JPH1029151A - 研磨搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】比較的脆い被研磨ワークでも過大なストレスを
与えることなく研磨ができ、且つ連続処理ができる研磨
搬送装置を提供するにある。 【解決手段】加振器１１を低周波数（６０Ｈｚ乃至７０
Ｈｚ）で振動させて搬送研磨部１３全体を上下方向に振
動させ且つモータ１４によりタイミングベルト２１を介
して回転ドラム１２を回転させながら、供給シュート２
４により被研磨ワークを回転ドラム１２内に供給する
と、回転ドラム１２内に供給された被研磨ワークは搬送
研磨用スクリュー１８の回転により排出シュート２３方
向に進行する。このとき被研磨ワークは搬送研磨用スク
リュー１８にて進行することにより、常に新しい周壁の
内面、つまり搬送面に被研磨ワークが接して、低周波振
動であっても研磨効果が高く得られ、また欠け、割れ等
が発生せず、脆い被研磨ワークであってもバリ取りと全
面研磨が安定良くできることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セラミックチップ
等のワレやかけ等発生し易い被研磨ワークのバリ取りを
行なう研磨搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のバリ取りの研磨搬送装置としては
図５に示すような外形が多面体の回転ドラム１を伝達機
構３を通じてモータ２により回転させる装置がある。こ
の装置は図６に示すように回転ドラム１内に入れた被研
磨ワーク４を回転ドラム１の回転（矢印Ａ）により上方
へ移動させて自重により被研磨ワーク４を重力方向（矢
印Ｂ）に落下させ、この落下により被研磨ワーク４を回
転ドラム１の内面に衝突させたりワーク同士を衝突さ
せ、この衝突によって被研磨ワーク４のバリを取るよう
になっている。

【０００３】また別のバリ取りの研磨搬送装置としては
図７に示すように中央に突出部５ａを設け、この突出部
５ａ周囲に底面がＵ状の環状凹部５ｂを形成したボウル
５を下部に配置した加振器６により上下方向に振動（振
動周波数１００乃至１８０Ｈｚ）させ、この振動により
環状凹部５ｂ内の被研磨ワーク４を図８に示すように噴
流（矢印Ｃ）させる如く動かし、下にある被研磨ワーク
４を上に押し上げる際にワーク４同士を擦ったり或いは
ぶつけたりしてバリ取りを行なう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、被研磨ワー
ク４は非常に脆いため、上述した従来装置の振動や回転
によるバリ取り方法では、被研磨ワーク４に多大な衝撃
力が加わってしまい、図９（ａ）に示すようにバリ７は
有るが傷、欠け等が無い被研磨ワーク４が、研磨後図９
（ｂ）に示すようにバリ７は取れるものの、傷８、欠け
９（割れ）等が発生するという問題があった。そのため
脆い被研磨ワーク４では全面研磨がうまくできなかっ
た。

【０００５】また上述した従来装置はバッチ処理のた
め、連続稼働ができず、作業能率が悪いという問題があ
った。本発明は上記問題点に鑑みて為されたもので、請
求項１の発明の目的するところは比較的脆い被研磨ワー
クでも過大なストレスを与えることなく研磨ができ、且
つ連続処理ができる研磨搬送装置を提供するにある。

【０００６】請求項２の発明の目的とするところは、請
求項１の発明の目的に加えて、傷、割れ、欠け等なく安
定した研磨が可能な研磨搬送装置を提供するにある。請
求項３の発明の目的とするところは、請求項１の発明の
目的に加えて、被研磨ワークの転動効果を向上させ、バ
リ取り効果を高めることができる研磨搬送装置を提供す
るにある。

【０００７】請求項４の発明の目的とするところは、請
求項１の発明の目的に加えて、被研磨ワークの転動効果
を向上させ、バリ取り効果を高めることができ、しかも
回転ドラムの製作が簡単な研磨搬送装置を提供するにあ
る。請求項５の発明の目的とするところは、請求項１の
発明の目的に加えて、バリ取り効果を一層向上させた研
磨搬送装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、断面が正多角形の回転ドラム
と、回転ドラムの周壁内面に回転ドラムの一端側から他
端側にかけて形成したスパイラル状の突出壁よりなる搬
送研磨用スクリューと、回転ドラムに低周波振動を与え
る加振手段とを備え、回転ドラムには該搬送研磨用スク
リューの進行方向の後方側に、被研磨ワークの供給部
を、前記進行方向の前方側に被研磨ワークの排出部を設
けたことを特徴とし、低周波の振動により被研磨ワーク
に与える振動によるストレスも少なく、また研磨用スク
リューによる被研磨ワークの転動時に被研磨ワークが上
方へ移動する際に、振動により低い位置から早く下方へ
落ちるため、落下時の衝突の衝撃によって被研磨ワーク
が傷ついたり、欠け（割れ）たりすることがなく、その
ため比較的脆い被研磨ワークでも全面研磨が可能とな
る。また研磨用スクリューにより被研磨ワークを研磨し
ながら搬送でき、そのため連続処理ができる。

【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記低周波振動の周波数を約６０乃至７０Ｈｚと
して成ることを特徴とし、振動が低周波であるため、被
研磨ワークに与える振動ストレスがより少なく、しかも
振動による効果も得られ、安定した研磨が可能となる。
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記回
転ドラムの周壁内面に凹凸を多数形成して成ることを特
徴とし、回転ドラムの回転に伴って、回転ドラム内で被
研磨ワークを凹凸に引っ掛かけながら、上へ移動させる
ことができ、そのため常に新しい被研磨ワークを回転ド
ラムの周壁内面に接触させることができ、その結果被研
磨ワークの転動効果が向上し、バリ取り効果を高めるこ
とができる。

【００１０】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、回転ドラムの周壁をメッシュ状構造としてあるの
で、回転ドラムの回転に伴って、回転ドラム内で被研磨
ワークを凹凸に引っ掛かけながら、上へ移動させること
ができ、常に新しい被研磨ワークを回転ドラムの周壁内
面に接触させることができ、その結果被研磨ワークの転
動効果が向上し、バリ取り効果を高めることができる上
に、回転ドラムを製作する場合に、網体や、パンチング
プレートを用いることができるめ、簡単に製作すること
ができる。

【００１１】請求項５の発明では、請求項１の発明にお
いて、回転ドラムの周壁をメッシュ状構造とするととも
に、その周壁内面に凹凸を多数形成したので、回転ドラ
ム内で被研磨ワークを凹凸やメッシュに引っ掛かけなが
ら、上へ移動させることができ、常に新しい被研磨ワー
クを回転ドラムの周壁内面に接触させることができ、そ
の結果被研磨ワークの転動効果が向上し、特にメッシュ
と凹凸とで被研磨ワークの転動効果が相乗的に向上し、
バリ取り効果を更に高めることができ、しかも回転ドラ
ムを製作する場合に、網体や、パンチングプレートを用
いることができるめ、簡単に製作することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は一実施形態の正面図、側面図
を示しており、基台１０には加振器１１や、この加振器
１１を制御する加振器コントローラ３０、更に後述する
回転ドラム１３を回転駆動するモータ１４の回転を制御
するモータコントローラ１５及び電源ブレーカ１６等を
配置してあり、この加振器１１の上部に回転ドラム１２
やこの回転ドラム１２を回転駆動するモータ１４、伝達
機構等を備えた搬送研磨部１３を配設してある。

【００１３】搬送研磨部１３は取付台１５上面の両端部
に夫々図２に示すようにガイドローラ１６を回転自在に
上端部に軸支した一対の支持体１７を所定間隔を開けて
配置してあり、この支持体１７のガイドロール１６によ
り、回転ドラム１２の両端部を回転自在に支持してい
る。回転ドラム１２は断面が正多角形の筒状体からな
り、筒状体を形成する例えば塩化ビニル板からなる周壁
の内面には一端から他端に向けて形成したスパイラル状
の突出壁からなる搬送研磨用スクリュー１８を設け、両
端には回転ドラム１２の中心軸と同心で外形が円形とな
った鍔部１９、１９を夫々設けてある。

【００１４】また回転ドラム１２の一端側の鍔部１９の
外側面にはタイミングプーリー２０を設けてある。そし
てこの回転ドラム１２は、両端の各鍔部１９を取付台１
５の両端に夫々設けた両側の支持体１７，１７のガイド
ロール１６、１６間に渡すようにして載置され、ガイド
ロール１６を介して支持体１７…に回転自在に支持され
ている。

【００１５】取付台１５の内部にはモータコントローラ
１５により回転速度が制御されるモータ１４が配置さ
れ、その出力軸にはタイミングベルト２１により上記タ
イミングプーリー２０に回転を伝達するプーリー２２を
設けてある。そして搬送用研磨用スクリュー１８の進行
方向の後方側に当たる回転ドラム１２の開口部には、回
転ドラム１２内に被研磨用ワーク（図示せず）を連続的
に供給するための供給シュート２４の下端部を臨まし、
搬送用研磨用スクリュー１８の進行方向の前方側に当た
る回転ドラム１２の開口部には、回転ドラム１２内を進
行してきた被研磨用ワーク４を排出するための排出シュ
ート２３の上端部を臨ましてある。

【００１６】供給シュート２４は上方から斜めに配置さ
れた樋状のもので、回転ドラム１２の開口部に臨む下端
部は取付台１５の側面に配置した支持体２５により支持
され、排出シュート２３は下向け傾斜するように配置さ
れ、回転ドラム１２の開口部に臨む上端部は取付台１５
の側面に配置した支持体２６により支持されている。尚
図２中２７は鍔部１９、１９間を連結する連結棒であ
る。

【００１７】而して加振器１１を低周波数（６０Ｈｚ乃
至７０Ｈｚ）で振動させて搬送研磨部１３全体を上下方
向に振動させ且つモータ１４を回転させて回転ドラム１
２を回転且つ振動させながら、供給シュート２４により
被研磨ワークを回転ドラム１２内に供給すると、回転ド
ラム１２内に供給された被研磨ワークは搬送研磨用スク
リュー１８の回転により排出シュート２３方向に進行す
る。このとき被研磨ワークは搬送研磨用スクリュー１８
にて進行することにより、常に新しい周壁の内面、つま
り搬送面に被研磨ワークが接して、低周波振動であって
も研磨効果が高く得られ、しかも被研磨ワークは進行時
に回転ドラム１２の回転により上方へ移動するが、低周
波の振動により低い位置で落ちることになり、落下時の
衝突などによる欠け（割れ）、傷等が発生せず、脆い被
研磨ワークであってもバリ取りと全面研磨が安定良くで
きることになる。

【００１８】図１で示す矢印Ｘは被研磨ワークの進行状
態を示しており、搬送研磨用スクリュー１８により供給
シュート２４から回転ドラム１２内に供給された被研磨
ワークは進行方向の前方側の回転ドラム１２の他端開口
より排出シュート２３に落ち込み排出されることにな
る。従って被研磨ワークを連続的に供給排出しながらバ
リ取り研磨ができることになる。

【００１９】ところで、回転ドラム１２の周壁内面、つ
まり搬送面が平坦の場合、搬送面に接触している被研磨
ワークは滑り落ちて搬送面に接触する被研磨ワークが何
時も同じ物となる可能性が高いため、図３（ａ）（ｂ）
に示すように回転ドラム１２の周壁を形成する塩化ビニ
ル板の表面に多数の凸部２８を設けて凹凸状とすれば、
図３（ｃ）に示すように回転ドラム１２の回転に伴って
被研磨ワーク４が凸部２８に引っ掛かり転がりながら上
方へ移動して矢印Ｙに示すように滞留部たる回転ドラム
１２の底部へ落下するため常に新しい被研磨ワーク４が
搬送面に接触することになり、被研磨ワーク４のバリ取
り効果を高めることができる。

【００２０】回転ドラム１２の周壁を形成する塩化ビニ
ル板の表面に多数の凸部２８を設ける代わりに、図４に
示すように編体（或いはパンチングプレート）から回転
ドラム１２を形成して、その孔２９により内側搬送面を
凹凸状としても良い。この場合上記の凸部２８と同様な
効果が得らればかりでなく、回転ドラム１２の製作も簡
単となる。

【００２１】勿論網体やパンチングプレートを用いると
ともに、内側搬送面となる孔２４以外の面に凸部２８を
設ければ、バリ取り効果を一層向上できる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明は、断面が正多角形の回
転ドラムと、回転ドラムの周壁内面に回転ドラムの一端
側から他端側にかけて形成したスパイラル状の突出壁よ
りなる搬送研磨用スクリューと、回転ドラムに低周波振
動を与える加振手段とを備え、回転ドラムには該搬送研
磨用スクリューの進行方向の後方側に、被研磨ワークの
供給部を、前記進行方向の前方側に被研磨ワークの排出
部を設けたことを特徴とし、低周波の振動により被研磨
ワークに与える振動によるストレスも少なく、また研磨
用スクリューによる被研磨ワークの転動時に被研磨ワー
クが上方へ移動する際に、振動により低い位置から早く
下方へ落ちるため、落下時の衝突の衝撃によって被研磨
ワークが傷ついたり、欠け（割れ）たりすることがな
く、そのため比較的脆い被研磨ワークでも全面研磨が可
能となり、また研磨用スクリューにより被研磨ワークを
研磨しながら搬送でき、そのため連続処理ができるとい
う効果がある。

【００２３】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記低周波振動の周波数を約６０乃至７０Ｈｚとし
て成ることを特徴とし、振動が低周波であるため、被研
磨ワークに与える振動ストレスがより少なく、しかも振
動による効果も得られ、安定した研磨が可能となるとい
う効果がある。請求項３の発明は、請求項１の発明にお
いて、上記回転ドラムの周壁内面に凹凸を多数形成して
成ることを特徴とし、回転ドラムの回転に伴って、回転
ドラム内で被研磨ワークを凹凸に引っ掛かけながら、上
へ移動させることができ、そのため常に新しい被研磨ワ
ークを回転ドラムの周壁内面に接触させることができ、
その結果被研磨ワークの転動効果が向上し、バリ取り効
果を高めることができるという効果がある。

【００２４】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、回転ドラムの周壁をメッシュ状構造としてあるの
で、回転ドラムの回転に伴って、回転ドラム内で被研磨
ワークを凹凸に引っ掛かけながら、上へ移動させること
ができ、常に新しい被研磨ワークを回転ドラムの周壁内
面に接触させることができ、その結果被研磨ワークの転
動効果が向上し、バリ取り効果を高めることができる上
に、回転ドラムを製作する場合に、網体や、パンチング
プレートを用いることができるめ、簡単に製作すること
ができるという効果がある。

【００２５】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、回転ドラムの周壁をメッシュ状構造とするととも
に、その周壁内面に凹凸を多数形成したので、回転ドラ
ム内で被研磨ワークを凹凸やメッシュに引っ掛かけなが
ら、上へ移動させることができ、常に新しい被研磨ワー
クを回転ドラムの周壁内面に接触させることができ、そ
の結果被研磨ワークの転動効果が向上し、特にメッシュ
と凹凸とで被研磨ワークの転動効果が相乗的に向上し、
バリ取り効果を更に高めることができ、しかも回転ドラ
ムを製作する場合に、網体や、パンチングプレートを用
いることができるめ、簡単に製作することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施形態の正面図である。
（ｂ）は同上の一部省略した側面図である。

【図２】同上の研磨搬送部の斜視図である。

【図３】（ａ）は本発明の別の実施形態の回転ドラムの
断面図である。（ｂ）は同上の一部破断省略せる要部拡
大斜視図である。（ｃ）は同上の動作説明図である。

【図４】本発明の他の実施形態の研磨搬送部の斜視図で
ある。

【図５】従来例の一部破断せる斜視図である。

【図６】同上の動作説明図である。

【図７】別の従来例の一部破断せる斜視図である。

【図８】同上の動作説明図である。

【図９】（ａ）は研磨前の被研磨ワークの拡大斜視図で
ある。（ｂ）は従来例装置を用いて研磨した被研磨ワー
クの拡大斜視図である。

【符号の説明】

１１ 加振器 １２ 回転ドラム １３ 搬送研磨部 １８ 搬送研磨用スクリュー １６ ガイドローラ １４ モータ ２１ タイミングベルト ２３ 排出用シュート ２４ 供給用シュート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】断面が多角形の回転ドラムと、回転ドラム
   の周壁内面に回転ドラムの一端側から他端側にかけて形
   成したスパイラル状の突出壁よりなる搬送研磨用スクリ
   ューと、回転ドラムに低周波振動を与える加振手段とを
   備え、回転ドラムには該搬送研磨用スクリューの進行方
   向の後方側に、被研磨ワークの供給部を、前記進行方向
   の前方側に被研磨ワークの排出部を設けたことを特徴と
   する研磨搬送装置。
2. 【請求項２】上記低周波振動の周波数を約６０乃至７０
   Ｈｚとして成ることを特徴とする請求項１記載の研磨搬
   送装置。
3. 【請求項３】上記回転ドラムの周壁内面に凹凸を多数形
   成して成ることを特徴とする請求項１記載の研磨搬送装
   置。
4. 【請求項４】回転ドラムの周壁をメッシュ状構造として
   成ることを特徴とする請求項１記載の研磨搬送装置。
5. 【請求項５】回転ドラムの周壁をメッシュ状構造とする
   とともに、その周壁内面に凹凸を多数形成して成ること
   を特徴とする請求項１記載の研磨搬送装置。