JPH1029777A - エレベーター駆動装置およびエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した摩擦力を確保できる溝形状を形成し
たエレベーター駆動装置用シーブを提供する。 【解決手段】 巻きかけられたロープを駆動するシーブ
の、前記ロープが巻きかけられる溝を、張力負荷を受け
変形したロープに対して、ロープの最外郭の素線の包絡
面を形成する素線上の点のうち、溝に面している部分の
少なくとも９０％の点が溝の金属面に接触する溝形状と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はロープ式エレベータ
ーに係り、特にトラクション能力の向上を図るシーブの
ロープ溝形状に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロープ式エレベーターは、電動機、減速
機、シーブ、そらせ車及びロープからなる駆動装置をシ
ステムの最上部に設置し、シーブに巻き掛けたロープを
シーブに設けたロープ溝（以降溝と呼ぶ）との摩擦によ
り駆動させ、乗りかごを昇降させる機構を持つ。駆動力
を効率よく伝達するためには、ロープとシーブ間の高い
摩擦力が要求される。ロープとシーブの摩擦力はロープ
が巻き掛けられるシーブの溝の断面形状、シーブ径、お
よびロープがシーブに巻き掛けられる角度に依存する。

【０００３】しかし、Ｕ字状断面の溝（以後丸溝と称す
る）では、ロープシーブの耐摩耗性に優れるものの充分
な摩擦力が得られず、加減速時の張力不釣り合いからス
リップを起こす可能性も生じる。そこで、丸溝より摩擦
力を高くする目的で、半円状の丸溝の底に切り込みを入
れたアンダーカット型、溝をＶ字状に切り込んだＶ溝型
などが用いられている。一方、溝幅、あるいは溝径はロ
ープ巻き込み時の振動を低減するためにロープの径より
大きく設定されており、半円状の丸溝の場合、その径は
ロープ断面より５％から６％大きく加工される。

【０００４】シーブに形成する溝形状では、Ｖ溝にアン
ダーカット部を設ける方法が特開昭51−76753号公報に
記載されている。また、溝のアンダーカット開始点を凸
曲面にする方法が特開昭60−52073号公報に記載されて
いる。

【０００５】しかしながら、従来技術ではロープ・シー
ブ間の接触圧力、面積については述べられておらず、そ
の摩擦特性におよぼす影響は検討されていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】現在ロープ式エレベー
ターではメンテナンス費用の低減を図るため、異形線ロ
ープ、鋼芯ロープ、部分鋼芯ロープなどが長寿命ロープ
として導入あるいは導入を検討されている。しかし、シ
ーブに形成するロープ溝の形状のなかで、最もロープの
摩耗量が少ない丸溝にこれらの長寿命化の対象となるロ
ープを巻き掛けると条件により充分な駆動力が得られな
いことがある。そこで摩擦力を増大させるために、これ
らのロープを使用する際には丸溝ではなくアンダーカッ
ト溝、Ｖ溝などが用いられる。丸溝と比較して、アンダ
ーカット溝、Ｖ溝はロープに対する損耗が大きく寿命が
短くなるため、これらのロープの初期の目的である長寿
命化が達成できない。このため、充分な摩擦力を確保
し、かつロープの損耗を低減する適切な溝形状を与える
ことが課題となっている。

【０００７】この課題を解決するため、実荷重にてロー
プ・シーブの接触実験を行ったところ、従来検討されて
いなかったロープの断面形状の変化、すなわち局部的な
接触が発生し接触圧力が変化することにより、摩擦特
性、耐摩耗性に影響を与えることが明らかとなった。

【０００８】本発明の目的は、ロープ式エレベーターを
駆動するために充分な摩擦力を確保し、かつロープの長
寿命化を図るにある。また本発明の他の目的は、駆動す
るために充分な摩擦力を確保し、かつロープの寿命の長
いエレベーター駆動装置、およびロープ式エレベーター
を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】シーブにロープを巻き掛
けその両端に乗りかご、カウンターウェイトをつり下げ
ると、張力によりロープの断面形状は変形する。この変
形量は、芯線の種類、素線の数、ストランドの数、ある
いは製造過程で生じる素線、ストランドの形状などの条
件により異なる。同一ロープ径であっても変形量の少な
いロープでは溝の底部と局部的に接触し、摩擦係数が低
下する。

【００１０】ストランドの伸線処理により素線同士が変
形して密着している異形線ロープは、普通線ロープより
も密度が高く、断面形状の変形量が少ない。また、長寿
命ロープである鋼芯、部分鋼芯ロープに関しても、従来
ロープでは麻である芯線が、一部または全部が鋼線に置
き換わっているためにロープ全体の変形が少なく摩擦力
が低下する。

【００１１】このため本発明では、溝とロープとの間の
クリアランスを最小限に抑え、変形量の少ないロープに
対して局部的ではなくできるだけ多くの面積で溝と接触
させ、摩擦力を安定して確保できるロープ溝の形状を提
供する。

【００１２】実荷重によるロープ・シーブの接触実験で
は、富士フィルム製の感圧紙であるプレスケールを用い
た。接触圧力、面積の測定はプレスケールの画像解析装
置である富士フィルム製FPD-901を用いた。この感圧紙
は、所定の圧力を超える圧力を受けた部分が変色するも
のである。ここでの実験結果から、ロープ種類、張力、
巻き付け角度により接触状態は異なり、密度の高いロー
プほど断面形状の変形量が少なく、溝と局部的に接触す
ることを明らかにした。

【００１３】また、接触実験と同条件にて摩擦係数の実
測を行い、接触面圧、面積と摩擦係数の関係を明らかに
した。ここでは、面圧の上昇とともに低下する摩擦係数
が確認された。さらに、実荷重域でエレベーターを駆動
するために有効な摩擦力を発生させるためには、５０Ｍ
Ｐa以上の接触圧力で素線がシーブ溝を押し付ける必要
があることを明らかにした。

【００１４】これら接触実験と摩擦係数の実測結果か
ら、溝全体で均一な接触、すなわち安定した摩擦係数、
摩耗の少ない接触を得るためには変形したロープの断面
形状に合わせて溝形状を形成することが有効な手段であ
ることを明らかにした。

【００１５】感圧紙による接触実験の測定結果、および
各接触状態での摩擦係数の実測から、本発明ではロープ
式エレベーターの駆動装置として以下の構成とする。

【００１６】ストランド表面の包絡面を構成する素線上
の点のうち、該ストランドの１ピッチの間に溝側に面し
ている素線上の点の少なくとも９０％が接触圧力５０Ｍ
Ｐaを超える圧力で溝の金属面に接触することとする。
このときのロープの張力は、乗りかごに、定格荷重の１
／２の荷重が負荷された状態に相当する張力とする。

【００１７】あるいは、ロープが、シーブ外周面の溝と
接触する際、素線で撚られているストランド表面の包絡
面を構成する素線上の点のうち、ストランドの１ピッチ
の間に溝側に面している素線上の点の少なくとも９０％
が接触圧力５０ＭＰaを超える圧力で溝の金属面に接触
することとする。

【００１８】あるいは、張力負荷およびシーブへの押し
付け力により変形したロープのロープ軸線に垂直な断面
の最外郭を構成する素線の包絡線が、シーブ外周面に形
成された溝のシーブ円周方向に垂直な断面の溝の内周長
さの少なくとも９０％にわたり溝の金属面と接触するこ
ととする。

【００１９】あるいは、ロープ表面の包絡面を構成する
素線上の点のうち、溝側にある点、すなわち溝に面して
溝と接触可能なロープ最外層の素線上の点のうち少なく
とも９０％の点が５０ＭＰaを超える圧力で溝の金属面
と接触することとする。

【００２０】このときの溝の断面の少なくともロープと
当接する部分の形状は円弧であり、該円弧を円周の一部
とする円の径はロープが巻き込むための最低のクリアラ
ンスを確保しかつ局部的な接触を起こさない範囲、すな
わち無負荷時のロープ径の１０１％以上１０４％以下の
範囲の径とする。

【００２１】あるいは溝の断面の少なくともロープと当
接する部分の形状を長軸を溝幅方向に配置した楕円と
し、該楕円の長径を無負荷時のロープ径の１０１％以上
１０４％以下の範囲としてもよい。

【００２２】シーブ円周上のロープ溝の開始部を曲面、
あるいは平面で面取りするのが望ましい。

【００２３】さらに前記溝にアンダーカット部を設ける
のがよい。

【００２４】これらの溝形状は、特に張力負荷時の断面
変形が少ないロープ、すなわち、異形線ロープ、鋼芯ロ
ープ、部分鋼芯ロープなどに対して組み合わせるのが効
果的である。

【００２５】以上の手段を用いることにより、以下に示
す作用が得られる。前記に示した構成により、ロープは
溝底部だけに局部的に接触するのではなく、溝側面にも
接触するので面圧が低く、安定した摩擦力が得られる。
すなわち負荷時の張力が加わってシーブへの押し付け力
により変形したロープの断面形状と同一の形状をシーブ
の溝として形成することによりロープとシーブの接触面
積を大きくし、摩擦力を十分に確保した。

【００２６】また従来の丸溝よりも小さい径の溝を用い
ることにより、前記変形量の少ないロープに対して同様
に安定した摩擦力を確保できる。あるいは、シーブに押
しつけられ変形したロープ断面形状に適合する楕円状の
溝形状をシーブに形成することでも、溝全体をロープと
の接触域とすることができ、摩擦力が増加する。さらに
摩擦力が必要となるときは、前記溝にアンダーカット部
を設けることで、広い接触面積に加えてアンダーカット
部開始点でのエッジ効果が摩擦力の増加に貢献する。こ
のとき、従来の丸溝にアンダーカット部を設ける溝と比
較して、溝側面での接触面積が広く、エッジ部に集中す
る荷重は下がるために摩耗量は低減できる。また、シー
ブ円周上のロープ溝の開始部を曲面、あるいは平面で面
取りすることにより、運転中のロープの溝への巻き込み
がスムーズになり、従来より狭い溝へ巻き込む際の振動
が低減される。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１から図１
７を用いて説明する。図１１は本発明に係るエレベータ
ーの概略図である。図示のエレベータは、シーブ４と、
このシーブ４の回転軸に回転軸を平行にし所定の間隔離
して配置されたそらし車５と、前記シーブ４とそらし車
５に巻きかけられたロープ３と、ロープ３の一端に吊る
された乗りかご１と、ロープ３の他端に吊るされた釣り
合い錘２と、前記シーブ４を駆動する図示されていない
電動機及び減速機と、を含んで構成されている。

【００２８】図中省略された電動機、減速機とシーブ
４、そらせ車5から構成された駆動装置は、シーブ４に
形成されたロープ溝（以下、溝という）に巻き掛けられ
たロープ３をシーブ４の回転により駆動し、のりかご１
を昇降させる。

【００２９】図１２はシーブ４の外周面に設けられた溝
６に巻き掛けられ、張力が負荷された状態のロープ３１
の、最外層素線の包絡線３３を用いた概略的な断面図を
示す。このとき張力と巻き付けによるシーブへの押し付
け力から、ロープは真円状から型くずれを起こし変形す
る。図中ｄｗ１はロープ３１の変形後の断面のシーブ回
転軸に平行な方向の径、ｄＨはシーブ回転軸に垂直な方
向のロープ３１の径を指し、型くずれによる変形量を扁
平率としてｄｗ１／ｄＨで表す。シーブ４に巻き掛けら
れて荷重が負荷されるとロープ３は変形し、ｄｗ１は増
加、ｄＨは減少するため、扁平率は増加する。なお、ｄ
ｗ１、ｄＨは、図１１において、ロープ３がシーブ４に
巻きかけられている領域の、中央部分Ｅでの値とする。

【００３０】図１３は各種ロープを示すもので、（ａ）
は普通線ロープ７、（ｂ）は異形線ロープ８、（ｃ）は
鋼芯ロープ９の断面を、それぞれ示す。伸線処理された
複数本の素線からなるストランドにさらに伸線処理する
異形線ロープ８は、素線の形状が変化している。このた
め、普通線ロープ７とは異なり素線同士が密着し密度が
高く、面で接触しているため型くずれが少ない。また鋼
芯ロープ９は、芯線が麻だけでなく鋼芯を用いるため型
くずれが起こりにくい。

【００３１】図１４は異形線ロープ８，普通線ロープ７
及び鋼芯ロープ９の張力変化による扁平率の変化を表
す。異形線ロープ８は密度が高く型くずれが少ないた
め、扁平率は普通線ロープ７よりも小さくなる。

【００３２】図１５は富士フィルム製感圧紙プレスケー
ルと、その画像解析装置ＦＰＤ−９０１により測定した
接触面積と扁平率の関係を、張力をパラメータとして示
す。扁平率が低い異形線ロープ８は、溝に局部的に接触
するため、ロープ・シーブ間の接触面積は普通線ロープ
７よりも小さくなる。

【００３３】図１６は普通線ロープ７と異形線ロープ８
及び鋼芯ロープ９に張力が負荷されたときの、ロープと
溝６との接触面積の変化を表す。張力が低いときには表
面が平滑である異形線ロープ８の接触面積は普通線ロー
プ７や鋼芯ロープ９より大きいが、エレベーターで使用
される実用張力域では、普通線ロープ７に型くずれが発
生するため、逆転して異形線ロープ８の接触面積が普通
線ロープ７より小さくなる。

【００３４】図１７はロープと丸溝の従来の接触を示す
概念図である。図は、ロープ最外層素線の包絡線を用い
てロープの断面を示す。図中ｄｗ２は無負荷時のロープ
３２の径（包絡線の径）、Ｄは溝６の径を指す。ここ
で、溝の径Ｄはシーブ４外周面上に形成された溝６の開
始点の幅（外周面における幅）ではなく、溝６の断面を
円周の一部に持つ円の径である。扁平率の低い異形線ロ
ープ８を用いた場合はクリアランスδが大きいため、ロ
ープが溝６の底部と局部的に接触し、安定した摩擦力が
得られない。

【００３５】図１に、本発明の第１の実施例を示す。図
は、前記図１１のＥ位置におけるシーブ回転軸を含む平
面でのロープ及び溝の断面を示し、図中ＬＲはロープ断
面の最外郭素線の包絡線３３と溝内面の金属面が接触し
ている長さを、ＬＳは溝断面における溝内面の長さを示
す。本実施例では、乗りかごに定格荷重の１／２の荷重
を負荷した状態の張力が加わった状態を示し、ロープの
最外郭の素線の包絡線３３が、丸溝６の断面の内面の長
さの９０％を超える範囲に接触している。

【００３６】図２は、接触試験で測定した素線圧痕の最
大接触圧力と、その同条件で実測した摩擦係数の関係を
示す。図中、ＬＴは実機エレベーターを駆動させるため
の最小駆動力示す。エレベーターを駆動させるために
は、接触圧力は５０ＭＰa以上必要である。

【００３７】図３は、ストランド表面の包絡面を構成す
る素線上の点のうち、該ストランドの１ピッチの間に溝
側に面している素線上の点に対して、接触圧力５０ＭＰ
a以上で接触する点の数により変化する摩擦係数を示
す。図中Ｎtは、ロープシーブ接触試験におけるストラ
ンド１ピッチの間に溝内面に面している素線のピッチ
数、Ｎcは、シーブ溝と５０ＭＰa以上で接触している素
線の接触点の数を示す。図３はストランド１ピッチあた
りの素線の接触点数により摩擦係数が変化すること、Ｎ
c/Ｎtが０．９を下回ると摩擦係数の低下が大きいこと
を示している。

【００３８】図４は、溝断面の円弧長さに対するロープ
最外層素線の包絡線との接触長さの比により変化する摩
擦係数を示す。素線の包絡線が溝断面の円弧長さ全体に
接触するとき、摩擦係数は安定しているが、局部的な片
当たりが生じ始める溝断面の円弧長さの９０％以下の接
触になると急激に摩擦係数が低下することが示されてい
る。

【００３９】図５は、本発明の実施例にもとずいた溝形
状でロープ・シーブの接触実験を行ったときの感圧紙の
圧痕を示す。感圧紙は５０〜１３０ＭＰaの測定が可能
なものを用いた。ロープの張力は、乗りかごに定格荷重
の１／２の荷重が負荷された状態とした。図の点は、５
０ＭＰa以上の圧力で感圧紙が溝の金属面に押しつけら
れた領域を示しており、各点の位置は、ロープ最外層素
線の包絡面を形成する素線上の点の位置に対応してい
る。図示の領域では、ロープ表面の包絡面を構成する素
線上の点のうち、溝側にある点、すなわち溝に面して溝
と接触可能なロープ最外層の素線上の点（５４点）のう
ち少なくとも９０％の点が５０ＭＰa以上で接触してお
り、良好な摩擦係数が得られる接触状態であることが示
されている。このことから、乗りかごに定格荷重の１／
２の荷重が負荷されたとき、溝に面して溝と接触可能な
ロープ最外層の素線上の点のうち少なくとも９０％の点
が接触していれば、良好な摩擦係数が得られることが確
認された。

【００４０】図６に本発明の第２の実施例を示す。図６
は図１と同様の断面を示したものである。本実施例は、
丸溝６の径Ｄを、無負荷時のロープ径ｄｗ２の１０１％
以上１０４％以下の範囲、すなわち、１．０１≦Ｄ／ｄ
ｗ２≦１．０４の範囲で形成したものである。丸溝６の
径Ｄをこの範囲の大きさとした結果、ロープは溝底部だ
けではなく溝側面にも押し付けられ、全体で面圧が低く
安定した摩擦力を得ることができた。

【００４１】なお、張力が負荷されているロープは無負
荷時より径が小さくなるために、従来より狭くなった溝
６へも巻き込みは可能である。また、シーブ４の回転中
にロープ３はシーブ４に押し付けられ変形するので、溝
６の底部だけでなく側面への押し付け力が発生し摩擦力
が増大する。

【００４２】図７はロープ径ｄｗ１（シーブ回転軸に平
行な方向の径、云いかえると溝幅方向の径）に対する溝
径Ｄの増加による摩擦係数の変化を示す。ロープ径に対
してシーブ４のロープ溝６の径が大きくなると溝６の表
面の一部分だけでロープ３と接触するために、接触面圧
は高くなる。一般に接触面圧は高くなると摩擦係数は下
がる傾向にあり、ロープとシーブ間の摩擦も例外ではな
い。図７でも、溝径Ｄ／ロープ径ｄｗ１の比が１．０４
を超えると摩擦係数の低下が著しくなることが示されて
いる。このため、変形量の少ないロープを使用する場合
は、接触面積を広げる溝形状が必要となる。特に、異形
線ロープ、芯線に麻を使用せず鋼芯を用いる鋼芯ロー
プ、および、麻芯に鋼芯を含めた部分鋼芯ロープではＤ
／ｄｗ２の値は１．０４以下、すなわち溝６の径は無負
荷時のロープ径の１０４％以下の範囲とすることが望ま
しい。また、溝６の径が小さ過ぎるとシーブへのロープ
の巻き込みが困難になって振動を生じたり摩耗が激しく
なったりするので、溝６の径は無負荷時のロープ径の１
０１％以上の範囲とすることが望ましい。

【００４３】図８に、本発明の第３の実施例である溝形
状を示す。ロープに張力が負荷されてシーブに押し付け
られた状態ではロープの断面形状は変化する。このた
め、本実施例では、溝６の断面形状が楕円の円周の一部
を含み、その楕円の長径が無負荷時のロープ断面径の１
０１％以上１０４％以下の範囲とするように加工されて
おり、ロープ・シーブ間の接触面積が広く、安定した摩
擦力を確保できる。

【００４４】図９に、本発明の第４の実施例を示す。た
だし、比較のため無負荷時のロープ断面を図に示す。本
実施例は、シーブ円周上の溝開始部（溝の幅方向上端）
を平面１０で面取りしたものである。平面による面取り
に代えて曲面による面取りとしてもよい。シーブ表面の
溝開始部が曲面、あるいは平面９で面取りされているた
めに、運転中のロープの巻き込み時、離脱時の衝撃が少
なく、振動の少ない乗り心地が得られる。前記実施例と
同様、溝６の断面を円周の一部に持つ円の径は、無負荷
時のロープ断面径の１０１％以上１０４％以下の範囲と
するために、接触面積が大きく安定した摩擦力が得られ
る。

【００４５】図１０に本発明の第５の実施例を示す。図
中、比較のため無負荷時のロープ断面を示す。本実施例
は、図６に示す実施例のシーブの丸溝の底部にアンダー
カット部を設けたものである。アンダーカット部を設け
ることで、ロープをシーブに一度だけ巻き掛けるシング
ルラップにおいても確実な摩擦力が得られる。

【００４６】なお、シーブ製造後の溝形状の精度の確認
のため、感圧紙による接触状態の確認を行うのが望まし
い。

【００４７】本発明はシーブにロープが巻き掛けられた
とき変形量の少ないロープ、すなわち前述の異形線ロー
プの他に、芯線の一部が鋼線からなる部分鋼芯ロープ、
芯線部が鋼線のみである鋼芯ロープなどに対して特に有
効である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によると、型くずれが少ない異形
線ロープを用いる際、ロープとシーブの接触面積の低減
による摩擦力の低下が解消され、安定した駆動力が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。

【図２】ロープ・シーブ間の素線の接触圧力と摩擦駆動
力の関係を示す概念図である。

【図３】５０ＭＰa以上の接触圧力でシーブ金属面に接
触している素線の割合と摩擦係数の関係を示す概念図で
ある。

【図４】ロープとシーブの接触状態と摩擦係数の関係を
示す概念図である。

【図５】感圧紙により実測したロープとシーブの接触状
態を示す展開図である。

【図６】本発明の第２の実施例を示す断面図である。

【図７】溝径／ロープ径と摩擦係数の関係を示す概念図
である。

【図８】本発明の第３の実施例を示す断面図である。

【図９】本発明の第４の実施例を示す断面図である。

【図１０】本発明の第５の実施例を示す断面図である。

【図１１】エレベーター駆動装置を備えたエレベーター
の例を示す概略構成図である。

【図１２】シーブの溝とロープの関係を示す断面図であ
る。

【図１３】各種ロープの断面形状を示す図である。

【図１４】各種ロープをシーブに巻きかけて張力を加え
て扁平化させたときの、張力の大きさと扁平率の関係を
示す概念図である。

【図１５】各種ロープの扁平率と接触面積の関係をロー
プに加わる張力をパラメータとして示す概念図である。

【図１６】各種ロープの張力と接触面積の関係を示す概
念図である。

【図１７】従来のロープとシーブの溝の関係を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ 乗りかご ２ 釣り合い錘 ３ ロープ ４ シーブ ５ そらせ車 ６ シーブのロープ溝 ７ 普通線ロープ ８ 異形線ロープ ９ 鋼芯ロープ １０ ロープ溝開始点 １１ アンダーカット部 ３１ 張力などにより変
形したロープ ３２ 無負荷時のロープ ３３ ロープ最外層の素
線の包絡線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 英一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に乗りかごが連結され他端に釣り合
   い錘が連結されるロープと、該ロープを巻き掛けて摩擦
   駆動する金属製シーブとを含んでなり、前記ロープは複
   数の素線を撚って形成されたストランドを撚って構成さ
   れているエレベーター駆動装置において、 前記ロープが、前記シーブ外周面に形成され前記ロープ
   が巻き掛けられる溝と接触する際、前記ストランド表面
   の包絡面を構成する素線上の点のうち、該ストランドの
   １ピッチの間に溝側に面している素線上の点の少なくと
   も９０％が５０ＭＰaを超える接触圧力で前記溝の金属
   面に接触することを特徴とするエレベーター駆動装置。
2. 【請求項２】 一端に乗りかごが連結され他端に釣り合
   い錘が連結されるロープと、該ロープを巻き掛けて摩擦
   駆動する金属製シーブとを含んでなり、前記ロープは複
   数の素線を撚って形成されたストランドを撚って構成さ
   れているエレベーター駆動装置において、 前記ロープが張力負荷および前記シーブへの押し付け力
   により変形したとき、ロープ軸線に対して垂直な断面の
   各ストランドを構成する素線のうち、ロープ中心から最
   も離れた素線を結ぶ包絡線が、前記シーブ外周面に形成
   され前記ロープが巻き掛けられる溝のシーブ円周方向に
   対して垂直な断面での溝表面長さの少なくとも９０％の
   範囲にわたり前記溝の金属面に接触することを特徴とす
   るエレベーター駆動装置。
3. 【請求項３】 一端に乗りかごが連結され他端に釣り合
   い錘が連結されるロープと、該ロープを巻き掛けて摩擦
   駆動する金属製シーブとを含んでなり、前記ロープは複
   数の素線を撚って形成されたストランドを撚って構成さ
   れているエレベーター駆動装置において、 前記ロープの表面の包絡面を構成する素線上の点のう
   ち、該シーブ外周面に形成される溝に面する点の少なく
   とも９０％が５０ＭＰaを超える接触圧力で該溝の金属
   面と接触することを特徴とするエレベーター駆動装置。
4. 【請求項４】 一端に乗りかごが連結され他端に釣り合
   い錘が連結されるロープと、該ロープを巻き掛けて摩擦
   駆動する金属製シーブとを含んでなり、前記ロープは複
   数の素線を撚って形成されたストランドを撚って構成さ
   れているエレベーター駆動装置において、 前記シーブ外周面に形成され、前記ロープが巻き掛けら
   れる溝が、丸溝、すなわちシーブ回転軸を含む平面での
   切断面における断面の少なくとも前記ロープに当接する
   金属部分の形状が円弧であり、該円弧を含む円の径が無
   負荷時の前記ロープの断面径に対して１０１％乃至１０
   ４％の範囲であることを特徴とするエレベーター駆動装
   置。
5. 【請求項５】 一端に乗りかごが連結され他端に釣り合
   い錘が連結されるロープと、該ロープを巻き掛けて摩擦
   駆動する金属製シーブとを含んでなり、前記ロープは複
   数の素線を撚って形成されたストランドを撚って構成さ
   れているエレベーター駆動装置において、 前記シーブ外周面に形成されたロープが巻き掛けられる
   溝が、楕円溝、すなわちシーブ回転軸を含む平面での切
   断面における断面の少なくとも前記ロープに当接する金
   属部分の形状が楕円の円周の一部を含み、該楕円の長径
   が無負荷時の前記ロープ断面径の１０１％〜１０４％の
   範囲であることを特徴とするエレベーター駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のエレ
   ベーター駆動装置において、 シーブのロープ溝の底部にアンダーカット部を設けたこ
   とを特徴とするエレベーター駆動装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載のエレ
   ベーター駆動装置において、 シーブ円周の全周にわたり、ロープ溝の形成開始部が曲
   面、あるいは平面で面取りされていることを特徴とする
   エレベーター駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載のエレ
   ベーター駆動装置において、 前記ロープとして、ストランドにダイスを用いる伸線処
   理を施していない普通線ロープを用いていることを特徴
   とするエレベーター駆動装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至７のいずれかに記載のエレ
   ベーター駆動装置において、 前記ロープとして、ストランドにダイスを用いる伸線処
   理を施し、該ストランド表面が平滑である異形線ロープ
   を用いていることを特徴とするエレベーター駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項第１乃至７のいずれかに記載の
    エレベーター駆動装置において、 前記ロープとして、芯線に鋼線が含まれる鋼芯ロープを
    用いていることを特徴とするエレベーター駆動装置。
11. 【請求項１１】 乗りかご、釣合い錘、安全装置、エレ
    ベーター駆動装置、制御装置を備えてなるロープ式エレ
    ベーターにおいて、 前記エレベーター駆動装置が、請求項１乃至１０のいず
    れかに記載のエレベーター駆動装置であることを特徴と
    するロープ式エレベーター。