JPH10296429A - 注湯装置 - Google Patents

注湯装置

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JPH10296429A
JPH10296429A JP10926597A JP10926597A JPH10296429A JP H10296429 A JPH10296429 A JP H10296429A JP 10926597 A JP10926597 A JP 10926597A JP 10926597 A JP10926597 A JP 10926597A JP H10296429 A JPH10296429 A JP H10296429A
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Kazuhiro Ebino
和廣 戎野
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  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属溶湯を収容した取鍋を揺動台と共に傾け
て注湯する途中での注湯装置全停時において、傾斜した
取鍋と揺動台が自重で水平な定位置まで下降旋回したと
きのショックで、取鍋の金属溶湯が不安定になるのを防
止すること。 【解決手段】 水平な揺動台3に取鍋1を載せ、ブレー
キ付きモータ7と減速機8で駆動歯車11と中間歯車1
2を回転させ、中間歯車12で揺動台3のギヤ部3cを
上昇回転させて取鍋1を傾けて注湯する注湯装置におい
て、中間歯車12の中間軸13に固定した円板21に適
宜ブレーキ力を付与するブレーキ機構20を付設する。
注湯装置全停時に揺動台3と取鍋1が下降旋回するとき
にブレーキ機構20を作動させて、ブレーキ機構20で
設定されたブレーキ力でもって揺動台3の下降旋回速度
を所定の安全速度まで積極的に減速制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、銑鉄やアルミニウ
ム等の金属溶湯を収容した取鍋を支持する揺動台を、取
鍋と共に傾けて取鍋の金属溶湯を外部の鋳型等に注入す
る注湯装置に関する。
【0002】
【従来の技術】金属溶湯を収容した取鍋を傾けて鋳型等
に注湯する注湯装置の従来例を、図3乃至図5を参照し
て説明すると、同図の注湯装置は枠状の固定台2と揺動
台3、及び、複数の歯車から成る揺動台駆動機構4を備
える。定位置の固定台2の前方(図3右方向)上部両側
に軸受5が固定され、この軸受5の支軸6を支点とし
て、揺動台3が図4の略水平な定位置と、図5の注湯時
の傾斜位置との間で上下に揺動可能に支持される。
【0003】揺動台3は、取鍋1が位置決め載置される
矩形板状の鍋取付部3aと、鍋取付部3aの両側端に垂
設された一対の側板部3bを有する。略水平な鍋取付部
3a上には、取鍋1の底部を位置決めする複数の位置決
め板14や、揺動台3を傾けて注湯する際に取鍋1が鍋
取付部3aから脱落しないように取鍋1を鍋取付部3a
にクランプするクランプ機構(図示せず)が設置され
る。略鉛直な一対の側板部3bの前方上部が支軸6に連
結され、各側板部3bの前方下端から後方端の間に支軸
6を中心とする所定半径のギヤ部3cが形成される。一
対のギヤ部3cの同一高さの一部に、揺動台駆動機構4
の例えば一対の中間歯車12が噛合する。一対の中間歯
車12は定位置に在って、支軸6と共に揺動台3を支持
する。
【0004】揺動台駆動機構4は、固定台2上に設置さ
れたブレーキ付きモータ7、減速機8及び歯車機構9を
備える。モータ7の回転軸が軸継手10を介して減速機
8に連結され、減速機8がモータ7の回転軸の回転速度
を減速して駆動歯車11を定位置で回転させる。駆動歯
車11が一対の中間歯車12の一方に噛合して、一対の
中間歯車12を回転させる。一対の中間歯車12は1本
の中間軸13の両端部に固定され、中間軸13が固定台
2に軸受15で回転可能に支持される。歯車機構9は、
駆動歯車11と一対の中間歯車12で構成されるが、必
要に応じて駆動歯車11と中間歯車12との間に別の歯
車を追加設置する場合もある。
【0005】揺動台3の鍋取付部3aが略水平な図4の
状態で、鍋取付部3aに真上から取鍋1が供給される。
この取鍋1には、例えば鋳型数個分の量のアルミニウム
等の金属溶湯(図示せず)が収容されている。揺動台3
に取鍋1が設置されて注湯開始の指令信号が出される
と、モータ7が駆動して減速機8を介し駆動歯車11が
回転し、一対の中間歯車12が中間軸13を中心に図4
左方向に回転する。この中間歯車12の回転力で揺動台
3の側板部3bのギヤ部3cが上昇回転して、揺動台3
と取鍋1が支軸6を中心に上昇旋回する。
【0006】揺動台3と取鍋1が所望の角度まで傾く
と、取鍋1に収容された金属溶湯が取鍋1の溶湯取出口
1’から鋳型(図示せず)に注入される。取鍋1が鋳型
数個分の金属溶湯の全てを複数の鋳型に注入した注湯終
了段階で、揺動台3と取鍋1が図5の最大角度まで傾斜
する。この後、モータ7がブレーキを掛けながら逆回転
駆動して揺動台3と取鍋1を、図4の元の略水平位置ま
で下降旋回させる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】鋳型数個分の金属溶湯
を収容した取鍋1を揺動台3で上昇旋回させて、複数の
鋳型に対して順番に注湯を行う作業の途中で、緊急事態
発生時あるいは任意時に注湯装置全体を停止させること
がある。この注湯装置全停時に揺動台3と取鍋1は、減
速機8の抵抗ブレーキとモータ7の内蔵ブレーキの両ブ
レーキ機能で上昇旋回停止位置で静止するようにしてあ
る。
【0008】ところが、取鍋1が全ての金属溶湯を鋳型
に注入して空になっている場合はよいが、取鍋1が注湯
途中で取鍋1に多くの金属溶湯が入っている場合は、取
鍋重量が金属溶湯の分だけ重くなり、この重さに減速機
8とモータ7の両ブレーキ機能が十分に対応し切れ無く
なって、注湯装置全停時に取鍋1と揺動台3が下降旋回
をすることがある。このときの揺動台3の下降旋回速度
は一定せず、下降するに従って下降速度が増大すること
があり、このような場合には揺動台3と共に金属溶湯を
収容した取鍋1が元の略水平な定位置まで下降して急停
止するときのショックで、取鍋内の高温の金属溶湯が跳
ねて不安定になるおそれがあった。
【0009】本発明の目的とするところは、注湯装置全
停時の揺動台と取鍋の下降旋回をコントロール可能にし
た注湯装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を達成
する技術的手段は、金属溶湯を収容した取鍋を支持する
揺動台と、揺動台を略水平な定位置と支持した取鍋を傾
けて取鍋内の金属溶湯を外部の鋳型等に注入する傾斜位
置の間で上下往復旋回移動させる揺動駆動源のブレーキ
付きモータと、このモータで回転駆動して揺動台を往復
旋回移動させる歯車機構を備えた溶湯装置に、揺動台が
任意の傾斜位置から略水平な定位置まで下降旋回移動す
る際に必要に応じて歯車機構の所定の歯車に外力を付与
して揺動台の下降旋回速度を調整するブレーキ機構を付
設したことである。
【0011】ここで、ブレーキ機構は、既設の注湯装置
の揺動台にモータの回転力を伝達する歯車機構の中間歯
車、或いは、この中間歯車にモータの回転力を減速機を
介して伝達する駆動歯車、或いは、これら駆動歯車と中
間歯車との間に設置される伝達歯車に付設可能であっ
て、温度に対する摩擦特性が一定なディスクブレーキが
好ましい。注湯装置全停時に上昇旋回した揺動台と取鍋
が自重で下降旋回するときにブレーキ機構を作動させる
と、ブレーキ機構で設定されたブレーキ力が下降旋回動
する揺動台に掛かって、揺動台と取鍋の下降旋回速度
が、ブレーキ機構が無いときの下降旋回速度よりも減速
するように適度に調整されて、略水平な定位置まで下降
したときのショックが軽減され、取鍋からの金属溶湯の
飛び出しが防止される。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明実施形態を図1及び
図2を参照して説明する。同図の実施形態は図3乃至図
5の注湯装置に適用したもので、図3乃至図5と同一又
は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
【0013】図1の注湯装置が図3の注湯装置と相違す
るところは、歯車機構9の一対の中間歯車12にブレー
キ力を適宜付与するブレーキ機構20を追加設置したこ
とである。ブレーキ機構20は、例えば円板21、開閉
式ブレーキチャック22、エアーシリンダ23、エアー
圧調整弁24で構成される。
【0014】一対の中間歯車12を連結する中間軸13
の一端を延長させ、その延長端部にブレーキ用円板21
が同軸に固定される。円板21の側方定位置の固定台2
上に開閉自在な一対のチャック片から成るブレーキチャ
ック22が設置され、ブレーキチャック22が閉動作す
るとチャック片先端部が円板21の周辺部を挟持し、こ
のときの摩擦抵抗で回転する円板21にブレーキ力が掛
かる。エアーシリンダ23は、ブレーキチャック22の
チャック片基端部に連結され、エアー圧調整弁24から
のエアー供給でもってブレーキチャック22を閉動作さ
せる。このときのブレーキチャック22による円板21
への摩擦抵抗(閉じたブレーキチャック22が円板21
に及ぼすブレーキ力に相当)は、エアー圧調整弁24で
のエアー圧調整値に比例する。
【0015】ブレーキ機構20は、注湯装置が揺動台3
を上昇旋回させて正常な注湯作業をしている間は作動せ
ず、ブレーキチャック22が開いて円板21から離脱し
た状態が維持される。注湯装置が揺動台3と取鍋1を上
昇旋回させて注湯作業が行われている途中で、緊急事態
発生等で注湯装置全停指令信号が発信されると、この全
停指令信号を受けてブレーキ機構20のエアーシリンダ
23にエアー圧調整弁24から高圧エアーが供給され、
ブレーキチャック22が閉じて円板21の周辺部を挟持
する。このとき、取鍋1と揺動台3が自重により下降旋
回しようとすると、この下降旋回に図2の破線矢印方向
にブレーキ力B1 、B2 が作用して、取鍋1と揺動台3
の下降旋回速度が減速制御される。
【0016】即ち、図2の実線矢印で示す揺動台3のギ
ヤ部3cの下降回転で中間歯車12、駆動歯車11が回
転し、駆動歯車11にはモータ7と減速機8によるブレ
ーキ力B1 が作用し、中間歯車12の中間軸13には円
板21を挟持するブレーキチャック22によるブレーキ
力B2 が作用する。その結果、下降回転する揺動台3に
はブレーキ力B1 とブレーキ力B2 の合計ブレーキ力
(B1 +B2 )に相当するブレーキ力が作用して、揺動
台3と取鍋1がブレーキ力B1 だけの従来の場合に比べ
て、より減速して下降旋回する。このときの下降旋回速
度は、金属溶湯を収容する取鍋1が揺動台3と共に略水
平な定位置まで下降したときのショックで取鍋1の金属
溶湯が飛び出さないように設定される。この下降旋回速
度の設定は、エアー圧調整弁24のエアー圧調整で行わ
れる。
【0017】円板21に作用するブレーキ力B2 は、次
のように設定することも可能である。例えば、揺動台3
の下降旋回速度を検出し、この検出速度信号をフィード
バックして揺動台3の下降旋回速度が常に一定になるよ
うに、或いは、下降旋回速度が徐々に下がるようにエア
ー圧調整弁24のエアー圧を自動調整する。
【0018】尚、ブレーキ機構20は図1実施形態の構
成に限らず、中間歯車12自体に直接的にブレーキを掛
けるもの、或いは、駆動歯車11にブレーキを掛けるも
のであってもよい。また、駆動歯車11と中間歯車12
との間に駆動歯車11の回転力を中間歯車12に伝達す
る伝達歯車を設置して、この伝達歯車にブレーキ装置を
設置するようにしてもよい。
【0019】
【発明の効果】本発明によれば、注湯装置全停時に上昇
旋回させた揺動台と取鍋が自重で下降旋回する際に新設
のブレーキ機構を作動させるようにすることで、ブレー
キ機構で設定されたブレーキ力が下降旋回動する揺動台
に作用し、揺動台と取鍋の下降旋回速度が確実に減速制
御されて、揺動台が略水平な定位置まで下降したときの
ショックが軽減される。また既存の注湯装置に対して
も、その歯車機構の一部の歯車に本発明のブレーキ機構
を容易に付設可能なので、低改造コストで本発明を実施
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を示す注湯装置の平面図であ
る。
【図2】図1注湯装置における歯車機構の回転方向とブ
レーキ方向を説明するための要部の概略を示す側面図で
ある。
【図3】従来の注湯装置の平面図である。
【図4】図3注湯装置の側面図である。
【図5】図3注湯装置のA−A線からの部分断面を含む
注湯時の側面図である。
【符号の説明】
1 取鍋 3 揺動台 7 ブレーキ付きモータ 9 歯車機構 12 歯車(中間歯車) 20 ブレーキ機構
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成9年5月8日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項2
【補正方法】変更
【補正内容】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 金属溶湯を収容した取鍋を支持する揺動
    台と、 揺動台を略水平な定位置と支持した取鍋を傾けて取鍋内
    の金属溶湯を外部の鋳型等に注入する傾斜位置との間で
    上下往復旋回移動させる揺動駆動源のブレーキ付きモー
    タと、 このモータで回転駆動して揺動台を上下往復旋回移動さ
    せる歯車機構と、 揺動台が任意の傾斜位置から略水平な定位置まで下降旋
    回移動する際に必要に応じて前記歯車機構の所定の歯車
    に外力を付与して揺動台の下降旋回速度を調整するブレ
    ーキ機構とを具備したことを特徴とする注湯装置。
  2. 【請求項2】 ブレーキ機構が、歯車機構の所定の歯車
    の軸に固定した円板と、この円板を開閉自在に挟持する
    ブレーキチャックとで構成されたことを特徴とする請求
    項2記載の注湯装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100807563B1 (ko) * 2001-04-26 2008-02-28 주식회사 포스코 브레이크를 이용한 래들 자동개폐장치
CN104226971A (zh) * 2014-10-16 2014-12-24 河南卫华重型机械股份有限公司 一种液态罐双向倾倒装置
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CN114226726A (zh) * 2021-12-01 2022-03-25 江西荧光磁业有限公司 一种钕铁硼磁粉注入模具用均匀倾倒装置及其实施方法

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