JPH1034435A - 短尺材切断加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、短尺材における第１被切断部に対
して切断加工を行った後に、第１被切断部に直交する第
２被切断部に対して切断加工を行うために必要とされる
短尺材をほぼ９０度回転させる作業を自動的に行うこと
を目的とする。 【解決手段】 短尺材Ｗの重心部を上方向から吸着する
マグネット５９を設け、このマグネット５９をｙ軸，ｘ
軸，ｚ軸方向へ移動させると共に回転させるマグネット
作動装置６１を設け、マグネット５９が短尺材Ｗの重心
部の垂直上方に位置するように、演算装置８７により演
算されたｙ座標及びｘ座標に基づいてマグネット作動装
置６１を制御する制御装置８５を設けてなることを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、短尺材（短材を含
む）における直交する第１被切断部と第２被切断部に対
して順次切断加工を行う短尺材切断加工システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】短尺材における直交する第１被切断部及
び第２被切断部に対して順次切断加工を行う従来の切断
加工システムについて簡単に説明する。

【０００３】フレームにはエンドレス状の走行可能な帯
鋸刃（鋸刃の一例）を備えた鋸刃ハウジングが設けてあ
り、この鋸刃ハウジングは上下方向へ移動可能である。
切断位置の前側には短尺材をｙ軸方向へ移動可能に支持
するワークテーブルが設けてあり、このワークテーブル
上において短尺材を切断位置に接近離反するｙ軸方向へ
移動させるワーク移動手段が適宜に設けてある。上記フ
レームにおける切断位置の近傍には短尺材をワークテー
ブルに固定する本体バイス装置が設けてあり、この本体
バイス装置は接近離反するｘ軸方向へ相対的に移動可能
な一対のバイスジョーを備えている。

【０００４】従って、ワーク移動手段により短尺材をｙ
軸方向の一方側（後方向）へ移動させて、短尺材におけ
る第１被切断部を切断位置に位置せしめる。次に、本体
バイス装置における一対のバイスジョーを接近するｘ軸
方向へ相対的に移動させて、一対のバイスジョーにより
短尺材を挟持する。そして、帯鋸刃を走行駆動させた状
態のもとで、鋸刃ハウジングを下方向へ移動させること
により、短尺材における第１被切断部に対して切断加工
を行うことができる。

【０００５】第１被切断部に対して切断加工を行った後
に、本体バイス装置における一対のバイスジョーを離反
するｘ軸方向へ相対的に移動させて、一対のバイスジョ
ーによる短尺材の挟持状態を解除する。次に、ワーク移
動手段により短尺材をｙ軸方向の他方側（前側）へ移動
させて、切断加工位置に離反させる。そして、作業者が
短尺材をほぼ９０度回転させて、第２被切断部をｘ軸方
向にほぼ平行にする。

【０００６】短尺材をほぼ９０度回転させた後に、ワー
ク移動手段により短尺材をｙ軸方向の一方側へ移動させ
て、短尺材における第２被切断部を切断位置に位置せし
める。そして、本体バイス装置における一対のバイスジ
ョーにより短尺材を挟持し、走行駆動状態の帯鋸刃によ
り短尺材における第２被切断部に対して切断加工を行
う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、短尺材にお
ける第１被切断部に対して切断加工を行った後であっ
て、第２被切断部に対して切断加工を行う前に、短尺材
をほぼ９０度回転させる必要があるが、その短尺材の回
転作業は作業者が手動的に行っていたため、短尺材をほ
ぼ９０度回転させることは容易でなく、短尺材の切断作
業が厄介であるという問題がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、短尺材における直交する第１被切断部と第２被切
断部に対して、駆動中の鋸刃（帯鋸刃、丸鋸刃を含む）
によりｘ軸方向へ延びた切断位置において順次切断加工
を行う短尺材切断加工システムにあって、短尺材をｙ軸
方向へ移動可能に支持するワークテーブルを設け、この
ワークテーブル上において短尺材を上記切断位置に接近
離反するｙ軸方向へ移動させるワークｙ軸移動手段を設
け、切断加工を行うときに短尺材をワークテーブルに対
して固定せしめるワーク固定装置を設け、短尺材におけ
る被切断部を切断位置に位置せしめるため、短尺材にお
けるスクラップ側端面に突当たり可能な定寸ストッパを
ｙ軸方向へ位置調節可能に設け、短尺材における直交す
る一対の製品側端面のうち一方の製品側端面をｙ軸回転
基準位置に位置せしめるため、一方の製品側端面が突当
たり可能なｙ軸ストッパを設けると共に、短尺材におけ
る他方の製品側端面をｘ軸回転基準位置に位置せしめる
ため、他方の製品側端面が突当たり可能なｘ軸ストッパ
を設け、短尺材における他方の製品側端面をｘ軸ストッ
パに突当てるため、短尺材をｘ軸方向へ移動させるワー
クｘ軸移動手段を設け、短尺材における一方の製品側端
面をｙ軸回転基準位置に及び他方の製品側端面をｘ軸回
転基準位置にそれぞれ位置せしめた後に、短尺材の重心
部を上方向から吸着するマグネットを設け、このマグネ
ットをｙ軸，ｘ軸，上下方向へ移動させると共に回転さ
せるマグネット作動装置を設け、短尺材における第１被
切断部に対して切断加工を行った後における一対の製品
側端面の長さに基づいて、ｙ軸回転基準位置及びｘ軸回
転基準位置を基準とする短尺材の重心のｙ座標及びｘ座
標を演算する演算装置を設け、上記マグネットが短尺材
の重心部の垂直上方に位置するように、演算されたｙ座
標及びｘ座標に基づいてマグネット作動装置を制御する
制御装置を設けてなることを特徴とする。

【０００９】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記ワーク固定装置は、前記切断位置の近
傍に設けた本体バイス装置であって、この本体バイス装
置は、短尺材を挟持する一対のバイスジョーを接近離反
するｘ軸方向へ相対的に移動可能に備え、一方のバイス
ジョーの挟持面と他方のバイスジョーの挾持面のｘ軸方
向の間隔を検出する間隔検出装置を設けてなることを特
徴とする。

【００１０】第３の手段として、第１又は第２の手段の
発明特定事項の他に、前記定寸ストッパは、前記切断位
置の一側方においてｙ軸方向へ移動可能な搬送バイス装
置に設けてあって、この定寸ストッパは搬送バイス装置
に対して切断位置側へ突出して構成してなることを特徴
とする。

【００１１】第４の手段として、第１〜第３の手段のう
ちのいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記ｙ軸ス
トッパを、ｙ軸被突当て面が突当たり可能なｙ軸突当て
状態と、短尺材との干渉を回避する干渉回避状態に切換
え可能に構成し、前記ｘ軸ストッパを、ｘ軸被突当て面
が突当たり可能なｘ軸突当て状態と、短尺材との干渉を
回避する干渉回避状態に切換え可能に構成してなること
を特徴とする。

【００１２】前記の手段により、定寸ストッパを第１被
切断部の切断条件に対応してｙ軸方向へ位置調節する。
そして、ワークｙ軸移動手段により短尺材をｙ軸方向の
一方側へ移動させて、短尺材におけるスクラップ側端面
を定寸ストッパにおける被突当て面に突き当てる。これ
によって、短尺材における第１被切断部を切断位置に位
置せしめることができる。

【００１３】短尺材におけるスクラップ側端面を突当て
た後に、ワーク固定装置により短尺材をワークテーブル
に対して固定せしめる。ここで、第２の手段の発明特定
事項を備えた場合にあっては、一対のバイスジョーを接
近するｘ軸方向へ相対的に移動させて、短尺材を挟持す
る一方、間隔検出装置により一方のバイスジョーの挟持
面と他方のバイスジョーの挾持面のｘ軸方向の間隔、換
言すれば一方の製品側端面（第１被切断部に平行な製品
側端面）の長さを検出する。そして、駆動状態の鋸刃に
より切断位置において短尺材における第１被切断部に対
して切断加工を行う。これによって、短尺材から第１被
切断部側のスクラップを取り除いて、他方の製品側端面
（第２被切断部に平行な製品側端面）を製品条件に対応
した所定の長さにすることができる。

【００１４】短尺材における第１被切断部に対して切断
加工を行った後に、ワーク固定装置によるワークテーブ
ルに対する短尺材の固定状態を解除する（第２の手段の
発明特定事項を備えた場合にあっては、一対のバイスジ
ョーを離反するｘ軸方向へ相対的に移動させて、一対の
バイスジョーによる短尺材の挟持状態を解除する）。次
に、ワークｙ軸移動手段により短尺材をｙ軸方向の他方
側へ移動させて、短尺材における一方の製品側端面をｙ
軸ストッパにおけるｙ軸被突当て面に突当てると共に、
ワークｘ軸移動手段により短尺材をｘ軸方向へ移動させ
て、短尺材における他方の製品側端面をｘ軸ストッパに
おけるｘ軸被突当て面に突当てる。これによって、短尺
材における一方の製品側端面をｙ軸回転基準位置に、他
方の製品側端面をｘ軸回転基準位置にそれぞれ位置せし
める。尚、第４の手段の発明特定事項を備えた場合にあ
っては、短尺材における製品側端面を突き当てる前に、
ｙ軸ストッパを干渉回避状態からｙ軸突当て状態に切り
換えると共に、ｘ軸ストッパを干渉回避状態からｘ軸突
当て状態に切換えておく。

【００１５】又、短尺材における一方の製品側端面を突
当てた後に、ｙ軸回転基準位置及びｘ軸回転基準位置を
基準とする短尺材の重心のｙ座標及びｘ座標に基づいて
マグネット作動装置を制御して、マグネットをｙ軸，ｘ
軸方向へ移動させて、短尺材の重心部の垂直上方位置に
位置せしめる。ここで、短尺材の重心のｙ座標及びｘ座
標は、第１被切断部に対して切断加工を行った後におけ
る一対の製品側端面の長さに基づいて演算装置により演
算される。又、（第２の手段の発明特定事項を備えた場
合にあっては、一方の製品側端面の長さは、間隔検出装
置の検出により分かっており）、他方の製品側端面の長
さは、製品条件により予め分かっている。

【００１６】マグネットを短尺材の重心部の垂直上方位
置に位置せしめた後に、マグネット作動装置によりマグ
ネットを下方向へ移動させて、マグネットにより短尺材
の重心部を上方向から吸着する。尚、第４の手段の発明
特定事項を備えた場合にあっては、マグネットにより短
尺材の重心部を吸着した後に、ｙ軸ストッパをｙ軸突当
て状態から干渉回避状態に切り換えると共に、ｘ軸スト
ッパをｘ軸突当て状態から干渉回避状態に切換えてお
く。

【００１７】マグネットにより短尺材の重心部を吸着し
た後に、マグネット作動装置によりマグネットをほぼ９
０度回転させることにより、短尺材をほぼ９０度一体的
に回転させて、短尺材における第２被切断部をｘ軸方向
にほぼ平行にせしめる。次に、マグネットによる吸着状
態を解除し、マグネット作動装置によりマグネットを上
方向へ移動させる。そして、ワークｙ軸移動手段により
短尺材をｙ軸方向の一方側へ移動させて、短尺材におけ
るスクラップ側端面を定寸ストッパにおける被突当て面
に突当てる。これによって、短尺材における第２被切断
部を切断位置に位置せしめる。尚、短尺材におけるスク
ラップ側端面を突き当てる前に、定寸ストッパを第２被
切断部の切断条件に対応してｙ軸方向へ位置調節してお
く。又、ワークｙ軸移動手段により短尺材をｙ軸方向の
一方側へ移動させる代わりに、マグネットにより短尺材
の重心部を吸着した状態のもとで、マグネット作動装置
によりマグネットをｙ軸方向の一方側へ移動させること
により、短尺材をｙ軸方向の一方側へ一体的に移動させ
ても差支えない。

【００１８】短尺材におけるスクラップ側端面を突当て
た後に、ワーク固定装置により短尺材をワークテーブル
に対して固定せしめる。そして、駆動状態の鋸刃により
切断位置において短尺材における第２被切断部に対して
切断加工を行う。これによって、短尺材から第２被切断
部側のスクラップを取り除いて、他方の製品側端面の他
に、一方の製品側端面も製品条件に対応した所定の長さ
にすることができ、短尺材の加工が終了する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２０】図１及び図２を参照するに、短尺材切断加
工システム１は本体フレーム３を備えており、この本体
フレーム３にはエンドレス状の走行駆動可能な帯鋸刃５
を備えた鋸刃ハウジング７が設けてあって、この鋸刃ハ
ウジング７は油圧シリンダ（図示省略）の作動により上
下方向（図１において上下方向、図２において紙面に向
って表裏方向）へ移動可能である。ここで、図１に示す
ように、上方向から見ると、概略的に図示した帯鋸刃５
と切断位置は重なりあっており、切断位置はｘ軸方向
（左右方向、図１において紙面に向って裏表方向、図２
において左右方向）へ延びている。上記本体フレーム３
における切断位置の前側（図１において左側、図２にお
いて下側）には短尺材Ｗをｙ軸方向（前後方向）へ移動
可能に支持するワークテーブル９が設けてあり、このワ
ークテーブル９はｙ軸方向へ延びている。上記ワークテ
ーブル９上において短尺材Ｗを切断位置に接近離反する
ｙ軸方向へ移動させるため、ワークテーブル９は搬送モ
ータ１１の駆動によりｙ軸方向へ回転駆動可能な多数の
駆動ローラ１３を備えている。尚、多数の駆動ローラ１
３を備える他に、ワークテーブル９に短尺材Ｗを挟持す
る移動バイス装置をｙ軸方向へ移動可能に設けても差支
えない。

【００２１】切断加工を行うときに、短尺材Ｗをワーク
テーブル９に対して固定せしめるため、本体フレーム３
における切断位置の近傍には本体バイス装置１５が設け
てある。この本体バイス装置１５は、左右に対向した可
動バイスジョー１７と固定バイスジョー１９を備えてお
り、可動バイスジョー１７はバイスシリンダ２１の作動
により固定バイスジョー１９に接近離反するｘ軸方向へ
移動可能である。又、本体バイス装置１５は可動バイス
ジョー１７の挟持面と固定バイスジョー１９の挟持面の
ｘ軸方向の間隔を検出する間隔検出装置２３を備えてい
る。この間隔検出装置２３は、可動バイスジョー１７に
一体的に設けられ且つｘ軸方向に延びたラック部材２５
と、バイスシリンダ２１に設けられ且つラック部材２５
に噛合したピニオン２７と、このピニオン２７に接続し
たエンコーダ２９とを備えている。

【００２２】切断位置の後側にはサブテーブル３１が設
けてあり、このサブテーブル３１には図示省略の長尺材
の搬送を行う搬送バイス装置３３が搬送シリンダ３５の
作動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてある。上記搬送
バイス装置３３は左右に対向した可動バイスジョー３７
と固定バイスジョー３９を備えており、可動バイスジョ
ー３７はバイスシリンダ４１の作動により固定バイスジ
ョー３９に対して接近離反するｘ軸方向へ移動可能であ
る。短尺材Ｗにおける被切断部（第１被切断部又は第２
被切断部）を切断位置に位置せしめるため、搬送バイス
装置３３における可動バイスジョー３７には短尺材Ｗに
おけるスクラップ側端面Ｆ₁ （又はＦ₂）に突当たり可
能な定寸ストッパ４３が設けてあり（図３（ｂ）、図４
（ｂ）参照）、この定寸ストッパ４３は可動バイスジョ
ー３７に対して前側（切断位置側）へ突出してある。

【００２３】短尺材Ｗにおける第１被切断部に対して切
断加工を行った後に、短尺材Ｗにおける一方の製品側端
面ＦＡ₁ （図３に示すように第１被切断部に平行な製品
側端面）をｙ軸回転基準位置に位置せしめるため、ワー
クテーブル３１には一方の製品側端面ＦＡ₁ が突当たり
可能なｙ軸ストッパ４５が設けてある。又、短尺材Ｗに
おける他方の製品側端面ＦＡ₂ （図３に示すように第２
被切断部に平行な製品側端面）をｘ軸回転基準位置に位
置せしめるため、ワークテーブル９には他方の製品側端
面ＦＡ₂ が突当たり可能なｘ軸ストッパ４７が設けてあ
る。ここで、ｙ軸ストッパ４５は、ｙ軸ストッパ用シリ
ンダ（図示省略）の作動によりワークテーブル９のパス
ラインの高さ位置に対して出没させることにより、ｙ軸
被突当て面４５ａが突当たり可能なｙ軸突当て状態（突
出状態）と、短尺材Ｗとの干渉を回避する干渉回避状態
（没入状態）に切換えることができる。同様に、ｘ軸ス
トッパ４７は、ｘ軸ストッパ用シリンダ（図示省略）の
作動によりワークテーブル９のパスラインの高さ位置に
対して出没させることにより、ｘ軸被突当て面４７ａが
突当たり可能なｘ軸突当て状態（突出状態）と、短尺材
Ｗとの干渉を回避する干渉回避状態（没入状態）に切換
え可能である。

【００２４】又、ワークテーブル９にはｙ軸ストッパ４
５及びｘ軸ストッパ４７の他に、２軸ストッパ４９が２
軸ストッパ用シリンダ５１の作動によりｘ軸方向へ移動
可能に設けてあり、２軸ストッパ４９は、ｙ軸被突当て
面４９ａとｘ軸被突当て面４９ｂを備えている。ここ
で、２軸ストッパ４９は、ｘ軸方向へ移動させることに
より、ｙ軸被突当て面４９ａがｙ軸回転基準位置に及び
ｘ軸被突当て面４９ｂがｘ軸回転基準位置にそれぞれ位
置してあってｙ軸被突当て面４９ａ及びｘ軸被突当て面
４９ｂに突当て可能な突当て状態と、短尺材Ｗとの干渉
を回避する干渉回避状態に切換え可能である。

【００２５】短尺材Ｗにおける一方の製品側端面ＦＡ₁
をｙ軸被突当て面４５ａ，４９ａに突当てた後に、他方
の製品側端面ＦＡ₂ をｘ軸被突当て面４７ａ，４９ｂに
突当てるため、ワークテーブル９には押出しシリンダ５
３が設けてあり、この押出しシリンダ５３におけるｘ軸
方向へ移動可能なピストンロッド５５には、短尺材Ｗを
押出す押出し部材５７が設けてある。

【００２６】上記ワークテーブル９の上方にはマグネッ
ト５９が設けてあり、このマグネット５９は短尺材Ｗに
おける一方の製品側端面ＦＡ₁ をｙ軸回転基準位置に及
び他方の製品側端面ＦＡ₂ をｘ軸回転基準位置にそれぞ
れ位置せしめた後に、短尺材Ｗの重心部を上方向から吸
着する作用を有する。上記マグネット５９はマグネット
作動装置６１によりｙ軸，ｘ軸，上下方向へ移動可能で
ある。

【００２７】上記マグネット作動装置６１について説明
すると、上記ワークテーブルの上方にはｙ軸方向へ延び
た一対のｙ軸ガイド６３が支柱６５を介して設けてあ
り、一対のｙ軸ガイド６３にはｘ軸方向に延びたｙ軸ス
ライダ６７がｙ軸サーボモータ６９の駆動によりｙ軸方
向へ移動可能に設けてある。上記ｙ軸スライダ６７には
ｘ軸方向へ延びた一対のｘ軸ガイド７１が設けてあり、
一対のｘ軸ガイド７１にはｘ軸スライダ７３がｘ軸サー
ボモータ７５の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けて
ある。上記ｘ軸スライダ７３の下部には回転部材７７が
回転モータ７９及びギア機構８１により回転可能に設け
てあり、この回転部材７７には上記マグネット５９を上
下方向へ移動させるマグネットシリンダ８３が設けてあ
る。

【００２８】図５を参照するに、上記マグネット作動装
置６１におけるｙ軸サーボモータ６９及びｘ軸サーボモ
ータ７５は制御装置８５に接続してあり、この制御装置
８５には演算装置８７及び前記間隔検出装置２３におけ
るエンコーダ２９が接続してある。ここで、演算装置８
７は、エンコーダ２９により検出された一方の製品側端
面ＦＡ₁ の長さと、予め分かっている第１被切断部に対
して切断加工を行った後における他方の製品側端面ＦＡ
₂ の長さに基づいて、ｙ軸回転基準位置及びｘ軸回転基
準位置を基準とする短尺材Ｗの重心のｙ座標及びｘ座標
を演算する作用を有するものである。又、制御装置８５
は、マグネット５９が短尺材Ｗの重心部の垂直上方に位
置するように、演算されたｙ座標及びｘ座標に基づいて
ｙ軸サーボモータ６９及びｘ軸サーボモータ７５を制御
する作用を有する。

【００２９】以下、本発明の実施の形態に係る作用につ
いて図３及図４を参照して説明する。

【００３０】搬送シリンダ３５の作動により定寸ストッ
パ４３を搬送バイス装置３３と一体的にｙ軸方向へ移動
させて、第１被切断部の切断条件に対応してｙ軸方向へ
位置調節する。そして、搬送モータ１１の駆動により多
数の駆動ローラ１３をｙ軸方向の一方側（前方向）へ回
転させることにより、短尺材Ｗをｙ軸方向の一方側へ移
動させて、短尺材Ｗにおけるスクラップ側端面Ｆ₁ を定
寸ストッパ４３における突当面に突き当てる（図３
（ａ）、（ｂ）参照）。これによって、短尺材Ｗにおけ
る第１被切断部を切断位置に位置せしめることができ
る。

【００３１】短尺材Ｗにおけるスクラップ側端面Ｆ₁ を
突き当てた後に、バイスシリンダ２１の作動により可動
バイスジョー１７を固定バイスジョー１９に接近するｘ
軸方向（右方向）へ移動させて可動バイスジョー１７と
固定バイスジョー１９の協働により短尺材Ｗを挟持す
る。一方、このとき、間隔検出装置２３におけるエンコ
ーダ２９により可動バイスジョー１７の挟持面と固定バ
イスジョー１９の挟持面のｘ軸方向の間隔、換言すれば
一方の製品側端面ＷＡ₁ の長さを検出することができ
る。そして、帯鋸刃５を走行駆動させて、鋸刃ハウジン
グ７を油圧シリンダの作動により下方向へ移動させるこ
とにより、走行駆動状態の帯鋸刃５により切断位置にお
いて短尺材Ｗにおける第１被切断部に対して切断加工を
行う。これによって、短尺材Ｗから第１被切断部側のス
クラップを取り除いて、他方の製品側端面ＦＡ₂ を製品
条件に対応した所定の長さにすることができる（図３
（ｃ）参照）。

【００３２】短尺材Ｗにおける第１被切断部に対して切
断加工を行った後に、バイスシリンダ２１の作動により
可動バイスジョー１７を固定バイスジョー１９に対して
離反するｘ軸方向（左方向）へ移動させて、可動バイス
ジョー１７と固定バイスジョー１９による短尺材Ｗの挟
持状態を解除する。次に、搬送モータ１１の駆動により
多数の駆動ローラ１３をｙ軸方向の他方側（後方向）へ
回転させることにより、短尺材Ｗをｙ軸方向の他方側へ
移動させて、短尺材Ｗにおける一方の製品側端面ＦＡ₁
をｙ軸ストッパ４５におけるｙ軸突当面４５ａ及び２軸
ストッパ４９におけるｙ軸突当面４９ａに突き当てる。
更に、押出しシリンダ５３の作動により短尺材Ｗをｘ軸
方向の一方側（左方向）へ押出して、短尺材Ｗにおける
他方の製品側端面ＦＡ₂ をｘ軸ストッパ４７におけるｘ
軸突当て面４７ａ及び２軸ストッパ４９におけるｘ軸突
当て面４９ｂに突当てる。これによって、短尺材Ｗにお
ける一方の製品側端面ＦＡ₁ をｙ軸回転基準位置に及び
他方の製品側端面ＦＡ₂ をｘ軸回転基準位置にそれぞれ
位置せしめることができる（図３（ｄ））。尚、短尺材
Ｗにおける製品側端面ＦＡ₁ ，ＦＡ₂ を突き当てる前
に、ｙ軸ストッパ４５をｙ軸ストッパ用シリンダの作動
により干渉回避状態からｙ軸突当て状態に切換えると共
に、ｘ軸ストッパ４７をｘ軸ストッパ用シリンダの作動
により干渉回避状態からｘ軸突当て状態に切換え、更に
２軸ストッパ４９を２軸ストッパ用シリンダ５１の作動
により干渉回避状態から２軸突当て状態に切換えてお
く。

【００３３】短尺材Ｗにおける一対の製品側端面Ｆ
Ａ₁ ，ＦＡ₂ を突当てた後に、ｙ軸回転基準位置及びｘ
軸回転基準位置を基準とする短尺材の重心のｙ座標及び
ｘ座標に基づいて制御装置８５によりｙ軸サーボモータ
６９及びｘ軸サーボモータ７５を制御して、マグネット
５９をｙ軸，及びｘ軸方向へ移動させて、短尺材Ｗの重
心部の垂直上方に位置せしめる。ここで、短尺材Ｗの重
心のｙ座標及びｘ座標は、前記エンコーダ２９により検
出された一方の製品側端面ＦＡ₁ の長さ、及び第１被切
断部に対して切断加工後における他方の製品側端面ＦＡ
₂ の長さに基づいて演算装置８７により演算される。そ
して、マグネットシリンダ８３の作動によりマグネット
５９を下方向へ移動させて、マグネット５９により短尺
材Ｗの重心部を上方向から吸着する。更に、ｙ軸ストッ
パ４５をｙ軸ストッパ用シリンダの作動によりｙ軸突当
状態から干渉回避状態に切換えると共に、ｘ軸ストッパ
４７をｘ軸ストッパ用シリンダの作動によりｘ軸突当て
状態から干渉回避状態に切換え、２軸ストッパ４９を２
軸ストッパ用シリンダ５１の作動により２軸突当て状態
から干渉回避状態に切換えておく。

【００３４】マグネット５９により短尺材Ｗの重心部を
吸着した状態のもとで、回転部材７７の作動によりマグ
ネット５９を回転部材７７と一体的にほぼ９０度回転さ
せることにより、短尺材Ｗもほぼ９０度一体的に回転さ
せることができ、短尺材Ｗにおける第２被切断部をｘ軸
方向にほぼ平行にせしめることができる（図４（ａ）参
照）。そして、ｙ軸サーボモータ６９の駆動によりマグ
ネット５９をｙ軸方向の一方側に移動させることによ
り、短尺材Ｗをｙ軸方向の一方側へ一体的に移動させ
て、短尺材Ｗにおける他方のスクラップ側端面Ｆ₂ を定
寸ストッパ４３における被突当面４３ａに突き当てる
（図４（ｂ）参照）。これによって、短尺材Ｗにおける
第２被切断部を切断位置に位置せしめることができる。
尚、短尺材Ｗにおける他方のストッパ側端面Ｆ₂ を突き
当てる前に、定寸ストッパ４３を第２被切断部の切断条
件に対応してｙ軸方向へ位置調節しておく。又、マグネ
ット５９をｙ軸方向の一方側へ移動させることにより短
尺材Ｗをｙ軸方向へ移動させる代わりに、マグネット５
９の吸着状態を解除し、搬送モータ１１の駆動により多
数の駆動ローラ１３をｙ軸方向の一方側へ回転させても
差支えない。

【００３５】短尺材Ｗにおける他方のスクラップ側端面
Ｆ₂ を突き当てた後に、バイスシリンダ２１を作動させ
て可動バイスジョー１７と固定バイスジョー１９の協働
により短尺材Ｗを挟持する。そして、走行駆動状態の帯
鋸刃５により切断位置において短尺材Ｗにおける第２被
切断部に対して切断加工を行う。これによって、短尺材
Ｗから第２被切断部側のスクラップを取り除いて、一方
の製品側端面ＦＡ₁ を製品条件に対応した所定の長さに
し、短尺材Ｗに対しての切断加工が終了する（図４
（ｃ）参照）。

【００３６】以上の如き、本発明の実施の形態によれ
ば、短尺材Ｗにおける第１被切断部に対して切断加工を
行った後に、第１被切断部に直交する第２被切断部に対
して切断加工を行うために必要とされる短尺材Ｗをほぼ
９０度回転させる作業を、マグネット５９及びマグネッ
ト作動装置６１により自動的に行っているため、短尺材
Ｗの一連の切断加工の作業能率が向上する。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明特定事項によれ
ば、短尺材における第１被切断部に対して切断加工を行
ったときに、この第１被切断部に直交する第２被切断部
に対して切断加工を行うために必要とされる短尺材をほ
ぼ９０度回転させる作業を、マグネット及びマグネット
作動装置により自動的に行っているため、短尺材の一連
の切断加工の作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る短尺材切断加工シス
テムの側面図である。

【図２】上記短尺材切断加工システムの平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る作用説明図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る作用説明図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る制御ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 短尺材切断加工システム ５ 帯鋸刃 ９ ワークテーブル １１ 搬送モータ １３ 駆動ローラ １５ 本体バイス装置 １７ 可動バイスジョー １９ 固定バイスジョー ２１ バイスシリンダ ２３ 間隔検出装置 ３３ 搬送バイス装置 ４３ 定寸ストッパ ４５ ｙ軸ストッパ ４７ ｘ軸ストッパ ４９ ２軸ストッパ ５３ 押出しシリンダ ５７ 押出し部材 ５９ マグネット ６１ マグネット作動装置 ８５ 制御装置 ８７ 演算装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 短尺材における直交する第１被切断部と
   第２被切断部に対して、駆動中の鋸刃によりｘ軸方向へ
   延びた切断位置において順次切断加工を行う短尺材切断
   加工システムにあって、 短尺材をｙ軸方向へ移動可能に支持するワークテーブル
   を設け、このワークテーブル上において短尺材を上記切
   断位置に接近離反するｙ軸方向へ移動させるワークｙ軸
   移動手段を設け、切断加工を行うときに短尺材をワーク
   テーブルに対して固定せしめるワーク固定装置を設け、
   短尺材における被切断部を切断位置に位置せしめるた
   め、短尺材におけるスクラップ側端面に突当たり可能な
   定寸ストッパをｙ軸方向へ位置調節可能に設け、 短尺材における直交する一対の製品側端面のうち一方の
   製品側端面をｙ軸回転基準位置に位置せしめるため、一
   方の製品側端面が突当たり可能なｙ軸ストッパを設ける
   と共に、短尺材における他方の製品側端面をｘ軸回転基
   準位置に位置せしめるため、他方の製品側端面が突当た
   り可能なｘ軸ストッパを設け、短尺材における他方の製
   品側端面をｘ軸ストッパに突当てるため、短尺材をｘ軸
   方向へ移動させるワークｘ軸移動手段を設け、 短尺材における一方の製品側端面をｙ軸回転基準位置に
   及び他方の製品側端面をｘ軸回転基準位置にそれぞれ位
   置せしめた後に、短尺材の重心部を上方向から吸着する
   マグネットを設け、このマグネットをｙ軸，ｘ軸，上下
   方向へ移動させると共に回転させるマグネット作動装置
   を設け、 短尺材における第１被切断部に対して切断加工を行った
   後における一対の製品側端面の長さに基づいて、ｙ軸回
   転基準位置及びｘ軸回転基準位置を基準とする短尺材の
   重心のｙ座標及びｘ座標を演算する演算装置を設け、上
   記マグネットが短尺材の重心部の垂直上方に位置するよ
   うに、演算されたｙ座標及びｘ座標に基づいてマグネッ
   ト作動装置を制御する制御装置を設けてなることを特徴
   とする短尺材切断加工システム。
2. 【請求項２】 前記ワーク固定装置は、前記切断位置の
   近傍に設けた本体バイス装置であって、この本体バイス
   装置は、短尺材を挟持する一対のバイスジョーを接近離
   反するｘ軸方向へ相対的に移動可能に備え、一方のバイ
   スジョーの挟持面と他方のバイスジョーの挾持面のｘ軸
   方向の間隔を検出する間隔検出装置を設けてなることを
   特徴とする請求項１に記載の短尺材切断加工システム。
3. 【請求項３】 前記定寸ストッパは、前記切断位置の一
   側方においてｙ軸方向へ移動可能な搬送バイス装置に設
   けてあって、この定寸ストッパは搬送バイス装置に対し
   て切断位置側へ突出して構成してなることを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の短尺材切断加工システ
   ム。