ステップ
Ｓ２０９と同様に、センタ電圧の測定を停止し（ステッ
プＳ３０７）、測定したセンタ電圧をバイアス値として
レジスタ７に登録し（ステップＳ３０８）、トラッキン
グバランスの調整を行う（ステップＳ３０９）。

【００５２】その後、スレッド２がリバース方向に移動
するようにモータ１１に電圧を印加する（ステップＳ３
１０）。また、同時に、１１６ｍｓｅｃタイマを開始す
る。ここで、１１６ｍｓｅｃは、モータ１１に電圧を印
加してスレッド２が移動を開始するまでにかかる時間１
６ｍｓｅｃと、ステップＳ３０６で示すようにスレッド
２の移動した時間１００ｍｓｅｃとを足した時間であ
る。

【００５３】この場合、図６に示すように、フォワード
方向に１００ｍｓｅｃ移動したスレッド２を、同じ１０
０ｍｓｅｃリバース方向に移動させてスレッド２を元の
位置に戻す。そして、上記１１６ｍｓｅｃを経過すると
（ステップＳ３１１）、スレッド２が元の位置に戻るた
め、モータ１１を停止する（ステップＳ３１２）。

【００５４】一方、ステップＳ３０２において、リミッ
トスイッチ１２が「ＯＦＦ」であると判断した場合、す
なわち、スレッド２が光ディスク３の最内周位置にはな
いと判断した場合、図４に示す以下の処理に進む。

【００５５】＜スレッド２をリバース方向に移動させる
場合＞ここで、図７は、リミットスイッチ１２がＯＮと
なる位置とスレッド２との概略的な位置関係を示す。こ
の場合、リミットスイッチ１２が「ＯＦＦ」であるた
め、スレッド２をリバース方向に移動させる。

【００５６】すなわち、図４において、スレッド２をリ
バース方向に移動させるようモータ１１に電圧を印加す
る（ステップＳ４０１）。また、同時にタイマ１３２が
１１６ｍｓｅｃタイマを開始する。そして、移動方向決
定回路１３４が、リミットスイッチ１２が「ＯＮ」であ
るか否かを判断し（ステップＳ４０２）、「ＯＮ」でな
い間は１１６ｍｓｅｃの経過を待つ（ステップＳ４０
３）。なお、この１１６ｍｓｅｃは、モータ１１に電圧
を印加してからスレッド２が移動し始めるまでの時間１
６ｍｓｅｃと、スレッド２をリバース方向に移動させる
時間１００ｍｓｅｃを足したものである。すなわち、こ
こでは、スレッド２がリバース方向に移動する間に光デ
ィスク３の最内周位置に到達するか否かを判断してい
る。

【００５７】そして、リミットスイッチ１２が「ＯＦ
Ｆ」のままでスレッド２がリバース方向に移動した後、
スレッド２がフォワード方向に移動するようにモータ１
１に電圧を印加する（ステップＳ４０４）。その後、１
６ｍｓｅｃが経過すると（ステップＳ４０５）、図３の
ステップＳ３０５と同様にトラッキングエラー信号のセ
ンタ電圧の測定を開始する（ステップＳ４０６）。ま
た、同時に、１００ｍｓｅｃタイマを開始する。この場
合、図７に示すように、スレッド２がリバース方向に移
動した結果、リミットスイッチ１２がＯＮとなる位置ま
で到達しなかったため、その後同じ時間だけフォワード
位置に移動させてセンタ電圧の測定を行う。

【００５８】そして、１００ｍｓｅｃが経過すると（ス
テップＳ４０７）、図３のステップＳ３０７〜ステップ
Ｓ３０９と同様に、センタ電圧の測定を停止し（ステッ
プＳ４０８）、測定したセンタ電圧をバイアス値として
レジスタ７に登録し（ステップＳ４０９）、トラッキン
グバランスの調整を行う（ステップＳ４１０）。その
後、モータ１１を停止する（ステップＳ４１１）。この
場合、最初にスレッド２をリバース方向に１００ｍｓｅ
ｃ移動させているため、センタ電圧を検出するためにフ
ォワード方向に１００ｍｓｅｃ移動させた時点で、スレ
ッド２は元の位置に戻っている。

【００５９】一方、ステップＳ４０２において、移動方
向決定回路１３４が、リミットスイッチ１２が「ＯＮ」
であると判断した場合、すなわち、スレッド２がリバー
ス方向に移動途中で光ディスク３の最内周位置に到達し
た場合、図５に示す処理に進む。ここで、図８は、リミ
ットスイッチ１２がＯＮとなる位置とスレッド２との概
略的な位置関係を示す。この場合、同図（ａ）に示すよ
うに、スレッド２がリバース方向に移動している途中
に、リミットスイッチ１２が「ＯＮ」となる位置に到達
する。

【００６０】まず、図４のステップＳ４０１において開
始したタイマカウンタを停止し、その時点でのカウント
値Ｘｍｓｅｃを図示しないレジスタに格納する（ステッ
プＳ５０１）。すなわち、このカウント値Ｘｍｓｅｃ
は、図８（ａ）においてスレッド２がリバース方向に移
動した時間を示している。

【００６１】次に、スレッド２をフォワード方向に移動
させるようモータ１１に電圧を印加する（ステップＳ５
０２）。そして、１６ｍｓｅｃが経過すると（ステップ
Ｓ５０３）、図３のステップＳ３０５及び図４のステッ
プＳ４０６と同様にトラッキングエラー信号のセンタ電
圧の測定を開始する（ステップＳ５０４）。また、同時
に、１００ｍｓｅｃタイマを開始する。この場合、図８
（ｂ）に示すように、スレッド２を、リミットスイッチ
１２がＯＮとなっている位置から１００ｍｓｅｃ移動さ
せる。

【００６２】そして、１００ｍｓｅｃが経過すると（ス
テップＳ５０５）、図３のステップＳ３０７〜ステップ
Ｓ３０９、及び図４のステップＳ４０８〜ステップＳ４
１０と同様に、センタ電圧の測定を停止し（ステップＳ
５０６）、測定したセンタ電圧をバイアス値としてレジ
スタ７に登録し（ステップＳ５０７）、トラッキングバ
ランスの調整を行う（ステップＳ５０８）。

【００６３】その後、スレッド２の移動時間を算出する
（ステップＳ５０９）。すなわち、ステップＳ５０２〜
ステップＳ５０６においてスレッド２がフォワード方向
に移動した時間１１６ｍｓｅｃ（移動開始の待ち時間１
６ｍｓｅｃ含む）から、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４
０２でスレッド２がリバース方向に移動した時間であっ
て、ステップ５０１でレジスタに格納したカウント値Ｘ
ｍｓｅｃを引く。図８（ｂ）に示すように、スレッド２
がフォワード方向に移動した時間から、その前にリバー
ス方向に移動していた時間を引くことにより、スレッド
２を元の位置に戻すための時間が求められる。

【００６４】次に、ステップＳ５０９で算出した移動時
間分、スレッド２をリバース方向に移動させるようにモ
ータ１１に電圧を印加する（ステップＳ５１０）。そし
て、移動時間を経過すると（ステップＳ５１１）、スレ
ッド２が元の位置に戻るため、モータ１１を停止する
（ステップＳ５１２）。

【００６５】［３．効果］以上のように本実施の形態に
よれば、光ディスク３を回転させてその偏心成分のみで
トラッキングバランス調整が可能である場合は、スレッ
ド２を移動させないため、例えば、ステップＳ３０１以
降の処理を行うだけの場合に比較して、調整の時間を大
幅に短縮することができる。また、その偏心成分のみで
は調整ができない場合はスレッド２を移動させるが、そ
の場合も、リミットスイッチ９を利用してスレッド２の
移動時間を計測し、その移動時間分スレッド２を元に戻
すため、光ディスク３のアドレスを検出し、そのアドレ
スへアクセス処理する場合もよりも時間を短縮すること
ができる。

【００６６】また、リミットスイッチ１２が「ＯＦＦ」
の場合、スレッド２を一旦リバース方向に移動させるた
め、光ディスク３の最外周位置にリミットスイッチを設
けなくても、スレッド２がその最外周位置から外側へ飛
び出すことがない。

【００６７】［４．他の実施の形態］本発明は、上述し
た実施の形態に限定されるものではなく、以下のような
他の実施の形態をも包含するものである。まず、センタ
電圧の測定時にスレッド２を移動させるか否かを決定す
る際、本実施の形態ではトラック横切り波形のサイクル
をカウントしたが、これに限らず、他の方法でもよい。

【００６８】また、上述した実施の形態では、センタ電
圧の測定時に１００ｍｓｅｃ信号を抽出するようにした
が、それに限らず、トラック横切り波形のサイクルをカ
ウントして所定数取り込むようにしてもよい。あるい
は、所定数取り込む過程で、所定の時間を経過した時点
で処理を停止するようにしてもよい。

【００６９】更に、上述した実施の形態では、光ディス
クの最内周位置にのみリミットスイッチを設けている
が、最外周位置にもリミットスイッチを設けてもよい。
その場合、最内周位置のリミットスイッチ９が「ＯＦ
Ｆ」である場合に、スレッド３をリバース方向に戻す必
要が無くなる。但し、その場合、光ディスクの大きさに
合わせて最外周位置のリミットスイッチを配置する必要
がある。

【００７０】また、上記実施の形態においては、光ディ
スクの回転のみで所定数のトラッキングエラー信号波形
が得られない時は、スレッドモータ（粗駆動手段）を駆
動するようにしたが、トラッキングアクチュエータ（微
駆動手段）を駆動する構成としてもよい。更に、トラッ
キングエラー信号は、３ビーム法に限らず、プッシュプ
ル法、ＤＰＤ法等いかなる方法で得られるものでもあっ
てよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ディスクの回転による偏心成分のみでトラッキングエ
ラー信号のバイアス値が得られる場合は、光ピックアッ
プを移動させないため、トラッキングバランス調整に要
する時間を短縮することができる。また、光ピックアッ
プを移動させる場合も、リミットスイッチを用いて、移
動時間に基づいて光ピックアップを元に戻すため、光デ
ィスクのアドレスを検出する場合に比べて時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるトラッキングバラ
ンス制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施の形態による制御部１２の動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】同実施の形態による制御部１２の動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】同実施の形態による制御部１２の動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】同実施の形態による制御部１２の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】リミットスイッチ１２がＯＮとなる位置とスレ
ッド２との概略的な位置関係を説明する図である。

【図７】リミットスイッチ１２がＯＮとなる位置とスレ
ッド２との概略的な位置関係を説明する図である。

【図８】リミットスイッチ１２がＯＮとなる位置とスレ
ッド２との概略的な位置関係を説明する図である。

【符号の説明】

１…光ピックアップ ２…スレッド ３…光ディスク ４…ＲＦアンプ ５…演算器 ６…ローパスフィルタ ７…レジスタ ８…位相補償回路 ９…直流検出回路 １０，１０Ｂ…駆動回路 １１…モータ １２…リミットスイッチ １３…制御部 ２０…スピンドルモータ １３０…コントローラ １３１…波形カウント回路 １３２…タイマ １３３…判定回路 １３４…移動方向決定回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクにビームを照射し、その反射
   光を検出する光ピックアップと、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ピックアップから出力される信号に基づき、トラ
   ッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号
   検出手段と、 前記光ディスクの回転により、前記トラッキングエラー
   信号検出手段によって所定のトラッキングエラー信号が
   検出されたか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段により、前記所定のトラッキングエラー信
   号が検出されたと判定されなかった場合に、前記光ピッ
   クアップを前記光ディスクのトラック横切り方向に移動
   させるピックアップ移動手段と、 前記判定手段により、前記所定のトラッキングエラー信
   号が検出されたと判定された場合、そのトラッキングエ
   ラー信号の低域成分を検出してバイアス値とし、前記所
   定のトラッキングエラー信号が検出されたと判定されな
   かった場合、前記光ピックアップの移動によって検出さ
   れるトラッキングエラー信号の低域成分を検出してバイ
   アス値とするバイアス検出手段と、 前記バイアス値に基づいて前記トラッキングエラー信号
   のバランスを調整する調整手段とを具備することを特徴
   とするトラッキングバランス調整装置。
2. 【請求項２】 前記トラッキングエラー信号のサイクル
   をカウントする波形カウント手段を具備し、 前記判定手段は、一定時間において、前記波形カウント
   手段によってカウントされる前記サイクル数が所定の数
   以上であった場合に、前記所定のトラッキング信号が検
   出されたと判定することを特徴とする請求項１記載のト
   ラッキングバランス調整装置。
3. 【請求項３】 前記光ディスクの最内周位置及び最外周
   位置の少なくとも一方に配置され、前記光ピックアップ
   が対応する最内周位置又は最外周位置ある場合にオンと
   なるリミットスイッチと、 前記光ピックアップの移動方向に配置された前記リミッ
   トスイッチがオンである場合、該光ピックアップの移動
   方向を逆方向に設定する移動方向決定手段とを具備し、 前記ピックアップ移動手段は、前記移動方向決定手段に
   よって決定される移動方向に前記光ピックアップを移動
   させることを特徴とする請求項１又は２記載のトラッキ
   ングバランス調整装置。
4. 【請求項４】 前記リミットスイッチは、前記光ピック
   アップが前記光ディスクの最内周位置にある場合にオン
   となるように構成されており、 前記移動方向決定手段は、前記光ピックアップの移動開
   始時に、前記リミットスイッチがオンである場合、該光
   ピックアップが前記光ディスクの外周方向に所定時間移
   動し、オフである場合、前記リミットスイッチがオンと
   なるまで該光ピックアップが内周方向に前記所定時間移
   動した後、外周方向に該所定時間移動し、オフであっ
   て、該光ピックアップが内周方向に移動途中で前記リミ
   ットスイッチがオンとなった場合、その最内周位置から
   外周方向に前記所定時間移動するよう移動方向を決定
   し、 前記トラッキングエラー信号検出手段は、前記光ピック
   アップが前記光ディスクの外周方向に移動している時に
   のみ前記トラッキングエラー信号を検出し、 前記ピックアップ移動手段は、前記トラッキングエラー
   信号の検出後に前記光ピックアップが元の位置に無い場
   合、該光ピックアップをその移動時間に基づいて元の位
   置に戻すことを特徴とする請求項３記載のトラッキング
   バランス調整装置。
5. 【請求項５】 前記ピックアップ移動手段は、前記光ピ
   ックアップが、前記内周方向に移動途中で前記リミット
   スイッチがオンとなることにより、その最内周位置から
   前記外周方向に移動した場合、前記トラッキングエラー
   信号の検出後、該光ピックアップを、前記外周方向に移
   動した時間から前記内周方向に移動した時間を引いた時
   間移動させることを特徴とする請求項４記載のトラッキ
   ングバランス調整装置。
6. 【請求項６】 光ディスクを回転させると共に、光ピッ
   クアップにより該光ディスクにビームを照射してその反
   射光を検出し、 前記光ピックアップから出力される信号に基づき、トラ
   ッキングエラー信号を検出し、 前記光ディスクの回転によって所定のトラッキングエラ
   ー信号が検出されたか否かを判定し、 前記判定によって前記所定のトラッキングエラー信号が
   検出されたと判定された場合、そのトラッキングエラー
   信号の低域成分を検出してバイアス値とし、 前記判定によって前記所定のトラッキングエラー信号が
   検出されたと判定されなかった場合、前記光ピックアッ
   プを前記光ディスクのトラック横切り方向に移動させ、
   前記光ピックアップの移動によって検出されるトラッキ
   ングエラー信号の低域成分を検出してバイアス値とし、 前記バイアス値に基づいて前記トラッキングエラー信号
   のバランスを調整することを特徴とするトラッキングバ
   ランス調整方法。
7. 【請求項７】 前記トラッキングエラー信号のサイクル
   をカウントし、 一定時間において、前記カウントしたサイクル数が所定
   の数以上であった場合に、前記所定のトラッキング信号
   が検出されたと判定することを特徴とする請求項６記載
   のトラッキングバランス調整方法。
8. 【請求項８】 前記光ディスクの最内周位置及び最外周
   位置の少なくとも一方にリミットスイッチを配置し、前
   記光ピックアップが対応する最内周位置又は最外周位置
   にある場合にオンとなるようにし、 前記光ピックアップの移動方向に配置された前記リミッ
   トスイッチがオンである場合、該ピックアップをその移
   動方向の逆方向に移動させることを特徴とする請求項６
   又は７記載のトラッキングバランス調整方法。