JPH10320880A - 磁気ディスク用スピンドルモータ - Google Patents
磁気ディスク用スピンドルモータInfo
- Publication number
- JPH10320880A JPH10320880A JP9148676A JP14867697A JPH10320880A JP H10320880 A JPH10320880 A JP H10320880A JP 9148676 A JP9148676 A JP 9148676A JP 14867697 A JP14867697 A JP 14867697A JP H10320880 A JPH10320880 A JP H10320880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor yoke
- magnet
- magnetic disk
- hole
- attracting magnet
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- Pending
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気ディスクに設けた金属ハブを磁気吸
着するための吸着マグネットをロータヨークに取り付け
るときに吸着マグネットの脱落を防止すると共にロータ
の厚みを抑えることによりモータ全体を薄型化する。 【解決手段】 ロータヨーク９に設けた吸着マグネット
固定用孔１３の形状について、吸着マグネット２を取り
付ける側の吸着マグネット固定用孔１３の外周を他の部
分より小さくしてテーパ状とし、ここに嵌合する吸着マ
グネット２に設けた突出部を吸着マグネット固定用孔１
３と略同じ形状とする。
着するための吸着マグネットをロータヨークに取り付け
るときに吸着マグネットの脱落を防止すると共にロータ
の厚みを抑えることによりモータ全体を薄型化する。 【解決手段】 ロータヨーク９に設けた吸着マグネット
固定用孔１３の形状について、吸着マグネット２を取り
付ける側の吸着マグネット固定用孔１３の外周を他の部
分より小さくしてテーパ状とし、ここに嵌合する吸着マ
グネット２に設けた突出部を吸着マグネット固定用孔１
３と略同じ形状とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク用ス
ピンドルモータに関するものであり、特に磁気ディスク
を載置して回転駆動するロータヨークの構造に関するも
のである。
ピンドルモータに関するものであり、特に磁気ディスク
を載置して回転駆動するロータヨークの構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク用スピンドルモータは近年
小型薄型で高精度のものが求められている。また、磁気
ディスクに設けた金属ハブを磁気吸引力でハブ台に吸着
しディスク位置を規制することが行われている。
小型薄型で高精度のものが求められている。また、磁気
ディスクに設けた金属ハブを磁気吸引力でハブ台に吸着
しディスク位置を規制することが行われている。
【０００３】図４および図５は磁気ディスク用スピンド
ルモータのロータ部分を示す図で、図４は磁気ディスク
を載置する側から見た図であり、図５は図示しないステ
ータ側から見た図である。図４および図５において１は
ロータ、２は吸着マグネット、３は駆動ピン、４はレバ
ー、５は回動支点、６はシャフト、７は回転駆動用マグ
ネット、８は回転速度信号発生用ＦＧマグネット、９は
ロータヨーク、１３は吸着マグネット固定用孔である。
このスピンドルモータではロータヨーク９に吸着マグネ
ット２をアウトサート成形し、図示しない磁気ディスク
の金属ハブを吸着マグネット２の磁気吸引力で吸着し、
金属ハブの中央に設けた嵌合孔（図示せず）にロータ１
に設けたシャフト６を嵌合することによって磁気ディス
クの中心位置を規制し、更に、ロータ１に設けた駆動ピ
ン３を磁気ディスクの金属ハブの偏心した位置に設けた
略長方形形状の係合穴に係合することによって磁気ディ
スクの回転位置が規制される。そして、ロータ１の回転
力を駆動ピン３によって係合穴へ伝達し磁気ディスクを
回転駆動させる。駆動ピン３は回動支点５によって回動
可能に固定されたレバー４上に設けられており、回動支
点５とは異なる位置に設けられている。
ルモータのロータ部分を示す図で、図４は磁気ディスク
を載置する側から見た図であり、図５は図示しないステ
ータ側から見た図である。図４および図５において１は
ロータ、２は吸着マグネット、３は駆動ピン、４はレバ
ー、５は回動支点、６はシャフト、７は回転駆動用マグ
ネット、８は回転速度信号発生用ＦＧマグネット、９は
ロータヨーク、１３は吸着マグネット固定用孔である。
このスピンドルモータではロータヨーク９に吸着マグネ
ット２をアウトサート成形し、図示しない磁気ディスク
の金属ハブを吸着マグネット２の磁気吸引力で吸着し、
金属ハブの中央に設けた嵌合孔（図示せず）にロータ１
に設けたシャフト６を嵌合することによって磁気ディス
クの中心位置を規制し、更に、ロータ１に設けた駆動ピ
ン３を磁気ディスクの金属ハブの偏心した位置に設けた
略長方形形状の係合穴に係合することによって磁気ディ
スクの回転位置が規制される。そして、ロータ１の回転
力を駆動ピン３によって係合穴へ伝達し磁気ディスクを
回転駆動させる。駆動ピン３は回動支点５によって回動
可能に固定されたレバー４上に設けられており、回動支
点５とは異なる位置に設けられている。
【０００４】また、ロータ１のステータ側には平板環状
の回転駆動用マグネット７が固着されており、図示しな
いステータに設けた駆動コイルと対向している。更に、
ロータ１の外周には回転速度信号発生用ＦＧマグネット
８が固定されている。前述したように、ロータヨーク９
の中央上方には磁気ディスクの金属ハブを磁気吸着する
吸着マグネット２がアウトサート成形によって取り付け
られている。この吸着マグネット２はロータヨーク９に
設けた吸着マグネット固定用孔１３へ吸着マグネット２
の全長に亘って複数箇所設けられている突出部を嵌合す
るように取り付けられており、実際には金型に形成され
た窪みに、溶けた樹脂を流し込み、固化した後で金型を
外し着磁するという工程が行なわれている。
の回転駆動用マグネット７が固着されており、図示しな
いステータに設けた駆動コイルと対向している。更に、
ロータ１の外周には回転速度信号発生用ＦＧマグネット
８が固定されている。前述したように、ロータヨーク９
の中央上方には磁気ディスクの金属ハブを磁気吸着する
吸着マグネット２がアウトサート成形によって取り付け
られている。この吸着マグネット２はロータヨーク９に
設けた吸着マグネット固定用孔１３へ吸着マグネット２
の全長に亘って複数箇所設けられている突出部を嵌合す
るように取り付けられており、実際には金型に形成され
た窪みに、溶けた樹脂を流し込み、固化した後で金型を
外し着磁するという工程が行なわれている。
【０００５】駆動ピン３は吸着マグネット２のハブ側の
面より突出しており、磁気ディスクの金属ハブに設けた
第２の係合孔に係合するように設けられている。図６は
図５中の吸着マグネット固定用孔１３部を示す断面図で
ある。吸着マグネット固定用孔１３の外周の大きさは上
方から下方にかけて略一定であり、吸着マグネット２に
は吸着マグネット固定用孔１３と略同じ外周で、略同じ
深さの突出部が設けられており、先端１１はロータヨー
ク９から吸着用マグネットが抜け落ちるのを防止するた
めに径が大きくなっている。
面より突出しており、磁気ディスクの金属ハブに設けた
第２の係合孔に係合するように設けられている。図６は
図５中の吸着マグネット固定用孔１３部を示す断面図で
ある。吸着マグネット固定用孔１３の外周の大きさは上
方から下方にかけて略一定であり、吸着マグネット２に
は吸着マグネット固定用孔１３と略同じ外周で、略同じ
深さの突出部が設けられており、先端１１はロータヨー
ク９から吸着用マグネットが抜け落ちるのを防止するた
めに径が大きくなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例では、ロータヨーク９に吸着マグネット２を固定す
る上で、ロータヨーク９のステータ側に吸着マグネット
２の先端１１の厚み分１５が突出するためロータの厚み
が増し、モータ全体の薄型化が困難であった。
来例では、ロータヨーク９に吸着マグネット２を固定す
る上で、ロータヨーク９のステータ側に吸着マグネット
２の先端１１の厚み分１５が突出するためロータの厚み
が増し、モータ全体の薄型化が困難であった。
【０００７】そこで本発明は、吸着用マグネット２をロ
ータヨーク９に固定するときに先端部が厚みを持たない
磁気ディスク用スピンドルモータを提供することを目的
とするものである。
ータヨーク９に固定するときに先端部が厚みを持たない
磁気ディスク用スピンドルモータを提供することを目的
とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による磁気ディスク用スピンドルモータ
は、磁気ディスクに設けた金属ハブの中心孔に嵌合する
シャフトと、前記シャフトに固定されたロータヨーク
と、前記ロータヨーク上に設けられ前記金属ハブを磁気
吸着する吸着マグネットと、前記ロータヨークに回動可
能に設けられ前記金属ハブの中心から偏心した位置に設
けた駆動穴に係合してディスクを回転駆動する駆動ピン
とからなるものであって、前記ロータヨークに前記吸着
マグネットを固定するための孔を設け、前記孔の深さを
前記ロータヨークの板厚と同じかそれよりも浅くし、か
つ、前記孔の外周の大きさを前記吸着マグネットを取り
付ける側の外周の大きさよりも大きい部分を一カ所以上
設けたことを特徴とするものである。
ために、本発明による磁気ディスク用スピンドルモータ
は、磁気ディスクに設けた金属ハブの中心孔に嵌合する
シャフトと、前記シャフトに固定されたロータヨーク
と、前記ロータヨーク上に設けられ前記金属ハブを磁気
吸着する吸着マグネットと、前記ロータヨークに回動可
能に設けられ前記金属ハブの中心から偏心した位置に設
けた駆動穴に係合してディスクを回転駆動する駆動ピン
とからなるものであって、前記ロータヨークに前記吸着
マグネットを固定するための孔を設け、前記孔の深さを
前記ロータヨークの板厚と同じかそれよりも浅くし、か
つ、前記孔の外周の大きさを前記吸着マグネットを取り
付ける側の外周の大きさよりも大きい部分を一カ所以上
設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁気ディスク
用スピンドルモータの実施例を図１乃至図５及び図７を
参照して説明する。なお、従来例にて示した構成部材と
同一の構成部材に関しては同一の符号を付して説明を省
略する。図４は磁気ディスク用スピンドルモータのロー
タを磁気ディスクを載置する側から見た図であり、図７
は図４に示すロータのＢ−Ｂ断面を示す図である。ま
た、図５は磁気ディスク用スピンドルモータのロータを
ステータ側から見た図である。ここで、１３は吸着マグ
ネット固定用孔であり、吸着マグネット２がロータヨー
ク９に確実に固定されるように複数箇所設けられてい
る。図１は吸着マグネット固定用孔１３の断面形状を示
す拡大断面図（図５におけるＡ−Ａ断面図）であり、２
は吸着マグネット、９はロータヨーク、１３は吸着マグ
ネット固定用孔である。吸着マグネット固定用孔１３の
外周の大きさは上方から下方にかけて大きくなるように
形成されている（吸着マグネット２を取り付ける側の孔
の外周の大きさが小さくなっていて図示しないステータ
側の外周の大きさが大きくなっている）。吸着マグネッ
ト２は実際にはアウトサート成形によって成形されてい
る。吸着マグネット２の外形を型取った金型でロータヨ
ークの表面部を覆って金型に空けた湯口より溶かした樹
脂を流し込み、樹脂が固化した後で金型を取り外し、着
磁を行うことによって吸着マグネット２を形成する。こ
の吸着マグネット２には吸着マグネット固定用孔１３と
対向する位置に吸着マグネット固定用孔１３と略同じ大
きさで略同じ深さの突出部が形成される。このように吸
着マグネット２及び吸着マグネット固定用孔を形成する
ことによりロータヨーク９から吸着マグネット２が抜け
落ちるのを防止することができると共に、ロータヨーク
９の厚さを越えてステータ側に吸着マグネット２の突出
部が出っ張ることなくロータ１の厚みを抑えることがで
きる。図２は本発明の第２の実施例を示す図であり図５
のＡ−Ａ断面を示している。２は吸着マグネット、９は
ロータヨーク、１３は吸着マグネット固定用孔である。
吸着マグネット固定用孔１３をプレス加工する際に、抜
き方向をステータ側からとすることにより、吸着マグネ
ット固定用孔１３の形状がステータ側から吸着マグネッ
ト２を取り付ける側にかけてダレ形状となり（吸着マグ
ネット固定用孔１３のステータ側の形状がテーパ状とな
り）、ここに上述した第１の実施例と同様に吸着マグネ
ット２をアウトサート成形することによって吸着マグネ
ット２の突出部が吸着マグネット固定用孔に嵌合されロ
ータヨーク９から吸着マグネット２が抜け落ちることを
防止できると共に、ロータヨーク９の厚さを越えてステ
ータ側に吸着マグネット２の突出部が出っ張ることがな
くロータ１の厚みを抑えることができる。また、図３
（ａ）に示すように吸着マグネット固定用孔１３の外周
の大きさを中央がくびれるようにしたり、図３（ｂ）に
示すように吸着マグネット固定用孔のステータ側の径を
大にしても良い。
用スピンドルモータの実施例を図１乃至図５及び図７を
参照して説明する。なお、従来例にて示した構成部材と
同一の構成部材に関しては同一の符号を付して説明を省
略する。図４は磁気ディスク用スピンドルモータのロー
タを磁気ディスクを載置する側から見た図であり、図７
は図４に示すロータのＢ−Ｂ断面を示す図である。ま
た、図５は磁気ディスク用スピンドルモータのロータを
ステータ側から見た図である。ここで、１３は吸着マグ
ネット固定用孔であり、吸着マグネット２がロータヨー
ク９に確実に固定されるように複数箇所設けられてい
る。図１は吸着マグネット固定用孔１３の断面形状を示
す拡大断面図（図５におけるＡ−Ａ断面図）であり、２
は吸着マグネット、９はロータヨーク、１３は吸着マグ
ネット固定用孔である。吸着マグネット固定用孔１３の
外周の大きさは上方から下方にかけて大きくなるように
形成されている（吸着マグネット２を取り付ける側の孔
の外周の大きさが小さくなっていて図示しないステータ
側の外周の大きさが大きくなっている）。吸着マグネッ
ト２は実際にはアウトサート成形によって成形されてい
る。吸着マグネット２の外形を型取った金型でロータヨ
ークの表面部を覆って金型に空けた湯口より溶かした樹
脂を流し込み、樹脂が固化した後で金型を取り外し、着
磁を行うことによって吸着マグネット２を形成する。こ
の吸着マグネット２には吸着マグネット固定用孔１３と
対向する位置に吸着マグネット固定用孔１３と略同じ大
きさで略同じ深さの突出部が形成される。このように吸
着マグネット２及び吸着マグネット固定用孔を形成する
ことによりロータヨーク９から吸着マグネット２が抜け
落ちるのを防止することができると共に、ロータヨーク
９の厚さを越えてステータ側に吸着マグネット２の突出
部が出っ張ることなくロータ１の厚みを抑えることがで
きる。図２は本発明の第２の実施例を示す図であり図５
のＡ−Ａ断面を示している。２は吸着マグネット、９は
ロータヨーク、１３は吸着マグネット固定用孔である。
吸着マグネット固定用孔１３をプレス加工する際に、抜
き方向をステータ側からとすることにより、吸着マグネ
ット固定用孔１３の形状がステータ側から吸着マグネッ
ト２を取り付ける側にかけてダレ形状となり（吸着マグ
ネット固定用孔１３のステータ側の形状がテーパ状とな
り）、ここに上述した第１の実施例と同様に吸着マグネ
ット２をアウトサート成形することによって吸着マグネ
ット２の突出部が吸着マグネット固定用孔に嵌合されロ
ータヨーク９から吸着マグネット２が抜け落ちることを
防止できると共に、ロータヨーク９の厚さを越えてステ
ータ側に吸着マグネット２の突出部が出っ張ることがな
くロータ１の厚みを抑えることができる。また、図３
（ａ）に示すように吸着マグネット固定用孔１３の外周
の大きさを中央がくびれるようにしたり、図３（ｂ）に
示すように吸着マグネット固定用孔のステータ側の径を
大にしても良い。
【００１０】このように、吸着マグネット固定用孔１３
を吸着マグネット２を取り付ける側の外周の大きさを狭
くして、吸着マグネット固定用孔１３と略同形状の突出
部を吸着マグネット２に設け嵌合するようにアウトサー
ト成形することにより、吸着マグネット２がロータヨー
ク９から抜け落ちることを防止することができると共
に、ロータヨーク９のステータ側に吸着マグネット２に
設けた突出部が出っ張ることなく吸着マグネットを固定
することができるのでモータ全体を薄型化できる。
を吸着マグネット２を取り付ける側の外周の大きさを狭
くして、吸着マグネット固定用孔１３と略同形状の突出
部を吸着マグネット２に設け嵌合するようにアウトサー
ト成形することにより、吸着マグネット２がロータヨー
ク９から抜け落ちることを防止することができると共
に、ロータヨーク９のステータ側に吸着マグネット２に
設けた突出部が出っ張ることなく吸着マグネットを固定
することができるのでモータ全体を薄型化できる。
【００１１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る磁気
ディスク用スピンドルモータによれば、吸着マグネット
固定用孔を吸着マグネットを取り付ける側の径を小さく
して、吸着マグネットに設けた吸着マグネット固定用孔
と略同形状の突出部を嵌合するようにしたため、吸着マ
グネットがロータヨークから抜け落ちることがなく、し
かも、ロータヨークのステータ側の面に吸着マグネット
に設けた突出部が出っ張ることがないのでロータの厚み
を抑えることができ、装置全体を薄型化できるという効
果を奏する。また、第２の実施例によればロータヨーク
をプレス加工するときに吸着マグネット固定用孔の形状
がテーパ状になることを利用してここに吸着マグネット
をアウトサート成形しているので、吸着マグネット固定
用孔の成形が容易になるという効果を奏する。
ディスク用スピンドルモータによれば、吸着マグネット
固定用孔を吸着マグネットを取り付ける側の径を小さく
して、吸着マグネットに設けた吸着マグネット固定用孔
と略同形状の突出部を嵌合するようにしたため、吸着マ
グネットがロータヨークから抜け落ちることがなく、し
かも、ロータヨークのステータ側の面に吸着マグネット
に設けた突出部が出っ張ることがないのでロータの厚み
を抑えることができ、装置全体を薄型化できるという効
果を奏する。また、第２の実施例によればロータヨーク
をプレス加工するときに吸着マグネット固定用孔の形状
がテーパ状になることを利用してここに吸着マグネット
をアウトサート成形しているので、吸着マグネット固定
用孔の成形が容易になるという効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例に係る磁気ディスク用ス
ピンドルモータのロータヨークに設けた吸着マグネット
固定用孔の断面を示す図である。
ピンドルモータのロータヨークに設けた吸着マグネット
固定用孔の断面を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例に係る磁気ディスク用ス
ピンドルモータのロータヨークに設けた吸着マグネット
固定用孔の断面を示す図である。
ピンドルモータのロータヨークに設けた吸着マグネット
固定用孔の断面を示す図である。
【図３】本発明の他の実施例に係る磁気ディスク用スピ
ンドルモータのロータヨークに設けた吸着マグネット固
定用孔の断面を示す図である。
ンドルモータのロータヨークに設けた吸着マグネット固
定用孔の断面を示す図である。
【図４】磁気ディスク用スピンドルモータのロータを磁
気ディスクを載置する側から見た図である。
気ディスクを載置する側から見た図である。
【図５】磁気ディスク用スピンドルモータのロータをス
テータ側から見た図である。
テータ側から見た図である。
【図６】従来の磁気ディスク用スピンドルモータのロー
タヨークに設けた吸着マグネット固定用孔の断面を示す
図である。
タヨークに設けた吸着マグネット固定用孔の断面を示す
図である。
【図７】磁気ディスク用スピンドルモータのロータを磁
気ディスクを載置する側から見た図におけるＢ−Ｂ断面
を示す本発明の第１の実施例に係る断面図である。
気ディスクを載置する側から見た図におけるＢ−Ｂ断面
を示す本発明の第１の実施例に係る断面図である。
１ ロータ ２ 吸着マグネット ３ 駆動ピン ４ レバー ５ 回動支点 ６ シャフト ７ 回転駆動用マグネット ８ 回転速度信号発生用ＦＧマグネット ９ ロータヨーク １３ 吸着マグネット固定用孔
Claims (2)
- 【請求項１】磁気ディスクに設けた金属ハブの中心孔に
嵌合するシャフトと、前記シャフトに固定されたロータ
ヨークと、前記ロータヨーク上にアウトサート成形によ
って設けられ前記金属ハブを磁気吸着する吸着マグネッ
トとからなる磁気ディスク用スピンドルモータであっ
て、前記ロータヨークに前記吸着マグネットを固定する
ための孔を設け、前記孔の外周の大きさが前記吸着マグ
ネットを取り付ける側よりも大きい箇所を少なくとも一
カ所設けたことを特徴とする磁気ディスク用スピンドル
モータ。 - 【請求項２】前記吸着マグネットを固定するための孔を
ステータ側からのプレスによって形成することを特徴と
する請求項１に記載の磁気ディスク用スピンドルモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148676A JPH10320880A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 磁気ディスク用スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9148676A JPH10320880A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 磁気ディスク用スピンドルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10320880A true JPH10320880A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15458130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9148676A Pending JPH10320880A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 磁気ディスク用スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10320880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016016510A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | エンドエフェクタのためのクランプ脚 |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP9148676A patent/JPH10320880A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016016510A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | エンドエフェクタのためのクランプ脚 |
| US11203054B2 (en) | 2014-07-09 | 2021-12-21 | The Boeing Company | Clamping feet for an end effector |
| USRE50861E1 (en) | 2014-07-09 | 2026-04-14 | The Boeing Company | Two-stage riveting |
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