JPH10329963A

JPH10329963A - シート搬送装置およびこれを備えた画像読取り装置、画像形成装置

Info

Publication number: JPH10329963A
Application number: JP13890297A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shishido; 一男宍戸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 1998-12-15
Anticipated expiration: 2017-05-28
Also published as: JP3809248B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シート原稿の原稿トレイ上への積載およびジ
ャム処理を容易に行えるようにするとともに、分離部の
交換を容易に行えるようにする。【解決手段】原稿を積載したり、給送ローラ１１７や
分離ベルト１１８を交換したり、原稿がジャムした場合
の処理をするときに、支持アーム９０によって原稿トレ
イ５上からピックアップローラ６を退避させるようにし
た。これによって、原稿トレイ５上に原稿を容易に積載
できるようにするとともに、容易にジャム処理を行える
ようにした。これによって、ピックアップローラ６を傷
付けてしまうといったような事故を防ぐことができる。
また、給送ローラ１１７や分離ベルト１１８の交換も容
易に行えるようにできた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザー
ビームプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に用
いられる、例えば原稿を流し読み方式で読み取る自動原
稿搬送装置などのシート搬送装置およびこれを備えた画
像読取り装置、画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート搬送装置としての上分離の
ローラ給紙方式の自動原稿搬送装置の場合には、原稿ト
レイ上に載置した原稿をピックアップローラによって、
最上部から１枚ずつ給紙する構成が一般的であった。

【０００３】この場合、ピックアップローラは、以下の
ようにして給紙動作を行う。

【０００４】すなわち、ピックアップローラは、給紙動
作に入ると、原稿上方の待機位置から最上部の原稿に接
触する給紙位置に下降する。そして、ピックアップロー
ラが駆動力を与えられて回転することにより、最上部の
原稿を画像形成装置本体内に搬送する。

【０００５】また、原稿の先端がその搬送方向のピック
アップローラより下流側にある搬送ローラ対に到達する
と、ピックアップローラは、原稿上面から離間するよう
に上昇し、再び待機位置に戻って、次の給紙に備えるよ
うにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿搬送装置では、原稿トレイ上に配置されて
いるピックアップローラが原稿給紙時にあっては原稿ト
レイ上の原稿に接触し、待機時および原稿積載時にあっ
ては原稿トレイ上の原稿から離間した待機位置に離間す
るように昇降可能に配置された構成であるために、原稿
積載や原稿交換の作業の際にピックアップローラが邪魔
になって作業が非常にやりにくいという問題があった。

【０００７】また、ジャム処理時に誤ってピックアップ
ローラに接触して傷付けてしまうなどの事故を起こし易
く、必要以上にピックアップローラを交換しなければな
らないという問題があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、シートのシート積載手段上への
積載およびジャム処理を容易に行えるようにするととも
に、分離部の交換を容易に行えるようにしたシート搬送
装置およびこれを備えた画像読取り装置、画像形成装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明に係るシート搬送装置は、シ
ートを積載するシート積載手段と、該シート積載手段上
に積載されたシートを下流側の分離部に向けて給送する
シート給送手段と、該シート給送手段を給送位置と待機
位置とに回動させる回動手段とを備えたものであって、
前記シート給送手段および前記回動手段を支持するとと
もに、該シート給送手段および該回動手段を、前記シー
ト積載手段に対してシートの積載可能な退避位置に、該
シート積載手段上に積載されたシートを搬送する給送位
置に、または前記分離部の交換可能な交換位置のいずれ
かに選択的に移動させる回動自在な移動手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、前記移動手
段は、前記シート積載手段から前記分離部へ搬送される
前記シートの後端が前記シート給送手段を通過したこと
を検知する後端通過検知手段を支持している。

【００１１】請求項３記載の発明は、前記移動手段を、
前記退避位置、給送位置または交換位置のいずれかに選
択的に回動させる駆動手段を備えている。

【００１２】請求項４記載の発明は、前記移動手段が前
記退避位置、給送位置または交換位置のいずれに位置し
ているかを検知する位置検知手段と、該位置検知手段に
よって前記移動手段が前記退避位置、給送位置または交
換位置のいずれかの位置にあることを検知した際に、前
記駆動手段を停止させる制御手段とを備えている。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４のいずれか１記載のシート搬送装置と、該シート
搬送装置から給送されるシート原稿を読み取る原稿読取
り手段とを有する。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項１ないし請
求項４のいずれか１記載のシート搬送装置と、該シート
搬送装置から給送されるシート原稿を読み取る原稿読取
り手段と、該原稿読取り手段によって読み取った画像情
報に基づいて記録シートに画像を形成する画像形成手段
とを備えている。

【００１５】［作用］以上の構成に基づき、シート積載
手段にシートを積載したり、ジャムしたシートを処理を
したり、分離部を交換したりするときに、移動手段を回
動させてシート積載手段上からシート給送手段を退避さ
せる。これによって、シート積載手段にシートを容易に
積載することができるとともに、ジャム処理を容易に行
えるようにした。これによって、シート給送手段を傷付
けてしまうといったような事故も防げる。また、分離部
の部品を交換することも容易に行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。〈第１の実施の形態〉図１は、本発明を適用できる画像
読取り装置を示す正面断面図、図２（ａ）（ｂ）は、原
稿トレイの昇降動作を説明する構成図、図３は、同上の
原稿トレイを示す底面図、図４（ａ）（ｂ）は、紙面高
さセンサの動作を説明する概念図である。

【００１７】図１において、１は画像読取り装置、２は
走行中のシート原稿Ｓを流し読み方式にて読み取る原稿
読取り部、３は原稿読取り部２にシート原稿Ｓを送り込
む自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」という）、４は画
像形成手段である。

【００１８】なお、画像読取り装置１と画像形成手段４
とは図１３に示すように別体の場合もあるが、一体の場
合もある。

【００１９】ＡＤＦ３は、複数枚のシート原稿Ｓを積載
可能なシート積載手段としての原稿トレイ５と、シート
原稿Ｓを一枚ずつ取り出すシート給送手段としてのピッ
クアップローラ６と、重送したシート原稿Ｓを分離する
分離部７と、シート原稿Ｓを原稿読取り部２まで搬送す
る引き抜きローラ対８と、搬送ローラ対９，１０，１１
と、読取りを終えたシート原稿Ｓを排出トレイ１２に搬
送する搬送ローラ対１３，１４，１５とを備えて構成さ
れる。

【００２０】ここで、ＡＤＦには、本体フレーム４０に
固定支持され、原稿トレイ５の待機位置を検知する下限
センサ３１と、給紙時の最上部のシート原稿Ｓの高さ位
置を常時一定高さに保つ紙面高さセンサ３２とが備えら
れている。また、原稿トレイ５上にはピックアップロー
ラ６よりシート原稿Ｓの搬送方向上流側に、シート原稿
Ｓの後端が通過したことを検知する後端通過検知手段と
しての後端通過検知センサ６０が設けられている。これ
らのセンサ３１，３２，６０についての詳細説明は後述
する。

【００２１】画像読取り装置１は、走査光学部としての
第１ミラー台１６と、同じく第２ミラー台１７と、レン
ズ１８と、読取り素子としてのＣＣＤセンサ１９と、画
像処理部（不図示）とにより構成される。

【００２２】第１ミラー台１６には、シート原稿Ｓ面を
照射する露光ランプ２０と、反射笠２１と、照射された
シート原稿Ｓの反射光の方向を変える第１ミラー２２と
が備えられている。第２ミラー台１７には、第１ミラー
２２により角度を変えられた反射光の角度をさらに変更
し、反射光をレンズ１８を通してＣＣＤセンサ１９に導
く第２ミラー２３および第３ミラー２Ｓが備えられてい
る。第１ミラー台１６は、コンタクトガラス２６のほぼ
下方に固定されており、原稿読取り部２を構成する。

【００２３】次に、図１３に基づいて画像形成手段の構
成を説明する。

【００２４】図１３において、２５は上段カセットで、
この上段カセット２５内の記録シートは分離爪と給送ロ
ーラ２７ｕの作用によって１枚ずつ分離給送されてレジ
ストローラ２８に導かれる。２９は下段カセットで、こ
の下段カセット２９内の記録シートは分離爪と給送ロー
ラ２７ｄの作用によって１枚ずつ分離給送されてレジス
トローラ２８に導かれる。

【００２５】１１１は例えば画像読取り装置１からの処
理信号が入力されるレーザ変調部（レーザスキャナ）、
１１２は感光ドラム、１１３は画像書き込み光学系、１
１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電
器で、これらにより画像形成部を構成する。

【００２６】１１７は画像形成された記録シートを搬送
する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は排出ロー
ラである。画像形成された記録シートは排出ローラ１１
９によってソータに排出される。

【００２７】画像形成手段４は、レーザ変調部１１１に
画像処理部の処理信号を入力すれば、複写機として機能
するし、ファクシミリの送信信号を入力すれば、ファク
シミリとして機能するし、パソコンの出力信号を入力す
れば、プリンタとして機能する。逆に、画像処理部の処
理信号を他のファクシミリに送信すれば、ファクシミリ
として機能する。

【００２８】次に、本発明の画像読取り装置１の基本動
作について説明する。

【００２９】オペレータが、原稿トレイ５にシート原稿
Ｓを積載し、図示しない操作部により、画像読取り開始
を指示すると、露光ランプ２０が点灯して、給紙動作を
開始する。

【００３０】これにより待機位置に退避している原稿ト
レイ５が後述の駆動手段によって上昇を開始し、最上部
のシート原稿Ｓが紙面高さセンサ３２によって検知され
るまで上昇を続ける。

【００３１】そして、ピックアップローラ６により原稿
トレイ５上のシート原稿Ｓを送り出し、分離部７で最上
部のシート原稿Ｓ以外の不必要なシート原稿Ｓを分離す
る。その後、引き抜きローラ８、搬送ローラ９，１０，
１１によりシート原稿Ｓを画像読取り部２に搬送させ
る。

【００３２】搬送されているシート原稿Ｓには、露光ラ
ンプ２０の光が照射され、その反射光が第１ミラー２
２、第２ミラー２３および第３ミラー２４によりレンズ
１８に導かれ、ＣＣＤセンサ１９に結像される。そし
て、シート原稿Ｓは、搬送ローラ１３，１４，１５によ
りさらに下流側に搬送され、排出トレイ１２上に排出さ
れる。この一連の動作は、シート原稿Ｓが原稿トレイ５
上からすべてなくなるまで繰り返され、シート原稿Ｓが
すべてなくなると、原稿トレイ５が待機位置まで下降し
て終了し、露光ランプ２０が消灯する。

【００３３】次に、図２ないし図４を用いて、原稿トレ
イ５の水平昇降動作の構成について詳細に説明する。

【００３４】図２は、原稿トレイを原稿搬送方向の下流
側から見た図で、（ａ）は待機位置にある原稿トレイを
示す側面図、（ｂ）は給紙位置にある原稿トレイを示す
側面図、図３は、原稿トレイを示す底面図、図４は、紙
面高さセンサの動作を説明する図で、（ａ）は原稿トレ
イが待機位置の状態である場合の動作概念図、（ｂ）は
原稿トレイが給紙位置の状態である場合の動作概念図で
ある。

【００３５】オペレータが原稿トレイ５上にシート原稿
Ｓを載置して、次いで給紙時の斜行を防止するために左
右一対のサイドガイド３３によってシート原稿Ｓの搬送
方向と直交する方向の幅を合わせる。そして、不図示の
操作部にて画像読取り開始を指示すると、画像読取り開
始信号が制御手段としてのＣＰＵ５０に入力される。そ
して、ＣＰＵ５０からの制御信号が駆動手段としてのリ
フターモータ３４に入力されて、駆動ギア３５を反時計
方向に回転させるとともに、この駆動ギア３５に噛合し
ているアイドラギア３７を時計方向に回転させる。

【００３６】すると、扇形ギア３６およびこの扇形ギア
３６に一体的に取り付けられたアーム３８は、軸３６ａ
を中心に、駆動ギア３５およびアイドラギア３７によっ
て矢印Ｘ方向に回転する。これによって、アーム３８に
回転自在に取り付けられた支持コロ３９を介して原稿ト
レイ５が上昇する。

【００３７】なお、原稿トレイ５を昇降させる駆動源と
して、本実施の形態では、リフターモータ３４からの駆
動力をギアによって伝達する構成として説明したが、ベ
ルトによって駆動力を伝達するようにしても同様の効果
を奏することができる。

【００３８】次に、図４により原稿トレイ５の上昇動作
の停止制御について説明する。

【００３９】紙面高さセンサ３２は、光透過式のフォト
センサ３２ａと、この光透過式のフォトセンサ３２ａを
オン、オフするためのフラグ６３ｂとを備えている。ま
た、フラグ６３ｂは後述する後端通過検知センサ６０の
ホルダ６３の一部に形成されるとともに、フォトセンサ
３２ａに対して上下に昇降可能に支持されている。

【００４０】そして、原稿トレイ５が待機位置に退避さ
れている時には、図４（ａ）に示すようにフラグ６３ｂ
は下がっており、フォトセンサ３２ａが光を透過してオ
フ状態であると認識している。次いで、画像読取り開始
を指示すると、不図示の制御回路によってリフターモー
タ３４が駆動されて支持コロ３９を介して原稿トレイ５
が上昇し、最上部のシート原稿Ｓによってフラグ６３ｂ
が押し上げられる。

【００４１】これによりシート原稿Ｓが給紙位置に達す
ると、図４（ｂ）に示すようにフラグ６３ｂがフォトセ
ンサ３２ａの間に介在して、光を遮るためにフォトセン
サ３２ａがオン状態になり、リフターモータ３４の回転
が不図示の制御回路によって停止され、図２（ｂ）に示
す状態になる。

【００４２】その後、最上部のシート原稿Ｓが順次給紙
されていくと、最上部のシート原稿Ｓの高さは次第に下
がることになるため、それに伴って相対的にフラグ６３
ｂも下がることになる。このため、フォトセンサ３２ａ
が光を透過してオフ状態になるため、再びリフターモー
タ３４はフォトセンサ３２ａがオン状態になるまで駆動
される。そして、フラグ６３ｂがフォトセンサ３２ａの
間に介在してフォトセンサ３２ａがオン状態となると、
リフターモータ３４の回転が停止される。以下、このよ
うな一連の動作がシート原稿Ｓがなくなるまで繰り返さ
れる。

【００４３】次に、原稿トレイ５の下降動作の停止制御
について説明する。

【００４４】下限センサー３１は、図２（ｂ）に示すよ
うに本体部３１ａ、アーム部３１ｂおよびスイッチ部３
１ｃを備え、原稿トレイ５が給紙状態にある時は、アー
ム部３１ｂは、同図（ｂ）に示すように本体部３１ａお
よびスイッチ部３１ｃから離れ、オフ状態にある。そし
て、原稿トレイ５上にシート原稿Ｓがなくなったことを
リサイクルレバー（不図示）などによって検知すると、
図２（ａ）に示すようにリフターモータ３４が逆回転し
て、原稿トレイ５が下降し、原稿トレイ５がアーム部３
１ｂを押して、スイッチ部３１ｃがオン状態になってリ
フターモータ３４の回転を停止する。

【００４５】さらに、図３に基づいて原稿トレイ５の昇
降動作時のガイド構成について説明する。

【００４６】原稿トレイ５は、本体フレーム４０にガイ
ドされるように、シート原稿Ｓの搬送方向（矢印方向）
の両側に４つの突き当てコロ４１が回転自在に支持され
ている。一方側の２個の突き当てコロ４１は、圧縮バネ
４２の押圧力が作用し、本体フレーム４０に当接してい
る。そのため、原稿トレイ５は、本体フレーム４０によ
ってシート原稿Ｓの搬送方向に対して直角方向にガタな
く位置決めされている。一方、本体フレーム４０には、
原稿トレイ５の昇降方向の動作範囲を規制するととも
に、昇降動作をガイドするガイド部４０ａが形成されて
おり、このガイド部４０ａに突き当てコロ４１が嵌挿し
ている。このため、原稿トレイ５は、シート原稿Ｓの搬
送方向（図３の矢印方向）に対して位置決めされてい
る。これによって、原稿トレイ５の原稿載置面が本体フ
レーム４０に沿って水平方向にガタなく昇降することに
なる。

【００４７】次に、図５ないし図７を用いて分離部７を
詳しく説明する。

【００４８】まず、図５および図６に基づいて分離部７
の構成について説明する。

【００４９】前側板１２１、後側板１２２、紙ガイド下
１２８は、それぞれビス止めにて固定されており、分離
部７の枠体を構成している。

【００５０】給送ローラ１１７の給送ローラ軸１１７ａ
は、図６に示すように前側板１２１と後側板１２２との
間に不図示の軸受を介して回転自在に支持されている。
また、分離ベルト１１８は、ベルト駆動軸１１８ａに一
体的に取り付けられたベルト駆動コロ１１８ｂとベルト
従動軸１１８ｄに回動自在に保持されたベルト従動コロ
１１８ｃとに張架されている。すなわち、ベルト従動軸
１１８ｄは、ベルト側板１２６にビス止め固定されてい
る。また、ベルト駆動軸１１８ａは、ベルト側板１２６
に不図示の軸受を介して回転自在に支持されている。分
離ベルト１１８は、給送ローラ１１７に対して侵入量Ｆ
で喰い込むように前側板１２１と後側板１２２とに配設
されている。

【００５１】一方、給送ローラ軸１１７ａの一端部（前
側板１２１側）には、ローラギア１２３が一体的に取り
付けられるとともに、ベルト駆動軸１１８ａの一端部
（前側板１２１側）には、ベルトギア１２５が一体的に
取り付けられ、かつこれらローラギア１２３とベルトギ
ア１２５との間には、アイドラギア１２４が回転自在に
支持されている。

【００５２】そして、ＡＤＦ３からの駆動力は、ベルト
ギア１２５に入力され、アイドラギア１２４を介してロ
ーラギア１２３に伝達される。これによって、分離ベル
ト１１８が図示矢印Ａ方向に回転されるとともに、給送
ローラ１１７も同じく矢印Ａ方向に回転される。そのた
め、シート原稿Ｓは、一枚ずつ分離されて、矢印Ｂ方向
に給紙搬送されることになる。

【００５３】また、前側板１２１には、図５に示すよう
に丸孔１２１ａおよび長丸孔１２２ａが穿設され、かつ
後側板１２２には、丸孔１２２ａおよび長丸孔（不図
示）が穿設されている。ＡＤＦ３の一方の枠体１３１に
は、図６に示すように固定軸１３３がカシメ止めされる
とともに、他方の枠体１３１には固定支持ユニット１３
０がビス止めされている。

【００５４】さらに、この固定支持ユニット１３０は、
ケース１３４に対して蓋１３５をビスにより固定すると
ともに、ケース１３４と蓋１３５とを貫通してスライド
支持軸１３６がスライド可能に設けられている。また、
スライド支持軸１３６には、把手１３７がカシメにより
固定されている。

【００５５】そして、蓋１３５と把手１３７との間に
は、スライド支持軸１３６を分離部７の方向に加圧する
ための加圧バネ１３８が介挿されている。

【００５６】このようにして丸孔１２１ａと長丸孔１２
１ｂとにスライド支持軸１３６を挿入し、丸孔１２２ａ
と長丸孔（不図示）とに固定軸１３３を挿入する。そし
て、分離部７は、加圧バネ１３８により図６に示す矢印
Ｅ方向、すなわち固定軸１３３の方向にスライド支持軸
１３６によって加圧された状態で支持されている。

【００５７】さらに、図７に基づいて分離部７の回転駆
動部１４０を説明する。

【００５８】回転駆動部１４０は、電気制御的にタイム
ラグのほとんどないステッピングモータを用いた分離駆
動モータ１４１を有し、その軸１４１ａには、駆動ギア
１４２が一体的に取り付けられている。そして、この駆
動ギア１４２は、揺動ギア１４３と噛合するとともに、
不図示の軸受を介してギアホルダ１４４に回動自在に支
承されている。また、揺動ギア１４３は、その揺動ギア
軸１４５によって不図示の軸受を介してギアホルダ１４
４に回動自在に支承されている。

【００５９】さらに、引っ張りバネ１４６は、その一端
がギアホルダ１４４に係止されるとともに、他端が前記
枠体１３１に係止されている。これによって、揺動ギア
１４３は、駆動モータ軸１４１ａを中心に上方へ回動
し、前記ベルトギア１２５に噛合する。そして、揺動ギ
ア１４３とベルトギア１２５とが噛合すると、ベルトギ
ア１２５の回転軸上の突き当て部１２５ｂと揺動ギア１
４３の揺動ギア軸１４５に設けられた突き当て部１４３
ｂが突き当たることにより、ギア部１２５ａと１４３ａ
とが正規の軸間距離を保って噛合でき、正確に駆動力が
伝達される。

【００６０】次に、分離部７の駆動制御について説明す
る。

【００６１】分離部７は、シート原稿Ｓ間に所定の紙間
を開けるために、シート原稿Ｓの後端がまだ分離部７に
挟持されているときに駆動を停止する。そして、その後
のシート原稿Ｓの搬送は、下流側にある引き抜きローラ
対８や搬送ローラ対９，１０，１１によって行う。

【００６２】その理由は、分離部７に駆動を掛け続けて
いると、ピックアップローラ６によって分離部７にシー
ト原稿Ｓが２枚以上搬送された場合、１枚目のシート原
稿Ｓが分離部７を抜けると、紙間が開かずに、２枚目の
シート原稿Ｓも搬送されてしまうのを防止するためであ
る。

【００６３】そのため、シート原稿Ｓの後端が通過した
ことを後端通過検知センサ６０（図１参照）によって検
知し（具体的検知方法については、後に詳細に説明す
る）、ＣＰＵ５０でシート原稿Ｓの後端が分離部７を抜
ける時間を演算し、シート原稿Ｓの後端より１０mm位手
前が分離部７に挟持されているときに搬送を停止するよ
うに分離駆動モータ１４１を停止制御する。

【００６４】また、ローラギア１２３には、ワンウェイ
クラッチが入っており、引き抜きローラ対８のみによっ
てシート原稿Ｓが引き抜かれるように搬送されても、給
送ローラ１１７は図５に示す矢印Ｄ方向に連れ回りでき
ることになる。

【００６５】次に、図８ないし図１２に基づいてピック
アップローラ６とその周辺の移動手段としての支持アー
ム９０との構成およびその制御動作、シート原稿Ｓの原
稿トレイ５への積載手順、分離部７のローラの交換作業
手順について詳しく説明する。

【００６６】まず、図８は、後端通過検知センサ６０の
構成を詳細に示すもので、（ａ）は断面図、（ｂ）は側
面図である。回転ローラ６１は、芯６１ａ、ゴム材から
なるローラ６１ｂ、円盤６１ｃおよびこの円盤６１ｃに
等間隔に、等しい角度で穿設した孔６１ｄを備えたもの
で、この回転ローラ６１は、ホルダ６３に回転軸６２に
よって回転自在に支持されている。

【００６７】また、ホルダ６３には、円盤６１ｃの回転
を検知する光透過型フォトセンサ６４が取り付けられ、
ホルダ６３の孔６３ａを透過した光を検知している。そ
して、後端通過検知センサ６０は、支持アーム９０の給
紙フレーム９１に回動自在に支持されおり、回転ローラ
６１が最上部のシート原稿Ｓの高さに応じて自重によっ
てシート原稿Ｓの上面に乗っている。

【００６８】そして、回転ローラ６１がシート原稿Ｓの
搬送動作に対応して回転することにより円盤６１ｃも同
様に連れ回りし、それに伴い光透過型フォトセンサ６４
は、孔６１ｄに応じてＨｉ／Ｌｏｗの信号を交互にＣＰ
Ｕ５０に出力する。ここで、６３ｂは、ホルダ６３から
突き出た形をしている前述したフラグ部である。

【００６９】図９は、ピックアップローラ６の給紙動作
シーケンス中の上下動作の駆動構成を示す斜視図であ
る。

【００７０】アーム７２は、軸７３を中心に図示矢印Ｌ
方向に回動自在に取り付けられ、アーム７２の先端に
は、ピックアップローラ６が回転自在に取り付けられて
いる。また、ピックアップローラ６は、軸７３のプーリ
とピックアップローラ６の軸に取り付けられているプー
リとの間に張架される駆動ベルト７４と、軸７３のプー
リと給紙駆動モータ７６の軸に取り付けられたプーリと
の間に張架される駆動ベルト７５とによって給紙駆動モ
ータ７６の駆動力が伝達される。

【００７１】さらに、回動支持レバー７７は、軸７８を
中心に図示矢印Ｎ方向に回動自在に支持されており、軸
７８を中心に回動支持レバー７７が回動することにより
アーム７２のＧ部を押し上げる。そのため、回動支持レ
バー７７は、その軸７８と上下駆動モータ８０との間に
張架されている駆動ベルト７９を介して上下駆動モータ
８０により回動可能に枢支されている。

【００７２】上述した構成により上下駆動モータ８０の
反時計方向の回転により回動支持レバー７７は、アーム
７２を押し上げてシート原稿Ｓから離れた待機位置にピ
ックアップローラ６を回動させ、上下駆動モータ８０の
時計方向の回転により回動支持レバー７７は、アーム７
２を下げてシート原稿Ｓ上に接触させる給紙位置にピッ
クアップローラ６を回動させる。

【００７３】なお、アーム７２と、軸７３と、駆動ベル
ト７４と、駆動ベルト７５と、給紙駆動モータ７６と、
回動支持レバー７７と、軸７８と、駆動ベルト７９と、
上下駆動モータ８０とによって回動手段を構成してい
る。

【００７４】また、ピックアップローラ６が給紙位置に
ある場合、給紙駆動モータ７６を駆動することによりピ
ックアップローラ６が回転し、最上部のシート原稿Ｓが
分離部７に向けて搬送される。この場合、後端通過検知
センサ６０は、ピックアップローラ６よりもシート原稿
Ｓの搬送方向上流側で、かつ搬送中のシート原稿Ｓの回
転ローラ６１の負荷による斜行を防止するために、搬送
方向に対して垂直方向のほぼ中央に設けられている。

【００７５】図１０は、ピックアップローラ６の上下動
作の制御を示すもので、上側が後端通過検知センサ６０
の出力信号を示すグラフ図、下側がピックアップローラ
６の位置を示すグラフ図である。

【００７６】すなわち、後端通過検知センサ６０の出力
信号は、シート原稿Ｓが分離部７および引き抜きローラ
８によって搬送されている時間Ｔ₁ まで回転ローラ６１
が回転してフォトセンサ６４によってシート原稿Ｓの搬
送を検知しているため、Ｈｉ／Ｌｏｗを等間隔で繰り返
して出力する。そして、時間Ｔ₁ から時間Ｔ₄ までの後
端通過検知センサ６０の出力信号は、一定であるため
に、時間Ｔ₁ においてシート原稿Ｓが通過したことを検
知できる。

【００７７】これによって時間Ｔ₁ から一定時間後の時
間Ｔ₂ にＣＰＵ５０から上下駆動モータ８０に回転命令
が出力され、上下駆動モータ８０の回転により待機位置
のピックアップローラ６が給紙位置に向かって下降を開
始し、時間Ｔ₃ でシート原稿Ｓ上に接触する。

【００７８】なお、シート原稿Ｓは、その後端がピック
アップローラ６を通過する時間Ｔ₃までは分離部７およ
び引き抜きローラ８によってさらに搬送され、搬送中の
シート原稿Ｓ上にピックアップローラ６が接触すること
はない。さらに、一定時間後の時間Ｔ₄ で、給紙駆動モ
ータ７６にＣＰＵ５０から回転命令が出力され、ピック
アップローラ６が回転して、シート原稿Ｓを搬送するた
め、後端通過検知センサ６０の出力信号は、再びＨｉ／
Ｌｏｗを等間隔で繰り返す。

【００７９】そして、シート原稿Ｓの先端が分離部７の
下流にある不図示の紙検知センサに到達した時間Ｔ₅
で、ＣＰＵ５０から上下駆動モータ８０に回転命令が出
力され、給紙位置にいたピックアップローラ６が待機位
置に向かって上昇を開始し、時間Ｔ₆ で待機位置に戻っ
て、次の給紙動作に備えることとなる。なお、給紙駆動
モータ７６の回転駆動は、ピックアップローラ６が待機
位置に戻った時間Ｔ₆ で停止する。

【００８０】次に、支持アーム９０の動作全体のシーケ
ンスを説明する。

【００８１】支持アーム９０は、図１１に示すようにピ
ックアップローラ６および後端通過検知センサ６０を上
下動可能に支持している給紙フレーム９１と、この給紙
フレーム９１を回転させるように本体フレーム４０に回
転自在に支持されているフレーム回動ギア９２と、この
フレーム回動ギア９２を中心に給紙フレーム９１を回転
させる駆動ギア９４と、この駆動ギア９４を回転させる
駆動手段としての移動モータ９３とを備え、移動モータ
９３はＣＰＵ５０により回転制御される。

【００８２】ピックアップローラ６などの支持アーム９
０は、装置本体使用前は図１１（ｂ）に示すように原稿
トレイ５の積載面より上方の退避位置に退避している。
そして、シート原稿Ｓを原稿トレイ５に上方より載置
し、原稿の読取りを不図示の操作部より支持すると、Ｃ
ＰＵ５０からの指令に基づいて移動モータ９３が回転駆
動されて、支持アーム９０は図１１（ａ）に示す位置ま
で移動し、給紙態勢に入る。

【００８３】給紙態勢では、ピックアップローラ６が上
述したようにシート原稿Ｓの上面に接触した給紙位置
（図１１（ａ）の実線位置）と、紙面から離れた待機位
置（図１１（ａ）の点線位置）との間を上下する。そし
て、原稿トレイ５上からシート原稿Ｓがすべてなくなる
と、支持アーム９０は再び図１１（ｂ）の退避位置まで
戻り、次のシート原稿Ｓの積載に備える。

【００８４】また、給紙動作中に何らかの原因で、シー
ト原稿Ｓが支持アーム９０でジャムした場合も同様に、
支持アーム９０は、図１１（ｂ）の退避位置に戻ること
になる。したがって、オペレータは、ジャムしたシート
原稿Ｓを支持アーム９０から取り除く処理を行う。

【００８５】一方、分離部７は、耐久により給送ローラ
１１７および分離ベルト１１８の表面が摩耗して、本来
の分離、給送性能を発揮できなくなった場合に交換する
必要がある。このような場合は、不図示の操作部の分離
交換モードを選択して移動モータ９３を駆動し、支持ア
ーム９０を図１１（ｃ）の位置まで移動する。これによ
り不図示の外装カバーを開放し、上述した把手１３７を
加圧バネ１３８のバネ力に抗してスライドすることによ
りスライド支持軸１３６により固定されていた分離部７
が外れ、上方より容易に交換することが可能となる。

【００８６】支持アーム９０は、図１１（ａ），
（ｂ），（ｃ）の状態に保持されるように構成されてい
る。図１２を用いてその構成を詳細に説明する。

【００８７】駆動ギア９４は、ギア部９４ａとフラグ部
９４ｂとを備えている。そして、フラグ部９４ｂの周囲
には、支持アーム９０を、分離部７の交換位置、ピック
アップローラ６の退避位置およびピックアップローラ６
の給紙態勢位置に確実に位置決めする位置検知手段とし
ての３つのセンサ９８ａ，９８ｂ，９８ｃが配置されて
いる。

【００８８】駆動ギア９４を所定の位置に位置決めする
ために、ロックレバー９５は、ギア部９４ａに係合する
爪部９５ａと、基端を回転自在に支持する回転中心部９
５ｂと、爪部９５ａと回転中心部９５ｂとを連結するレ
バー部９５ｃとを備え、このレバー部９５ｃの一方側と
本体フレーム４０との間には、爪部９５ａをギア部９４
ａに係合させるバネ９６を張架させるとともに、レバー
部９５ｃの他方側には爪部９５ａをギア部９４ａから外
すソレノイド９７が取り付けられている。

【００８９】そのため、支持アーム９０は、移動モータ
９３の回転駆動により、フレーム回動ギア９２を中心に
回転し、フラグ部９４ｂとセンサ９８ａ，９８ｂ，９８
ｃとによって各位置に正確に停止されるようにロックレ
バー９５が駆動ギア９４に噛合して所定の位置に保持さ
れる。

【００９０】また、支持アーム９０を他の位置に移動す
る際には、ＣＰＵ５０からの制御信号に基づいてソレノ
イド９７によってロックレバー９５と駆動ギア９４との
噛合を外す。そして、フレーム回動ギア９２を回転可能
な状態として、移動モータ９３の回転駆動により他の位
置に回転させてロックレバー９５と駆動ギア９４とを係
合させた所定の位置に保持させる。

【００９１】このようにピックアップローラ６および支
持アーム９０が、給紙動作以外の原稿積載時や、ジャム
処理時に原稿トレイ５の上方より退避させるように構成
することによって、原稿トレイ５に対してシート原稿Ｓ
を載置させ易くすることができるとともに、ジャムの処
理作業を大幅に容易に行えるようにした。

【００９２】また、分離部７の給送ローラ１１７や分離
ベルト１１８の交換作業時に、支持アーム９０が、装置
本体内の交換位置に退避できるように構成したので、分
離部７の交換作業の作業能率も改善された。

【００９３】なお、上述した実施の形態では、自動原稿
搬送装置を有する画像読取り装置について説明したが、
ピックアップローラが待機位置に移動する構成を有する
画像形成装置についても同様に適用できることは勿論で
ある。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートを積載したり、ジャムしたシートを処理をした
り、分離部を交換したりするときに、移動手段を回動さ
せてシート積載手段上からシート給送手段を退避させる
ようにしたので、シート積載手段に対するシートの積載
を容易に行うことができるとともに、ジャム処理を容易
に行うことができる。これによって、シート給送手段を
傷付けてしまうといったような事故も防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取り装置を示す正面断面図
である。

【図２】本発明の自動原稿搬送装置に係る原稿トレイの
昇降動作を説明するもので、（ａ）は待機位置の原稿ト
レイを示す構成図、（ｂ）は給紙位置の原稿トレイを示
す構成図である。

【図３】本発明に係る原稿トレイを示す底面図である。

【図４】紙面高さセンサの動作を説明するもので、
（ａ）は待機位置の状態のフラグを示す動作概念図、
（ｂ）は給紙位置の状態のフラグを示す動作概念図であ
る。

【図５】本発明に係る分離部を示す下方から見た斜視図
である。

【図６】同上の分離部の正面断面図である。

【図７】同上の分離部を駆動する駆動部を示す斜視図で
ある。

【図８】本発明の後端通過検知センサの構成を示すもの
で、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図である。

【図９】ピックアップローラの給紙動作シーケンスの駆
動構成を示す斜視図である。

【図１０】本発明に係る後端通過検知センサの出力信号
とピックアップローラの位置とを示す概念グラフであ
る。

【図１１】本発明に係る支持アームを示し、（ａ）は、
支持アームが原稿トレイの給紙態勢に位置している場合
を示す図、（ｂ）は、支持アームが原稿トレイの積載面
より退避位置に退避している場合を示す図、（ｃ）は、
支持アームが分離部を交換する位置に退避している場合
を示す図である。

【図１２】本発明に係る支持アームを所定の位置に保持
させるための概略構成図である。

【図１３】画像形成装置本体の概略構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

５シート積載手段（原稿トレイ）６シート給送手段（ピックアップローラ）６０後端通過検知手段（後端通過検知センサ）７６回動手段（給紙駆動モータ）８０回動手段（上下駆動モータ）９０移動手段（支持アーム）９２駆動手段（フレーム回動ギア）９３駆動手段（移動モータ）９４駆動手段（駆動ギア）９８ａ位置検知手段（センサ）９８ｂ位置検知手段（センサ）９８ｃ位置検知手段（センサ）１１７分離部（給送ローラ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載するシート積載手段と、該
シート積載手段上に積載されたシートを下流側の分離部
に向けて給送するシート給送手段と、該シート給送手段
を給送位置と待機位置とに回動させる回動手段とを備え
たシート搬送装置において、前記シート給送手段および前記回動手段を支持するとと
もに、該シート給送手段および該回動手段を、前記シー
ト積載手段に対してシートの積載可能な退避位置に、該
シート積載手段上に積載されたシートを搬送する給送位
置に、または前記分離部の交換可能な交換位置のいずれ
かに選択的に移動させる回動自在な移動手段とを備え
た、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記移動手段は、前記シート積載手段か
ら前記分離部へ搬送される前記シートの後端が前記シー
ト給送手段を通過したことを検知する後端通過検知手段
を支持する、ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記移動手段を、前記退避位置、給送位
置または交換位置のいずれかに選択的に回動させる駆動
手段を備えた、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート
搬送装置。
【請求項４】前記移動手段が前記退避位置、給送位置
または交換位置のいずれに位置しているかを検知する位
置検知手段と、該位置検知手段によって前記移動手段が前記退避位置、
給送位置または交換位置のいずれかの位置にあることを
検知した際に、前記駆動手段を停止させる制御手段とを
備えた、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１
記載のシート搬送装置。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれか１記
載のシート搬送装置と、該シート搬送装置から給送され
るシート原稿を読み取る原稿読取り手段とを有する、ことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】請求項１ないし請求項４のいずれか１記
載のシート搬送装置と、該シート搬送装置から給送され
るシート原稿を読み取る原稿読取り手段と、該原稿読取
り手段によって読み取った画像情報に基づいて記録シー
トに画像を形成する画像形成手段とを備えた、ことを特徴とする画像形成装置。