JPH0823742A - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜収穫機の作業部と走行装置への動力伝達
構成において、走行装置の速度に関係せず作業部を安定
して駆動でき、該作業部の変更が容易にできるようにす
る。 【構成】 掘起し装置Ａにより根菜を掘り上げ、引抜き
コンベアＢとその後方の載置コンベアＣで後方へ搬送し
て該載置コンベアＣの途中に葉部切断装置Ｄを配置した
構成の根菜収穫機において、エンジンＥの出力を二方向
に出力できるようにし、一方は油圧ポンプＰを駆動し
て、その圧油によって各作業機を駆動できるようにし、
他方は機械式のミッションケースを介して走行装置を駆
動できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、引抜き搬送して、収納容器に収
納する自走式根菜収穫機の駆動構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大根等の根菜収穫機は公知となっ
ており、この根菜収穫機が自走式の場合の駆動構成は、
エンジンより走行部及び作業部の引抜きコンベアや搬送
装置をベルトやチェーン等により動力を伝達して駆動す
るように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、根菜収穫機の
作業部は根菜の種類、例えば大根や人参等の種類によっ
て変更する必要があり、該作業部は入り組んだ構成とな
っており、その動きはそれぞれが異方向に動くこともあ
り、動力を伝達するための伝動構成が複雑となり、伝達
経路も長くなっていた。そして、各作業部の駆動機は振
動や衝撃にも耐えうるものが必要とされ。また、該作業
部が機械式の駆動装置の場合では走行速度によって作業
部の駆動速度も変化し、特に低速時において葉部切断装
置が十分に機能しないなど不具合が生じていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、掘起し装置により根菜を掘り上げ、引抜きコ
ンベアＢとその後方の載置コンベアＣで後方へ搬送して
該載置コンベアＣの途中に葉部切断装置Ｄを配置した構
成の根菜収穫機において、エンジンＥの出力軸に複数の
出力プーリーを設け、一方は油圧ポンプＰを駆動し、該
油圧ポンプからの圧油で各作業機を駆動し、他方は機械
式ミッションケースに動力を伝えて走行装置を駆動し
た。

【０００５】

【作用】上記のような手段を用いることによって、作業
部は油圧にて駆動されるようになり、作業部を根菜の種
類により変更する場合には、ホースの付替により、容易
に動力伝達機構を変更でき、また、作業部を油圧駆動と
したことで、機体が低速で進行中においても各作業部は
走行速度に依存せず油圧ポンプから必要な動力を受ける
事ができる。

【０００６】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、
図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜
コンベアＢと載置コンベアＣの位置関係を示す平面図、
図５は駆動部の伝動機構図である。

【０００７】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンＥと油圧ポ
ンプＰが内蔵されていて、該エンジン室６上には運転席
７が配設され、その下方中央部にはミッションケースＭ
が配設されている。更に該エンジン室６の後方位置で、
該メインフレーム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００８】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が配設されており、まず、メインフレーム１左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該
掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方
に、載置コンベアＣ、該載置コンベアＣの外側に葉部切
断装置Ｄ、該載置コンベアＣの後方に収納容器Ｆが搭載
されている。また、該引抜きコンベアＢの下方でメイン
フレーム１上に作動油用タンク７６が配置され、その前
方にはリリーフバルブ７５が配設されている。

【０００９】以上のような一連の根菜収穫用装置の各作
業機について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａより
説明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸
１４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク
１３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム
１５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップ
リンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部
１５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。
このように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機
構が配設されている。そして更に、該トップリンク１６
の前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マ
スト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端
部には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の
上端部が、上下位置調節可能に取付けられている。

【００１０】該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内
側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定さ
れ、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１
２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モ
ーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、
該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアー
ム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。

【００１１】そして、前記ロアリンク１３の後端には昇
降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前
記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７
のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７
を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリ
ンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起
し爪９を昇降でき、引抜きコンベアＢも昇降できるので
ある。

【００１２】そして、メインフレーム１の中途部上にフ
レーム２０Ｌ・２０Ｒが立設されて、その上端部には、
回動軸２７を横架し、該回動軸２７内には駆動軸２７ａ
を横架し、該駆動軸２７ａの一端に油圧モーターＭ２を
設け、該油圧モーターＭ２を駆動することによって駆動
軸２７ａ上に固設したベベルギアを介して引抜きコンベ
アＢ、スプロケットとチェーンを介して載置コンベアＣ
に動力を伝えている。

【００１３】前記引抜きコンベアＢは搬送フレーム２１
Ｌ・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左）へ折り
曲がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２
１Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・
２３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲
部２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プ
ーリー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持
ベルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドしている。そし
て、図４において、左右の後部のプーリー２３Ｒ・２３
Ｒの軸芯は回転軸２６Ｌ・２６Ｒが貫通されて、該回転
軸２６Ｌ・２６Ｒの上端でベベルギアと水平軸を介して
連動連結している。

【００１４】該回転軸２６Ｌが前記駆動軸２７ａ上に固
設したベベルギアに連結しているため該回転軸２６Ｌ・
２６Ｒを互いに反対方向に回転駆動し、各プーリーを互
いに逆回転して、前記挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方
へ搬送駆動できるようにしている。

【００１５】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、連
結フレーム２６によって一体的に連結され、前記回転軸
２６Ｌ・２６Ｒを内装する該連結フレーム２６ａ・２６
ｂの下端は前記回動軸２７の左右に固定され、引抜きコ
ンベアＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしてい
る。また、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後中央側面
と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリンク１３
の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー２９が介
装されており、該コンベア昇降シリンダー２９の下端部
が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８ｂに回動
可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左側に突設
する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記掘起し装
置Ａを前記油圧シリンダー４７を用いて昇降させる時に
は同時に前記引抜きコンベアＢをも昇降され、また、該
コンベア昇降シリンダー２９を駆動させる事によって前
記引抜きコンベアＢを個別に昇降させる事ができ、葉の
高さ等に合わせることができる。

【００１６】また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可
能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー
３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動チ
ェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒを
左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ内
のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、それぞれの
前部プーリー２３Ｆより伝動する。また、該引抜コンベ
アＢの前端部下方には、本発明のマルチ押えローラ６５
とマルチカッター６７が配されている。そして、その後
部の引抜コンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設され
ており、ローラーによって尻尾部分を中央に案内し、カ
ッターで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッ
ターの刃はモーターによって回転させている。

【００１７】前記載置コンベアＣは前記フレーム２０Ｌ
・２０Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送
フレーム３１の各頂点に搬送ローラー３３・３４・３５
を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、前記搬送ローラー
３３・３４・３５の右側には、それぞれスプロケットが
設けられ搬送補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、
また、前記搬送ローラー３４・３５の左側にも同様にス
プロケットが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水平
部のみ巻回し、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒには
一定距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設して
いる。

【００１８】そして、該載置コンベアＣへの動力の伝達
は前記駆動軸２７ａからスプロケット、チェーンを介し
て前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌが駆動され、搬
送ベルト３６を駆動できるようにしている。また、載置
部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｄを配設
し、該葉部切断装置Ｄは、上下に刃の一部分が重なるよ
うに回転刃４０・４１を配置し、油圧モーターＭ３を後
方に配しプーリー、ベルトを介して該回転刃４０・４１
を駆動させ、根菜が搬送される途中で葉部を切断できる
ようにしている。また、該葉部切断装置Ｄ下方にはシュ
ータＳが配され葉部を掘り起こした後の畝上部へ落下す
るようにしている。

【００１９】このような構成の自走式根菜収穫機におい
て、前記油圧シリンダー２９・４７及び前記油圧モータ
ーＭ１・Ｍ２・Ｍ３は前述する箇所に配置し、図５に示
すように油圧シリンダー２９・４７は切換バルブを介し
て並列に、油圧モーターＭ１・Ｍ２・Ｍ３は直列に接続
している。油圧ポンプＰはエンジンＥの出力プーリー７
０からベルトを介して油圧ポンプＰの入力プーリー７２
に動力を伝え、該油圧ポンプＰは作動油タンク７６から
作動油を吸い込み圧送する。該油圧ポンプＰの吐出口に
はリリーフバルブ７５が介装されており、設定油圧以上
の圧油はタンクへリリーフするようにし、また、ホース
の途中部にフローコントロールバルブを配する事によ
り、それぞれの油圧モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３の回転数を
制御することもできる。

【００２０】前記リリーフバルブ７５からはホースを介
して接続することで作業部の入り組んだ伝動系に吐出圧
油を送り込め、且つ作業部の回転方向に容易に対応で
き、また、前記フローコントロールバルブを用いて、走
行速度に関係なく作業部の速度を調整する事もできる。

【００２１】また、前記エンジンＥの出力軸には出力プ
ーリー７１に巻回されたベルトからプーリー７３を介し
てミッションケースＭに動力を伝え、該ミッションケー
スＭで回転数を調節しベベルギア・デフ機構等を介し走
行装置２Ｌ・２Ｒを駆動させ、後部走行装置３Ｌ・３Ｒ
も該ミッションケースＭからスプロケット・チェーンを
介し駆動される。

【００２２】この様に走行装置２・３には機械式の駆動
機構とし、駆動効率が高くなるようにし、各作業部へは
油圧を用い、用途（根菜の種類）によりアタッチメント
を容易に変更して動力伝達の接続も容易にできるように
している。こうして、二つの駆動機構に分ける作業部を
油圧駆動にする事で車速が低速時においても油圧ポンプ
ＰはエンジンＥにより駆動されているので、車速に依存
せず独立して作業部を駆動させる事ができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、作業部を油
圧による駆動機構とする事で、テンションを解除してチ
ェーンやベルトを外したり、伝動軸上でスプロケットや
プーリーを外すことなく、ホースの付替だけで作業部の
脱着が容易にでき、振動や衝撃に強い構造となり、作業
部の複雑な形状にもホースを介することで駆動でき、該
ホースは自在に動ける為、作業部の回転方向が異なって
も容易に対応でき、車速に影響されることなく独立して
各作業部を駆動可能となる。また、走行装置は機械式動
力伝達装置により駆動されるので、効率良く伝達でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】引抜コンベアＢと載置コンベアＣの位置関係を
示す平面図。

【図５】駆動部の伝動機構図。

【符号の説明】

Ａ 掘起し装置 Ｂ 引抜コンベア Ｃ 載置コンベア Ｄ 葉部切断装置 Ｆ 収納容器 Ｅ エンジン Ｐ 油圧ポンプ Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３ 油圧モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 幹夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 福田 幸広 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 大倉 明美 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タカ キタ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘起し装置により根菜を掘り上げ、引抜
   きコンベアＢとその後方の載置コンベアＣで後方へ搬送
   して該載置コンベアＣの途中に葉部切断装置Ｄを配置し
   た構成の根菜収穫機において、エンジンＥの出力軸に複
   数の出力プーリーを設け、一方は油圧ポンプＰを駆動
   し、該油圧ポンプからの圧油で各作業機を駆動し、他方
   は機械式ミッションケースに動力を伝えて走行装置を駆
   動したことを特徴とする自走式根菜収穫機。