JPH10328645A - 蓄積型製品分解情報収集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 廃棄物処理プラントの運転中に廃棄物処理対
象より製品分解情報を収集して蓄積し蓄積量の増加させ
ることで、多種類の工業製品廃棄物の製品分解情報の利
用率を向上させる。 【解決手段】 工業製品の製品分解情報を保持する製品
分解情報保持手段と、製品の型名より製品の製品分解情
報を製品分解情報保持手段より検索する製品分解情報検
索手段と、製品の型名にて製品分解情報を前記製品分解
情報保持手段に登録する製品分解情報登録手段と、製品
分解情報登録手段に対して製品の型名にてこの製品の製
品分解情報を入力する製品分解情報入力手段と、製品分
解情報検索手段により検索された製品分解情報を製品分
解工程に出力する製品分解情報出力手段とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、家電製品、ＯＡ
機器、自動車などの工業製品の分解指示情報、分解支援
情報、素材構成情報等の製品分解情報を蓄積し、工業製
品の分解廃棄時に当該工業製品に対応した製品分解情報
を蓄積情報より検索して分解廃棄作業に供し、また製品
分解報が登録されていない工業製品に関しては分解廃棄
時に製品分解情報を収集して蓄積することで多種類の工
業製品に対する製品分解情報を蓄積増加させて行く蓄積
型製品分解情報収集方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】家電製品、ＯＡ機器、自動車などの工業
製品の廃棄物処理プラントでは、有価物のリサイクル
率、或いは有害物の除去率を上げるため、破砕工程の前
に分解工程を設けて廃棄物処理プラントに投入された製
品を部品レベルまで分解し、分解された部品をその構成
素材に応じた破砕設備に投入している。

【０００３】このような廃棄物処理プラントの分解工程
では、人手による分解と共に、より効率の良い分解を行
なうために機械的な分解設備により分解を行なうことが
試みられている。そして、廃棄物処理プラントでは分解
する製品のサイズ、内部構造、部品点数等の分解する製
品個々の情報を作業者に提示したり、分解設備に指示す
る必要があるため、分解指示情報、分解支援情報、素材
構成情報等の製品分解情報をデータベース化して分解作
業の効率化および省力化を推進する試みがなされてい
る。

【０００４】そこで例えば、従来、特開平６−１６８２
５３号公報、特開平６−２２６２３９号公報、及び特開
平６−２４６２５６号公報に開示されているように製品
分解情報のデータベース化が提案されている。提案され
ている内容は、製品型名、製造メーカ、製造番号等、製
品を特定するデータをキーワードとして蓄積された製品
分解情報から分解対象製品の情報を取り出すというもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の製品分解情報デ
ータベースによる製品分解情報管理は以上のように構成
されているため以下のような課題があった。家電製品、
ＯＡ機器、自動車などの工業製品廃棄物を分解、破砕、
選別処理し、有害物の除去および有価物の回収を行う廃
棄物処理プラント等においては、市場から無作為に収集
された多種多様の製品を解体、処理する必要がある。

【０００６】だが、過去に発売され市場に投入された膨
大な種類の製品の製品分解情報データを廃棄物処理プラ
ント稼動時にすべて収集しておき蓄積することは不可能
である。

【０００７】そのために、広く市場に出回っていない製
品等を廃棄物処理する場合等には、廃棄物処理プラント
に投入された工業製品廃棄物の既存の製品分解情報を利
用することができないケースが多く、分解作業者の労務
負担の増加やプラントの稼働率、有価物回収率、有害物
除去率の低下を招くなどの課題があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、廃棄物処理プラントの運転中に
廃棄物処理対象より製品分解情報を収集して蓄積し蓄積
量を増加させることで、多種類の工業製品廃棄物の製品
分解情報の利用率を向上させることができる蓄積型製品
分解情報収集方式を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る蓄
積型製品分解情報収集方式は、工業製品の分解指示情
報、分解支援情報、素材構成情報等の製品分解情報を保
持する製品分解情報保持手段と、製品の型名よりこの型
名の製品の製品分解情報を前記製品分解情報保持手段よ
り検索する製品分解情報検索手段と、製品の型名にてこ
の型名の製品の製品分解情報を前記製品分解情報保持手
段に登録する製品分解情報登録手段と、前記製品分解情
報登録手段に対して製品の型名にてこの製品の製品分解
情報を入力する製品分解情報入力手段と、前記製品分解
情報検索手段により検索された製品分解情報を製品分解
工程に出力する製品分解情報出力手段とを備えたもので
ある。

【００１０】請求項２の発明に係る蓄積型製品分解情報
収集方式は、製品分解情報入力手段を各分解工程毎に備
え、分解工程で新たに得た製品分解情報を製品の型名に
て製品分解情報登録手段に入力して登録すものである。

【００１１】請求項３の発明に係る蓄積型製品分解情報
収集方式は、製品分解情報入力手段に位置検出センサを
分解製品上で移動させる移動機構と、この位置検出セン
サより出力された移動距離、移動位置を製品分解情報に
変換する変換部とを備え、この変換された製品分解情報
を製品の型名にて製品分解情報登録手段に入力して登録
するものである。

【００１２】請求項４の発明に係る蓄積型製品分解情報
収集方式における製品分解情報登録手段は、分解工程で
不具合が生じた場合に得られた分解不具合情報が製品分
解情報入力手段より入力されると、前記分解不具合情報
を製品の型名にて製品分解情報保持手段に登録するもの
である。

【００１３】請求項５の発明に係る蓄積型製品分解情報
収集方式における製品分解情報登録手段は、分解工程で
新たに得られた分解不具合情報が製品分解情報入力手段
より入力されると、製品分解情報保持手段に登録されて
いる前回の分解不具合情報を前記新たな分解不具合情報
で更新して登録するものである。

【００１４】請求項６の発明に係る蓄積型製品分解情報
収集方式における製品分解情報登録手段は、分解不具合
情報で補正された製品分解情報に基づく分解作業で不具
合が生じなかった場合に、分解情報を補正後の分解情報
で更新して製品分解情報保持手段に登録するものであ
る。

【００１５】請求項７の発明に係る蓄積型製品分解情報
収集方式における製品分解情報検索手段は、製品の型名
で製品分解情報保持手段より検索した製品分解情報に分
解不具合情報が登録されている場合に、製品分解情報を
分解不具合情報にて修正して分解工程に出力するもので
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．次に、この発明の実施の形態１に係る蓄
積型製品分解情報収集方式を図について説明する。図１
は本実施の形態における蓄積型製品分解情報収集方式に
用いる蓄積型製品分解情報データベースの構成図であ
る。蓄積型製品分解情報データベース１は、多品種の工
業製品廃棄物の分解情報を保持した製品分解情報保持手
段１ｄ、製品分解情報保持手段１ｄより製品分解情報を
検索する製品分解情報検索手段１ｂ、製品分解情報保持
手段１ｄに製品分解情報を登録する製品分解情報登録手
段１ｃ、製品分解情報登録手段１ｃより製品分解情報を
検索するため廃棄対象とする工業製品の型名をキーワー
ドとして製品分解情報検索手段１ｂに入力したり、製品
分解情報を製品分解情報登録手段１ｃに登録するため廃
棄対象とする工業製品の型名をキーワードとして製品分
解情報登録手段１ｂに入力するデータベース入出力部１
ａから構成される。

【００１７】製品分解情報保持手段１ｄは家電製品、Ｏ
Ａ機器、自動車などの工業製品の分解情報、素材構成情
報等を製品の型名に対応して保持しているデータファイ
ルである。製品分解情報検索手段１ｂは製品の型名をキ
ーワードとして製品分解情報を製品分解情報保持手段１
ｄより検索する機能を保有している。

【００１８】製品分解情報登録手段１ｃは製品の型名を
キーワードとして製品分解情報を製品分解情報保持手段
１ｄに登録する機能を保有している。データベース入出
力部１ａは製品分解情報検索手段１ｂと製品分解情報登
録手段１ｃの動作制御を行い、製品分解情報保持手段１
ｄとデータの受け渡しを行う機能を保有している。

【００１９】次に本実施の形態に係る蓄積型製品分解情
報データベースの動作を図２に示すフローチャートを用
いて説明する。先ずステップ１００では、製品分解情報
検索手段１ｂがデータベース入出力部１ａより入力され
たプラント投入の製品の型名をキーワードとし、製品分
解情報保持手段１ｄより製品分解情報の検索を行う。

【００２０】ステップ２００では、製品分解情報検索手
段１ｂが検索結果の判断を行い、製品分解情報を抽出で
きた場合は検索された製品分解情報結果をデータベース
入出力部１ａに引き渡し、廃棄物処理プラントに製品分
解情報として供して処理を終了する。

【００２１】しかし、ステップ２００で製品分解情報が
抽出できなかった場合はステップ３００に移行し、製品
分解情報登録手段１ｃにより製品分解情報保持手段１ｄ
に製品の型名を登録する。型名を登録時に、廃棄物処理
プラント側では作業員により製品分解情報を抽出する。
この抽出された分解情報は、先にステップ３００で登録
した型名をキーワードとして、ステップ４００で製品分
解情報登録手段１ｃにより製品分解情報保持手段１ｄに
登録して製品分解情報を蓄積する。

【００２２】次に、ステップ５００へ進み、ステップ４
００における製品分解情報の登録がステップ３００で登
録された型名に対する最終情報であるかの判断を行い、
最終情報でなければステップ４００に移行し更に抽出さ
れた製品分解情報の登録を行う。また、最終情報であれ
ば処理を終了する。

【００２３】次に、この発明による蓄積型製品分解情報
データベースを廃テレビ分解処理プラントに適用した例
を説明する。図３はその処理プラントの分解工程のシス
テム構成図である。廃テレビの分解工程はデータベース
処理システム２と分解工程４から構成される。データベ
ース処理システム２は、本プラントに投入された廃テレ
ビを精度高く分解を行なうために、分解工程に設置して
ある分解設備に対して廃テレビの構造に対応した分解指
示情報、分解支援情報、素材構成情報等の製品分解情報
分解指示及び製品分解情報の登録を行なうことを目的と
するものである。

【００２４】データベース処理システム２は、図１にそ
の構成を示す蓄積型製品分解情報データベース１および
蓄積型製品分解情報データベース１と分解工程４を通し
て廃テレビ分解処理プラントとの間で製品分解情報の入
出力制御を行う通信インタフェース２ａから構成され
る。

【００２５】分解工程４は、廃テレビ３から型名を読み
取ったり、また廃テレビ３から箱体本体、ブラウン管、
プリント基板、偏向ヨーク等をそれぞれ分離する各工程
に別れている。そして各工程は、型名読取装置４ａ、裏
カバー切断装置４ｂ、プリント基板／偏向ヨーク／真空
解除作業ｃ、ブラウン管ネジ外し装置４ｄ、ブラウン管
取り出し装置４ｅによりそれぞれ実施される。

【００２６】次に動作について説明する。廃テレビ分解
処理プラントに運び込まれた廃テレビ３は例えばベルト
コンベ等の搬送手段４ｆによって型名入力端末４ａに搬
送される。作業者は廃テレビ３の型名を認識した後に、
型名をキードボード等の型名入力端末４ａから伝送路２
ｂを介してデータベース処理システム２の通信インタフ
ェース２ａに取り込ませ、蓄積型製品分解情報データベ
ース１に通知する。

【００２７】データベース入出力部１ａを通して製品分
解情報検索手段１ｂは型名を入力すると、その型名をキ
ーワードとして当該型名の廃テレビ３の製品分解情報を
製品分解情報保持手段１ｄより検索する。製品分解情報
が検索できた場合は、その製品分解情報を一時保持して
分解工程４を実施する各工程への伝送に備える。製品分
解情報が抽出できなかった場合は、廃テレビ３の型名を
データベース入出力部１ａを通して製品分解情報登録手
段１ｃに出力し、製品分解情報登録手段１ｃにより製品
分解情報保持手段１ｄに登録させる。

【００２８】分解工程において、裏カバー切断装置４ｂ
は廃テレビの裏カバーを切断する装置であり、裏カバー
切断位置入力端末と裏カバー切断機から構成される。裏
カバーの切断にはディスクソー、バンドソー等を用い
る。ベルトコンベアー等の搬送手段４ｇにより廃テレビ
３が裏カバー切断装置４ｂに到着した時点で、廃テレビ
３に対応した分解情報がデータベース処理システム２に
登録されている場合は、データベース処理システム２の
製品分解情報保持手段１ｄから切断に必要な分解情報が
検索され、通信インタフェース２ａにより伝送路２ｃを
経由して裏カバー切断機に伝送される。

【００２９】裏カバー切断機は伝送された分解情報、即
ち、切断パターンデータ、切断座標データ、切断スピー
ドデータ等を基に、廃テレビ３のテレビ本体外周を切断
する。

【００３０】廃テレビ３に対応した分解情報がデータベ
ース処理システム２に登録されていない場合には、作業
者は裏カバーの形状を実際に計測しながら裏カバー切断
位置入力端末により、切断パターンデータ、切断座標デ
ータ、切断スピードデータ等の分解情報を入力し、裏カ
バー切断機に通知する。裏カバー切断機は通知された分
解情報により、廃テレビ３のテレビ本体外周を切断す
る。

【００３１】裏カバーの切断が終了した時点で、切断に
使用した分解情報を伝送路２ｃを経由してデータベース
処理システム２へ伝送する。伝送された廃テレビ３の分
解情報はデータベース処理システム２に入力されると、
通信インタフェース２ａより蓄積型製品分解情報データ
ベース１に通知される。蓄積型製品分解情報データベー
ス１は廃テレビ３の分解情報を廃テレビ３の型名をキー
ワードとしてデータベース入出力部１ａに入力すると、
製品分解情報登録手段１ｃは型名をキーワードとして分
解情報を製品分解情報保持手段１ｄに登録する。

【００３２】切断された裏カバーは搬送手段４ｌにより
破砕機等へ搬送される。裏カバーが外された廃テレビ３
は搬送手段４ｈによりプリント基板／偏向ヨーク／真空
解除作業工程に搬送される。

【００３３】プリント基板／偏向ヨーク／真空解除作業
工程には、作業入力端末と作業表示装置が設けられてい
る。作業表示装置は廃テレビ３からプリント基板、偏向
ヨーク等のブラウン管以外の部品類の除去、及びブラウ
ン管の真空解除を手作業で行なう作業者に作業要領の表
示を行なう装置である。搬送手段４ｈにより裏カバーが
外された廃テレビ３がプリント基板／偏向ヨーク／真空
解除作業工程４ｃに到着した時点で、廃テレビ３に対応
した分解情報がデータベース処理システム２に登録され
ている場合は、裏カバー切断のための分解情報と同様に
データベース処理システム２から除去作業に必要な分解
情報が通信インタフェース２ａより伝送路２ｅを経由し
て作業指示装置に伝送される。

【００３４】作業指示装置は伝送された分解情報、即
ち、プリント基板除去方法、偏向ヨーク除去方法、真空
解除方法等の作業要領の表示を行う。作業者は作業要領
に従い、廃テレビ３からプリント基板、偏向ヨーク等の
部品類の除去及びブラウン管の真空解除を行なう。

【００３５】廃テレビ３に対応した分解情報がデータベ
ース処理システム２に登録されていない場合には、作業
者は、部品取付け位置、取付け方法等を記録しながら廃
テレビ３からプリント基板、偏向ヨーク等の部品類の除
去、ブラウン管の真空解除を行う。作業者は分解作業終
了後、前記の記録を基に廃テレビ３の分解作業要領を作
業入力端末に入力する。

【００３６】入力された作業要領を分解情報として伝送
路２ｄを経由してデータベース処理システム２へ伝送す
る。伝送された廃テレビ３の分解情報はデータベース処
理システム２の通信インタフェース２ａにより取り込
み、蓄積型製品分解情報データベース１に通知する。蓄
積型製品分解情報データベース１は廃テレビ３の型名を
キーワードとして分解情報の登録を行う。

【００３７】取り除かれたプリント基板は搬送手段４ｍ
によりプリント基板専用処理装置等へ搬送される。偏向
ヨーク、其の他部品類は搬送手段４ｎにより部品処理設
備等へ搬送される。ブラウン管と箱体のみとなった廃テ
レビ３は搬送手段４ｉによりブラウン管ネジ外し装置４
ｄに搬送される。

【００３８】ブラウン管ネジ外し装置４ｄはブラウン管
のネジを外す装置でありブラウン管ネジ位置入力端末と
ブラウン管ネジ外し機から構成される。搬送手段４ｉに
より廃テレビ３がブラウン管ネジ外し装置４ｄに到着し
た時点で、廃テレビ３に対応した分解情報がデータベー
ス処理システム２に登録されている場合は、データベー
ス処理システム２からネジ外しに必要な分解情報が通信
インタフェース２ａにより伝送路２ｆを経由してブラウ
ン管ネジ外し機に伝送される。ブラウン管ネジ外し機は
伝送された分解情報、即ち、取付けネジ位置、ネジ種
類、ネジサイズ等を基に、廃テレビ３のブラウン管の取
付けネジを外す。

【００３９】廃テレビ３に対応した分解情報がデータベ
ース処理システム２に登録されていない場合には、作業
者はブラン管の取り付け状態を実際に調べながらブラウ
ン管ネジ位置入力端末により、取付けネジ位置、ネジ種
類、ネジサイズ等の分解情報を入力し、ブラウン管ネジ
外し機に通知する。ブラウン管ネジ外し機は通知された
分解情報に従って廃テレビ３のブラウン管のネジを外
す。

【００４０】ネジ外し作業が終了した時点で、ネジ外し
作業に使用した分解情報を伝送路２ｆを経由してデータ
ベース処理システム２へ伝送する。伝送された廃テレビ
３の分解情報はデータベース処理システム２へ通信イン
タフェース２ａにより取り込まれ、蓄積型製品分解情報
データベース１に通知される。蓄積型製品分解情報デー
タベース１は廃テレビ３の型名をキーワードとして分解
情報を製品分解情報登録手段１ｃにより製品分解情報保
持手段１ｄに登録する。

【００４１】ブラウン管取付けネジが外された廃テレビ
３は搬送手段４ｊによりブラウン管取り外し装置４ｅに
搬送される。ブラウン管取り外し装置４ｅはブラウン管
をテレビ箱体から取り出す装置であり、ブラウン管位置
入力端末とブラウン管取り外し機から構成される。

【００４２】搬送手段４ｊにより廃テレビ３がブラウン
管取り出し装置４ｅに到着した時点で、廃テレビ３に対
応した分解情報がデータベース処理システム２に登録さ
れている場合は、データベース処理システム２からブラ
ウン管取り外しに必要な分解情報が通信インタフェース
２ａにより伝送路２ｇを経由してブラウン管取り出し機
に伝送される。ブラウン管取り出し機は伝送された分解
情報、即ち、ブラウン管取付け位置、ブラウン管サイズ
等を基に、廃テレビ３のブラウン管を取り出す。

【００４３】廃テレビ３に対応した分解情報がデータベ
ース処理システム２に登録されていな場合には、作業者
はブラウン管位置入力端末により、ブラウン管取付け位
置、ブラウン管サイズ等の分解情報を入力し、ブラウン
管取り外し機に通知する。ブラウン管取り外し機は通知
された分解情報により、廃テレビ３のブラウン管を取り
外す。取り外しが終了した時点で、取り外しに使用した
分解情報を伝送路２ｇを経由してデータベース処理シス
テム２へ伝送する。

【００４４】伝送された廃テレビ３の分解情報はデータ
ベース処理システム２の通信インタフェース２ａに取り
込まれ、蓄積型製品分解情報データベース１に通知され
る。蓄積型製品分解情報データベース１は廃テレビ３の
型名をキーワードとして分解情報を製品分解情報登録手
段１ｃにより製品分解情報保持手段１ｄに登録する。

【００４５】取り出されたブラウン管は搬送手段４ｋに
よりブラウン管処理設備に搬送する。ブラウン管が外さ
れ、箱体のみとなった廃テレビ３は搬送手段４ｌにより
破砕機等へ搬送する。

【００４６】以上のように、実施形態１によれば蓄積型
製品分解情報データベース１を廃テレビ分解処理プラン
トに組み込み、その分解操業に利用するようにしたた
め、型名による検索による廃テレビの分解情報の抽出を
行うとともに、蓄積型製品分解情報データベースに予め
分解情報が登録されていない廃テレビに対しても分解中
に分解情報が登録される。また、登録した分解情報は再
利用が可能であるため、分解情報が少ない状況であって
もプラントの稼動は可能であり、多種類の製品を数多く
分解するに従い分解情報が蓄積され、参照する分解情報
の増加に伴い入力作業の機会が減少し、プラントの稼動
率の向上を図ることが可能となる。

【００４７】実施の形態２．本実施の形態は実施の形態
１の製品分解情報の入力端末の代りに教示装置を用い、
製品分解情報の登録を自動化するものである。図４は実
施の形態１の廃テレビ分解処理プラントにおける裏カバ
ー切断位置入力端末の代わりに、裏カバー切断位置教示
装置を設けた例である。裏カバー切断位置教示装置は、
搬送手段４ｆにより搬送用パレット１３に乗せられて搬
送されて来る廃テレビ３の位置に櫓状に組まれた支持架
１０ｃと、支持架１０ｃの天井部に搬送用パレット１３
に対して水平に移動自在に取り付けられた教示装置基本
部１０と、その先端部を搬送用パレット１３上の廃テレ
ビ３の裏カバー全周面をトレース可能に教示装置基本部
１０から懸垂されたアーム部（移動機構）１０ａ、アー
ム部１０ａの先端部に設けたトレース位置検出用のセン
サ部（位置検出センサ）１０ｂより構成されている。
尚、教示装置基本部１０はセンサ部１０ｂからのトレー
ス位置の基づいて切断パスの座標データを自動的に読み
取る。

【００４８】次に裏カバー切断位置教示装置の動作につ
いて説明する。廃テレビ３は搬送用パレット１３に乗せ
られ搬送手段４ｆにより教示装置基本部１０の直下に搬
送される。教示作業者１１は、アーム部１０の先端を握
ってセンサ部１０ｂを廃テレビ３の裏カバー上を切断位
置に沿って移動させて切断位置をトレースする。

【００４９】トレース情報は、センサ部１０ｂよりアー
ム部１０を通して教示装置基本部１０に入力されと、教
示装置基本部１０はトレース情報より裏カバーの切断パ
スの座標データを自動的に読み取り製品分解情報に変換
して裏カバー切断機へ送信する。変換された製品分解情
報はデータベース処理システム２の通信インタフェース
２ａに取り込まれ、蓄積型製品分解情報データベース１
に通知される。蓄積型製品分解情報データベース１は廃
テレビ３の型名をキーワードとして分解情報を製品分解
情報登録手段１ｃにより製品分解情報保持手段１ｄに登
録する

【００５０】このように製品分解情報の入力を裏カバー
切断位置入力端末の代りに裏カバー切断位置教示装置を
用いて収集することで、製品分解情報の登録を自動化す
ることで、製品分解情報の抽出作業および分解作業の省
力化が図れる。このような教示方法は裏カバー切断位置
結果に限らず、止めネジ位置など各分解作業位置を教示
させるのに用いることができることは無論である。

【００５１】実施の形態３．本実施の形態は、実施の形
態１の製品分解情報に分解不具合情報を付加して製品分
解情報保持手段に登録する手段を備えたものである。分
解不具合情報とは、最初に製品の型名をキーワードとし
て蓄積型製品分解情報データベースに登録した製品分解
情報を基にして、例えばブラン管ネジ外し機を廃テレビ
３にセットした位置と実際のネジ位置が食い違った場合
に、登録した製品分解情報を実際のネジ位置に対応した
製品分解情報に補正させる情報を指す。この食い違いが
発生する理由として、例えば同型名のテレビであっても
部品の供給元が異なりスペックが異なると製品の組み立
て構成に多少違いが生じるためである。

【００５２】以下、本実施に形態に係る蓄積型製品分解
情報データベースの処理手順を図５に示すフローチャー
トに従って説明する。ステップ６００ではプラントに投
入された製品の型名をキーワードとして製品分解情報及
び分解不具合情報の検索を行う。検索は図１に示した製
品分解情報検索手段１ｂにより製品分解情報保持手段１
ｄに対して行う。

【００５３】ステップ７００ではステップ６００の検索
結果の判断を行い、当該製品の製品分解情報に分解不具
合情報が登録されている場合はステップ８００に移行
し、分解不具合情報が登録されていない場合はステップ
９００に移行する。ステップ８００では分解不具合情報
を基にして製品分解情報の修正を行う。

【００５４】ステップ９００ではステップ６００で抽出
した製品分解情報、又はステップ８００で修正した製品
分解情報により製品の分解作業を行う。ステップ１００
０ではステップ９００での分解作業の結果、不具合があ
るかどうかの判断を行い、不具合がある場合はステップ
１３００に移行し、不具合がない場合はステップ１１０
０に移行する。

【００５５】ステップ１１００ではステップ９００での
分解作業に使った製品分解情報はステップ８００で分解
不具合情報により修正されたかどうかの判断を行い、修
正されていた場合はステップ１２００に移行し、修正さ
れていない場合は処理を終了する。ステップ１２００で
はステップ８００で修正されて製品分解情報を型名をキ
ーワードとして再登録を行い処理を終了する。再登録は
図１に示した製品分解情報検索手段１ｂにより製品分解
情報保持手段１ｄに対して行う。この再登録により常に
当該型名の製品に対する最適な製品分解情報を登録して
おくことができる。

【００５６】ステップ１３００では、ステップ９００で
の分解作業時に分解結果に不具合が生じたことをステッ
プ１０００で判断されたならば、実際に作業員が現場で
例えば切断位置を計測して分解不具合情報の収集を行
う。ステップ１４００ではステップ９００での分解作業
に使った製品分解情報がステップ８００で修正されたか
どうかの判断を行い、修正された場合はステップ１６０
０に移行し、修正されなかった場合はステップ１５００
に移行する。

【００５７】ステップ１５００ではステップ１３００で
収集した分解不具合情報を型名をキーワードとして登録
を行い処理を終了する。登録は図１に示した製品分解情
報検索手段１ｂにより製品分解情報保持手段１ｄに対し
て行う。

【００５８】ステップ１６００では型名をキーワードと
してステップ８００で修正した製品分解情報の再登録と
ステップ１３００にて収集した分解不具合情報で既存の
分解不具合情報を更新して登録して処理を終了する。製
品分解情報の再登録、分解不具合情報の登録は図１に示
した製品分解情報検索手段１ｂにより製品分解情報保持
手段１ｄに対し行う。この結果、製品分解時の不具合を
補正すべく最適な分解不具合情報を常に登録しておくこ
とができる。

【００５９】このように蓄積型製品分解情報データベー
スに製品分解情報と共に分解不具合情報を登録する手段
を備え、既存の製品分解情報による製品分解時に不具合
が生じた時には、この製品分解情報を分解不具合情報で
修正して分解工程に送り分解作業に供することで効率的
な分解作業の促進と分解精度の向上が図れるようにな
る。

【００６０】実施の形態４．この発明に係る蓄積型製品
分解情報収集方式を、家電製品、ＯＡ機器、自動車など
の工業製品廃棄物を分解、破砕、選別処理し、有害物の
除去および有価物の回収を行う廃棄物処理プラントに組
み込み、廃棄物処理プラントの各分解設備に投入される
工業製品廃棄物に対する各分解設備の操業に利用される
製品分解情報の検索、登録を行うようにしたので、工業
製品廃棄物の分解精度が向上し、有価物のリサイクル
率、或いは有害物の除去率の向上を図ることができる効
果がある。

【００６１】実施の形態５．またこの発明に係る蓄積型
製品分解情報収集方式を、廃棄されたテレビを分解、破
砕、選別処理し、有害物の除去および有価物の回収を行
う廃テレビ分解処理プラントに組み込み、廃テレビ分解
処理プラントの各分解設備に投入されるテレビに対する
前記各分解設備の操業に利用される製品分解情報の検
索、登録を行うようにしたので、廃テレビの分解精度が
向上し、有価物のリサイクル率、或いは有害物の除去率
の向上を図ることができる効果がある。

【００６２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、工業製品の分
解指示情報、分解支援情報、素材構成情報等の製品分解
情報を保持する製品分解情報保持手段と、製品の型名よ
りこの型名の製品の製品分解情報を前記製品分解情報保
持手段より検索して製品分解工程に出力する製品分解情
報検索手段と、製品の型名にてこの型名の製品の製品分
解情報を前記製品分解情報保持手段に登録する製品分解
情報登録手段と、前記製品分解情報登録手段に対して製
品の型名にてこの製品の製品分解情報を入力し、前記製
品分解情報登録手段に登録させる製品分解情報入力手段
とを備えたので、多種類の製品を数多く分解するに従い
分解情報が蓄積され、参照する分解情報の増加に伴い入
力作業の機会が減少し、プラントの稼動率の向上を図る
ことができるという効果がある。

【００６３】請求項２の発明によれば、製品分解情報入
力手段を各分解工程毎に備え、分解工程で新たに得た製
品分解情報を製品の型名にて製品分解情報登録手段に入
力して登録させてプラント操業中に製品分解情報の登録
をできるようにしたので、プラント運転の連続化を図る
ことができるという効果がある。

【００６４】請求項３の発明によれば、製品分解情報入
力手段に位置検出センサを分解製品上で移動させる移動
機構と、この位置検出センサより出力された移動距離、
移動位置を製品分解情報に変換する変換部とを備え、こ
の変換された製品分解情報を製品の型名にて製品分解情
報登録手段に入力して登録させて製品分解情報の登録を
自動化したので、プラント運転の省力化、運転効率の向
上を図ることができるという効果がある。

【００６５】請求項４の発明によれば、製品分解情報登
録手段は、分解工程で得られた分解作業に不具合が生じ
る分解不具合情報が製品分解情報入力手段より入力され
ると、前記分解不具合情報を製品の型名にて製品分解情
報保持手段に登録することで、分解作業への分解不具合
情報の提供による効率的な分解作業の促進と分解精度の
向上を図ることができるという効果がある。

【００６６】請求項５の発明によれば、製品分解情報登
録手段は、分解工程で新たに得られた分解不具合情報を
製品分解情報入力手段より入力されると、製品分解情報
保持手段に登録されている前回の分解不具合情報を前記
新たな分解不具合情報で更新して登録することで、常に
最適な分解不具合情報を登録できるという効果がある。

【００６７】請求項６の発明によれば、製品分解情報登
録手段は、分解不具合情報で補正された製品分解情報に
基づく分解作業で不具合が生じなかった場合に、分解情
報を補正後の分解情報で更新して製品分解情報保持手段
に登録することで、常に最適な製品分解情報を登録でき
るという効果がある。

【００６８】請求項７の発明によれば、製品分解情報検
索手段は、製品の型名で製品分解情報保持手段より検索
した製品分解情報に分解不具合情報が登録されている場
合に、製品分解情報を分解不具合情報にて修正して分解
工程に出力することで、分解作業時に生じる不具合を低
減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 蓄積型製品分解情報データベースの構成図で
ある。

【図２】 蓄積型製品分解情報データベースの処理手順
を示すフローチャートである。

【図３】 本発明の実施例を適用する廃テレビ分解処理
プラントのシステム構成図である。

【図４】 本発明の実施例を適用する廃テレビ分解処理
プラントの裏カバー切断教示装置の外観図である。

【図５】 分解不具合情報を付加した蓄積型製品分解情
報データベースの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 蓄積型製品分解情報データベース、１ａ データベ
ース入出力部、１ｂ製品分解情報検索手段、２ｃ 製品
分解情報登録手段、１ｄ 製品分解情報保持手段、１０
教示装置基本部、１０ｂ センサ部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工業製品の分解指示情報、分解支援情
   報、素材構成情報等の製品分解情報を保持する製品分解
   情報保持手段と、 製品の型名よりこの型名の製品の製品分解情報を前記製
   品分解情報保持手段より検索する製品分解情報検索手段
   と、 製品の型名にてこの型名の製品の製品分解情報を前記製
   品分解情報保持手段に登録する製品分解情報登録手段
   と、 前記製品分解情報登録手段に対して製品の型名にてこの
   製品の製品分解情報を入力する製品分解情報入力手段
   と、 前記製品分解情報検索手段により検索された製品分解情
   報を製品分解工程に出力する製品分解情報出力手段とを
   備えたことを特徴とする蓄積型製品分解情報収集方式。
2. 【請求項２】 製品分解情報入力手段を各分解工程毎に
   備え、分解工程で新たに得た製品分解情報を製品の型名
   にて製品分解情報登録手段に入力して登録させることを
   特徴とする請求項１に記載の蓄積型製品分解情報収集方
   式。
3. 【請求項３】 製品分解情報入力手段は、位置検出セン
   サを分解製品上で移動させる移動機構と、この位置検出
   センサより出力された移動距離、移動位置を製品分解情
   報に変換する変換部とを備え、この変換された製品分解
   情報を製品の型名にて製品分解情報登録手段に入力して
   登録することを特徴とする請求項２に記載の蓄積型製品
   分解情報収集方式。
4. 【請求項４】 製品分解情報登録手段は、分解工程で不
   具合が生じた場合に得られた分解不具合情報が製品分解
   情報入力手段より入力されると、前記分解不具合情報を
   製品の型名にて製品分解情報保持手段に登録することを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の蓄積型
   製品分解情報収集方式。
5. 【請求項５】 製品分解情報登録手段は、分解工程で新
   たに得られた分解不具合情報を製品分解情報入力手段よ
   り入力されると、製品分解情報保持手段に登録されてい
   る前回の分解不具合情報を前記新たな分解不具合情報で
   更新して登録することを特徴とする請求項４に記載の蓄
   積型製品分解情報収集方式。
6. 【請求項６】 製品分解情報登録手段は、分解不具合情
   報で補正された製品分解情報に基づく分解作業に不具合
   が生じなかった場合は、分解情報を補正後の分解情報で
   更新して製品分解情報保持手段に登録することを特徴と
   する請求項４に記載の蓄積型製品分解情報収集方式。
7. 【請求項７】 製品分解情報検索手段は、製品の型名で
   製品分解情報保持手段より検索した製品分解情報に対応
   した分解不具合情報が登録されている場合は、製品分解
   情報を分解不具合情報にて修正して分解工程に出力する
   ことを請求項４または６に記載の蓄積型製品分解情報収
   集方式。