JPH10288546A - 回転機器の異常判定方法 - Google Patents
回転機器の異常判定方法Info
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- JPH10288546A JPH10288546A JP9936497A JP9936497A JPH10288546A JP H10288546 A JPH10288546 A JP H10288546A JP 9936497 A JP9936497 A JP 9936497A JP 9936497 A JP9936497 A JP 9936497A JP H10288546 A JPH10288546 A JP H10288546A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変速の回転機器の異常を早期に、かつ正確
に判定する。 【解決手段】 回転機器の使用開始時における回転数と
振動値との関係を近似した正常時関数式（Ｓ１）と、回
転機器を継続使用した状態にあるときの回転数と振動値
との関係を近似した使用時関数式（Ｓ２）とを求め、次
いで使用時関数式を正常時関数式で除した比較関数式
（Ｓ３）を把握し、この比較関数式が回転数区分毎に設
けた閾値（Ｓ４）を超えたときに、回転機器に異常が発
生したと判定する回転機器の異常判定方法。
に判定する。 【解決手段】 回転機器の使用開始時における回転数と
振動値との関係を近似した正常時関数式（Ｓ１）と、回
転機器を継続使用した状態にあるときの回転数と振動値
との関係を近似した使用時関数式（Ｓ２）とを求め、次
いで使用時関数式を正常時関数式で除した比較関数式
（Ｓ３）を把握し、この比較関数式が回転数区分毎に設
けた閾値（Ｓ４）を超えたときに、回転機器に異常が発
生したと判定する回転機器の異常判定方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧延機の電動機
等回転機器の異常を、回転機器に発生する振動の加速
度、速度または変位に基づいて判定する方法に関する。
等回転機器の異常を、回転機器に発生する振動の加速
度、速度または変位に基づいて判定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、圧延機のモ−タ−や減速機等駆
動系においては、軸受等が損傷すると、重大な故障に発
展する恐れがある。したがって、軸受等の劣化の度合い
を常時把握し、重大な故障が発生する前に取り替え等の
処置を行う必要がある。
動系においては、軸受等が損傷すると、重大な故障に発
展する恐れがある。したがって、軸受等の劣化の度合い
を常時把握し、重大な故障が発生する前に取り替え等の
処置を行う必要がある。
【０００３】従来のこのような回転機器の劣化の程度を
診断する方法は、回転機器において発生する振動を、加
速度センサ−、速度センサ−または変位センサ−により
検出し、これらの振動値と回転機器が正常であるときに
測定した振動値とを比較して、両方の差が一定値以上と
なったときに異常と判定するようにしている。
診断する方法は、回転機器において発生する振動を、加
速度センサ−、速度センサ−または変位センサ−により
検出し、これらの振動値と回転機器が正常であるときに
測定した振動値とを比較して、両方の差が一定値以上と
なったときに異常と判定するようにしている。
【０００４】しかしながら、回転機器の振動値は回転数
が大きくなるにつれて大きくなるという傾向があり、常
に回転数が変化するような状態で使用されている圧延機
の駆動系のような回転機器の場合には、振動値が大きく
なったからといって異常と判定することはできず、上記
のような方法では回転機器の劣化の傾向を把握すること
はできないという問題がある。
が大きくなるにつれて大きくなるという傾向があり、常
に回転数が変化するような状態で使用されている圧延機
の駆動系のような回転機器の場合には、振動値が大きく
なったからといって異常と判定することはできず、上記
のような方法では回転機器の劣化の傾向を把握すること
はできないという問題がある。
【０００５】このような問題に対処する方法としては、
特開平７−２１８３３３号公報に開示された技術があ
る。この技術に基づく回転機器の異常診断方法において
は、回転機器の正常時の回転数及び前記回転機器の振動
値との関係を二次以上の高次関数によって近似した式を
用いて任意の回転数における振動値を基準回転数の振動
値に補正し、この補正値が閾値を越えることによって異
常を判定するものである。
特開平７−２１８３３３号公報に開示された技術があ
る。この技術に基づく回転機器の異常診断方法において
は、回転機器の正常時の回転数及び前記回転機器の振動
値との関係を二次以上の高次関数によって近似した式を
用いて任意の回転数における振動値を基準回転数の振動
値に補正し、この補正値が閾値を越えることによって異
常を判定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−２１８３３３号公報に開示された技術に基づく回転
機器の異常診断方法には、次のような問題点があった。
すなわち、この異常診断方法においては、任意の回転数
における振動値を、正常時の回転数と振動値との関係を
二次以上の高次関数によって近似した式を用い、基準回
転数の振動値に補正し、この補正値が閾値を越えたとき
に異常と判定する方法であるため、上記任意の回転数以
外のときの振動値が、基準回転数の振動値に補正したと
きに閾値を越えるような状態となっていても、任意の回
転数のときの振動値を基準回転数の振動値に補正した補
正値が閾値を越えていなければ、異常と判定しないの
で、異常を判定するまでに時間がかかるという問題点が
あった。
７−２１８３３３号公報に開示された技術に基づく回転
機器の異常診断方法には、次のような問題点があった。
すなわち、この異常診断方法においては、任意の回転数
における振動値を、正常時の回転数と振動値との関係を
二次以上の高次関数によって近似した式を用い、基準回
転数の振動値に補正し、この補正値が閾値を越えたとき
に異常と判定する方法であるため、上記任意の回転数以
外のときの振動値が、基準回転数の振動値に補正したと
きに閾値を越えるような状態となっていても、任意の回
転数のときの振動値を基準回転数の振動値に補正した補
正値が閾値を越えていなければ、異常と判定しないの
で、異常を判定するまでに時間がかかるという問題点が
あった。
【０００７】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消するためになされたものであり、回転数の変動
にかかわらず回転機器の異常を早期に、かつ正確に判定
することのできる回転機器の異常判定方法を提供するこ
とを目的としている。
点を解消するためになされたものであり、回転数の変動
にかかわらず回転機器の異常を早期に、かつ正確に判定
することのできる回転機器の異常判定方法を提供するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る第１の回
転機器の異常判定方法は、回転機器の使用開始時におけ
る回転数と振動値との関係を近似した正常時関数式と、
回転機器を継続使用した状態にあるときの回転数と振動
値との関係を近似した使用時関数式とを求め、次いで使
用時関数式を正常時関数式で除した比較関数を把握し、
この比較関数が回転数区分毎に設けた閾値を超えたとき
に、回転機器に異常が発生したと判定するものである。
転機器の異常判定方法は、回転機器の使用開始時におけ
る回転数と振動値との関係を近似した正常時関数式と、
回転機器を継続使用した状態にあるときの回転数と振動
値との関係を近似した使用時関数式とを求め、次いで使
用時関数式を正常時関数式で除した比較関数を把握し、
この比較関数が回転数区分毎に設けた閾値を超えたとき
に、回転機器に異常が発生したと判定するものである。
【０００９】この発明に係る回転機器の異常判定方法に
おいては、正常時、すなわち使用開始時および劣化した
状態、すなわち一定期間継続使用した状態における回転
機器の回転数と振動値との相対関係を、それぞれ最小二
乗法で近似して式を作成し、これら２つの式を用いて、
劣化した状態にあるときの振動値を正常のときの振動値
で除した無次元値を回転数毎にプロットし、この無次元
値と回転数との相関関係を最小二乗法で近似して比較関
数式を作成し、この比較関数式における回転数区分毎の
無次元値が、この回転数区分毎に設定した閾値を超えた
ときに異常と判定する。
おいては、正常時、すなわち使用開始時および劣化した
状態、すなわち一定期間継続使用した状態における回転
機器の回転数と振動値との相対関係を、それぞれ最小二
乗法で近似して式を作成し、これら２つの式を用いて、
劣化した状態にあるときの振動値を正常のときの振動値
で除した無次元値を回転数毎にプロットし、この無次元
値と回転数との相関関係を最小二乗法で近似して比較関
数式を作成し、この比較関数式における回転数区分毎の
無次元値が、この回転数区分毎に設定した閾値を超えた
ときに異常と判定する。
【００１０】これにより、回転数が常時変動している回
転機器であっても、振動解析法を用いることができ、高
精度の異常判定を早期に行うことができる。
転機器であっても、振動解析法を用いることができ、高
精度の異常判定を早期に行うことができる。
【００１１】また、この発明に係る第２の回転機器の異
常判定方法は、回転機器の使用開始時における回転数と
振動値との関係を近似した正常時関数式から、基準回転
数における正常時振動値を求めるとともに、回転機器を
一定期間継続使用した状態にあるときの回転数と振動値
との関係を近似した使用時関数式を複数式求め、この複
数の使用時関数式から前記基準回転数における振動値の
平均値と標準偏差とを求め、この標準偏差の大きさに応
じて前記振動値の平均値を基準回転数における使用時振
動値として採用するか否かを判断し、使用時振動値とし
て採用すると判断した場合には、前記正常時振動値を基
に設定された閾値と使用時振動値とを比較して、使用時
振動値が閾値を超えたときには、回転機器に異常が発生
したと判定するものである。
常判定方法は、回転機器の使用開始時における回転数と
振動値との関係を近似した正常時関数式から、基準回転
数における正常時振動値を求めるとともに、回転機器を
一定期間継続使用した状態にあるときの回転数と振動値
との関係を近似した使用時関数式を複数式求め、この複
数の使用時関数式から前記基準回転数における振動値の
平均値と標準偏差とを求め、この標準偏差の大きさに応
じて前記振動値の平均値を基準回転数における使用時振
動値として採用するか否かを判断し、使用時振動値とし
て採用すると判断した場合には、前記正常時振動値を基
に設定された閾値と使用時振動値とを比較して、使用時
振動値が閾値を超えたときには、回転機器に異常が発生
したと判定するものである。
【００１２】この回転機器の異常判定方法においては、
前記基準回転数における振動値の変化を、一定期間継続
使用した状態にあるときの複数の使用時関数から求めた
振動値の平均値と標準偏差とから把握するようにしてい
るので、基準回転数における振動値の変化が回転機器の
劣化に起因するものであるか否かを正確に判断できる。
また、使用した一定期間毎の振動値を時系列的にプロッ
トしていくことにより、回転機器の劣化の傾向を正確に
把握することができ、各使用区間毎における振動値を、
前記正常時振動値を基に設定した閾値と比較することに
より、的確なタイミングで回転機器の取り替えまたは補
修を行うことができる。
前記基準回転数における振動値の変化を、一定期間継続
使用した状態にあるときの複数の使用時関数から求めた
振動値の平均値と標準偏差とから把握するようにしてい
るので、基準回転数における振動値の変化が回転機器の
劣化に起因するものであるか否かを正確に判断できる。
また、使用した一定期間毎の振動値を時系列的にプロッ
トしていくことにより、回転機器の劣化の傾向を正確に
把握することができ、各使用区間毎における振動値を、
前記正常時振動値を基に設定した閾値と比較することに
より、的確なタイミングで回転機器の取り替えまたは補
修を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の回転
機器の異常判定方法を、図１により説明する。図１はこ
の回転機器の異常判定方法を説明するフロ−チャ−トで
ある。
機器の異常判定方法を、図１により説明する。図１はこ
の回転機器の異常判定方法を説明するフロ−チャ−トで
ある。
【００１４】この回転機器の異常判定方法においては、
図１に示すように、第１ステップＳ１において、回転機
器の使用初期における回転数毎（３点以上）の振動値を
計測し、図２（ａ）のグラフに示すように、計測した回
転数ｘと振動値ｙ1 との相対関係を最小二乗法で近似し
て、（１）式に示す回帰式Ｉを作成する。 ｙ1 ＝ａ1ｘ2＋ｂ1ｘ＋ｃ1 ……（１） ただし、ａ1、ｂ1、ｃ1は既知の係数
図１に示すように、第１ステップＳ１において、回転機
器の使用初期における回転数毎（３点以上）の振動値を
計測し、図２（ａ）のグラフに示すように、計測した回
転数ｘと振動値ｙ1 との相対関係を最小二乗法で近似し
て、（１）式に示す回帰式Ｉを作成する。 ｙ1 ＝ａ1ｘ2＋ｂ1ｘ＋ｃ1 ……（１） ただし、ａ1、ｂ1、ｃ1は既知の係数
【００１５】第２ステップＳ２において、回転機器の劣
化した状態における回転数毎（３点以上）の振動値を計
測し、図２（ｂ）のグラフに示すように、計測した回転
数ｘと振動値ｙ2 との相対関係を最小二乗法で近似し
て、（２）式に示す回帰式IIを作成する。 ｙ2 ＝ａ2ｘ2＋ｂ2ｘ＋ｃ2 ……（２） ただし、ａ2、ｂ2、ｃ2は既知の係数
化した状態における回転数毎（３点以上）の振動値を計
測し、図２（ｂ）のグラフに示すように、計測した回転
数ｘと振動値ｙ2 との相対関係を最小二乗法で近似し
て、（２）式に示す回帰式IIを作成する。 ｙ2 ＝ａ2ｘ2＋ｂ2ｘ＋ｃ2 ……（２） ただし、ａ2、ｂ2、ｃ2は既知の係数
【００１６】第３ステップＳ３において、第１ステップ
Ｓ１で作成した回帰式Ｉ（ｙ1 ＝ａ 1ｘ2＋ｂ1ｘ＋
ｃ1 ）と第２ステップＳ２で作成した回帰式II（ｙ2 ＝
ａ2ｘ2＋ｂ2ｘ＋ｃ2 ）とを用いて、図２（ｃ）のグラ
フに示すように、劣化した状態にあるときの振動値ｙ2
を正常のときの振動値ｙ1 で除した無次元値Ｙの式を
（３）式のように求める。 Ｙ＝（ａ2ｘ2＋ｂ2ｘ＋ｃ2 ）／（ａ1ｘ2＋ｂ1ｘ＋
ｃ1 ）…（３） なお、無次元値Ｙの式は、ｙ2 ／ｙ1
の値を回転数ｘ毎にプロットし、この無次元値ｙ2 ／ｙ
1 と回転数ｘとの相関関係を最小二乗法で近似して，
（４）式に示す回帰式IIIとして求めてもよい。 Ｙ＝Ａｘ2＋Ｂｘ＋Ｃ……（４） ただし、Ａ、Ｂ、Ｃは既知の係数
Ｓ１で作成した回帰式Ｉ（ｙ1 ＝ａ 1ｘ2＋ｂ1ｘ＋
ｃ1 ）と第２ステップＳ２で作成した回帰式II（ｙ2 ＝
ａ2ｘ2＋ｂ2ｘ＋ｃ2 ）とを用いて、図２（ｃ）のグラ
フに示すように、劣化した状態にあるときの振動値ｙ2
を正常のときの振動値ｙ1 で除した無次元値Ｙの式を
（３）式のように求める。 Ｙ＝（ａ2ｘ2＋ｂ2ｘ＋ｃ2 ）／（ａ1ｘ2＋ｂ1ｘ＋
ｃ1 ）…（３） なお、無次元値Ｙの式は、ｙ2 ／ｙ1
の値を回転数ｘ毎にプロットし、この無次元値ｙ2 ／ｙ
1 と回転数ｘとの相関関係を最小二乗法で近似して，
（４）式に示す回帰式IIIとして求めてもよい。 Ｙ＝Ａｘ2＋Ｂｘ＋Ｃ……（４） ただし、Ａ、Ｂ、Ｃは既知の係数
【００１７】第４ステップＳ４において、図３（ｄ）に
示すように、回転数区分毎（ｘ1〜ｘ2 、ｘ2〜ｘ3 、ｘ
3〜ｘ4 、ｘ4〜ｘ5 ）に設けた閾値Ｎと、それぞれの区
分における振動値の無次元値Ｙとを比較し、Ｙ≧Ｎのと
きに異常と判定し、第５ステップＳ５において警報を発
する。
示すように、回転数区分毎（ｘ1〜ｘ2 、ｘ2〜ｘ3 、ｘ
3〜ｘ4 、ｘ4〜ｘ5 ）に設けた閾値Ｎと、それぞれの区
分における振動値の無次元値Ｙとを比較し、Ｙ≧Ｎのと
きに異常と判定し、第５ステップＳ５において警報を発
する。
【００１８】振動値の無次元値Ｙの閾値Ｎは、回転数区
分毎に設定され、例えばｘ1〜ｘ2間は２、ｘ2〜ｘ3間は
２、ｘ3〜ｘ4間は３、ｘ4〜ｘ5は４というように設定す
る。
分毎に設定され、例えばｘ1〜ｘ2間は２、ｘ2〜ｘ3間は
２、ｘ3〜ｘ4間は３、ｘ4〜ｘ5は４というように設定す
る。
【００１９】また、異常の総合判定も、回転機器の重要
度に応じて、１回転区分でも異常と判定されれば、総合
判定でも異常と判定される場合もあれば、全回転区分で
異常と判定されたときに、はじめて総合判定で異常と判
定される場合もある。
度に応じて、１回転区分でも異常と判定されれば、総合
判定でも異常と判定される場合もあれば、全回転区分で
異常と判定されたときに、はじめて総合判定で異常と判
定される場合もある。
【００２０】この回転機器の異常判定方法は、上述した
ように、回転機器の使用開始時の回転数と振動値の関係
を基に、使用開始から一定期間経過して回転機器がある
程度劣化した時期における回転数毎の振動値の上昇の度
合いＹ（劣化時振動値／初期振動値）を把握し、このＹ
の値が回転数区分毎に設けた閾値Ｎを超えた状態を総合
的に判断して、異常を判定するので、回転機器の異常を
正確に判定することができるとともに、使用開始からの
経過時間毎の回転数と振動値との関係を早期に把握する
ようにしているので、異常の判定が遅れることはない。
ように、回転機器の使用開始時の回転数と振動値の関係
を基に、使用開始から一定期間経過して回転機器がある
程度劣化した時期における回転数毎の振動値の上昇の度
合いＹ（劣化時振動値／初期振動値）を把握し、このＹ
の値が回転数区分毎に設けた閾値Ｎを超えた状態を総合
的に判断して、異常を判定するので、回転機器の異常を
正確に判定することができるとともに、使用開始からの
経過時間毎の回転数と振動値との関係を早期に把握する
ようにしているので、異常の判定が遅れることはない。
【００２１】次に、本発明の第２の実施の形態の回転機
器の異常判定方法を、図３により説明する。
器の異常判定方法を、図３により説明する。
【００２２】図３はこの回転機器の異常判定方法を説明
するフロ−チャ−トである。この回転機器の異常判定方
法においては、図３に示すように、第１ステップＳ１１
において、回転機器の使用初期における回転数毎（３点
以上）の振動値を計測し、図４のグラフに示すように、
計測した回転数ｘと振動値ｙ0 との相対関係を最小二乗
法で近似して、（５）式に示す回帰式IVを作成する。 ｙ0 ＝ａ0ｘ2＋ｂ0ｘ＋ｃ0 ……（５） ただし、ａ0、ｂ0、ｃ0は既知の係数
するフロ−チャ−トである。この回転機器の異常判定方
法においては、図３に示すように、第１ステップＳ１１
において、回転機器の使用初期における回転数毎（３点
以上）の振動値を計測し、図４のグラフに示すように、
計測した回転数ｘと振動値ｙ0 との相対関係を最小二乗
法で近似して、（５）式に示す回帰式IVを作成する。 ｙ0 ＝ａ0ｘ2＋ｂ0ｘ＋ｃ0 ……（５） ただし、ａ0、ｂ0、ｃ0は既知の係数
【００２３】第２ステップＳ１２において、回帰式IVか
ら基準回転数ｘS における正常時振動値ｙ0Sを把握し、
正常時振動値ｙ0Sを基に、異常判定の閾値を設定する。
ら基準回転数ｘS における正常時振動値ｙ0Sを把握し、
正常時振動値ｙ0Sを基に、異常判定の閾値を設定する。
【００２４】第３ステップＳ１３において、回転機器を
一定期間継続使用した状態にあるときの可変速サイクル
内における回転数と振動値との関係（３点以上）を、複
数サイクルについて計測し、図５のグラフに示すよう
に、各サイクルにおいて計測した回転数ｘと振動値
ｙ1 、……、ｙn との相対関係を最小二乗法で近似し
て、（６）および（７）式に示す回帰式Ｖ〜VIを作成す
る。 ｙ1 ＝ａ1ｘ2＋ｂ1ｘ＋ｃ1 ……（６） ただし、ａ1、ｂ1、ｃ1は既知の係数 …………………… ｙn ＝ａnｘ2＋ｂnｘ＋ｃn ……（７） ただし、ａn、ｂn、ｃnは既知の係数
一定期間継続使用した状態にあるときの可変速サイクル
内における回転数と振動値との関係（３点以上）を、複
数サイクルについて計測し、図５のグラフに示すよう
に、各サイクルにおいて計測した回転数ｘと振動値
ｙ1 、……、ｙn との相対関係を最小二乗法で近似し
て、（６）および（７）式に示す回帰式Ｖ〜VIを作成す
る。 ｙ1 ＝ａ1ｘ2＋ｂ1ｘ＋ｃ1 ……（６） ただし、ａ1、ｂ1、ｃ1は既知の係数 …………………… ｙn ＝ａnｘ2＋ｂnｘ＋ｃn ……（７） ただし、ａn、ｂn、ｃnは既知の係数
【００２５】そして、第４ステップＳ１４において、回
帰式Ｖ〜VIIから前記基準回転数ｘS における使用時振動
値ｙ1 〜ｙn を把握し、その平均値ｙmeanを（８）式に
より、標準偏差σを（９）式により求める。 ｙmean＝（１／ｎ）・Σｙn ……（８） σ＝［｛１／（ｎ−１）｝・Σ（ｙn −ｙmean）2 ］1/2 ……（９）
帰式Ｖ〜VIIから前記基準回転数ｘS における使用時振動
値ｙ1 〜ｙn を把握し、その平均値ｙmeanを（８）式に
より、標準偏差σを（９）式により求める。 ｙmean＝（１／ｎ）・Σｙn ……（８） σ＝［｛１／（ｎ−１）｝・Σ（ｙn −ｙmean）2 ］1/2 ……（９）
【００２６】第５ステップＳ１５において、σの大きさ
からｙmeanをその使用期間内における使用時振動値とし
て採用するか否か判断する。このような判断をするの
は、例えば、ｙmeanが大きくなったときに、σも大きく
なったとすると、ｙmeanが大きくなった理由は、回転機
器の劣化に起因するものばかりではなくて、材質、板厚
および荷重条件等負荷の増大する要素が多分に関係して
いるからである。
からｙmeanをその使用期間内における使用時振動値とし
て採用するか否か判断する。このような判断をするの
は、例えば、ｙmeanが大きくなったときに、σも大きく
なったとすると、ｙmeanが大きくなった理由は、回転機
器の劣化に起因するものばかりではなくて、材質、板厚
および荷重条件等負荷の増大する要素が多分に関係して
いるからである。
【００２７】そして、ｙmeanを使用時振動値として採用
すると判断した場合には、第６ステップＳ１６におい
て、ｙmeanを前述した正常時振動値ｙ0Sを基に設定した
閾値と比較し、ｙmeanが閾値を超えている場合には、異
常が発生したと判断し、第７ステップＳ１７において警
報を発する。
すると判断した場合には、第６ステップＳ１６におい
て、ｙmeanを前述した正常時振動値ｙ0Sを基に設定した
閾値と比較し、ｙmeanが閾値を超えている場合には、異
常が発生したと判断し、第７ステップＳ１７において警
報を発する。
【００２８】ｙmeanを使用時振動値として採用しない場
合やｙmeanが閾値を超えていない場合には、第３ステッ
プＳ１３に戻り、新しい使用期間内における回転数と振
動値の関係を複数サイクルについて把握し、上述したの
と同じ手順で異常判定を行う。
合やｙmeanが閾値を超えていない場合には、第３ステッ
プＳ１３に戻り、新しい使用期間内における回転数と振
動値の関係を複数サイクルについて把握し、上述したの
と同じ手順で異常判定を行う。
【００２９】図６のグラフは、上記した基準回転数にお
ける使用時振動値ｙmeanおよびその標準偏差σを時系列
的にプロットしたものである。回転機器の操業状況が、
各使用区間毎に変動しても、このグラフにおいては基準
回転数のときに補正した振動値がプロットしてあるの
で、同じ条件で比較することができ、回転機器の劣化の
傾向を管理することができるのである。
ける使用時振動値ｙmeanおよびその標準偏差σを時系列
的にプロットしたものである。回転機器の操業状況が、
各使用区間毎に変動しても、このグラフにおいては基準
回転数のときに補正した振動値がプロットしてあるの
で、同じ条件で比較することができ、回転機器の劣化の
傾向を管理することができるのである。
【００３０】なお、基準回転数は回転機器の構造や使用
条件に応じて経験的に設定すればよい。
条件に応じて経験的に設定すればよい。
【００３１】また、閾値を正常時振動値の何倍までとす
ればよいかも、経験を基に設定することができ、例え
ば、表１のように管理値を設定する。
ればよいかも、経験を基に設定することができ、例え
ば、表１のように管理値を設定する。
【００３２】
【表１】
【００３３】
【発明の効果】この発明により、時々刻々回転数が変化
する回転機器の異常を、早期にかつ正確に判定すること
ができる。
する回転機器の異常を、早期にかつ正確に判定すること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の回転機器の劣化判
定方法を実施するときのフロ−チャ−トである。
定方法を実施するときのフロ−チャ−トである。
【図２】回転数と振動値の関係を示すグラフであり、
（ａ）は使用初期の、（ｂ）は劣化時の、（ｃ）は振動
値を無次元値としたときのグラフである。
（ａ）は使用初期の、（ｂ）は劣化時の、（ｃ）は振動
値を無次元値としたときのグラフである。
【図３】本発明の第２の実施の形態の回転機器の劣化判
定方法を実施するときのフロ−チャ−トである。
定方法を実施するときのフロ−チャ−トである。
【図４】基準回転数における正常時振動値を求めるため
のグラフである。
のグラフである。
【図５】基準回転数における使用時振動値を求めるため
のグラフである。
のグラフである。
【図６】回転機器の劣化の傾向を管理する傾向管理グラ
フである。
フである。
Ｓ１ 第１ステップ Ｓ２ 第２ステップ Ｓ３ 第３ステップ Ｓ４ 第４ステップ Ｓ５ 第５ステップ Ｓ１１ 第１ステップ Ｓ１２ 第２ステップ Ｓ１３ 第３ステップ Ｓ１４ 第４ステップ Ｓ１５ 第５ステップ Ｓ１６ 第６ステップ Ｓ１７ 第７ステップ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転機器の使用開始時における回転数と
振動値との関係を近似した正常時関数式と、回転機器を
継続使用した状態にあるときの回転数と振動値との関係
を近似した使用時関数式とを求め、次いで使用時関数式
を正常時関数式で除した比較関数式を把握し、この比較
関数式が回転数区分毎に設けた閾値を超えたときに、回
転機器に異常が発生したと判定することを特徴とする回
転機器の異常判定方法。 - 【請求項２】 回転機器の使用開始時における回転数と
振動値との関係を近似した正常時関数式から、基準回転
数における正常時振動値を求めるとともに、回転機器を
一定期間継続使用した状態にあるときの回転数と振動値
との関係を近似した使用時関数式を複数式求め、この複
数の使用時関数式から前記基準回転数における振動値の
平均値と標準偏差とを求め、この標準偏差の大きさに応
じて前記振動値の平均値を基準回転数における使用時振
動値として採用するか否かを判断し、使用時振動値とし
て採用すると判断した場合には、前記正常時振動値を基
に設定された閾値と使用時振動値とを比較して、使用時
振動値が閾値を超えたときには、回転機器に異常が発生
したと判定することを特徴とする回転機器の異常判定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9936497A JPH10288546A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 回転機器の異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9936497A JPH10288546A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 回転機器の異常判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288546A true JPH10288546A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14245519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9936497A Pending JPH10288546A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 回転機器の異常判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10288546A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-16 JP JP9936497A patent/JPH10288546A/ja active Pending
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