JPH10338353A - 容器排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】装置の小型コンパクト化および簡素化を図りつ
つ、任意パターンに配列された複数の容器または容器群
を所定の向きに揃えて１個ずつ又は１群ずつ排出するこ
とができる容器排出装置の提供を目的とする。 【解決手段】パレット１１上に任意パターンにて配列さ
れた複数の容器または容器群を所定の向きに揃えて排出
する容器排出装置であって、パレット１１が載置される
載置部１２と、載置部１２に隣接して設けられ容器の向
きを転換する回転テーブル１３と、パレット１１上の容
器を回転テーブル１３上に移載すると共に、回転テーブ
ル１３上の容器の位置を調整する第１プッシャ５と、方
向転換後の容器を回転テーブル１３上から排出方向へ押
出す第２プッシャ１０とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば木製のパ
レット上に任意のパターンにて配列された複数の容器
（コンテナ）または容器群を縦長もしくは横長の所定の
向きに揃えて１個ずつ又は１群ずつ排出方向へ排出する
ような容器排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パレット上にはサイズの大きいコンテナ
が２列５群に積載される場合（図８参照）と、サイズの
小さいコンテナが３列１０群に積載される場合（図１７
参照）とがある。このような積載パターンが異なるコン
テナまたはコンテナ群（複数のコンテナが上下方向に積
載されたもの）は縦長もしくは横長の一定の向きに揃え
て１個ずつ排出することが要請される。このような要請
に対応して本発明者等は既に図３５に示す如き容器排出
装置を発明した。

【０００３】すなわち、荷下ろし機９１の載置台９２に
２列５群のコンテナ群９３が上載されたパレット９４を
載せ、荷下ろし機９５でパレット９４上のコンテナ群９
３を低速コンベア９６に移載し、低速コンベア９６と高
速コンベア９７との速度差によりコンテナ群９３を分離
すると共に、分離されたコンテナ群９３を送出し機９８
の送出し板９９にて搬送コンベア１００上に搬送し、こ
の搬送コンベア１００を横長状に搬送されるコンテナ群
９３は方向転換することなく、そのままの状態で搬送す
る一方、搬送コンベア１００を縦長状に搬送されるコン
テナ群９３はその角部を規制部材１０１に当接して横長
状に方向転換し、搬送コンベア１００の終端側に設けた
プッシャ１０２で、搬送コンベア１００上のコンテナ群
９３を搬出コンベア１０３に移載すべく構成した容器排
出装置（いわゆるデパレタイザ）である。この装置によ
ればコンテナ群９３を横長の一定の向きに揃えて搬出コ
ンベア１０３上に１群ずつ排出することができる利点が
ある反面、装置全体が大型化および複雑化する問題点が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、任意パターンに配列された複数の容器また
は容器群が上載されたパレットを載置する載置部と、載
置部に隣接して設けられ容器の向きを転換する回転テー
ブルと、パレット上の容器を回転テーブル上に移載し、
かつ回転テーブル上の容器の位置を調整する第１プッシ
ャと、方向転換後の容器を回転テーブル上から排出方向
へ押出す第２プッシャとを備えることで、装置の小型コ
ンパクト化および簡素化を図りつつ、任意パターンに配
列された複数の容器または容器群を所定の向きに揃えて
１個ずつ又は１群ずつ排出することができる容器排出装
置の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、回転テーブルを２つ
のテーブル部材で構成し、これら２つのテーブル部材を
水平面内で接離可能に構成することで、テーブル部材の
分離時にこれら２つのテーブル部材間および隣接する容
器間に隙間を形成し、方向転換が完了して押出される容
器と、方向転換中途段階でテーブル部材上に残存する容
器との相互干渉を確実に防止して、排出処理の円滑化を
達成することができる容器排出装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、パレット上に任意パターンにて配列された複
数の容器または容器群を所定の向きに揃えて排出する容
器排出装置であって、パレットが載置される載置部と、
載置部に隣接して設けられ容器の向きを転換する回転テ
ーブルと、パレット上の容器を回転テーブル上に移載す
ると共に、回転テーブル上の容器の位置を調整する第１
プッシャと、方向転換後の容器を回転テーブル上から排
出方向へ押出す第２プッシャとを備えた容器排出装置で
あることを特徴とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、回転テーブルは２つ
のテーブル部材を有し、これら２つのテーブル部材が水
平面内で接離可能に構成された容器排出装置であること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、第１プッシャはパレット上の容器（または容
器群）を回転テーブル上に移載すると共に、回転テーブ
ル上の容器の位置を調整する。また回転テーブルは第１
プッシャにて移載された容器の向きを転換（方向転換）
する。このため、回転テーブルの回転と第１プッシャに
よる回転テーブル上の容器位置調整との繰返しによっ
て、任意パターンの容器（または容器群）は順次所定の
向きに揃えられる。

【０００９】このようにして順次所定の向きに揃えられ
て方向転換が完了した容器は第２プッシャの作動により
回転テーブル上から排出方向へ順次押出される。この結
果、装置の小型コンパクト化および簡素化を図りつつ、
任意パターンに配列された複数の容器（または容器群）
を所定の向きに揃えて１個ずつ（または１群ずつ）に分
離して確実に排出することができる効果がある。

【００１０】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、回転テーブル
を２つのテーブル部材で構成し、これら２つのテーブル
部材が水平面内で接離可能に構成されているので、テー
ブル部材の分離時に、これら２つのテーブル部材間と、
回転テーブルに上載されて隣接する容器間とに隙間を形
成することができる。このため、方向転換が完了して押
出される容器（または容器群）と、方向転換中途もしく
は位置調整中途段階でテーブル部材上に残存する容器
（または容器群）との相互干渉を確実に防止して、排出
処理の円滑化を達成することができる効果がある。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は容器排出装置を示し、図１、図２におい
て、この容器排出装置いわゆるデパレタイザは左右方向
に延びるフレーム１，２上のガイドレール３，４に沿っ
て往復動する第１プッシャ５と、フレーム１，２の左側
端部に設けられ前後方向に延びるフレーム６，７上のガ
イドレール８，９に沿って往復動する第２プッシャ１０
と、フレーム１，２間の右部に設けられ、その上面にパ
レット１１が載置される載置部１２と、載置部１２と隣
接してフレーム１，２間の左部に設けられた回転テーブ
ル１３と、第２プッシャ１０と対向するようにフレーム
２外においてこのフレーム２と直交配置された排出コン
ベア１４と、排出コンベア１４の右部に設けられた転倒
防止装置１５とを備えいる。排出コンベア１４はローラ
コンベアまたはベルトコンベアにより構成されるが、図
面ではローラコンベアを示している。

【００１２】パレット１１は図３に示す如く木材を組合
せて構成され、パレット１１の上面には図３、図８に示
すようにサイズの大きいコンテナａが２列５群Ａ〜Ｅに
上載される場合と、図１７に示すようにサイズの小さい
コンテナａが３列１０群Ａ〜Ｊに上載される場合とがあ
る。

【００１３】ここで、２列５群のコンテナ群Ａ〜Ｅまた
は３列１０群のそれぞれコンテナ群Ａ〜Ｊはコンテナａ
が上下多数個重ねられて構成される。上部に２列５群ま
たは３列１０群のコンテナ群が上載されたパレット１１
はフォークリフト（図示せず）にて搬送され、載置部１
２に着脱可能かつ水平に位置決め載置される。

【００１４】載置部１２は角パイプを組合せて構成さ
れ、この載置部１２の左部にはストッパ１６を設け、第
１プッシャ５でパレット１１のコンテナ群を回転テーブ
ル１３に移載する時、このストッパ１６でパレット１１
の移動を阻止すべく構成している。

【００１５】ストッパ１６と回転テーブル１３との間に
は、一対のシリンダ１７により昇降操作される昇降ガイ
ド１８が水平に横架されている。この昇降ガイド１８は
回転テーブル１３の回転時には回転テーブル１３と干渉
しないように下降制御され、回転テーブル１３の回転が
停止した時にはコンテナ群下面を案内すべく図２の仮想
線位置に上昇制御される。

【００１６】回転テーブル１３は図４、図５、図６に示
す如く構成している。すなわち、ベース１９上に大径リ
ング状のベアリングで形成した軸受２０を介して円盤２
１を水平に配置し、この円盤２１の外周の略全域にチェ
ーン２２を巻付け固定する一方、このチェーン２２と噛
み合う外掛け用のスプロケット２３を設け、スプロケッ
ト２３の駆動によりチェーン２２を介して円盤２１を正
逆何れの方向にも回転すべく構成している。なお、チェ
ーン２２とスプロケット２３との噛合構成に代えて、外
歯歯車とピニオンとの構成であってもよい。

【００１７】また円盤２１の上面には２本の平行なフレ
ーム２４を固定し、これらフレーム２４間に補強部材２
５を張架している。２本の平行なフレーム２４上には２
つのテーブル部材２６，２７を取付けるが、一方の固定
側テーブル部材２６はフレーム２４にブラケット（図示
せず）を介して移動不可に取付け、他方の可動側テーブ
ル部材２７はフレーム２４にレール２８およびスライダ
２９を介して移動可能に取付けている。

【００１８】さらに円盤２１上面の一方のテーブル部材
２６と対応する部位にはシリンダガイド３０を介してシ
リンダ３１を取付け、円盤２１上面の他方のテーブル部
材２７と対応する部位にはブラケット３２を介して支点
ピン３３を取付けて、支点ピン３３とシリンダ３１のピ
ストンロッド先端との間にリンクアーム３４を張架して
いる。

【００１９】このリンクアーム３４の支点ピン３３寄り
の部位上面には支軸３５を介してローラ３６を取付け、
他方のテーブル部材２７の下面に取付けた一対のドグ３
７間にローラ３６を配設し、２つのテーブル部材２６，
２７が近接している図４の状態からシリンダ３１のピス
トンロッドを突出させると、支点ピン３３を支点として
リンクアーム３４を揺動し、ローラ３６およびドグ３７
を介して図６に示す如く他方のテーブル部材２７を一方
のテーブル部材２６から離反させるように構成してい
る。この際、ローラ３６の取付け位置を支点ピン３３寄
りに設定したので、リンクアーム３４のレバー比により
軽い力にて２つのテーブル部材２６，２７を水平面内で
相対的に接離動作させることができる。

【００２０】ところで、第１プッシャ５は図１、図２に
示す如くその基部両サイド５ａにガイドレール３，４に
摺動自在に配設されたスライダ３８を有し、回転テーブ
ル１３の左部に設けられた可逆モータ３９により駆動制
御される。

【００２１】すなわち、可逆モータ３９の回転軸に原動
スプロケット４０を嵌合する一方、シャフト４１の中間
部と両端部とに従動スプロケット４２，４３を嵌合し、
また載置部１２の右部におけるフレーム１，２の内方に
設けられたフレーム４４，４５に対して従動スプロケッ
ト４６を軸支し、原動スプロケット４０とシャフト４１
中間の従動スプロケット４２との間にチェーン４７を張
架し、さらに従動スプロケット４３，４６間にチェーン
４８を張架して、このチェーン４８にチェーンアタッチ
メント（図示せず）を介して第１プッシャ５を連結し、
可逆モータ３９の駆動時に各要素４０，４７，４２，４
１，４３，４８を介して第１プッシャ５を往復水平移動
すべく構成している。

【００２２】ここで、第１プッシャ５の前面にはコンテ
ナ群の全高に対応する高さの金属製の平板５ｂを取付け
ている。一方、第２プッシャ１０は図１、図２に示す如
くベース部材４９とアーム部材５０とコンテナ群の全高
に対応して上下方向に延びる３本のフレーム部材５１と
を一体連結して構成され、ベース部材４９の下面にはガ
イドレール８，９に摺動自在に配設されたスライダ５２
が取付けられ、フレーム２の外方部位に設けられた可逆
モータ５３により駆動制御される。

【００２３】すなわち、前後方向に延びるフレーム６，
７の両端部相互間にシャフト５４，５５を軸架し、これ
ら各シャフト５４，５５に嵌合したスプロケット５６，
５７にはチェーン５８を張架すると共に、このチェーン
５８にチェーンアタッチメント（図示せず）を介して第
２プッシャ１０を連結している。また一方のシャフト５
５に従動スプロケット５９を嵌合し、可逆モータ５３の
回転軸に原動スプロケット６０を嵌合して、これらスプ
ロケット５９，６０間にチェーン６１を張架している。

【００２４】そして、可逆モータ５３の駆動時に各要素
６０，６１，５９，５５，５７，５８をこの順に介して
第２プッシャ１０を往復水平移動すべく構成している。
排出コンベア１４の右部に設けられた転倒防止装置１５
は図１、図２に示す如く構成されている。

【００２５】すなわち装置本体６２内にシリンダ６３を
設け、このシリンダ６３のピストンロッド先端には取付
け板６４を介して２本の転倒防止部材６５を取付けてい
る。この転倒防止部材６５は上下方向に延び、その長さ
はコンテナ群の全高と対応すべく設定されている。

【００２６】ところで、回転テーブル１３と排出コンベ
ア１４との間には一対のシリンダ６６（図７参照）によ
り昇降操作される昇降ガイド６７が水平に横架されてい
る。この昇降ガイド６７は回転テーブル１３の回転時に
は回転テーブル１３と干渉しないように下降制御され、
回転テーブル１３の回転が停止した時には排出されるコ
ンテナ群の下面を案内すべく上昇制御される。

【００２７】図７は容器排出装置の制御回路ブロック図
で、ＣＰＵ７０は入力部６８、各種センサ６９からの入
力に基づいて、ＲＯＭ７１に格納されたプログラムに従
って、可逆モータ３９，５３，７２およびシリンダ１
８，６６，３１，６３を駆動制御し、またＲＡＭ７３は
必要な各種データを記憶する。

【００２８】ここで、可逆モータ３９は第１プッシャ５
を往復駆動し、可逆モータ５３は第２プッシャ１０を往
復駆動し、シリンダ１８は昇降ガイド１７を昇降制御
し、シリンダ６６は昇降ガイド６７を昇降制御し、可逆
モータ７２はスプロケット２３を介して回転テーブル１
３を回転制御し、シリンダ３１は２つのテーブル部材２
６，２７を接離制御し、シリンダ６３は転倒防止部材６
５を前後進制御する。なお、シリンダ１８，６６，３
１，６３としてはエアシリンダを用いているが、油圧シ
リンダ等の他の流体シリンダやアクチュエータを用いて
もよく、可逆モータ３９，５３，７２に代えてサーボモ
ータやブレーキ付きモータその他の回転駆動源を用いて
もよい。また回転テーブル１３の制御は円盤２１の下面
に凹所をもったブラケットを取付け、この凹所に対して
ソレノイド駆動されるローラを着脱可能に係入してもよ
く、他のブレーキ手段でもよい。

【００２９】このように構成した容器排出装置の作用を
以下に詳述する。なお、載置部１２には図３、図８に示
すようにサイズの大きいコンテナａが２列５群Ａ〜Ｅに
て供給される場合と、図１７に示すようにサイズの小さ
いコンテナａが３列１０群Ａ〜Ｊにて供給される場合と
があるが、まず前者の場合の作用について述べる。

【００３０】図２に仮想線αで示すように、パレット１
１に上載された２列５群形態のコンテナ群Ａ〜Ｅがパレ
ット１１と共に載置部１２に載置されると、第１プッシ
ャ５を図示左方に前進させて、全コンテナ群Ａ〜Ｅを図
２の仮想線βで示す如く回転テーブル１３上に移載して
図８の状態と成す。なお、図８〜図１６の作用説明図に
あっては第１プッシャ５、第２プッシャ１０、転倒防止
部材６５を簡略的に図示している。

【００３１】次に図９に示す如く第１プッシャ５を後退
させた後に、回転テーブル１３を時計方向に９０度回転
させる。この時、２つのコンテナ群Ａ，Ｂが排出用に位
置制御された状態で所定の向き（この実施例では縦長）
に揃う。次に図１０に示す如くテーブル部材２６，２７
を離反させ、一方のテーブル部材２６上に残存待機させ
るコンテナ群Ｃ〜Ｅと、方向転換が完了したコンテナ群
Ａ，Ｂとの間に隙間を形成した後に、第２プッシャ１０
を排出方向へ前進させて、２つのコンテナ群Ａ，Ｂを順
次排出コンベア１４上に排出する。

【００３２】次に図１１に示す如くテーブル部材２６，
２７を接近させ、かつ第２プッシャ１０を後退させた後
に、第１プッシャ５で残りのコンテナ群Ｃ，Ｄ，Ｅを所
定量前進させる。次に図１２に示す如く第１プッシャ５
を後退させた後に、回転テーブル１３を反時計方向へ９
０度回転させると、コンテナ群Ｃが排出用に位置制御さ
れた状態で縦長の向きに揃う。

【００３３】次に図１３に示す如く転倒防止部材６５を
前進させて、この転倒防止部材６５でコンテナ群Ｄの転
倒防止を図った後に、第２プッシャ１０を排出方向へ前
進させて、コンテナ群Ｃを排出コンベア１４上に排出す
る。次に図１４に示す如く第２プッシャ１０および転倒
防止部材６５を一旦後退させた後に、第１プッシャ５で
残りのコンテナ群Ｄ，Ｅを所定量前進させ、その後転倒
防止部材６５でコンテナ群Ｅの転倒防止を図る。この
時、コンテナ群Ｄが縦長の向きに揃うと共に、排出に対
応して位置制御される。

【００３４】次に図１５に示す如く第２プッシャ１０を
排出方向へ前進させてコンテナ群Ｄを排出コンベア１４
上に排出する。次に図１６に示す如く第２プッシャ１０
および転倒防止部材６５を後退させた後に、第１プッシ
ャ５で残りのコンテナ群Ｅを所定量前進させて、このコ
ンテナ群Ｅを排出用に位置制御し、その後、第２プッシ
ャ１０を排出方向へ前進させるとコンテナ群Ｅが排出コ
ンベア１４上に排出される。このようにして２列５群の
各コンテナ群Ａ〜Ｅが排出用に位置制御された状態で所
定の向き（縦長）に揃えられ、順次１群ずつ排出方向へ
排出される。

【００３５】次に図１７〜図３４を参照して３列１０群
形態のコンテナ群Ａ〜Ｊを排出処理する場合の作用につ
いて説明する。なお、図１７〜図３４の作用説明図にあ
っても図８〜図１６同様に第１プッシャ５、第２プッシ
ャ１０、転倒防止部材６５を簡略的に図示している。ま
ずパレット１１に上載された３列１０群形態のコンテナ
群Ａ〜Ｊがパレット１１と共に載置部１２に載置される
と、第１プッシャ５を図示左方に前進させて、全コンテ
ナ群Ａ〜Ｊを回転テーブル１３上に移載して図１７の状
態と成す。

【００３６】次に図１８に示す如く第１プッシャ５を後
退させた後に、回転テーブル１３を反時計方向に９０度
回転させる。次に図１９に示す如く第１プッシャ５で全
コンテナ群Ａ〜Ｊを左方へ移動させ、コンテナ群Ａ〜Ｃ
と、コンテナ群Ｄ〜Ｆとの境界を２つのテーブル部材２
６，２７の境界に一致させる。次に図２０に示す如く第
１プッシャ５を後退させた後に、回転テーブル１３を時
計方向に１８０度回転させると、３つのコンテナ群Ａ，
Ｂ，Ｃが排出用に位置制御された状態で所定の向き（こ
の実施例では縦長）に揃う。

【００３７】次に図２１に示す如くテーブル部材２６，
２７を離反させ、一方のテーブル部材２６上に残存待機
させるコンテナ群Ｄ〜Ｊと、方向転換が完了したコンテ
ナ群Ａ，Ｂ，Ｃとの間に隙間を形成した後に、転倒防止
部材６５を前進させて、この転倒防止部材６５でコンテ
ナ群Ｄの転倒防止を図り、その後、第２プッシャ１０を
排出方向へ前進させて、コンテナ群Ａ，Ｂ，Ｃを順次排
出コンベア１４上に排出する。

【００３８】次に図２２に示す如くテーブル部材２６，
２７を近接させると共に、第２プッシャ１０および転倒
防止部材６５を後退させた後に、第１プッシャ５で残り
のコンテナ群Ｄ〜Ｊを図示左方に前進させ、コンテナ群
Ｄ〜Ｅと、コンテナ群Ｇ〜Ｊとの境界を２つのテーブル
部材２６，２７の境界に一致させ、その後、転倒防止部
材６５を前進させて、この転倒防止部材６５でコンテナ
群Ｊの転倒防止を図る。

【００３９】次に図２３に示す如くテーブル部材２６，
２７を離反させ、一方テーブル部材２６上に残存待機さ
せるコンテナ群Ｇ〜Ｊと、方向転換が完了したコンテナ
群Ｄ〜Ｆとの間に隙間を形成した後に、第２プッシャ１
０を排出方向へ前進させて、コンテナ群Ｄ，Ｅ，Ｆを順
次排出コンベア１４上に排出する。

【００４０】次に図２４に示す如くテーブル部材２６，
２７を接近させると共に、第２プッシャ１０および転倒
防止部材６５を後退させた後に、第１プッシャ５で残り
のコンテナ群Ｇ〜Ｊを図示左方へ移動し、これら各コン
テナ群Ｇ〜Ｊを２つのテーブル部材２６，２７のうちの
他方のテーブル部材２７上に位置させる。次に図２５に
示す如く第１プッシャ５を後退させた後に、回転テーブ
ル１３を時計方向に９０度回転させる。

【００４１】次に図２６に示す如く第１プッシャ５でコ
ンテナ群Ｇ〜Ｊを図示左方に所定量移動する。次に図２
７に示す如く第１プッシャ５を後退させた後に、回転テ
ーブル１３を反時計方向に１８０度回転させると、コン
テナ群Ｇは縦長の向きに揃うと共に、排出に対応した位
置制御が完了する。なお、この時点においてはコンテナ
群Ｈ〜Ｊは位置制御のみ未完であるが方向転換は完了し
ている。

【００４２】次に図２８に示す如く転倒防止部材６５を
前進させて、この転倒防止部材６５でコンテナ群Ｈの転
倒防止を図った後に、第２プッシャ１０を排出方向へ前
進させて、コンテナ群Ｇを排出コンベア１４上に排出す
る。

【００４３】次に図２９に示す如く第２プッシャ１０お
よび転倒防止部材６５を一旦後退させた後に、第１プッ
シャ５で残りのコンテナ群Ｈ，Ｉ，Ｊを図示左方へ移動
し、コンテナ群Ｈの排出用の位置制御を行なう。その
後、転倒防止部材６５を前進させて、この転倒防止部材
６５でコンテナ群Ｉの転倒防止を図る。次に図３０に示
す如く第１プッシャ５を後退させた後に、第２プッシャ
１０を排出方向へ前進させて、コンテナ群Ｈを排出コン
ベア１４上に排出する。

【００４４】次に図３１に示す如く第２プッシャ１０お
よび転倒防止部材６５を一旦後退させた後に、第１プッ
シャ５で残りのコンテナ群Ｉ，Ｊを図示左方に前進さ
せ、コンテナ群Ｉの排出用の位置制御を行なう。その
後、転倒防止部材６５を前進させて、この転倒防止部材
６５でコンテナ群Ｊの転倒防止を図る。

【００４５】次に図３２に示す如く第１プッシャ５を後
退させた後に、第２プッシャ１０を排出方向へ前進させ
て、コンテナ群Ｉを排出コンベア１４上に排出する。次
に図３３に示す如く第２プッシャ１０および転倒防止部
材６５を後退させた後に、第１プッシャ５で残りの１つ
のコンテナ群Ｊを図示左方に前進させ、コンテナ群Ｊの
排出用の位置制御を行なう。

【００４６】次に図３４に示す如く第１プッシャ５を後
退させた後に、第２プッシャ１０を排出方向へ前進させ
て、コンテナ群Ｊを排出コンベア１４上に排出する。こ
のようにして３列１０群の各コンテナ群Ａ〜Ｊが排出に
対応して位置制御された状態で所定の向き（縦長）に揃
えられ、順次１群ずつ排出方向へ排出される。

【００４７】以上要するに本実施例の容器排出装置によ
れば、第１プッシャ５はパレット１１上のコンテナ群Ａ
〜ＥまたはＡ〜Ｊを回転テーブル１３上に移載すると共
に、回転テーブル１３上のコンテナ群の位置を調整す
る。また回転テーブル１３は第１プッシャ５にて移載さ
れたコンテナ群の向きを転換（方向転換）する。このた
め、回転テーブル１３の回転と第１プッシャ５による回
転テーブル１３上のコンテナ群の位置調整との繰返しに
よって、任意パターン（図８、図１７参照）のコンテナ
群は順次所定の向きに揃えられる。

【００４８】このようにして順次所定の向きに揃えられ
て方向転換が完了したコンテナ群は第２プッシャ１０の
作動により回転テーブル１３上から排出方向へ順次押出
される。この結果、装置の小型コンパクト化および簡素
化を図りつつ、如何なるパターンに配列された複数のコ
ンテナ群であっても、該コンテナ群を所定の向きに揃え
て１群ずつに分離して確実に排出することができる効果
がある。

【００４９】加えて、回転テーブル１３を２つのテーブ
ル部材２６，２７で構成し、これら２つのテーブル部材
２６，２７が水平面内で接離可能に構成されているの
で、テーブル部材２６，２７の分離時に、これら２つの
テーブル部材２６，２７間と、回転テーブルに上載され
て隣接するコンテナ群の間とに隙間を形成することがで
きる。このため、方向転換が完了して押出されるコンテ
ナ群と、方向転換中途もしくは位置調整中途段階でテー
ブル部材上に残存するコンテナ群との相互干渉を確実に
防止して、排出処理の円滑化を達成することができる効
果がある。

【００５０】この発明の構成と上述の実施例との対応に
おいて、この発明の容器は、実施例のコンテナａに対応
し、以下同様に、容器群は、コンテナ群Ａ〜Ｅまたはコ
ンテナ群Ａ〜Ｊに対応し、任意パターンは、図８に示す
２列５群のパターンと図１７に示す３列１０群のパター
ンとに対応し、所定の向きは、縦長の向きに対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００５１】例えば、上記実施例においてはコンテナ群
を順次１群ずつに分離して排出すべく構成したが、任意
パターンに配列された複数のコンテナを順次１個ずつに
分離して排出すべく構成してもよい。また所定の向きは
上記実施例においては縦長に設定したが、横長に揃えて
排出することも可能である。さらに容器または容器群の
配列パターンは図８、図１７で開示したパターンのみに
限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の容器排出装置を示す平面図。

【図２】 図１のＫ−Ｋ線矢視図。

【図３】 パレットに上載されるコンテナ群のパターン
の一例を示す斜視図。

【図４】 回転テーブルの平面図。

【図５】 回転テーブルの断面図。

【図６】 テーブル部材の離反状態を示す平面図。

【図７】 制御回路ブロック図。

【図８】 ２列５群のコンテナ群の回転テーブルへの移
載動作を示す平面図。

【図９】 回転テーブルの回転時の説明図。

【図１０】 テーブル部材の離反時の説明図。

【図１１】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図１２】 回転テーブルの回転時の説明図。

【図１３】 コンテナ群排出時の説明図。

【図１４】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図１５】 コンテナ群排出時の説明図。

【図１６】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図１７】 ３列１０群のコンテナ群の回転テーブルへ
の移載動作を示す平面図。

【図１８】 回転テーブルの回転時の説明図。

【図１９】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図２０】 回転テーブルの回転時の説明図。

【図２１】 コンテナ群排出時の説明図。

【図２２】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図２３】 コンテナ群排出時の説明図。

【図２４】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図２５】 回転テーブルの回転時の説明図。

【図２６】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図２７】 回転テーブルの回転時の説明図。

【図２８】 コンテナ群排出時の説明図。

【図２９】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図３０】 コンテナ群排出時の説明図。

【図３１】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図３２】 コンテナ群排出時の説明図。

【図３３】 コンテナ群の位置調整時の説明図。

【図３４】 コンテナ群排出時の説明図。

【図３５】 容器排出装置の先行技術の一例を示す平面
図。

【符号の説明】

ａ…コンテナ Ａ〜Ｊ…コンテナ群 ５…第１プッシャ １０…第２プッシャ １１…パレット １２…載置部 １３…回転テーブル ２６，２７…テーブル部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット（１１）上に任意パターンにて配
   列された複数の容器（ａ）または容器群（Ａ）〜（Ｅ）
   を所定の向きに揃えて排出する容器排出装置であって、
   パレット（１１）が載置される載置部（１２）と、載置
   部（１２）に隣接して設けられ容器の向きを転換する回
   転テーブル（１３）と、パレット（１１）上の容器を回
   転テーブル（１３）上に移載すると共に、回転テーブル
   （１３）上の容器の位置を調整する第１プッシャ（５）
   と、方向転換後の容器を回転テーブル（１３）上から排
   出方向へ押出す第２プッシャ（１０）とを備えた容器排
   出装置。
2. 【請求項２】回転テーブル（１３）は２つのテーブル部
   材（２６）（２７）を有し、これら２つのテーブル部材
   （２６）（２７）が水平面内で接離可能に構成された請
   求項１記載の容器排出装置。