JPH1035410A - 構内運搬車用のドライバ引き留め装置 - Google Patents

構内運搬車用のドライバ引き留め装置

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JPH1035410A
JPH1035410A JP9102902A JP10290297A JPH1035410A JP H1035410 A JPH1035410 A JP H1035410A JP 9102902 A JP9102902 A JP 9102902A JP 10290297 A JP10290297 A JP 10290297A JP H1035410 A JPH1035410 A JP H1035410A
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retaining
yoke
seat
detent
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アーベルス テオドール
Hermann Meiller
マイラー ヘルマン
Josef Kohl
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Linde GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要な時には何時でもその働きを発揮するこ
とが保証されかつ同時にドライバの運動を阻止すること
のないドライバ引き留め装置を提供する。 【解決手段】 構内運搬車用のドライバ引き留め装置で
あって、運転席と少なくとも１つの引き留めヨークとが
設けられていて、該引き留めヨークのために休止位置と
引き留め位置とが設定されている形式のものにおいて、
引き留めヨーク４が構内運搬車の運転中に引き留め位置
を占めており、かつ引き留めヨーク４がバイアスもしく
はプレロードに抗して休止位置４ａに向かって運動可能
であり、しかも引き留めヨーク４が、構内運搬車の転倒
を検出するロック作動装置７を用いてロック可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックのような構内運搬車用のドライバ引き留め装置で
あって、運転席と少なくとも１つの引き留めヨークとが
設けられていて、該引き留めヨークのために休止位置と
引き留め位置とが設定されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】少なくとも部分的に開放されたドライバ
キャビンを備えた構内運搬車では、構内運搬車の側方へ
の転倒時にドライバがキャビンから落下したり、その結
果場合によってはひっくり返った構内運搬車の部分と走
路との間に挟まれるおそれがある、という問題がある。
そしてこのような事故が、ドライバを死に至らしめるこ
とは希なことではない。構内運搬車を転倒させる可能性
のある最も重要なファクタとしては、カーブにおける高
速走行、荷物を持ち上げたままでの走行又は障害物の乗
り越えもしくは通過が挙げられる。
【０００３】冒頭に述べた形式のドライバ引き留め装置
の目的は、事故時にドライバを運転席に引き留めておく
ことである。ドライバ引き留め装置は、通常１つ又は２
つの可動の引き留めヨークを有している。引き留めヨー
クはその休止位置において可能な限り、構内運搬車のド
ライバの運動領域の外に配置されており、このようにな
っていると、引き留めヨークがドライバの乗り降りの際
に邪魔にならない。そして引き留めヨークは、ドライバ
が運転席に腰掛けるやいなや、ドライバの手によって引
き留め位置に移動されるようになっている。この装置に
は、引き留めヨークが事故の前に実際に引き留め位置に
もたらされている場合にしか有効ではない、という欠点
がある。
【０００４】ドライバ引き留め装置の別の公知の構成で
は、運転席に配置されたスイッチがドライバの着席を信
号発信した時に、引き留めヨークが自動的に引き留め位
置に移動させられ、そこでロックされるようになってい
る。ドライバ引き留め装置のこの構成では、ドライバの
運動自由度が、構内運搬車の通常運転中にも引き留めヨ
ークによって強く制限されてしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式のドライバ引き留め装置を改良し
て、必要な時には何時でもその働きを発揮することが保
証されかつ同時にドライバの運動を阻止することのない
ドライバ引き留め装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、引き留めヨークが構内運搬車の運
転中には引き留め位置を占めており、この場合引き留め
ヨークがバイアスもしくはプレロードに抗して休止位置
に向かって運動可能であり、引き留めヨークが、構内運
搬車の転倒を検出するロック作動装置を用いてロック可
能であるようにした。
【０００７】
【発明の効果】本発明によるドライバ引き留め装置で
は、引き留めヨークは構内運搬車の運転中には常に引き
留め位置を占めている。この場合ドライバの上体は骨盤
の領域において引き留めヨークによって取り囲まれる。
ドライバの運動の自由度を制限しないようにするため
に、引き留めヨークはしかしながらバイアスもしくはプ
レロードも抗して、ドライバの身体から離れる方向に運
動することができる。このようになっていることによっ
て、ドライバには、例えば後退走行中に構内運搬車を操
縦するために必要な運動の自由度が与えられている。プ
レロードを生ぜしめるための手段としては、例えばばね
を使用することができる。
【０００８】構内運搬車の転倒時には、引き留めヨーク
がロック作動装置を用いてロックされ、これによって引
き留めヨークは運動不能になる。ロック作動装置はこの
ために、構内運搬車の傾倒を検出する適宜なセンサを有
している。転倒の時点において引き留めヨークがプレロ
ードに抗して変位させられると、引き留めヨークはこの
ポジションにおいてロックされる。同様にまた、引き留
めヨークを構内運搬車の転倒時にまず初め高められたプ
レロードで引き留めポジションに戻し移動させ、次いで
ロックすることも可能である。このようになっている
と、引き留めヨークを変位した箇所においてではなく、
引き留めポジションにおいてロックすることが保証され
る。
【０００９】本発明の別の有利な構成では、引き留めヨ
ークを休止位置から引き留め位置に運動させる旋回装置
が設けられており、該旋回装置が少なくとも１つの電気
式の調節部材を有している。このような旋回装置によっ
て、引き留めヨークは休止位置から引き留め位置に移動
させられる。この旋回動作は、適宜な時点に、例えばド
ライバの体重によって運転席が負荷された場合に自動的
に行われる。引き留めヨークのための電気的な調節部材
としては、例えば電動モータを使用することができる。
【００１０】別の有利な構成では、引き留めヨークを休
止位置から引き留め位置に運動させる旋回装置が設けら
れており、該旋回装置が少なくとも１つのハイドロリッ
ク式の調節部材を有している。
【００１１】本発明の別の有利な構成では、ドライバに
よる運転席の着席を検出するセンサが設けられており、
該センサが旋回装置と作用結合されている。この場合例
えば、電気式の又は機械式の信号伝達系を備えた電気式
又は機械式のセンサを使用することができる。センサは
有利には、運転席の座面又は背もたれに配置されてい
る。
【００１２】別の有利な構成では、センサが無段階式又
は多段階式のスイッチとして構成されている。このよう
になっていると、センサに作用する力を少なくとも複数
の段階において検出することができる。この場合、休止
位置から引き留め位置への引き留めヨークの旋回と引き
留め位置から休止位置への引き留めヨークの旋回とのた
めに、センサの異なった２つの切換え位置を設けると有
利である。このようになっていると、運転席が例えば障
害物乗り越え時に、運転条件に基づいて交互に負荷され
たり負荷軽減されたりした場合に、引き留めヨークの不
都合な旋回が回避され得る。
【００１３】本発明の別の有利な構成では、運転席の可
撓性の固定エレメントが、旋回装置と作用結合されてい
る。運転席は通常、鉛直方向においてばね弾性的に構内
運搬車のフレームと結合されている。運転席の鉛直方向
はこの場合、引き留めヨークの旋回運動と連結すること
が可能である。これによって引き留めヨークは、運転席
がドライバの体重によって負荷された場合に、正確に引
き留め位置に移動させられる。
【００１４】本発明の別の有利な構成では、運転席の運
動可能なエレメントが、旋回装置と作用結合している。
このようになっていると、引き留めヨークの旋回運動
は、例えば背もたれへの寄り掛かりに起因する背もたれ
の水平方向運動によって、作動されることができる。
【００１５】本発明の別の有利な構成では、ロック作動
装置が、構内運搬車の転倒を検出するために電気信号を
発信するセンサを有している。このセンサの電気信号
は、ロック作動装置において処理され、かつ場合によっ
ては引き留めヨークがロックされる。引き留めヨークの
ロックは、例えば電磁石を用いて行われる。
【００１６】本発明の特に有利な構成では、ロック作動
装置が、構内運搬車の転倒を検出するために揺動体を有
している。有利には車両長手方向軸線を中心にして旋回
可能な揺動体は、転倒時又は例えば構内運搬車の急激な
走行方向変化時にも振れる。そして揺動体の振れによっ
て、引き留めヨークのロックが間接的に又は直接的に作
動される。引き留めヨークは、ドライバを構内運搬車の
転倒時にもカーブ走行中にも有利に支持する。
【００１７】本発明の特に有利な構成では、揺動体が引
き留めヨークと作用結合されていて、揺動体が振れた時
つまり揺動体の変位時に、引き留めヨークと結合された
結合部材が揺動体によってその位置の固定されるように
なっている。この場合、引き留めヨークと結合された結
合部材に対する揺動体の角度変化によって、摩擦接続的
な結合（reibschluessige Verbindung）が生ぜしめら
れ、この結果結合部材は揺動体によって緊定される。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に図面につき本発明の実施の形
態を説明する。
【００１９】図１には、構内運搬車（Flurfoerderzeu
g）のキャビン１内に配置された本発明によるドライバ
引き留め装置が示されている。構内運搬車のドライバ２
は、ばねクッションを備えた運転席３に腰掛けている。
運転席３の領域には、ドライバ引き留め装置が配置され
ており、このドライバ引き留め装置の引き留めヨーク４
は、ドライバ２の上体を骨盤の領域において取り囲んで
いる。引き留めヨーク４の引き留め位置は実線で示され
ている。また、運転席の座面の領域における引き留めヨ
ーク４の休止位置４ａは、一点鎖線で示されている。
【００２０】休止位置４ａと引き留め位置との間におけ
る引き留めヨークの運動は、滑子案内５によって案内さ
れる。この場合滑子案内５は、休止位置４ａを起点とし
て、引き留めヨークがまず初めに上方にかつ同時に側部
外方に向かって運動し、次いで側部からドライバ２の上
体を取り囲むように、成形されている。
【００２１】滑子案内５の領域には、略示された旋回装
置６とロック作動装置７とが設けられており、両装置の
構造は図２に詳しく示されている。
【００２２】図２において引き留めヨークは同様に引き
留め位置において示されている。引き留めヨーク４は結
合部材８と枢着結合されており、この結合部材８は他方
の端部においてロック作動装置７のスライド部材９と枢
着結合されている。引き留めヨーク４が休止ポジション
の方向に運動させられると、スライド部材９は結合部材
８を介して下方に向かってシフトされる。
【００２３】スライド部材９は、一方では車両に対して
固定的なガイド部材１０においてかつ他方ではガイドリ
ング１１において、少なくともほぼ鉛直方向に案内され
ている。ガイドリング１１自体は車両長手方向軸線１２
を中心にして回転可能に支承されている。ガイドリング
１１には振り子もしくは揺動体１３が固定されており、
この揺動体１３は、車両長手方向軸線１２に対して垂直
な方向において振れることができ、つまり変位可能であ
る。
【００２４】ロック作動装置の作用形式は以下の通りで
ある：構内運搬車が横方向に転倒つまり横転した場合
や、狭いカーブを高速で通過する場合に、揺動体１３は
車両長手方向軸線１２に対して横方向に変位させられ
る。これによってガイドリング１１は車両長手方向軸線
１２を中心にして回転させられる。このガイドリング１
１の回転によって、ガイドリングの内側の縁部はスライ
ド部材９と接触し、この際に、スライド部材９の鉛直方
向運動を阻止する摩擦力を生ぜしめる。これによって結
合部材８を介して、引き留めヨーク４の運動も中断され
る。つまり引き留めヨークは、構内運搬車の転倒時にそ
の瞬間的な位置においてロックされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるドライバ引き留め装置を示す図で
ある。
【図２】本発明によるロック作動装置を示す図である。
【符号の説明】
１ キャビン、 ２ ドライバ、 ３ 運転席、 ４
引き留め装置、 ５滑子案内、 ６ 旋回装置、 ７
ロック作動装置、 ８ 結合部材、 ９ スライド部
材、 １０ ガイド部材、 １１ ガイドリング、 １
２ 車両長手方向軸線、 １３ 揺動体
フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ コール ドイツ連邦共和国 ヒルシャウ マッセン リヒト 24アー

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 構内運搬車用のドライバ引き留め装置で
    あって、運転席と少なくとも１つの引き留めヨークとが
    設けられていて、該引き留めヨークのために休止位置と
    引き留め位置とが設定されている形式のものにおいて、
    引き留めヨーク（４）が構内運搬車の運転中に引き留め
    位置を占めており、かつ引き留めヨーク（４）がバイア
    スもしくはプレロードに抗して休止位置（４ａ）に向か
    って運動可能であり、引き留めヨーク（４）が、構内運
    搬車の転倒を検出するロック作動装置（７）を用いてロ
    ック可能であることを特徴とする、構内運搬車用のドラ
    イバ引き留め装置。
  2. 【請求項２】 引き留めヨーク(４)を休止位置（４ａ）
    から引き留め位置に運動させる旋回装置（６）が設けら
    れており、該旋回装置（６）が少なくとも１つの電気式
    の調節部材を有している、請求項１記載のドライバ引き
    留め装置。
  3. 【請求項３】 引き留めヨーク（４）を休止位置（４
    ａ）から引き留め位置に運動させる旋回装置（６）が設
    けられており、該旋回装置（６）が少なくとも１つのハ
    イドロリック式の調節部材を有している、請求項１又は
    ２記載のドライバ引き留め装置。
  4. 【請求項４】 ドライバによる運転席（３）の着席を検
    出するセンサが設けられており、該センサが旋回装置
    （６）と作用結合されている、請求項１から３までのい
    ずれか１項記載のドライバ引き留め装置。
  5. 【請求項５】 センサが無段階式又は多段階式のスイッ
    チとして構成されている、請求項４記載のドライバ引き
    留め装置。
  6. 【請求項６】 運転席（３）の可撓性の固定エレメント
    が、旋回装置（６）と作用結合されている、請求項１か
    ら５までのいずれか１項記載のドライバ引き留め装置。
  7. 【請求項７】 運転席（３）の運動可能なエレメント
    が、旋回装置（６）と作用結合している、請求項１から
    ６までのいずれか１項記載のドライバ引き留め装置。
  8. 【請求項８】 ロック作動装置（７）が、構内運搬車の
    転倒を検出するために電気信号を発信するセンサを有し
    ている、請求項１から７までのいずれか１項記載のドラ
    イバ引き留め装置。
  9. 【請求項９】 ロック作動装置（７）が、構内運搬車の
    転倒を検出するために振り子もしくは揺動体（１３）を
    有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の
    ドライバ引き留め装置。
  10. 【請求項１０】 揺動体（１３）が引き留めヨーク
    （４）と作用結合されていて、揺動体（１３）の変位時
    に、引き留めヨーク（４）と結合された結合部材（９）
    が揺動体（１３）によってその位置の固定されるように
    なっている、請求項９記載のドライバ引き留め装置。
JP9102902A 1996-04-19 1997-04-21 構内運搬車用のドライバ引き留め装置 Pending JPH1035410A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19615591.6 1996-04-19
DE19615591A DE19615591A1 (de) 1996-04-19 1996-04-19 Fahrerrückhaltevorrichtung für ein Flurförderzeug

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Publication Number Publication Date
JPH1035410A true JPH1035410A (ja) 1998-02-10

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ID=7791817

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9102902A Pending JPH1035410A (ja) 1996-04-19 1997-04-21 構内運搬車用のドライバ引き留め装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5894905A (ja)
JP (1) JPH1035410A (ja)
DE (1) DE19615591A1 (ja)

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