JPH1034580A - 水硬性無機質成形体の移送装置及び脱型装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形体の吸盤への吸着時に部分的な吸着不良
が生じても脱型中に吸盤から成形体を落下させてしまう
恐れのない水硬性無機質成形体の脱型装置を提供する。 【解決手段】 プレス成形された水硬性無機質成形体を
吸盤によりプレス型から吸着脱型する際に使用する水硬
性無機質成形体の脱型装置であって、吸盤１の下面に設
けられた吸着面１１に複数個の吸引孔１２が設けられ、
各吸引孔１２には吸引弁２が設けられ、吸引弁２は閉塞
板２１の下方に吸引孔１２の内径よりも小さな外径を有
する弁杆２２が突設されて構成され、弁杆２２が各吸引
孔１２内を挿通され、閉塞板２１が吸着面１１の裏面に
密接されて吸引孔１２を閉塞すると共に弁杆２２の下端
が吸着面１１より下方に突出されるときは、吸引弁２に
より吸引孔１２が閉塞され、吸引弁２の閉塞板２１が吸
着面１１の裏面から浮き上がると吸引孔１２が開通され
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、押出成形された水
硬性無機質成形体がほぼ定尺に切断されたものを吸盤に
よりプレス型に移送する際に使用する水硬性無機質成形
体の移送装置及びプレス成形された水硬性無機質成形体
を吸盤によりプレス型から吸着脱型する際に使用する水
硬性無機質成形体の脱型装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、セメント、石膏等の水硬性無機物
質と水とからなる組成物をプレス成形し硬化して得られ
る成形体は種々の構造体、構造材等に使用されている。
例えば、特開平５−３２９８２３号公報等に記載されて
いるように、押出成形された水硬性無機質成形体が適宜
長さに切断されたものをプレス型に移送してプレス成形
することが知られている。

【０００３】又、例えば、特開平１−２１５５０６号公
報等に記載されているように、プレス成形された水硬性
無機質成形体を吸盤によりプレス型から吸着脱型する際
に使用する水硬性無機質成形体の脱型装置が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
押出成形された水硬性無機質成形体が適宜長さに切断さ
れたものを吸盤によりプレス型に移送する場合には、水
硬性無機質成形体を定尺に切断するのが困難であり、水
硬性無機質成形体にはどうしても長短が生じるのを免れ
ないものであり、比較的短い水硬性無機質成形体を吸盤
によりプレス型に移送する場合には、成形体と吸盤との
密着が一部不十分となり、その部分から吸盤内に大量の
空気が入り込む結果、成形体と吸盤との密着が全面的に
破れ、移送中に吸盤から成形体を落下させてしまう恐れ
があった。

【０００５】又、後者の水硬性無機質成形体の脱型装置
においては、成形体と吸盤との密着が一部でも不十分に
なったときは、その部分から吸盤内に大量の空気が入り
込む結果、成形体と吸盤との密着が全面的に破れ、脱型
中に吸盤から成形体を落下させてしまう恐れがあった。

【０００６】本発明は、従来の、押出成形された水硬性
無機質成形体が適宜長さに切断されたものを吸盤により
プレス型に移送する場合における、叙上の問題点、及び
水硬性無機質成形体の脱型装置における、叙上の問題点
に着目してなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、従来の押出成形された水硬性無機質成形体が適宜
長さに切断されたものを吸盤によりプレス型に移送する
場合における問題、或いは、水硬性無機質成形体の脱型
装置における問題を解決し、成形体の吸盤への吸着時に
部分的な吸着不良が生じても、吸盤から成形体を落下さ
せてしまう恐れのない水硬性無機質成形体の移送装置、
或いは、脱型装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の水硬性無機質成形体の移送装置は、
押出成形された水硬性無機質成形体が適宜長さに切断さ
れたものを吸盤によりプレス型に移送する際に使用する
水硬性無機質成形体の移送装置であって、吸盤の下面に
設けられた吸着面に複数個の吸引孔が設けられ、各吸引
孔には吸引弁が設けられ、吸引弁は閉塞板の下方に吸引
孔の内径よりも小さな外径を有する弁杆が突設されて構
成され、弁杆が各吸引孔内を挿通され、閉塞板が吸着面
の裏面に密接されて吸引孔を閉塞すると共に弁杆の下端
が吸着面より下方に突出されるときは、吸引弁により吸
引孔が閉塞され、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮
き上がると吸引孔が開通されるようになっていることを
特徴とするものである。

【０００８】又、請求項２記載の本発明水硬性無機質成
形体の脱型装置は、プレス成形された水硬性無機質成形
体を吸盤によりプレス型から吸着脱型する際に使用する
水硬性無機質成形体の脱型装置であって、吸盤の下面に
設けられた吸着面に複数個の吸引孔が設けられ、各吸引
孔には吸引弁が設けられ、吸引弁は閉塞板の下方に吸引
孔の内径よりも小さな外径を有する弁杆が突設されて構
成され、弁杆が各吸引孔内を挿通され、閉塞板が吸着面
の裏面に密接されて吸引孔を閉塞すると共に弁杆の下端
が吸着面より下方に突出されるときは、吸引弁により吸
引孔が閉塞され、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮
き上がると吸引孔が開通されるようになっていることを
特徴とするものである。

【０００９】本発明において、吸引弁としては、閉塞板
の下方に吸引孔の内径よりも小さな外径を有する弁杆が
突設されているものであって、弁杆が各吸引孔内を挿通
され、閉塞板が吸着面の裏面に密接されて吸引孔を閉塞
すると共に弁杆の下端が吸着面より下方に突出されると
きは、吸引弁により吸引孔が閉塞され、吸引弁の閉塞板
が吸着面の裏面から浮き上がると吸引孔が開通されるよ
うになっているものであれば、その形状や材質は特に限
定されるものではない。

【００１０】吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面に密接され
て吸引孔を閉塞すると共に弁杆の下端が吸着面より下方
に突出される場合の突出長さとしては、吸盤の吸着面か
ら１ｍｍ〜１０ｍｍ程度が好ましく、突出長さが過少で
ある場合には、成形体が吸盤の吸着面に接触しても閉塞
板が吸着面の裏面から浮上せずに密接されたままになり
吸引力が働かず成形体が吸着され難いこととなり、逆
に、突出長さが過大である場合には、成形体と吸盤との
密着不良が生じた場合に、吸引弁の閉塞板が吸引孔を閉
塞することができず、吸盤内の真空状態が破れて成形体
を吸着できなくなり、成形体を落下させる恐れが生じ
る。

【００１１】又、吸引弁の弁杆と吸引孔との間隙は、
０．５ｍｍ〜１０ｍｍ程度とするのが好ましく、望まし
くは２ｍｍ〜５ｍｍ程度であり、間隙が過小であれば、
粉塵等により吸引孔に目詰まりが生じる恐れがあり、逆
に間隙が過大であると成形体が吸引孔に吸引されて凹み
等の外観不良が生じる恐れがある。

【００１２】又、吸盤の吸着面に設けられる吸引孔はほ
ぼ等間隔に設けられるのが、成形体を吸着面に均等に吸
着できるので好ましいが、成形体に凸部が突設されてい
るような場合には、その場所に対応する吸着面には吸引
孔が設けられていなくてもよい。

【００１３】又、水硬性無機質成形体の材料としては、
セメント、石膏等の水硬性無機材や水の他に充填材、繊
維補強材、成形助剤等が適宜加えられていてもよい。

【００１４】〔作用〕請求項１記載の水硬性無機質成形
体の移送装置においては、吸盤の下面に設けられた吸着
面に複数個の吸引孔が設けられ、各吸引孔には吸引弁が
設けられ、吸引弁は閉塞板の下方に吸引孔の内径よりも
小さな外径を有する弁杆が突設されて構成され、弁杆が
各吸引孔内を挿通され、閉塞板が吸着面の裏面に密接さ
れて吸引孔を閉塞すると共に弁杆の下端が吸着面より下
方に突出されるときは、吸引弁により吸引孔が閉塞さ
れ、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮き上がると吸
引孔が開通されるようになっているので、成形体の吸盤
への吸着時に部分的な吸着不良が生じて成形体の一部が
吸着面から離れると、吸引弁が落下し、閉塞板が吸着面
の裏面に密接されて吸引孔を閉塞するので、吸盤内の真
空が破れることがなく、従って、脱型中に吸盤から成形
体を落下させてしまう恐れはない。

【００１５】又、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮
き上がると吸引孔が開通されるようになっているので、
吸盤の吸着面に成形体が密接すると吸引弁の閉塞板が吸
着面の裏面から浮き上がり、吸引孔が開通されて成形体
が吸着面に吸着される。

【００１６】請求項２記載の本発明水硬性無機質成形体
の脱型装置においては、吸盤の下面に設けられた吸着面
に複数個の吸引孔が設けられ、各吸引孔には吸引弁が設
けられ、吸引弁は閉塞板の下方に吸引孔の内径よりも小
さな外径を有する弁杆が突設されて構成され、弁杆が各
吸引孔内を挿通され、閉塞板が吸着面の裏面に密接され
て吸引孔を閉塞すると共に弁杆の下端が吸着面より下方
に突出されるときは、吸引弁により吸引孔が閉塞される
ようになっているので、成形体の吸盤への吸着時に部分
的な吸着不良が生じて成形体の一部が吸着面から離れる
と、吸引弁が落下し、閉塞板が吸着面の裏面に密接され
て吸引孔を閉塞するので、吸盤内の真空が破れることが
なく、従って、脱型中に吸盤から成形体を落下させてし
まう恐れはない。

【００１７】又、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮
き上がると吸引孔が開通されるようになっているので、
吸盤の吸着面に成形体が密接すると吸引弁の閉塞板が吸
着面の裏面から浮き上がり、吸引孔が開通されて成形体
が吸着面に吸着される。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明水硬性無機質成形体
の移送装置の一例を示す断面図、図２は図１に示す本発
明水硬性無機質成形体の移送装置の裏面の吸着面側から
見た斜視図である。

【００１９】図１、２において、１は本発明水硬性無機
質成形体の移送装置のステンレス鋼製吸盤、１１は吸盤
１の下面に設けられた吸着面、１２、１２・・は吸着面
１１の全面にほぼ等間隔に設けられた吸引孔、１３は吸
盤１の内部に設けられた空洞部であり、空洞部１３は吸
引管１４により図示しない真空ポンプに接続され、空洞
部１３は減圧状態に保持されている。

【００２０】２は各吸引孔１２、１２・・に設けられた
真鍮製吸引弁であり、吸引弁２は図３に示すように、円
板状閉塞板２１の下面のほぼ中央から弁杆２２が垂設さ
れている。閉塞板２１は吸引孔１２よりも大きな面積を
備えており、弁杆２２の外径は吸引孔１２の内径よりも
若干小さくされている。図１に示すように、弁杆２２は
吸引孔１２内に挿通され、通常は弁杆２２の先端は吸着
面１１より若干下方に突出されると共に閉塞板２１の下
面は重力により吸着面１１の裏面１５に密接し、閉塞板
２１により吸引孔１２は閉塞されている。

【００２１】次に、図１、２に示す本発明水硬性無機質
成形体の移送装置の作用を図４〜７について説明する。
図４に示すように、図示しない押出成形装置により成形
され、適宜長さに切断された水硬性無機質成形体４がコ
ンベア３により移送され、吸盤１の下方に到って静止す
る。この場合、弁杆２２の先端は吸着面１１より若干下
方に突出されると共に閉塞板２１の下面は重力により吸
着面１１の裏面１５に密接し、閉塞板２１により吸引孔
１２は閉塞されている。

【００２２】次いで、図５に示すように、吸盤１を降下
させて吸盤１の吸着面１１を成形体４の上面に密接させ
ると、吸引弁２の弁杆２２の下端が成形体４の上面に接
触して吸引弁２が上昇し、閉塞板２１が吸着面１１の裏
面１５から浮上し、吸引孔１２が減圧されている空洞１
３と開通して成形体４が吸着面１１に吸着される。

【００２３】次いで、図６に示すように、吸盤１を上昇
させると成形体４は吸着面１１に吸着された状態で吸盤
１と共に上昇し、コンベア３上から浮上される。更に、
成形体４を吸着させた吸盤１を移動させて図示しない受
け型迄移動させ、空洞１３の減圧を大気圧下に戻すと成
形体４は受け型上に落下する。以降、同様の動作を繰り
返す。

【００２４】図７に示すように、成形体４が短尺である
場合には、吸盤１の吸着面１１に成形体４を吸着させた
とき、吸着面１１の一部に成形体４と密着しない部分が
生じても、その吸着面１１における吸引弁２が落下し、
吸引弁２の閉塞板２１が吸引孔１２を閉塞する結果、吸
引孔１２からの空気の流入を防止し、空洞１３の減圧は
維持され、成形体４が吸盤１から落下する恐れはない。

【００２５】図８は本発明水硬性無機質成形体の脱形装
置の一例を示す断面図、図９は図１に示す本発明水硬性
無機質成形体の脱形装置の裏面の吸着面側から見た斜視
図である。

【００２６】図８、９において、１ａは本発明水硬性無
機質成形体の脱型装置のステンレス鋼製吸盤、１１ａは
吸盤１ａの下面に設けられた吸着面、１２ａ、１２ａ・
・は吸着面１１ａの全面にほぼ等間隔に設けられた吸引
孔、１３ａは吸盤１ａの内部に設けられた空洞部であ
り、空洞部１３ａは吸引管１４ａにより図示しない真空
ポンプに接続され、空洞部１３ａは減圧状態に保持され
ている。

【００２７】２ａは各吸引孔１２ａ、１２ａ・・に設け
られた真鍮製吸引弁であり、吸引弁２ａは図１０に示す
ように、円板状閉塞板２１ａの下面のほぼ中央から弁杆
２２ａが垂設されている。閉塞板２１ａは吸引孔１２ａ
よりも大きな面積を備えており、弁杆２２ａの外径は吸
引孔１２ａの内径よりも若干小さくされている。図８に
示すように、弁杆２２ａは吸引孔１２ａ内に挿通され、
通常は弁杆２２ａの先端は吸着面１１ａより若干下方に
突出されると共に閉塞板２１ａの下面は重力により吸着
面１１ａの裏面１５ａに密接し、閉塞板２１ａにより吸
引孔１２ａは閉塞されている。

【００２８】次に、図８、９に示す本発明水硬性無機質
成形体の脱型装置の作用を図１１〜１４について説明す
る。図１１に示すように、下型５の上に図示しない上型
との間で水硬性無機質成形体４が成形され、上型を移動
させた後、水硬性無機質成形体４の上方に本発明水硬性
無機質成形体の脱型装置の吸盤１ａを移動させる。

【００２９】次いで、図１２に示すように、吸盤１ａを
降下させて吸盤１ａの吸着面１１ａを成形体４の上面に
密接させると、吸引弁２ａの弁杆２２ａの下端が成形体
４の上面に接触して吸引弁２ａが上昇し、閉塞板２１ａ
が吸着面１１ａの裏面１５ａから浮上し、吸引孔１２ａ
が減圧されている空洞１３ａと開通して成形体４が吸着
面１１ａに吸着される。

【００３０】次いで、図１３に示すように、吸盤１ａを
上昇させると成形体４は吸着面１１ａに吸着された状態
で吸盤１ａと共に上昇し、下型３から脱型される。更
に、成形体４を吸着させた吸盤１ａを移動させて図示し
ない受け型迄移動させ、空洞１３ａの減圧を大気圧下に
戻すと成形体４は受け型上に落下する。以降、同様の動
作を繰り返す。

【００３１】図１４に示すように、吸盤１ａの吸着面１
１ａに成形体４を吸着させた後、何らかの理由により成
形体４の一部が吸着面１１ａから離れても、離れた成形
体４の一部に接触していた吸引弁２ａが落下し、吸引弁
２ａの閉塞板２１ａが吸引孔１２ａを閉塞する結果、吸
引孔１２ａからの空気の流入を防止し、空洞１３ａの減
圧は維持され、成形体４が吸盤１ａから落下する恐れは
ない。

【００３２】以上、本発明の実施の形態を図により説明
したが、本発明の具体的な実施の態様は図示の本発明の
実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲の各種の設計変更は本発明の範囲に含ま
れる。

【００３３】例えば、吸引弁の閉塞板の下面にパッキン
が設けられていてもよい。

【００３４】

【発明の効果】請求項１記載の水硬性無機質成形体の移
送装置においては、成形体の吸盤への吸着時に部分的な
吸着不良が生じて成形体の一部が吸着面から離れると、
吸引弁が落下し、閉塞板が吸着面の裏面に密接されて吸
引孔を閉塞するので、吸盤内の真空が破れることがな
く、従って、脱型中に吸盤から成形体を落下させてしま
う恐れはない。

【００３５】又、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮
き上がると吸引孔が開通されるようになっているので、
吸盤の吸着面に成形体が密接すると吸引弁の閉塞板が吸
着面の裏面から浮き上がり、吸引孔が開通されて成形体
が吸着面に吸着される。

【００３６】請求項２記載の本発明水硬性無機質成形体
の脱型装置においては、成形体の吸盤への吸着時に部分
的な吸着不良が生じて成形体の一部が吸着面から離れる
と、吸引弁が落下し、閉塞板が吸着面の裏面に密接され
て吸引孔を閉塞するので、吸盤内の真空が破れることが
なく、従って、脱型中に吸盤から成形体を落下させてし
まう恐れはない。

【００３７】又、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮
き上がると吸引孔が開通されるようになっているので、
吸盤の吸着面に成形体が密接すると吸引弁の閉塞板が吸
着面の裏面から浮き上がり、吸引孔が開通されて成形体
が吸着面に吸着される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明水硬性無機質成形体の移送装置の一例を
示す断面図。

【図２】図１に示す本発明水硬性無機質成形体の移送装
置の吸着面側から見た斜視図。

【図３】図１に示す本発明水硬性無機質成形体の移送装
置に使用する吸引弁の斜視図。

【図４】図１に示す本発明水硬性無機質成形体の移送装
置の使用態様を示す断面図。

【図５】図４に示す使用態様の次工程を示す断面図。

【図６】図５に示す使用態様の次工程を示す断面図。

【図７】図６に示す使用態様において、成形体が短尺で
ある場合を示す断面図。

【図８】本発明水硬性無機質成形体の脱形装置の一例を
示す断面図。

【図９】図１に示す本発明水硬性無機質成形体の脱形装
置の吸着面側から見た斜視図。

【図１０】図８に示す本発明水硬性無機質成形体の脱形
装置に使用する吸引弁の斜視図。

【図１１】図８に示す本発明水硬性無機質成形体の脱形
装置の使用態様を示す断面図。

【図１２】図１１に示す使用態様の次工程を示す断面
図。

【図１３】図１２に示す使用態様の次工程を示す断面
図。

【図１４】図１３に示す使用態様において、成形体の一
部が吸着面から離れた状態を示す断面図。

【符号の説明】

１、１ａ 吸盤 １１、１１ａ 吸着面 １２、１２ａ 吸引孔 １３、１３ａ 空洞 ２、２ａ 吸引弁 ２１、２１ａ 閉塞板 ２２、２２ａ 弁杆 ３ 下型 ４ 成形体 ５ コンベア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押出成形された水硬性無機質成形体が適
   宜長さに切断されたものを吸盤によりプレス型に移送す
   る際に使用する水硬性無機質成形体の移送装置であっ
   て、吸盤の下面に設けられた吸着面に複数個の吸引孔が
   設けられ、各吸引孔には吸引弁が設けられ、吸引弁は閉
   塞板の下方に吸引孔の内径よりも小さな外径を有する弁
   杆が突設されて構成され、弁杆が各吸引孔内を挿通さ
   れ、閉塞板が吸着面の裏面に密接されて吸引孔を閉塞す
   ると共に弁杆の下端が吸着面より下方に突出されるとき
   は、吸引弁により吸引孔が閉塞され、吸引弁の閉塞板が
   吸着面の裏面から浮き上がると吸引孔が開通されるよう
   になっていることを特徴とする水硬性無機質成形体の移
   送装置。
2. 【請求項２】 プレス成形された水硬性無機質成形体を
   吸盤によりプレス型から吸着脱型する際に使用する水硬
   性無機質成形体の脱型装置であって、吸盤の下面に設け
   られた吸着面に複数個の吸引孔が設けられ、各吸引孔に
   は吸引弁が設けられ、吸引弁は閉塞板の下方に吸引孔の
   内径よりも小さな外径を有する弁杆が突設されて構成さ
   れ、弁杆が各吸引孔内を挿通され、閉塞板が吸着面の裏
   面に密接されて吸引孔を閉塞すると共に弁杆の下端が吸
   着面より下方に突出されるときは、吸引弁により吸引孔
   が閉塞され、吸引弁の閉塞板が吸着面の裏面から浮き上
   がると吸引孔が開通されるようになっていることを特徴
   とする水硬性無機質成形体の脱型装置。