JPH10329668A - 入力量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストの低減を図った入力量検出装置を提供
すること。 【解決手段】 踏力を受けることにより操作されるブレ
ーキペダル２と、ブレーキペダル２が有する筒状部２ａ
の内部に軸方向移動可能に配設される変位部材７と、ブ
レーキペダル２に踏力が加えられることにより弾性変形
して筒状部２ｂの内部に張り出し、変位部材７を移動さ
せ、ブレーキぺダル２に印加された踏力量を変位部材７
の変位量へと変換するディスク１０と、変位部材７の変
位量を検出するストロークセンサ６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作部材に加えら
れる入力量を検出する入力量検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の入力量検出装置としては、特開平
７−７６２６７号公報に開示されるようなものが知られ
ている。

【０００３】この従来の入力量検出装置は、入力を受け
ることにより操作される操作部材と、前記操作部材が入
力操作されることにより前記操作部材に生じる撓みを検
出する歪み計とを備えるものである。

【０００４】この従来の入力量検出装置は、入力操作を
受けることによって生じる操作部材の撓み量を歪み計で
もって検出し、この歪み計による検出結果から操作部材
に印加された入力量を推定するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の入力量検出装置は歪み計を用いているために高価な
ものとならざるをえない。

【０００６】本発明は、コストの低減を図った入力量検
出装置を提供することを、その技術的課題とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、入力を受けることにより操作される操作部材と、前
記操作部材が操作されることにより移動され、前記操作
部材に加えられる前記入力の増減にのみ応じてその変位
量が増減する変位手段と、前記変位手段の前記変位量を
検出する変位量検出装置とを備えたことを特徴とする入
力量検出装置を構成した。

【０００８】好ましくは、前記操作部材に入力が加えら
れることにより前記変位手段を移動させ、前記操作部材
に印加された入力量を前記変位手段の変位量に変換する
変換手段を備えた入力量検出装置が望ましい。

【０００９】より好ましくは、前記操作部材は、その一
側において前記入力を受ける受圧部を備えるとともにそ
の他側において開口部を備える筒状部を有し、前記変位
手段は前記筒状部の内部に配設され、前記開口部を塞ぐ
ようにして前記筒状部の前記他側に配設され、前記変換
手段は、前記操作部材が入力を受けることにより弾性変
形されて前記開口部から前記筒状部の内部へと張り出
し、前記変位手段を変位させる弾性部材である入力量検
出装置が望ましい。

【００１０】より好ましくは、前記入力は踏力である入
力検出装置が望ましい。

【００１１】請求項１の入力量検出装置は、操作部材が
操作されると、変位手段が操作部材に印加される入力に
応じて変位され、この変位手段の変位量が変位量検出装
置により検出される。

【００１２】請求項２の入力量検出装置は、請求項１の
作用に加えて、操作部材に印加された入力量は、変換手
段により変位手段の変位量に変換される。

【００１３】請求項３の入力量検出装置は、請求項２の
作用に加えて、操作部材が操作されると筒状部により弾
性部材が弾性変形されて筒状部の内部に張り出し、変位
手段が変位される。

【００１４】請求項４の入力量検出手段は、請求項１か
ら請求項３のいずれか一に記載の作用に加えて、操作部
材には踏力が印加される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
具体的に説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施の形態の入力量検
出装置を備えた液圧発生装置１の側面図である。図１に
示すように、液圧発生装置１は、運転者の踏力を受けて
操作されるブレーキペダル２（操作部材）と、ブレーキ
ペダル２が受ける踏力を助成する負圧式倍力装置３（作
動手段）と、負圧式倍力装置３から出力を液圧に変換す
るマスタシリンダ４とを備えている。

【００１７】ブレーキペダル２と負圧式倍力装置３と
は、入力ロッド５により接続されており、ブレーキペダ
ル２が踏み込まれることにより入力ロッド５が図１中左
方に移動され、負圧式倍力装置３が作動されることにな
る。

【００１８】ブレーキペダル２は、踏力を受けるペダル
部２ａと、筒状部２ｂとを有している。

【００１９】図２は、図１の初期状態における筒状部２
ｂ近辺の拡大断面図である。図１、図２に示すように、
筒状部２ｂは有底筒状を呈しており、その底側端部にペ
ダル部２ａが配設されている。筒状部２ｂの内部には、
ストロークセンサ６、変位部材７、及びスプリング８が
配設されている。

【００２０】変位部材７は、筒状部２ｂ内部に、筒状部
２ｂの軸方向（図２中左右方向）に直線的に摺動可能と
なるように配設されている。

【００２１】ストロークセンサ６は、筒状部２ｂ内部の
底部に備えられている。ストロークセンサ６は、変位部
材７の筒状部２ｂ内の変移に伴って筒状部２ｂの軸方向
に伸縮する棒状センサ部６ａを有しており、変位部材７
の変位量を検出する。

【００２２】ストロークセンサ６と変位部材７との間に
はスプリング８が介装されており、変位部材７は、スプ
リング８により常に筒状部２ｂの開口部側に向けて付勢
されている。

【００２３】筒状部２ｂの開口部は、入力ロッド５の入
力側端部に設けられた凹部５ａ内に軸方向に摺動可能に
挿入されている。筒状部２ｂの開口部はフランジ部を有
しており、凹部５ａの開口部に配設されたスナップリン
グ９により、筒状部２ｂの開口部は抜け止めされてい
る。即ち、筒状部２ｂと入力ロッド５とは、相対移動可
能に一体的に接続されている。

【００２４】筒状部２ｂの開口部と凹部５ａの底部との
間に、変換手段であるゴム製のディスク１０が配設され
ている。ディスク１０は、その一側面において、筒状部
２ｂの開口を塞ぐように開口部に当接しており、その他
側面において、凹部５ａの底部に当接している。

【００２５】次いで、本実施の形態の入力量検出装置の
作動について説明する。図３は、図２の筒状部２ｂが左
方に移動された状態を示す図である。図１〜図３に示す
ように、ブレーキペダル２が踏み込み操作されると、入
力ロッド５が図１左方に移動される。入力ロッド５の移
動により負圧式倍力装置３の不図示のコントロールバル
ブが切替えられ、負圧式倍力装置３は、ブレーキペダル
２に印加された踏力に助勢力を付加してマスターシリン
ダ４に向けて出力する。マスターシリンダ４は、負圧式
倍力装置３からの出力を液圧に変換し、図示しない各制
動部に液圧を供給する。

【００２６】このブレーキペダル２の踏み込み操作時に
おいてペダル部２ａが踏力を受けると、筒状部２ｂが入
力ロッド５に対して図２中左方に移動することになる。
図３において、筒状部２ｂが入力ロッド５に対して図２
に示す初期状態からＡの距離を図３中左方に移動する
と、ディスク１０が筒状部２ｂの開口端部により踏力の
力分で持って押圧される。

【００２７】筒状部２ｂにより押圧されたディスク１０
は弾性変形して筒状部２ｂ内部に向けてＢの距離分でも
って張り出し、変位部材７をスプリング８の付勢力に抗
して筒状部２ｂ内部においてＢの距離分だけ図３中右方
に向けて付勢する。

【００２８】この変位部材７の移動は、ストロークセン
サ６により検出されることになる。ストロークセンサ６
の検出結果に基づいて、変位部材７の変位量とブレーキ
ペダル２に加えられる踏力との相関関係式から、この筒
状部２ｂのＡの距離分の移動に際してブレーキペダル２
に加えられた踏力が求められることになる。

【００２９】従って、ブレーキペダル２、ストロークセ
ンサ６、変位部材７、及びディスク１０とは、ブレーキ
ペダル２に印加された踏力を検出する入力量検出装置を
構成していることになる。この入力量検出装置において
は、ディスク１０の弾性変形量はブレーキペダル２に加
えられる踏力の大きさにのみ依存していることから、変
位部材７の変位量もまた踏力にのみ依存する結果とな
る。従って、確実に踏力を推定することが可能とされて
いる。

【００３０】又、一般的にストロークセンサ６は従来技
術において使用されている歪み計等の圧力センサよりも
安価であることら、入力量検出装置においてコストを低
減することを可能としている。

【００３１】又、ディスク１０を用いることにより、筒
状部２ｂの移動量Ａに対するディスク１０の張り出し量
Ｂは、ディスク１０の面積ａと筒状部２ｂへ張り出した
分の面積ｂとの商を二乗した分で増幅されることにな
る。従って、ディスク１０の面積及び筒状部の内部孔の
径を適宜設定することにより、ごく僅かな筒状部２ｂと
入力ロッド５との相対移動により、変位部材７の確実な
移動を得るとともに、入力ロッド５とブレーキペダル２
との間で生じる無効ストローク分を低減することができ
る。

【００３２】又、ブレーキペダル２等に印加される踏力
の量の検出に適した入力検出装置を提供することを可能
としている。

【００３３】入力量検出装置によるブレーキペダル２に
印加された踏力の検出結果から、図示しない制動液圧制
御手段により、制動部へ供給される圧力を踏力及び走行
路面状況等に見合った最適なものとするべく制御するこ
とができる。

【００３４】以上説明したように、本実施の形態の入力
量検出装置によれば、歪み計等の圧力センサを用いずに
ブレーキペダル２に印加される踏力量を検出することを
可能としている。従って、コストの低減を図った入力量
検出装置を提供することを可能としている。

【００３５】以上、本発明を上記実施の態様に則して説
明したが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでは
なく、本発明の原理に準ずる各種態様を含むものであ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、歪み計等の圧力センサを用いずに操作部材に印
加される入力を検出することを可能としている。従っ
て、コストの低減を図った入力量検出装置を提供するこ
とを可能としている。

【００３７】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、より確実な入力の検出を加のとしてい
る。

【００３８】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、変位手段の変位量を増幅させることに
より、より確実な変位手段の変位量を検出することを可
能としている。

【００３９】請求項４の発明によれば、請求項１から請
求項３のいずれか一に記載の発明の効果に加えて、操作
部材に踏力が印加される場合に適した入力検出装置を提
供することを可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の液圧発生装置１の側面図。

【図２】図１の入力ロッド５近辺の拡大断面図。

【図３】図２の筒状部２ｂが移動した際の断面図。

【符号の説明】

２ ブレーキペダル ２ａ ペダル部 ２ｂ 筒状部 ６ ストロークセンサ ７ 変位部材 １０ ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力を受けることにより操作される操作
   部材と、 前記操作部材が操作されることにより移動され、前記操
   作部材に加えられる前記入力の増減にのみ応じてその変
   位量が増減する変位手段と、 前記変位手段の前記変位量を検出する変位量検出装置
   と、 を備えたことを特徴とする入力量検出装置。
2. 【請求項２】 前記操作部材に入力が加えられることに
   より前記変位手段を移動させ、前記操作部材に印加され
   た入力量を前記変位手段の変位量に変換する変換手段を
   備えた請求項１の入力量検出装置。
3. 【請求項３】 前記操作部材は、その一側において前記
   入力を受ける受圧部を備えるとともにその他側において
   開口部を備える筒状部を有し、前記変位手段は前記筒状
   部の内部に配設され、前記変換手段は、前記開口部を塞
   ぐようにして前記筒状部の前記他側に配設され、前記操
   作部材が入力を受けることにより弾性変形されて前記開
   口部から前記筒状部の内部へと張り出し、前記変位手段
   を変位させる弾性部材である請求項２の入力量検出装
   置。
4. 【請求項４】 前記入力は踏力である請求項１から請求
   項３のいずれか一に記載の入力検出装置。