JPH10289064A - 二重化磁気ディスクシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】データの読取りを迅速に行い、しかも、スレー
ブ磁気ディスク装置に読取り不良となる障害が発生して
いた場合に確実に検出する。 【解決手段】計算機１２から二重化磁気ディスクシステ
ム１１にデータの書込み要求があると二重化書込み装置
１５はＣＰＵ１３に各ディスクコントローラ１７，１９
を制御して両磁気ディスク装置１６，１８に同一のデー
タを書込むことを実行させる。また、計算機からデータ
の読取り要求があると二重化読取り装置１５は磁気ヘッ
ド位置記憶装置２０に記憶している各磁気ディスク装置
の磁気ヘッド位置とデータの読取り位置とを比較し読取
り位置への移動量の少ない方の磁気ヘッドを持った磁気
ディスク装置をマスタ磁気ディスク装置としてＣＰＵに
そのマスタ磁気ディスク装置からのデータ読取りを実行
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二重化した磁気デ
ィスク装置を有する計算機システム等で使用する二重化
磁気ディスクシステムの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置の障害によりシステム
が停止するのを防止する方式として磁気ディスク装置を
マスタとスレーブの二重化構成とする方式が採用されて
いる。この方式を採用した磁気ディスクシステムでは、
障害が発生した磁気ディスク装置を論理的に切り離し、
正常な磁気ディスク装置をマスタ磁気ディスク装置とし
て動作させることにより信頼性及び稼働率を向上させて
いる。

【０００３】図３は二重化磁気ディスクシステムを使用
した計算機システムの構成例を示し、二重化磁気ディス
クシステム１は計算機２にチャネル接続して独立した補
助記憶装置として動作するようになっている。二重化磁
気ディスクシステム１は、ＣＰＵ（中央処理装置）３、
二重化読取り装置４、二重化書込み装置５及びマスタ磁
気ディスク装置６を制御するディスクコントローラ７、
スレーブ磁気ディスク装置８を制御するディスクコント
ローラ９からなり、各ディスクコントローラ７，９は磁
気ディスク装置６，８とチャネル接続している。このシ
ステムでは計算機２は磁気ディスク装置が二重化されて
いるか否かは意識しない。

【０００４】磁気ディスクシステム１は、計算機２から
読取り要求があったときにはＣＰＵ３を介して二重化読
取り装置４に要求を渡しディスクコントローラ７により
マスタ磁気ディスク装置６を制御してデータの読取りを
実行するようにＣＰＵ３に指示する。また、計算機２か
ら書込み要求があったときにはＣＰＵ３を介して二重化
書込み装置５に要求を渡しディスクコントローラ７，９
により磁気ディスク装置６，８をそれぞれ制御して同一
データの書込みを実行するようにＣＰＵ３に指示する。

【０００５】二重化読取り装置４は、マスタ磁気ディス
ク装置６からのデータ読取りに障害が発生すると、もう
一方のスレーブ磁気ディスク装置８からのデータの読取
りを指示する。二重化書込み装置５は、マスタ磁気ディ
スク装置６とスレーブ磁気ディスク装置８の両方に同一
のデータを書込む制御を行うが、もし、一方の磁気ディ
スク装置に障害が発生すると、両方の磁気ディスク装置
の内容が異なってしまいその後の正常な動作が継続され
なくなるという問題が生じるため、障害が発生した磁気
ディスク装置を論理的に切り離し、この磁気ディスク装
置が復旧するまでアクセスしない。

【０００６】このような構成の磁気ディスクシステム１
ではマスタ磁気ディスク装置６とスレーブ磁気ディスク
装置８の両方が故障でない限り常に同じ内容を保ち、い
ずれか一方の磁気ディスク装置が故障した場合は、計算
機２を停止させることなく計算システム全体の信頼性を
高める。また、データの読取り要求に対しては二重化読
取り装置４によってマスタ磁気ディスク装置６からのみ
データの読取りを行うようにしている。

【０００７】しかし、このような磁気ディスクシステム
では、スレーブ磁気ディスク装置８はデータの書込みは
行われるが、データの読取りは行われないので、スレー
ブ磁気ディスク装置８が読取り不良となる障害を持って
いてもこれを検出することができないという問題があっ
た。

【０００８】このようなことから特開平８−３８０７号
公報では、時計モジュールを設け、設定した指定時刻に
マスタ磁気ディスクとスレーブ磁気ディスクを切換え、
この切換えによりそれまでマスタ磁気ディスクであった
のがスレーブ磁気ディスクとなり、スレーブ磁気ディス
クであったのがマスタ磁気ディスクとなる制御を行うよ
うになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように指
定時刻においてマスタ磁気ディスクとスレーブ磁気ディ
スクを切換えるものであっても、例えば、データの書込
み時に両磁気ディスク装置の磁気ヘッドがＡ位置にあ
り、この状態でデータの読取り要求があってマスタ磁気
ディスク装置の磁気ヘッドがＢ位置へ移動し、この状態
でＡ位置からのデータの読取り要求があると、スレーブ
磁気ディスク装置の磁気ヘッドがＡ位置にあるにも関わ
らずマスタ磁気ディスク装置の磁気ヘッドがＢ位置から
Ａ位置へ移動してデータの読取りを行うことになり、読
取り要求があってからデータを読取るまでにマスタ磁気
ディスク装置の磁気ヘッドがＢ位置からＡ位置へ移動す
る時間を必要とし、データの読取りに時間がかかるとい
う問題があった。

【００１０】そこで、請求項１記載の発明は、データの
読取りを迅速に行うことができ、しかも、スレーブ磁気
ディスク装置に読取り不良となる障害が発生していた場
合にはそれを確実に検出できる二重化磁気ディスクシス
テムの制御方法を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
１対の磁気ディスク装置を備え、この各磁気ディスク装
置に同一のデータを書込むとともにデータの読取り時に
は、一方の磁気ディスク装置をマスタ磁気ディスク装
置、他方をスレーブ磁気ディスク装置として位置付け、
マスタ磁気ディスク装置からデータを読取る二重化磁気
ディスクシステムにおいて、各磁気ディスク装置の磁気
ヘッドの位置情報をそれぞれ記憶し、データの読取り
時、このデータの読取り位置と、記憶した各磁気ディス
ク装置の磁気ヘッドの位置情報を比較し、データ読取り
位置への磁気ヘッドの移動量の少ない磁気ディスク装置
をマスタ磁気ディスク装置とし、このマスタ磁気ディス
ク装置からデータ読取りを行うことにある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の二重化磁気ディス
クシステムを使用した計算機システムの構成を示し、二
重化磁気ディスクシステム１１は計算機１２にチャネル
接続して独立した補助記憶装置として動作するようにな
っている。従って、このシステムでは前記計算機１２は
磁気ディスク装置が二重化されているか否かを意識する
必要はない。

【００１３】前記二重化磁気ディスクシステム１１は、
ＣＰＵ（中央処理装置）１３、二重化読取り装置１４、
二重化書込み装置１５、一方の磁気ディスク装置１６を
制御するディスクコントローラ１７、他方の磁気ディス
ク装置１８を制御するディスクコントローラ１９及び磁
気ヘッド位置記憶装置２０からなり、前記各ディスクコ
ントローラ１７，１９は磁気ディスク装置１６，１８と
チャネル接続している。

【００１４】前記磁気ヘッド位置記憶装置２０は、前記
各磁気ディスク装置１６，１８のドライブ情報を記憶す
るもので、図２に示すように、一方の磁気ディスク装置
１６に対応してマスタフラグ格納エリア２１１、故障フ
ラグ格納エリア２１２、磁気ヘッド位置格納エリア２１
３を設けるとともに他方の磁気ディスク装置１８に対応
して同じくマスタフラグ格納エリア２２１、故障フラグ
格納エリア２２２、磁気ヘッド位置格納エリア２２３を
設けている。

【００１５】そして、前記マスタフラグ格納エリア２１
１，２２１のフラグが「１」のときには対応する磁気デ
ィスク装置１６，１８がマスタ磁気ディスク装置になっ
ていることを示し、フラグが「０」のときには対応する
磁気ディスク装置１６，１８がスレーブ磁気ディスク装
置になっていることを示している。また、前記故障フラ
グ格納エリア２１２，２２２のフラグが「１」のときに
は対応する磁気ディスク装置１６，１８が故障中である
ことを示し、フラグが「０」のときには対応する磁気デ
ィスク装置１６，１８が正常に動作していることを示し
ている。

【００１６】また、前記磁気ヘッド位置格納エリア２１
３，２２３には対応する磁気ディスク装置１６，１８の
直前の磁気ヘッドの位置を記憶している。なお、磁気ヘ
ッド位置を示す情報としては、シリンダ位置の情報や相
対的なデータ位置を示すパラメータ情報等がある。パラ
メータとは、物理的、又は論理的なデータ位置を示す値
である。

【００１７】前記二重化読取り装置１４は、データ読取
り時に前記磁気ヘッド位置記憶装置２０のドライブ情報
からマスタフラグ、故障フラグ及び磁気ヘッド位置を読
取って前記各磁気ディスク装置１６，１８からのデータ
の読取りを実行し、また、前記二重化書込み装置１５
は、データ書込み時に前記磁気ヘッド位置記憶装置２０
のドライブ情報から故障フラグを読取って前記各磁気デ
ィスク装置１６，１８へのデータの書込みを実行するよ
うになっている。

【００１８】このような構成においては、計算機１２か
らデータの書込み要求があると、ＣＰＵ１３はその書込
み要求を二重化書込み装置１５に渡し、二重化書込み装
置１５は磁気ヘッド位置記憶装置２０に記憶してあるド
ライブ情報から故障フラグを読取り、各磁気ディスク装
置１６，１８に対応した故障フラグが共に「０」のとき
各磁気ディスク装置１６，１８の故障無しを判断し、各
磁気ディスク装置１６，１８に対するデータの書込みを
実行するようＣＰＵ１３に指示を行う。これにより、Ｃ
ＰＵ１３は各ディスクコントローラ１７，１９を制御し
て各磁気ディスク装置１６，１８に対するデータの書込
みを実行する。

【００１９】また、いずれか一方の故障フラグが「１」
のときには該当する磁気ディスク装置が故障中であると
判断し、他方の故障フラグに該当する磁気ディスク装置
に対するデータの書込みを実行するようＣＰＵ１３に指
示を行う。これにより、ＣＰＵ１３は該当する側のディ
スクコントローラを制御して磁気ディスク装置に対する
データの書込みを実行する。例えば、故障フラグ格納エ
リア２１２の故障フラグが「１」で故障フラグ格納エリ
ア２２２の故障フラグが「０」であれば、ＣＰＵ１３は
ディスクコントローラ１９のみを制御して磁気ディスク
装置１８にデータの書込みを実行する。

【００２０】また、故障フラグが共に「１」のときには
磁気ディスク装置１６，１８が共に故障中であると判断
し、計算機１２にエラーを返すようＣＰＵ１３に指示す
る。これにより、ＣＰＵ１３は磁気ディスク装置へのア
クセスを行わずに計算機１２に対してエラーを返す。

【００２１】ＣＰＵ１３は、ディスクコントローラ１
７，１９を制御して磁気ディスク装置１６，１８へのデ
ータの書込みを実行すると、書込み実行の結果が正常か
否かに関係なく、磁気ディスク装置１６，１８の磁気ヘ
ッドの位置を新たな位置として磁気ヘッド位置記憶装置
２０の磁気ヘッド位置格納エリア２１３，２２３に書込
む。そして、書込み実行の結果が共に正常の場合は、Ｃ
ＰＵ１３はチャネルを介して計算機１２に正しく書込み
が完了したことを示す結果を返す。

【００２２】また、いずれか一方の書込みに異常が生じ
たときには、ＣＰＵ１３はチャネルを介して計算機１２
に正しく書込みが完了したことを示す結果を返すととも
に異常が発生した磁気ディスク装置に対応する故障フラ
グ格納エリアに故障フラグ「１」をセットする。また、
両方の書込みに異常が生じたときには、ＣＰＵ１３はチ
ャネルを介して計算機１２に磁気ディスク装置１６，１
８が故障したことを示す結果を返すとともに両故障フラ
グ格納エリア２１２，２２２に故障フラグ「１」をセッ
トする。

【００２３】また、計算機１２からデータの読取り要求
があると、ＣＰＵ１３はその読取り要求を二重化読取り
装置１４に渡し、二重化書込み装置１４は、磁気ヘッド
位置記憶装置２０に記憶してあるドライブ情報から各故
障フラグを読取り、各磁気ディスク装置１６，１８に対
応した故障フラグが共に「０」のとき、さらに、各磁気
ヘッド位置を読取り、読取り要求のパラメータである磁
気ヘッド位置、すなわち、データの読出し位置と各ドラ
イブ情報の磁気ヘッド位置を比較し、データの読出し位
置に移動する磁気ヘッドの移動量の少ない方の磁気ディ
スク装置をマスタ磁気ディスク装置とする。また、各磁
気ディスク装置１６，１８の磁気ヘッド位置が共に等し
いとき、又は、各磁気ディスク装置１６，１８の磁気ヘ
ッド位置が共に等しく、かつ読取り要求のパラメータも
等しいときには現在のスレーブ磁気ディスク装置をマス
タ磁気ディスク装置とする。

【００２４】二重化読取り装置１４は、マスタ磁気ディ
スク装置として選択した磁気ディスク装置に対応した磁
気ヘッド位置記憶装置２０のドライブ情報のマスタフラ
グを「１」にセットし、他方の磁気ディスク装置に対応
した磁気ヘッド位置記憶装置２０のドライブ情報のマス
タフラグを「０」にセットする。そして、マスタフラグ
「１」の磁気ディスク装置をマスタ磁気ディスク装置と
してデータの読取りを行うようＣＰＵ１３に指示する。
例えば、磁気ディスク装置１６をマスタ磁気ディスク装
置として選択した場合はマスタフラグ格納エリア２１１
に「１」をセットし、マスタフラグ格納エリア２２１に
「０」をセットする。そして、ＣＰＵ１３にマスタ磁気
ディスク装置１６からデータの読取りを行うように指示
する。

【００２５】ＣＰＵ１３は、マスタ磁気ディスク装置と
して指定された磁気ディスク装置１６を制御するディス
クコントローラ１７を駆動して磁気ディスク装置１６か
らのデータの読取りを実行する。そして、読取り実行結
果が正常か否かに関係なく、読取り要求のパラメータで
ある磁気ヘッド位置を磁気ヘッド位置記憶装置２０のマ
スタ磁気ディスク装置１６に対応した磁気ヘッド位置格
納エリア２１３に書込む。また、ＣＰＵ１３は、読取り
実行結果が正常の場合にはチャネルを介して計算機１２
に正しく読取りが完了したことを示す結果を返す。

【００２６】このような制御行うことでマスタフラグ格
納エリア２１１，２２１のマスタフラグが「１」から
「０」、また、「０」から「１」に変わる毎にマスタ磁
気ディスク装置とスレーブ磁気ディスク装置の切替えが
行われることになる。

【００２７】また、ＣＰＵ１３は、読取り実行結果が異
常の場合は、マスタ磁気ディスク装置に対応した故障フ
ラグ格納エリアの故障フラグを「１」にセットし、もう
一方のスレーブ磁気ディスク装置からのデータの読取り
を実行する。例えば、マスタ磁気ディスク装置が磁気デ
ィスク装置１６であれば磁気ディスク装置１８からデー
タを読取るようディスクコントローラ１９を駆動する。

【００２８】そして、スレーブ磁気ディスク装置からの
読取り実行結果が正常か否かに関係なく、読取り要求の
パラメータである磁気ヘッド位置を磁気ヘッド位置記憶
装置２０のスレーブ磁気ディスク装置に対応した磁気ヘ
ッド位置格納エリアに書込む。そして、ＣＰＵ１３は、
この読取り実行結果が正常の場合にはチャネルを介して
計算機１２に正しく読取りが完了したことを示す結果を
返す。しかし、読取り結果が異常の場合は、スレーブ磁
気ディスク装置に対応した故障フラグ格納エリアに
「１」をセットし、計算機１２にエラーを返す。この場
合は両磁気ディスク装置１６，１８が共に故障したこと
を意味する。

【００２９】また、各磁気ディスク装置１６，１８に対
応した故障フラグメモリ２１２，２２２が共に「０」で
ないとき、すなわち、いずれかの磁気ディスク装置が故
障している場合は、故障していない磁気ディスク装置に
対応したマスタフラグ格納エリアのマスタフラグを
「１」にセットし、この磁気ディスク装置をマスタ磁気
ディスク装置としてデータの読取りを実行するようにＣ
ＰＵ１３に指示する。

【００３０】ＣＰＵ１３は、マスタ磁気ディスク装置と
して選択された磁気ディスク装置に対応したディスクコ
ントローラを駆動してデータの読取りを実行する。そし
て、読取り実行結果が正常か否かに関係なく、読取り要
求のパラメータである磁気ヘッド位置を該当する磁気ヘ
ッド位置格納エリアに格納する。読取り実行結果が正常
であれば、ＣＰＵ１３はチャネルを介して計算機１２に
正しく読取りが完了したことを示す結果を返す。また、
ＣＰＵ１３は、読取り実行結果が異常の場合は、このマ
スタディスク装置に対応した故障フラグ格納エリアに
「１」をセットし、チャネルを介して計算機１２にエラ
ーを返す。この場合は両磁気ディスク装置１６，１８が
共に故障したことを意味する。

【００３１】さらに、各磁気ディスク装置１６，１８に
対応した故障フラグメモリ２１２，２２２が共に「１」
のとき、すなわち、両磁気ディスク装置が故障している
場合は、計算機１２に読取り結果のエラーを返すように
ＣＰＵ１３に指示する。ＣＰＵ１３は、磁気ディスク装
置へのアクセスを行わずに計算機１２に直ちにエラーを
返す。

【００３２】このように、計算機１２からデータの読取
り要求があると、二重化読取り装置１４は各磁気ディス
ク装置１６，１８が故障中か否かを磁気ヘッド位置記憶
装置２０の故障フラグ格納エリア２１２，２２２の故障
フラグを読取って確認し、各磁気ディスク装置１６，１
８が共に正常であれば、続いて、磁気ヘッド位置記憶装
置２０の磁気ヘッド位置格納エリア２１３，２２３の磁
気ヘッド位置を読取り、読取り要求のあったデータ位置
と各磁気ディスク装置１６，１８の磁気ヘッド位置を比
較し、データ読取り位置までの移動量が少ない磁気ヘッ
ドを有する磁気ディスク装置をマスタ磁気ディスク装置
としてそのマスタ磁気ディスク装置からデータの読取り
を行うようにしているので、計算機１２からデータ読取
り要求があってから磁気ディスク装置の一方からデータ
を読取るまでの時間が短く、データの読取りを迅速に行
うことができる。

【００３３】また、直前までスレーブ磁気ディスク装置
として位置付けられていても、次のデータ読取り要求時
にデータ読取り位置までの磁気ヘッドの移動量が他方の
マスタ磁気ディスク装置の磁気ヘッドの移動量よりも少
なければ、スレーブ磁気ディスク装置がマスタ磁気ディ
スク装置になり、それまでのマスタ磁気ディスク装置が
スレーブ磁気ディスク装置になり、新しくマスタ磁気デ
ィスク装置になった磁気ディスク装置の磁気ヘッドがデ
ータ読取り位置まで移動してデータの読取りを行うとい
う動作を行うので、もし、直前までスレーブ磁気ディス
ク装置であった磁気ディスク装置に読取り不良となる障
害が発生していた場合には、この磁気ディスク装置がマ
スタ磁気ディスク装置になってデータ読取り動作を行っ
たときに読取り不良を確実に検出できる。これにより、
両方の磁気ディスク装置が故障状態なる前に一方の磁気
ディスク装置の故障を検出して補修などの対処ができる
ので、計算機システム全体として稼働を中断することな
く継続することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上、請求項１記載の発明によれば、デ
ータの読取りを迅速に行うことができ、しかも、スレー
ブ磁気ディスク装置に読取り不良となる障害が発生して
いた場合にはそれを確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す計算機システム全体
のブロック図。

【図２】同実施の形態における磁気ヘッド位置記憶装置
の構成を示す図。

【図３】従来例を示す計算機システム全体のブロック
図。

【符号の説明】

１１…二重化磁気ディスクシステム １２…計算機 １３…ＣＰＵ（中央処理装置） １４…二重化読取り装置 １５…二重化書込み装置 １６，１８…磁気ディスク装置 １７，１９…ディスクコントローラ ２０…磁気ヘッド位置記憶装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の磁気ディスク装置を備え、この各
   磁気ディスク装置に同一のデータを書込むとともにデー
   タの読取り時には、一方の磁気ディスク装置をマスタ磁
   気ディスク装置、他方をスレーブ磁気ディスク装置とし
   て位置付け、マスタ磁気ディスク装置からデータを読取
   る二重化磁気ディスクシステムにおいて、 前記各磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置情報をそれ
   ぞれ記憶し、データの読取り時、このデータの読取り位
   置と、記憶した前記各磁気ディスク装置の磁気ヘッドの
   位置情報を比較し、データ読取り位置への磁気ヘッドの
   移動量の少ない磁気ディスク装置をマスタ磁気ディスク
   装置とし、このマスタ磁気ディスク装置からデータ読取
   りを行うことを特徴とする二重化磁気ディスクシステム
   の制御方法。