JPH0119841B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機の苗載台における苗マツトの
縦送りの異常と、苗マツトの継ぎ足し時期とを検
出する検出装置に関するものである。

〔従来の技術・発明が解決しようとする問題点〕

一般に田植機においては、苗載台の左右往復運
動自在に設けると共に、苗載台上の苗マツトを下
向きに縦送りする機構を設けることにより、苗載
台下端から苗マツトの苗を苗植爪にて一株ずつ分
割して圃場に植付けるようにしている。しかし、
苗マツトが苗載台に対して強く粘着したり、これ
と反対に浮き上がつたりする等することにより、
苗マツトの縦送り行われなかつたり、縦送り量が
少なくなつたりすることがあり、このため欠株や
少ない苗量のまま植え付けられる不具合がしばし
ば発生しており、また、苗マツトの継ぎ足しが遅
れて欠株が発生することもあつた。

この点について、実開昭50―97918号公報は、
苗マツトの裏面に回転式の検出体を接触させ、そ
の検出体にて検出した苗マツトの縦送り量に応じ
て苗取り量を調節することを提案しているが、単
に検出体を設けたに過ぎない場合には、検出体に
よつて苗マツトの縦送り機能が阻害される等の弊
害が懸念される。

本発明は、苗マツトが実際に縦送りされている
か否か等の縦送りの異常を、苗マツトの縦送りを
阻害することなく確実、且つ、容易に検出できる
ようにし、簡単な構造で苗マツト継ぎ足し時期の
チエツクと圃場での欠株の発生、及び一株におけ
る苗量の減少を防止できるようにすることを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明では、走行機体
に苗載台を横方向に往復して移動できるように装
着し、該苗載台の下部に、当該苗載台の上面側に
突出する送り爪車を有する苗マツト縦送り機構を
設けて成る田植機において、前記苗載台には、前
記苗マツト縦送り機構における送り爪車より適宜
距離だけ上部の位置で苗マツトの裏面に接触する
検出ホイールを備えた検出体を設け、該検出体に
おける検出ホイールと前記苗マツト縦送り機構に
おける送り爪車とを、苗マツトの縦送り方向に対
して左右方向にずらせる一方、前記検出体におけ
る検出ホイールの直径を、前記苗マツト縦送り機
構における送り爪車の直径よりも小径にした構成
にした。

〔実施例〕

次に、本発明を６条植乗用型田植機に適用した
場合の実施例を図面に基づいて説明すると、図に
おいて、符号１は、前部機体２の後端上下に突出
したブラケツト４，５′と後部機体３の前端上下
に突出したブラケツト５，４′とを、同一垂直線
上でピン６，７枢着することによつて水平折り曲
げ可能に構成した走行機体を示し、前後両機体
２，３の左右両側には車軸ケース８，９を取付
け、該車軸ケース８，９の先端には、これに回転
自在且つばねにより下向き付勢されたスイングア
ーム１０，１１を介して車輪１２，１３が装着さ
れている。

符号１４は、後部機体３の後端に載置されたエ
ンジンを、符号１５，１６は、前記連結ピン６，
７の中間に設けた折曲自在継手軸をそれぞれ示
し、エンジン１４からの動力を、前記折曲自在継
手軸１５，１６を介して前後機体２，３内の動力
伝達機構に伝達することにより、前後車輪１２，
１３を駆動すると共に、前部機体２の前端に突出
するPTO軸１７から、伸縮自在継手軸１８を介
して後述する苗植装置２０の入力軸１９に動力伝
達するように構成している。

また、前部機体２の上面に設けたハンドル２１
のステアリング機構と、後部機体３とをコネクテ
イングロツド２３で連結し、ハンドル２１の回動
操作にて、前後両機体間を折曲してかじ取りする
ように構成する。

符号２０は、前部機体２の前方に配置した６条
植の苗植装置で、該苗載装置２０は、伝動ケース
２４と、その先端両側に取付く苗植爪２５と、前
記伝動ケース２４の上面に上下レール２２，２９
を介して横移動自在に取付く苗載台２６と、前記
伝動ケース２４の下面に取付くフロート２７とか
ら成る３つの苗載ユニツトから成り、各伝動ケー
ス２４の側端間を筒条部材２８で連結すると共
に、トツプリンク４６及びロワーリンク４７を介
して機体１に対し、上下動自在に構成されてい
る。

前記各伝動ケース２４を連結する各筒状部材２
８内に動力伝達軸３０を挿通し、中央に位置した
伝動ケース２４の駆動軸から、各伝動ケース２４
内の伝動機構３２にチエン３１伝動し、該伝動機
構３２を介して爪軸３３に動力伝達することによ
り、各爪軸３３先端に取付く苗植爪２５を揺動駆
動する。

符号３４は、中央に位置した伝動ケース２４の
後端に取付く苗載台横送り機構で、前記伝動ケー
ス２４の駆動軸からチエン３５及び変速機構３６
を介して円筒カム軸３７に動力伝達すると共に、
摺動自在な横送り軸３８に取付く舟型キー３９
を、前記円筒カム軸３７における往復螺旋溝３
７′に係合させることにより、該円筒カム軸３７
の回転にて、横送り軸３８が苗載台２６における
苗マツト４０の巾に相当する距離（Ｌ）だけ左右
往復動自在となるように構成すると共に、この横
送りの左右端において、カム軸３７に固着したカ
ム６２，６２′が横送り軸３８上のレバー６３，
６３′に接当して、前記横送り軸３８を一定角度
揺動回動させるように構成する。

また、前記苗載台２６の裏面には、前記横送り
軸３８の両端をブラケツト４１を介して連結する
と共に、苗載台２６の表面に一部突出する苗マツ
ト送り爪車４２を適宜間隔で備えた苗マツト縦送
り軸４３を枢支し、該縦送り軸４３に設けた一方
向送りクラツチ４４を、連杆４５を介して前記横
送り軸３８と連結し、横送り左右端にて縦送り軸
４３を一ピツチずつ間欠送りして、苗マツト４０
を苗載台２６下端方向に送り込むように構成した
苗マツト縦送り機構を設ける。

符号４８は、苗載台２６の裏面において前記縦
送り軸３８より適宜上方に設けた苗マツト検出体
であり、該苗マツト検出体５８は、苗載台２６の
裏面に回転自在に枢支した軸５１と、該軸５１に
１つ又は複数取付けられた鋸歯状、歯車状又は外
周に針体を植設する等した検出ホイール４９とか
ら成り、検出体４８における検出ホイール４９の
一部を、苗載台２６における前記縦送り軸４３よ
り上方の板面に突設した孔５０から突出させて各
苗マツト４０の裏面に接当又は喰い込ませること
により、各苗マツト４０の縦送りに伴つて連れ回
転するように構成する。

この場合、前記各検出ホイール４９と、前記各
送り爪車４２とを、第５図に示すように、苗マツ
ト４０の縦送り方向に対して左右方向にずらせる
ことにより、各検出ホイール４９の苗マツト４０
への接触部と、各送り爪車４２の苗マツト４０へ
の接触部とが同じにならないように構成すると共
に、各検出ホイール４９の直径を、各送り爪車４
２の直径よりも小径に形成する。

また、前記苗マツト検出体４８の軸５１に、前
記各苗マツト４０の縦送り量に相当する間隔でマ
グネツトを配置したロータ６４を固着すると共
に、苗載台２６の裏面には前記各ロータ６４に近
接して、縦送り確認スイツチ５２を設ける。

符号５３，５３′は、苗載台２６の裏面に左右
適宜距離を隔てて設けた左右一対のマイクロスイ
ツチ等の左右移動端確認スイツチで、苗載台２６
が距離(L)だけ右又は左移動すると、筒状部材２８
や伝動ケース２４等の固定部から突設した作動ピ
ン５４が、前記右又は左の左右移動確認スイツチ
５３，５３′に接当する等してONするように構
成されている。また、符号５５は、苗植装置２０
等の適宜箇所に設けたブザー、ランプ等の警報器
である。

そして、これら、苗マツト検出機構４８と、左
右移動確認スイツチ５３，５３′と、警報器５５
とを電気回路で相互に関連させ、苗載台２６上の
苗マツト４０が実際に下方向に移動しない、すな
わち縦送りしないときとか縦送り量が所定値より
少ないとき警報を発するように結線する。

例えば、第５図で示す電気回路５６では、検出
回路５７の一方の入力端子５８に前記苗載台２６
の左右移動端確認スイツチ５３，５３′を並列に
接続し、他方の入力端子５９には、各苗マツト４
０の縦送りを確認する縦送り確認スイツチ５２，
５２…を直列に接続する一方、前記検出回路５７
の出力端子６０を出力回路６１に接続し、該出力
回路６１を警報器５５に継ぐように構成する。

そしてこの検出回路５７では、苗載台２６の右
又は左への移動端で左右移動端確認スイツチ５
３，５３′のいずれか一つのONにて、各苗マツ
ト４０箇所毎からの信号が一方の入力端子５８に
入り、検出回路５７が一定時間だけ作動するよう
にすると共に、その作動時間内に他方の入力端子
５９に入力信号が入らなければ、該検出回路５７
の出力端子６０から信号を出して出力回路６１を
作動させ、警報器５５が作動するようにし、反対
に前記一方の入力端子５８に信号が入ると共に、
一定時間内に他方の入力端子５９に信号が入れ
ば、前記一方の入力端子５８の信号をリセツトし
て該検出回路５７の出力端子６０から信号が出
ず、警報器５５が作動しないように構成するので
ある。

以上の構成において、苗載台２６の表面に苗マ
ツト４０を並列に載置し、走行機体１を前進させ
ながら苗植装置２０の入力軸１９に動力伝達する
と、苗植爪２５が苗載台２６下端における苗取出
口と圃場面とを往復揺動し、これに同期して苗載
台２６は一ピツチずつ横移動して、各苗マツト４
０から苗が一株ずつに分割されて圃場に植付けら
れるのであり、苗載台２６が苗マツト４０の巾(L)
だけ右に移動すれば、前記縦送り機構により送り
爪車４９が一定角度回転し、該送り爪車４９が下
面床土に喰い込んだ苗マツト４０を苗載台下端方
向に一定寸法だけ強制移動させる。

このとき、作動ピン５４が苗載台２６裏面の右
移動端確認スイツチ５３をONにし、その信号が
検出回路５７の入力端子５８に入るが、このとき
各苗マツト４０が所定寸法だけ縦送りされると、
その裏面に接当した検出体４８が連れ回転し、各
縦送り確認スイツチ５２…が一斉にONとなつ
て、検出回路５７における他方の入力端子５８に
信号が入り、検出回路５７はリセツトされて出力
信号は出ないから、警報器５５は作動しないので
あり、同様に苗載台２６が左方向に移動した端部
において、全苗マツト４０…が実際に所定量だけ
縦送りするときも警報器５５は作動しないのであ
る。

そして、苗載台２６上の苗マツト４０が残り少
なくなつて強く苗載台２６に貼り付いたり、反対
に苗マツト４０が苗載台表面から浮き上がつてい
る等により、任意の苗マツト４０が実際に縦移動
しない場合には、その裏面箇所の検出体４８は回
動しない。従つて直列に接続された縦送り確認ス
イツチ５２…のうち当該相当箇所のスイツチ５２
が作動しないから、検出回路５７の入力端子５８
に信号が入らず、検出回路５７の出力信号により
出力回路６１が作動し、警報器５５のブザーが鳴
り続けるかランプが点灯する等して、縦送り不良
の事態を作業者に知らせることができる。

また、苗載台２６上に並列に載置した各苗マツ
ト４０のうち１つ以上の苗マツト４０がその縦送
り量が少ない場合、換言すれば、所定の縦送り量
に満たない場合にも、その箇所の検出体４８の回
動が少なく、従つて縦送り確認スイツチ５２を
ONに作動できないから、上述と同様に警報が発
せられる。

そして苗載台２６の各苗マツトのうち、任意の
１つ以上の苗マツト４０が残り少なくなつて、当
該苗マツト４０の末端が検出体４８箇所を通り過
ぎると、検出体４８は苗マツト４０の下向き同に
連れ回転しなくなるから、前記と同様に警報が発
せられ、苗マツトの継ぎ足しの時期が、苗マツト
４０が全部なくなる以前に知らされるのである。

なお、各苗マツト箇所ごとの苗マツトの縦送り
異常を各々独立して単独で検出できるように、そ
の箇所ごとに独立して検出体と警報器とを設けて
も良く、更に前記検出回路の信号により、苗マツ
トの縦送りを検出しないとき、換言すれば苗マツ
トの縦送りに異常があれば、田植作業を自動的に
停止させるように関連させることもできる。ま
た、前記の実施例において苗マツトの縦送り異常
の検出が敏感過ぎる場合には、各検出体からの信
号が２回絶えたとき警報等を発するようにすれば
良い。

〔発明の作用・効果〕

以上のように本発明は、特許請求の範囲に記載
した通りの構成を有するものであるから、以下に
述べるような作用・効果を奏する。

苗マツトの裏面に接触した状態で連れ回転す
る検出体によつて、苗載台上における苗マツト
の縦送り量を検出するに際して、検出ホイール
付き検出体を、苗マツト縦送り機構における送
り爪車よりも適宜距離だけ上部の位置に設けた
ことにより、苗マツトの継ぎ足しを行う時期
を、苗マツト縦送り機構によつて苗マツトが縦
送り不能になる前において自動的に指示でき
て、苗マツトの継ぎ足しを十分な時間的余裕を
もつて行うことができるから、苗マツトを継ぎ
足すまでの間において欠株を生じることを確実
に防止することができる。

検出体における検出ホイールと苗マツト縦送
り機構における送り爪車とを、苗マツトの縦送
り方向に対して左右方向にずらせたことによ
り、苗マツト縦送り機構における送り爪車は、
苗マツトの裏面のうち当該送り爪車よりも上部
に位置する検出ホイールが接触していない箇
所、つまり、検出ホイールの接触によつて凹ん
でいない箇所に接触することになるから、該送
り爪車による苗マツトの縦送りを、検出ホイー
ルによつて阻害されることをく確実に行うこと
ができる。

換言すると、苗マツトの縦送り機能を阻害す
ることなく、苗マツトの縦送り検知を確実にく
行うことができる。

検出体における検出ホイールの直径を、苗マ
ツト縦送り機構における送り爪車の直径よりも
小径にしたから、送り爪車による苗マツトの縦
送り量を増幅して検出できるから、苗マツトの
縦送り量の検出精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は６条
植田植機の側面図、第２図はその平面図、第３図
は苗植装置の拡大側面図、第４図は苗植装置の動
力伝達部の一部切欠断面図、第５図は第３図の
―線視図、第６図は電気回路のブロツク線図で
ある。 １…走行機体、２０…苗植装置、２６…苗載
台、４３…縦送り軸、４２…送り爪車、４８…検
出体、４９…検出ホイール、５２…縦送り確認ス
イツチ、５５…警報器、５７…検出回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体に苗載台を横方向に往復して移動で
   きるように装着し、該苗載台の下部に、当該苗載
   台の上面側に突出する送り爪車を有する苗マツト
   縦送り機構を設けて成る田植機において、前記苗
   載台には、前記苗マツト縦送り機構における送り
   爪車より適宜距離だけ上部の位置で苗マツトの裏
   面に接触する検出ホイールを備えた検出体を設
   け、該検出体における検出ホイールと前記苗マツ
   ト縦送り機構における送り爪車とを、苗マツトの
   縦送り方向に対して左右方向にずらせる一方、前
   記検出体における検出ホイールの直径を、前記苗
   マツト縦送り機構における送り爪車の直径よりも
   小径にしたことを特徴とする田植機の苗体台にお
   ける苗マツト検出装置。