JPH10325865A - 車載用レーダの電磁波制御方法 - Google Patents
車載用レーダの電磁波制御方法Info
- Publication number
- JPH10325865A JPH10325865A JP9135412A JP13541297A JPH10325865A JP H10325865 A JPH10325865 A JP H10325865A JP 9135412 A JP9135412 A JP 9135412A JP 13541297 A JP13541297 A JP 13541297A JP H10325865 A JPH10325865 A JP H10325865A
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- Japan
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- electromagnetic wave
- radar
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載用レーダから照射される電磁波が、でき
るだけ人体に照射されないような車載用レーダの電磁波
制御方法を提供する。 【解決手段】 車両が繁華街や住宅街、あるいは高速道
路のサービスエリア内等、車両の周囲に多くの人がいる
場所を走行中は、定速追従走行制御機能を停止し、電磁
波の照射を行わないように制御する。また、車両が繁華
街や住宅街、あるいは高速道路のサービスエリア内等を
抜け出て人体に電磁波を照射する可能性が低くなった
時、電磁波の照射を再開して定速追従走行制御を行う。
るだけ人体に照射されないような車載用レーダの電磁波
制御方法を提供する。 【解決手段】 車両が繁華街や住宅街、あるいは高速道
路のサービスエリア内等、車両の周囲に多くの人がいる
場所を走行中は、定速追従走行制御機能を停止し、電磁
波の照射を行わないように制御する。また、車両が繁華
街や住宅街、あるいは高速道路のサービスエリア内等を
抜け出て人体に電磁波を照射する可能性が低くなった
時、電磁波の照射を再開して定速追従走行制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用レーダの電
磁波制御方法に関する。特に、照射される電磁波が人体
に影響を及ぼさないようにする電磁波の制御方法に関す
る。
磁波制御方法に関する。特に、照射される電磁波が人体
に影響を及ぼさないようにする電磁波の制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】定速追従走行制御装置では、定速走行時
は先行車両までの距離を検出し、加速あるいは減速を
し、安全な車間距離を保ちつつ先行車両に自動追従する
ように制御している。また、前方に障害物を検知した時
は、制動を行っている。このような装置において、先行
車両までの距離を検出する手段、あるいは前方の障害物
を検知する手段として、車載用レーダが用いられてい
る。車載用レーダは、前方に向かって送信信号である電
磁波を照射し、先行車両あるいは障害物から反射されて
きた受信信号と送信信号に基づいて先行車両あるいは障
害物までの距離や先行車両との相対速度を検出してい
る。
は先行車両までの距離を検出し、加速あるいは減速を
し、安全な車間距離を保ちつつ先行車両に自動追従する
ように制御している。また、前方に障害物を検知した時
は、制動を行っている。このような装置において、先行
車両までの距離を検出する手段、あるいは前方の障害物
を検知する手段として、車載用レーダが用いられてい
る。車載用レーダは、前方に向かって送信信号である電
磁波を照射し、先行車両あるいは障害物から反射されて
きた受信信号と送信信号に基づいて先行車両あるいは障
害物までの距離や先行車両との相対速度を検出してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用レーダの
場合、車両のイグニッションキーをオンすると、定速追
従走行制御機能の動作の有無に係わらずレーダから電磁
波が照射され、イグニッションキーをオフするまで電磁
波の照射は続けられる構成となっている。そのため、人
通りの多い繁華街や高速道路のサービスエリア内を走行
している時、あるいは信号待ちで交差点で停止している
時、車両の近くを歩いている人の体に電磁波が照射され
てしまう。その結果、例えば人体に埋め込まれている心
臓のペースメーカが、電磁波の影響により誤動作をし、
あるいは動作が停止してしまうといった不測の事態が発
生する可能性がある。その他、電磁波の照射による人体
への影響は不明な点が多い。従って、人体にはできる限
り電磁波を照射しないことが望ましい。
場合、車両のイグニッションキーをオンすると、定速追
従走行制御機能の動作の有無に係わらずレーダから電磁
波が照射され、イグニッションキーをオフするまで電磁
波の照射は続けられる構成となっている。そのため、人
通りの多い繁華街や高速道路のサービスエリア内を走行
している時、あるいは信号待ちで交差点で停止している
時、車両の近くを歩いている人の体に電磁波が照射され
てしまう。その結果、例えば人体に埋め込まれている心
臓のペースメーカが、電磁波の影響により誤動作をし、
あるいは動作が停止してしまうといった不測の事態が発
生する可能性がある。その他、電磁波の照射による人体
への影響は不明な点が多い。従って、人体にはできる限
り電磁波を照射しないことが望ましい。
【０００４】従って、本発明の目的は、車載用レーダか
ら照射される電磁波が、できるだけ人体に照射されない
ようにする車載用レーダの電磁波制御方法を提供するこ
とである。
ら照射される電磁波が、できるだけ人体に照射されない
ようにする車載用レーダの電磁波制御方法を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車両が繁華街や住宅街、
あるいは高速道路のサービスエリア内等、車両の周囲に
多くの人がいる場所を走行中は、定速追従走行制御機能
は本来使用しないものであり、先行車両との車間距離を
検出するための電磁波の照射を停止しても装置の機能を
損なうものではない。
あるいは高速道路のサービスエリア内等、車両の周囲に
多くの人がいる場所を走行中は、定速追従走行制御機能
は本来使用しないものであり、先行車両との車間距離を
検出するための電磁波の照射を停止しても装置の機能を
損なうものではない。
【０００６】従って、本発明では、車両が繁華街や住宅
街、あるいは高速道路のサービスエリア内等、車両の周
囲に多くの人がいる場所を走行中は、定速追従走行制御
機能を停止し、電磁波の照射を行わないように制御する
ものである。また、車両が信号待ち等で停車中の場合
も、車両の周囲に多くの人がいる可能性が高いので、電
磁波の制御を行わないように制御する。
街、あるいは高速道路のサービスエリア内等、車両の周
囲に多くの人がいる場所を走行中は、定速追従走行制御
機能を停止し、電磁波の照射を行わないように制御する
ものである。また、車両が信号待ち等で停車中の場合
も、車両の周囲に多くの人がいる可能性が高いので、電
磁波の制御を行わないように制御する。
【０００７】また、車両が繁華街や住宅街、あるいは高
速道路のサービスエリア内等を抜け出て人体に電磁波を
照射する可能性が低くなった時、あるいは信号待ちの停
車から動き始めた時、電磁波の照射を再開して定速追従
走行制御を行うようにするものである。
速道路のサービスエリア内等を抜け出て人体に電磁波を
照射する可能性が低くなった時、あるいは信号待ちの停
車から動き始めた時、電磁波の照射を再開して定速追従
走行制御を行うようにするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は定速追従走行制御装置のレ
ーダ部の構成の一例を示す図である。図１において，マ
イコン等から送出される同期信号に基づいて、三角波生
成回路１により生成された三角波の変調信号であるＦＭ
変調信号は、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２に入力する。
ＶＣＯ２ではＦＭ変調信号により電圧制御発振器の周波
数が変調され、ＦＭ変調された送信信号が送信アンテナ
４を介して外部に放射されると共に、送信信号の一部は
方向性結合器３を介して分岐されローカル信号となる。
一方、車両前方の先行車両等の物標で反射された送信信
号は受信アンテナ５を介して受信されＨＥＲＭＴ- ＡＭ
Ｐ６を経て前記ローカル信号とＲＦミキサ７でミキシン
グされＩＦ信号となった後、バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）８を経てスイッチング用ＯＳＣからの信号とＩＦミ
キサ９でミキシングされ、、物標に対応するビート信号
（レーダ信号）が得られる。このビート信号を信号処理
回路１１で処理し、先行車両との車間距離や相対速度を
得る。
ーダ部の構成の一例を示す図である。図１において，マ
イコン等から送出される同期信号に基づいて、三角波生
成回路１により生成された三角波の変調信号であるＦＭ
変調信号は、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２に入力する。
ＶＣＯ２ではＦＭ変調信号により電圧制御発振器の周波
数が変調され、ＦＭ変調された送信信号が送信アンテナ
４を介して外部に放射されると共に、送信信号の一部は
方向性結合器３を介して分岐されローカル信号となる。
一方、車両前方の先行車両等の物標で反射された送信信
号は受信アンテナ５を介して受信されＨＥＲＭＴ- ＡＭ
Ｐ６を経て前記ローカル信号とＲＦミキサ７でミキシン
グされＩＦ信号となった後、バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）８を経てスイッチング用ＯＳＣからの信号とＩＦミ
キサ９でミキシングされ、、物標に対応するビート信号
（レーダ信号）が得られる。このビート信号を信号処理
回路１１で処理し、先行車両との車間距離や相対速度を
得る。
【０００９】図２は図１に示したようなレーダ部の構成
を備えた、定速追従走行制御装置のシステム構成の一例
を示す図である。１１は信号処理部で、レーダセンサ１
２から得たビート信号から先行車両との車間距離や先行
車両との相対速度等を演算し検出する。検知方向変更シ
ステム部１３は、信号処理部の指示により、レーダから
照射する電磁波の方向等を変更する。クルーズコントロ
ール部１４は、信号処理部からの指令により定速追従制
御すべくスロットル制御部１５とブレーキ制御部１６を
制御し、車両を加速あるいは減速させる。
を備えた、定速追従走行制御装置のシステム構成の一例
を示す図である。１１は信号処理部で、レーダセンサ１
２から得たビート信号から先行車両との車間距離や先行
車両との相対速度等を演算し検出する。検知方向変更シ
ステム部１３は、信号処理部の指示により、レーダから
照射する電磁波の方向等を変更する。クルーズコントロ
ール部１４は、信号処理部からの指令により定速追従制
御すべくスロットル制御部１５とブレーキ制御部１６を
制御し、車両を加速あるいは減速させる。
【００１０】図３は本発明の方法に用いる車載用レーダ
装置のブロック図である。２０はレーダ制御部で、ＣＰ
Ｕ２１、入力Ｉ／Ｆ部２２を備えており、車速の信号や
ストップランプＳＷがオンかオフかの信号が、入力Ｉ／
Ｆ部２２を介してＣＰＵに入力される。また、カーナビ
ゲーションのＥＣＵ２４から、車両が繁華街、住宅街、
サービスエリア、あるいは駐車場等、周囲に人が多くい
る場所を走行しているかどうか判断するための信号が入
力される。そして例えば、該当する場合は１、該当しな
い場合は０の信号がＣＰＵ２１に入力される。レーダ制
御部２０のＣＰＵ２１は、これらの信号を受けて、レー
ダ２３に電磁波を照射させるかどうかの指令、即ち、電
磁波照射の許可あるいは禁止の指令を与える。
装置のブロック図である。２０はレーダ制御部で、ＣＰ
Ｕ２１、入力Ｉ／Ｆ部２２を備えており、車速の信号や
ストップランプＳＷがオンかオフかの信号が、入力Ｉ／
Ｆ部２２を介してＣＰＵに入力される。また、カーナビ
ゲーションのＥＣＵ２４から、車両が繁華街、住宅街、
サービスエリア、あるいは駐車場等、周囲に人が多くい
る場所を走行しているかどうか判断するための信号が入
力される。そして例えば、該当する場合は１、該当しな
い場合は０の信号がＣＰＵ２１に入力される。レーダ制
御部２０のＣＰＵ２１は、これらの信号を受けて、レー
ダ２３に電磁波を照射させるかどうかの指令、即ち、電
磁波照射の許可あるいは禁止の指令を与える。
【００１１】上記図において、レーダ２３は図１のレー
ダ部の構成に、そして図２の定速追従走行制御装置のシ
ステム構成におけるレーダセンサ１２にそれぞれ対応す
る。次に、本発明車載用レーダの電磁波制御方法の実施
形態について、図４、図５、図６のフローチャートを用
いて説明する。このフローチャートに示した制御は、図
３のレーダ制御部２０により行われる。
ダ部の構成に、そして図２の定速追従走行制御装置のシ
ステム構成におけるレーダセンサ１２にそれぞれ対応す
る。次に、本発明車載用レーダの電磁波制御方法の実施
形態について、図４、図５、図６のフローチャートを用
いて説明する。このフローチャートに示した制御は、図
３のレーダ制御部２０により行われる。
【００１２】図４は、フローチャートの最初の部分を示
したものである。車載用レーダの電磁波制御が開始され
ると（Ｓ１）、電磁波照射中かどうか判断される（Ｓ
２）。電磁波照射中である場合（Ｙｅｓ）、照射停止判
定が行われる（Ｓ３）。また、電磁波照射中でない場合
（Ｎｏ）、照射再開判定が行われる（Ｓ４）。図５は、
照射停止判定のフローを示したもので、図４のフローの
Ｓ３で照射停止判定が行われることになると、まずナビ
ゲーション情報が読み込まれる（Ｓ４）。次にこのナビ
ゲーション情報に基づいて、車両が繁華街を走行中であ
るかどうか判断される（Ｓ５）。Ｎｏであれば、次に車
両が住宅街を走行中であるかどうか判断される（Ｓ
６）。Ｎｏであれば、次にＶＩＣＳ情報が読み込まれる
（Ｓ７）。このＶＩＣＳ情報に基づいて、サービスエリ
アに入ったかどうか判断される（Ｓ８）。Ｎｏであれ
ば、次に駐車場内に入ったかどうか判断される（Ｓ
９）。Ｎｏであれば、車速の信号が読み込まれる（Ｓ１
０）。この車速信号に基づいて、車両が交差点での信号
待ち等で停止中であるかどうか判断される（Ｓ１１）。
即ち、車速が０である場合、車両は停車していることに
なる。Ｎｏであれば、電磁波の照射は継続され（Ｓ１
２）、Ｓ２に戻る。
したものである。車載用レーダの電磁波制御が開始され
ると（Ｓ１）、電磁波照射中かどうか判断される（Ｓ
２）。電磁波照射中である場合（Ｙｅｓ）、照射停止判
定が行われる（Ｓ３）。また、電磁波照射中でない場合
（Ｎｏ）、照射再開判定が行われる（Ｓ４）。図５は、
照射停止判定のフローを示したもので、図４のフローの
Ｓ３で照射停止判定が行われることになると、まずナビ
ゲーション情報が読み込まれる（Ｓ４）。次にこのナビ
ゲーション情報に基づいて、車両が繁華街を走行中であ
るかどうか判断される（Ｓ５）。Ｎｏであれば、次に車
両が住宅街を走行中であるかどうか判断される（Ｓ
６）。Ｎｏであれば、次にＶＩＣＳ情報が読み込まれる
（Ｓ７）。このＶＩＣＳ情報に基づいて、サービスエリ
アに入ったかどうか判断される（Ｓ８）。Ｎｏであれ
ば、次に駐車場内に入ったかどうか判断される（Ｓ
９）。Ｎｏであれば、車速の信号が読み込まれる（Ｓ１
０）。この車速信号に基づいて、車両が交差点での信号
待ち等で停止中であるかどうか判断される（Ｓ１１）。
即ち、車速が０である場合、車両は停車していることに
なる。Ｎｏであれば、電磁波の照射は継続され（Ｓ１
２）、Ｓ２に戻る。
【００１３】前記Ｓ５、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９においてＹｅ
ｓと判断された場合、即ち、車両が繁華街、住宅街を走
行中である、または高速道路等のサービスエリアに入っ
た、または駐車場内に入ったと判断された場合、あるい
は前記Ｓ１１でＹｅｓと判断された場合、即ち、車両が
信号等で停車中と判断された場合、電磁波の照射は停止
され（Ｓ１３）、Ｓ２に戻る。
ｓと判断された場合、即ち、車両が繁華街、住宅街を走
行中である、または高速道路等のサービスエリアに入っ
た、または駐車場内に入ったと判断された場合、あるい
は前記Ｓ１１でＹｅｓと判断された場合、即ち、車両が
信号等で停車中と判断された場合、電磁波の照射は停止
され（Ｓ１３）、Ｓ２に戻る。
【００１４】図６は、照射再開判定のフローを示したも
ので、図４のフローのＳ４で照射再開判定が行われるこ
とになると、まずナビゲーション情報が読み込まれる
（Ｓ１４）。次にこのナビゲーション情報に基づいて、
車両が繁華街を走行中であるかどうか判断される（Ｓ１
５）。Ｎｏであれば、次に車両が住宅街を走行中である
かどうか判断される（Ｓ１６）。Ｎｏであれば、次にＶ
ＩＣＳ情報が読み込まれる（Ｓ１７）。このＶＩＣＳ情
報に基づいて、サービスエリアに入ったかどうか判断さ
れる（Ｓ１８）。Ｎｏであれば、次に駐車場内に入った
かどうか判断される（Ｓ１９）。Ｎｏであれば、車速の
信号が読み込まれる（Ｓ２０）。この車速信号に基づい
て、車両が交差点での信号待ち等で停車中であるかどう
か判断される（Ｓ２１）。Ｎｏであれば、電磁波の照射
は再開され（Ｓ２２）、Ｓ２に戻る。
ので、図４のフローのＳ４で照射再開判定が行われるこ
とになると、まずナビゲーション情報が読み込まれる
（Ｓ１４）。次にこのナビゲーション情報に基づいて、
車両が繁華街を走行中であるかどうか判断される（Ｓ１
５）。Ｎｏであれば、次に車両が住宅街を走行中である
かどうか判断される（Ｓ１６）。Ｎｏであれば、次にＶ
ＩＣＳ情報が読み込まれる（Ｓ１７）。このＶＩＣＳ情
報に基づいて、サービスエリアに入ったかどうか判断さ
れる（Ｓ１８）。Ｎｏであれば、次に駐車場内に入った
かどうか判断される（Ｓ１９）。Ｎｏであれば、車速の
信号が読み込まれる（Ｓ２０）。この車速信号に基づい
て、車両が交差点での信号待ち等で停車中であるかどう
か判断される（Ｓ２１）。Ｎｏであれば、電磁波の照射
は再開され（Ｓ２２）、Ｓ２に戻る。
【００１５】前記Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９にお
いてＹｅｓと判断された場合、即ち、車両が繁華街、住
宅街を走行中である、または高速道路等のサービスエリ
アに入った、または駐車場内に入ったと判断された場
合、あるいは前記Ｓ２１でＹｅｓと判断された場合、即
ち、車両が交差点での信号待ち等で停車中と判断された
場合、電磁波の照射停止は継続され（Ｓ２３）、Ｓ２に
戻る。
いてＹｅｓと判断された場合、即ち、車両が繁華街、住
宅街を走行中である、または高速道路等のサービスエリ
アに入った、または駐車場内に入ったと判断された場
合、あるいは前記Ｓ２１でＹｅｓと判断された場合、即
ち、車両が交差点での信号待ち等で停車中と判断された
場合、電磁波の照射停止は継続され（Ｓ２３）、Ｓ２に
戻る。
【００１６】以上が本発明の車載用レーダの電磁波制御
方法の実施形態のフローチャートである。上記実施形態
では人が多い場所として、繁華街、住宅、高速道路のサ
ービスエリア、及び交差点等を例としてあげたが、本発
明の主旨はこれらの場所に限らず、人体に電磁波を照射
する可能性の高い場所において電磁波の照射を停止し、
そのような場所から離れた場合は電磁波の照射を再開す
ることである。
方法の実施形態のフローチャートである。上記実施形態
では人が多い場所として、繁華街、住宅、高速道路のサ
ービスエリア、及び交差点等を例としてあげたが、本発
明の主旨はこれらの場所に限らず、人体に電磁波を照射
する可能性の高い場所において電磁波の照射を停止し、
そのような場所から離れた場合は電磁波の照射を再開す
ることである。
【００１７】
【発明の効果】本発明では、車両が繁華街や住宅街、あ
るいは高速道路のサービスエリア内等、車両の周囲に多
くの人がいる場所を走行中は、定速追従走行制御機能を
停止し、電磁波の照射を行わないように制御しているた
め、車両の近くを歩いている人の体に電磁波が照射さ
れ、その結果、人体に埋め込まれている心臓のペースメ
ーカが、電磁波の影響により誤動作をし、あるいは動作
が停止してしまう等の不測の事態が発生することを防ぐ
ことができる。また、その他人体に電磁波を照射するこ
とによって生ずる影響をなくすことができる。
るいは高速道路のサービスエリア内等、車両の周囲に多
くの人がいる場所を走行中は、定速追従走行制御機能を
停止し、電磁波の照射を行わないように制御しているた
め、車両の近くを歩いている人の体に電磁波が照射さ
れ、その結果、人体に埋め込まれている心臓のペースメ
ーカが、電磁波の影響により誤動作をし、あるいは動作
が停止してしまう等の不測の事態が発生することを防ぐ
ことができる。また、その他人体に電磁波を照射するこ
とによって生ずる影響をなくすことができる。
【００１８】また、車両が繁華街や住宅街、あるいは高
速道路のサービスエリア内等を抜け出て人体に電磁波を
照射する可能性が低くなった場合、電磁波の照射を再開
するようにしているため、定速追従走行制御を支障なく
行うことができる。
速道路のサービスエリア内等を抜け出て人体に電磁波を
照射する可能性が低くなった場合、電磁波の照射を再開
するようにしているため、定速追従走行制御を支障なく
行うことができる。
【図１】定速追従走行制御装置のレーダ部の構成の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】定速追従走行制御装置のシステム構成の一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明の方法に用いる、車載用レーダ装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】本発明車載用レーダの電磁波制御方法の実施形
態を示すフローチャートの最初の部分を示したものであ
る。
態を示すフローチャートの最初の部分を示したものであ
る。
【図５】本発明車載用レーダの電磁波制御方法の実施形
態の一部を示すフローチャートで、照射停止判定部分を
示したものである。
態の一部を示すフローチャートで、照射停止判定部分を
示したものである。
【図６】本発明車載用レーダの電磁波制御方法の実施形
態の一部を示すフローチャートで、照射再開判定部分を
示したものである。
態の一部を示すフローチャートで、照射再開判定部分を
示したものである。
１…三角波生成回路 ２…電圧制御発振器（ＶＣＯ） ３…方向性結合器 ４…送信アンテナ ５…受信アンテナ ６…ＨＥＭＴ- ＡＭＰ ７…ＲＦミキサ ８…バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） ９…ＩＦミキサ １０…スイッチング用ＯＳＣ １１…信号処理部 １２…レーダセンサ １３…検知方向変更システム部 １４…クルーズコントロール部 １５…スロットル制御部 １６…ブレーキ制御部 ２０…レーダ制御部 ２１…ＣＰＵ ２２…入力Ｉ／Ｆ部 ２３…レーダ ２４…カーナビゲーションＥＣＵ
Claims (7)
- 【請求項１】 車載用レーダを備えた車両において、車
両が人体に電磁波を照射する可能性の高い場所を走行中
であるかどうかを判断し、人体に電磁波を照射する可能
性の高い場所を走行中であると判断された場合、電磁波
の照射を停止するように制御する車載用レーダの電磁波
制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車載用レーダの電磁波
制御方法において、人体に電磁波を照射する可能性の高
い場所を走行中であるかどうかを、ナビゲーション情
報、及び／又はＶＩＣＳ情報に基づき判断するようにし
た、車載用レーダの電磁波制御方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の車載用レーダの電磁波
制御方法において、人体に電磁波を照射する可能性の高
い場所は、繁華街、住宅街、サービスエリア内、駐車場
内である、車載用レーダの電磁波制御方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の車載用レーダの電磁波
制御方法において、車両が人体に電磁波を照射する可能
性の高い場所を抜け出たと判断された場合、電磁波の照
射を再開するように制御する車載用レーダの電磁波制御
方法。 - 【請求項５】 車載用レーダを備えた車両において、車
両が停車中であるかどうかを判断し、車両が停車中であ
ると判断された場合、電磁波の照射を停止するように制
御する車載用レーダの電磁波制御方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の車載用レーダの電磁波
制御方法において、車両が停車中であるかどうかを、車
速に基づき判断するようにした、車載用レーダの電磁波
制御方法。 - 【請求項７】 請求項５に記載の車載用レーダの電磁波
制御方法において、車両が停車中でないと判断された場
合、電磁波の照射を再開するように制御する車載用レー
ダの電磁波制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9135412A JPH10325865A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 車載用レーダの電磁波制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9135412A JPH10325865A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 車載用レーダの電磁波制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325865A true JPH10325865A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=15151131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9135412A Pending JPH10325865A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | 車載用レーダの電磁波制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10325865A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62259111A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用オ−トクル−ズ装置 |
| JPH04295878A (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-20 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
| JPH0659031A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-03-04 | Fujitsu Ltd | 高速道路／一般道路切替型自動車衝突防止レーダ |
| JPH07280939A (ja) * | 1994-04-13 | 1995-10-27 | Nippondenso Co Ltd | 反射測定装置 |
| JPH085740A (ja) * | 1994-06-16 | 1996-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用走行制御装置 |
-
1997
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