JPH103542A - 入力画像処理方法及び装置 - Google Patents

入力画像処理方法及び装置

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JPH103542A
JPH103542A JP9059417A JP5941797A JPH103542A JP H103542 A JPH103542 A JP H103542A JP 9059417 A JP9059417 A JP 9059417A JP 5941797 A JP5941797 A JP 5941797A JP H103542 A JPH103542 A JP H103542A
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JP
Japan
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frame
output
spatial frequency
signal
input
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Application number
JP9059417A
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English (en)
Inventor
Hedorii Wilkinson James
ヘドリー ウィルキンソン ジェームズ
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Sony Europe BV United Kingdom Branch
Original Assignee
Sony United Kingdom Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/63Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding using sub-band based transform, e.g. wavelets
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/14Picture signal circuitry for video frequency region

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再構成に際し画像に非対称歪みを生じないよ
う入力フレームを異なる空間周波数帯域に分割するこ
と。 【解決手段】 入力フレームを一方向においてフィルタ
リングして所定ピクセル数の第1出力フレームを生成す
る。第1出力フレームは、入力フレームの上記一方向に
おける高空間周波数と低空間周波数の一方のみを有す
る。この第1出力フレームを入力フレームから減じて所
定ピクセル数の第2出力フレームを生成する。第2出力
フレームは、入力フレームの上記一方向における高空間
周波数と低空間周波数の他方を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力画像を周波数
帯域が異なる複数の画像に分割する方法及び装置に関す
るものである。もっと詳しくいえば、本発明は、画像デ
ータの入力フレームを画像データの複数の出力フレーム
に、該複数の各出力フレームの空間周波数スペクトル
が、入力フレームの空間周波数スペクトルの所定周波数
帯域夫々の空間周波数スペクトルであるように変換する
方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】種々の処理及び送信技術において、入力
画像を、各々が原画像の空間周波数スペクトルの一部分
を表す幾つかの成分画像に分割することは、有益であ
る。即ち、入力画像を、各々が所定の帯域幅のみのデー
タを含む一定数の成分画像に変換し、成分画像の1以上
を処理し、すべての成分画像を一緒に合算して画像を再
構成することにより、入力画像をその種々の帯域幅の各
々において選択的に処理することができる。
【0003】人間の眼は、周波数スペクトルに対して対
数的応答を示すと信じられているので、帯域幅の対数的
アレイを使用することが考えられる。添付図面の図1
は、このように分割された入力フレームを示す。
【0004】図1に示す如く、データの入力フレーム
は、異なる空間周波数の領域に対数的に分割された出力
フレームに変換される。この対数的分割において、「D
C帯域」(これは、ゼロ周波数から始まる帯域であ
る。)は、水平及び垂直の両方向における原始(ソー
ス)帯域幅の約1/8の帯域幅をもつので、これらの各
方向において原始入力フレームで用いるピクセル数の1
/8を使用する。1〜9の番号を付けた帯域はAC成分
であって、そのうち帯域1,4及び7は主として垂直線
構造を含み、帯域2,5及び8は主として水平線構造を
含み、帯域3,6及び9は主として対角線構造を含む。
【0005】実際には、図1のように画像が分割された
場合、ピクセル数の1/64しか用いない「DC帯域」
領域では、画像の簡素化されたものが示されるであろ
う。AC帯域領域は、もっと多くのピクセル(原始入力
画像のピクセル数の1/16及び1/4)を用いる付加
的細目を別々に示すであろう。「DC帯域」にAC帯域
のより高い周波数情報を加えることにより、付加的な細
目が簡単化された映像に加えられ、最後に帯域全部が一
緒に加えられて入力画像がすっかり回復される。
【0006】図2は、入力信号を高及び低の周波数成分
に分割したあと、それらの成分を再結合して入力信号を
再生する装置を示す。この処理では、直角ミラーフィル
タ(QMF)列として知られ、入力信号の完全な複製を
生じる出力信号を発生しうる特性をもつ特殊なフィルタ
装置を使用する。この分割処理を入力画像に幾つかの段
階にわたって適用し、入力画像を更に図1に示す如き周
波数帯域に分割する。
【0007】図2に示すとおり、入力信号を同時にロー
パスフィルタ(LPF)2及びハイパスフィルタ(HP
F)4に通したあと、ピクセル値を1つおきに除いてデ
シメート(間引き)する。例えば、入力フレームを2つ
の半部に分割し、各半部が水平ピクセル数の半分をも
ち、一方の半部が入力フレームの周波数スペクトルの低
い方の半分をもち、他方の半部が高い方の半分をもつよ
うにすることができる。
【0008】再構成時、デシメートされた信号を補間
(8)するため、まずゼロ値をデシメートされたデータ
の間に挿入し、そのデータをLPF10及びHPF12
に通し、上記の間挿されたデータを再構成する。即ち、
フィルタリングされた2つの信号を加算(14)して原
入力フレームを再構成する。
【0009】図3は、図2の処理の各段階における周波
数スペクトルを示す。図示の如く、デシメーション処理
で望ましくない幾つかのエイリアス周波数を生じ、補間
処理でこれらのエイリアス周波数が反映される。しか
し、上記フィルタ列がQMF列として適正に設計されて
いると、次のローパス及びハイパスのフィルタリング及
びその後の加算によって不所望のエイリアス周波数が相
殺され、原入力画像が再生される。
【0010】運悪く図2及び3のデシメートされた信号
の一方が何かの理由で更にフィルタリングされると、低
及び高の周波数帯域のエイリアス雑音の対称性が失わ
れ、最終の再結合された信号に非対称歪みが発生する。
この非対称の問題は、デシメーション用のフィルタが線
形位相のものであるので、サブサンプリング処理の中で
起きる。
【0011】図4は、入力方形波から、すべてサブサン
プリング位相で実施するためにサンプル・デシメーショ
ン構造と合っていないサンプリング・ピッチで、3段階
1次元ウェーブレット変換によって作られた信号を示
す。上記フィルタ列は、図2に示したタイプの一連のQ
MFフィルタ列より成る。よって、これらの図は、奇数
タップ及び偶数タップのデシメーション・フィルタに対
し夫々8つの異なるエッジ面を確保するピッチをもつ方
形波を示す。
【0012】図4のa及びbは共に、デシメートされた
波形のエッジが非対称的な形の部分をもつことを示す。
これらのAC成分周波数が利得の変化又は非線形処理を
受けると、その影響が再構成された信号の中に非対称的
な結果となって戻って来る。偶数タップのフィルタは、
デシメーション及び再構成段階でサンプリング・オフセ
ットはないが、それでもやはり図4のbに示す如きエッ
ジの歪みを示す。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、入力フレームを種々異なる空間周波数帯域幅に
分割する際、画像の中に非対称歪みをもたらすことなく
出力フレームを再結合できるようにすることである。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は、所定ピクセル
数の入力フレームを複数の出力フレームに変換して入力
画像を処理する方法を提供する。上記複数の各出力フレ
ームの空間周波数スペクトルは、入力フレームの空間周
波数スペクトルの所定周波数帯域夫々の空間周波数スペ
クトルである。上記の方法は、入力フレームを一方向に
おいてフィルタリングして、上記所定ピクセル数の第1
出力フレームを生成するステップであって、該第1出力
フレームは、上記入力フレームの上記一方向における高
空間周波数及び低空間周波数の一方のみを有するもので
ある、上記ステップと、上記第1出力フレームを上記入
力フレームより減じて、上記所定ピクセル数の第2出力
フレームを生成するステップであって、該第2出力フレ
ームは、上記入力信号の上記一方向における高空間周波
数及び低空間周波数の他方を有するものである、上記ス
テップと、上記第1及び第2出力フレームを夫々上記一
方向に対して垂直な方向においてフィルタリングして、
上記所定ピクセル数の第3及び第4出力フレームを夫々
生成するステップであって、該第3及び第4出力フレー
ムは夫々、上記垂直方向における上記入力フレームの高
空間周波数及び低空間周波数の一方のみを有する、上記
ステップと、上記第3及び第4出力フレームを夫々上記
第1及び第2出力フレームより減じて、上記所定ピクセ
ル数の第5及び第6出力フレームを生成するステップで
あって、該第5及び第6出力フレームは夫々、上記垂直
方向における上記入力信号の高空間周波数及び低空間周
波数の他方を有する、上記ステップとを含んでいる。
【0015】本発明はまた、所定数のピクセルの入力フ
レームを複数の出力フレームに変換して入力画像を処理
する装置を提供する。上記複数の各出力フレームの空間
周波数スペクトルは、入力フレームの空間周波数スペク
トルの所定周波数帯域夫々の空間周波数スペクトルであ
る。上記の装置は、入力フレームを一方向においてフィ
ルタリングして、上記所定ピクセル数の第1出力フレー
ムを生成する手段であって、該第1出力フレームは、上
記入力フレームの上記一方向における高空間周波数及び
低空間周波数の一方のみを有するものである、上記手段
と、上記第1出力フレームを上記入力フレームより減じ
て、上記所定ピクセル数の第2出力フレームを生成する
手段であって、該第2出力フレームは、上記入力信号の
上記一方向における高空間周波数及び低空間周波数の他
方を有するものである、上記手段と、上記第1及び第2
出力フレームを夫々上記一方向に対して垂直な方向にお
いてフィルタリングして、上記所定ピクセル数の第3及
び第4出力フレームを夫々生成する手段であって、該第
3及び第4出力フレームは夫々、上記垂直方向における
上記入力フレームの高空間周波数及び低空間周波数の一
方のみを有する、上記手段と、上記第3及び第4出力フ
レームを夫々上記第1及び第2出力フレームより減じ
て、上記所定ピクセル数の第5及び第6出力フレームを
生成する手段であって、該第5及び第6出力フレームは
夫々、上記垂直方向における高空間周波数及び低空間周
波数の他方を有する、上記手段とを具えている。
【0016】こうすると、最大解像度の各出力フレーム
を、処理から直接生じるもの以外のどんな歪みも生じる
ことなく、フィルタリング処理することができる。ま
た、フィルタリング及び減算のステップを、低い水平及
び垂直周波数の両方をもつ出力フレームに対して反復
し、一連の対数的に分割された出力フレームを生成す
る。これらを別々に処理して再結合する。減算素子に十
分な数値的精度が維持され、信号処理が付加されなけれ
ば、分割されたフレーム全部を単に加算するだけで、原
入力信号が完全に再構成されるであろう。
【0017】ここで、用語「フレーム」は、飛越しデー
タ・フィールド対より成るビデオ・フレームに限らず、
単一のデータ・フィールド又はどんな他の2次元画像デ
ータ・アレイにも均しく適用される。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を具
体的に説明する。次の説明は、画像を対数的に決められ
た周波数帯域に分割する場合について述べるが、本発明
は、周波数帯域が何か他の仕方で、例えば線形的に分割
された画像を生成するのに使用することも可能である。
【0019】図5は、本発明を実施した装置20を示
す。入力画像信号Iをローパスフィルタ24で水平方向
においてフィルタリングして、信号L1を発生する。信
号L1はそれから減算回路26により入力信号Iから減
算され、実効的にハイパスフィルタリングされた信号H
1を生じる。これらの信号を図6に模式的に示す。画像
信号L1及びH1は、入力画像信号と同様に最大解像度
の映像信号である。
【0020】次に、信号H1をフィルタ28により垂直
方向においてローパスフィルタリングして信号HL1を
発生し、これを減算回路30で信号H1より減算して信
号HH1を生じる。同様に、信号L1をフィルタ32に
より垂直方向においてローパスフィルタリングして信号
LL1を発生し、これを減算回路34で信号L1より減
算して信号LH1を生じる。
【0021】図5の装置はまた遅延回路25を含み、こ
れらは、フィルタ24,28及び32によって生じる遅
延を補償し、フィルタリングされた信号が対応するフィ
ルタリングされない信号から正確に減算されるようにす
るものである。
【0022】こうして、原始入力画像フレームより4つ
の別個の最大解像度のフレームを発生する。即ち、低周
波数の水平及び垂直成分をもつLL1と、低周波数の水
平成分及び高周波数の垂直成分をもつLH1と、高周波
数の水平成分及び低周波数の垂直成分をもつHL1と、
高周波数の水平及び垂直成分をもつHH1とを発生す
る。
【0023】図5の装置は、2つの垂直ローパスフィル
タ(LV )とこれに関連する減算回路とを有している
が、各信号H1及びL1に対し、同じただ1つの垂直ロ
ーパスフィルタを交互に使用することもできる。また、
処理を逆にして最初に垂直フィルタリングしてもよく、
或いは、信号をハイパスフィルタリングして減算により
ローパスフィルタリングされた信号を発生してもよい。
信号を更に対数的に分割するため、低周波数の水平及び
垂直成分をもつ信号LL1を更に分割することも可能で
ある。
【0024】図7は、入力画像フレームを図8に示す如
き成分フレームに分割するため図5の装置をどのように
反復するかを示す。ただし、図8は、図6と同様に、図
示された各分割部分が原入力ビデオ信号と同数のピクセ
ルを含むので、入力ビデオフレームの分割を模式的に示
してある。
【0025】図7の場合、各装置20は異なるフィルタ
特性を用いる。また、遅延回路21を用いて、全出力を
同期させるようにするのがよい。
【0026】図9は、図7の3段階分割処理に使用する
3つのフィルタ特性LPF−1,LPF−2及びLPF
−3を示す。LPF−1は、ナイキスト周波数の半分の
所に最高カットオフ周波数を有し、LPF−2は、ナイ
キスト周波数の1/4に等しいカットオフ周波数を有
し、LPF−3は、ナイキスト周波数の1/8に等しい
カットオフ周波数を有する。
【0027】各フィルタ特性は、水平及び垂直の両方向
に用いられる。図示のとおり、LPF−3の相対的カッ
トオフ・レートはLPF−2より遅く、LPF−2のそ
れはまたLPF−1より遅い。これは、フィルタLPF
−3のタップ長を夫々低レベルに保持する必要から由来
し、また、実験により低周波フィルタは眼に見える人工
雑音を減らすためにフィルタのリップルを低レベルに保
つ必要があることが示唆されたからである。これによ
り、フィルタのカットオフ周波数を低下させるに従って
フィルタのカットオフ・レートを遅くしている。
【0028】図7は、異なるフィルタ特性を用いる全く
同じ装置20を示したが、同じ装置20を各段階で使用
し、装置が用いるフィルタ特性を変えるだけのシステム
を提供できることは、明らかである。実のところ、図7
は、本発明をソフトウェアで具体化する場合の概要を示
すだけである。
【0029】一旦入力信号を上述のように分割し終える
と、個々の成分信号の処理及びフィルタリングが可能と
なる。このようにすれば、再構成される入力信号を、或
る周波数帯域では入力信号と同一とし、他の周波数帯域
では必要に応じて修正することができる。
【0030】信号の精度が維持されるならば、明らか
に、信号損失を生じることなく分割の過程を容易に逆に
行うことができる。
【0031】図8に示される10個のフィルタリングさ
れた画像の場合、これらの画像を単に加算するだけで、
原画像を完全に再構成することができる。原画像に戻す
再構成に補間を要しないので、フィルタリングされた個
々の画像の付加的処理によるどんな信号内容の変化も、
直ちに影響を受ける領域/周波数より更に広がることは
ない。
【図面の簡単な説明】
【図1】入力画像を種々の周波数帯域を有する領域に分
割した出力フレームを示す模式図である。
【図2】入力画像を2つの周波数帯域に分割し、入力画
像を再構成する装置を示すブロック図である。
【図3】図2の装置の各種段階における周波数スペクト
ルを示す図である。
【図4】ウェーブレット変換によるデシメーション後の
方形波の周波数成分を示す波形図である。
【図5】本発明を実施した装置を示すブロック図であ
る。
【図6】図5の装置により行われる処理を示す模式図で
ある。
【図7】本発明を実施した他の装置を示すブロック図で
ある。
【図8】図7の装置の出力を示す模式図である。
【図9】図7の装置に用いて好適なフィルタ特性の例を
示す図である。
【符号の説明】
24,28,32 フィルタリング手段、26,30,
34 減算手段

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定ピクセル数の入力フレームを複数の
    出力フレームに変換して入力画像を処理する方法であっ
    て、該複数の出力フレームの各空間周波数スペクトル
    は、上記入力フレームの空間周波数スペクトルの所定周
    波数帯域夫々の空間周波数スペクトルであり、 上記所定ピクセル数の第1の出力フレームを生成するた
    めに上記入力フレームを一方向においてフィルタリング
    するステップであって、上記第1出力フレームは、上記
    入力フレームの上記一方向における高空間周波数及び低
    空間周波数の一方のみを有するものである、上記ステッ
    プと、 上記所定ピクセル数の第2の出力フレームを生成するた
    めに上記入力フレームから上記第1出力フレームを減算
    するステップであって、上記第2出力フレームは、上記
    入力フレームの上記一方向における高空間周波数及び低
    空間周波数の他方を有するものである、上記ステップ
    と、 上記所定ピクセル数の第3及び第4の出力フレームを夫
    々生成するために上記第1及び第2出力フレームを夫々
    上記一方向に垂直な方向においてフィルタリングするス
    テップであって、上記第3及び第4出力フレームは、上
    記入力フレームの上記垂直方向における高空間周波数及
    び低空間周波数の一方のみを有するものである、上記ス
    テップと、 上記所定ピクセル数の第5及び第6の出力フレームを生
    成するために上記第1及び第2出力フレームから上記第
    3及び第4出力フレームを夫々減算するステップであっ
    て、上記第5及び第6出力フレームは、上記入力フレー
    ムの上記垂直な方向における高空間周波数及び低空間周
    波数の他方を有するものである、上記ステップとを含む
    入力画像処理方法。
  2. 【請求項2】 上記一方向及び垂直方向における低空間
    周波数をもつ出力フレームを次の入力フレームとして用
    い、且つより低いカットオフ周波数をもつフィルタを用
    いて、請求項1の方法を反復するステップを含む入力画
    像処理方法。
  3. 【請求項3】 上記フィルタリングは、nを正の整数と
    するとき、上記入力フレームのナイキスト周波数の2-n
    倍のカットオフ周波数を有する請求項1又は2の入力画
    像処理方法。
  4. 【請求項4】 上記フィルタリングは、ローパスフィル
    タリングである請求項1,2又は3の入力画像処理方
    法。
  5. 【請求項5】 更に、 上記出力フレームを選択的に処理及び(又は)フィルタ
    リングするステップと、 処理及び(又は)フィルタリングされた出力フレームを
    合算することにより、処理及び(又は)フィルタリング
    された入力フレームを再構成するステップとを含む請求
    項1〜4のいずれか1項の入力画像処理方法。
  6. 【請求項6】 所定ピクセル数の入力フレームを複数の
    出力フレームに変換して入力画像を処理する装置であっ
    て、該複数の出力フレームの各空間周波数スペクトル
    は、上記入力フレームの空間周波数スペクトルの所定周
    波数帯域夫々の空間周波数スペクトルであり、 上記所定ピクセル数の第1の出力フレームを生成するた
    めに上記入力フレームを一方向においてフィルタリング
    する手段であって、上記第1出力フレームは、上記入力
    フレームの上記一方向における高空間周波数及び低空間
    周波数の一方のみを有するものである、上記手段と、 上記所定ピクセル数の第2の出力フレームを生成するた
    めに上記第1出力フレームを上記入力フレームより減算
    する手段であって、上記第2出力フレームは、上記入力
    フレームの上記一方向における高空間周波数及び低空間
    周波数の他方を有するものである、上記手段と、 上記所定ピクセル数の第3及び第4の出力フレームを夫
    々生成するために上記第1及び第2出力フレームを夫々
    上記一方向に垂直な方向においてフィルタリングする手
    段であって、上記第3及び第4出力フレームは、上記入
    力フレームの上記垂直方向における高空間周波数及び低
    空間周波数の一方のみを有するものである、上記手段
    と、 上記所定ピクセル数の第5及び第6の出力フレームを生
    成するために上記第3及び第4出力フレームを上記第1
    及び第2出力フレームより減算する手段であって、上記
    第5及び第6出力フレームは夫々、上記入力フレームの
    上記垂直方向における高空間周波数及び低空間周波数の
    他方を有するものである、上記手段とを具えた入力画像
    処理装置。
  7. 【請求項7】 更に、 上記一方向及び垂直方向における低空間周波数をもつ出
    力フレームを、より低いカットオフ周波数でフィルタリ
    ングする手段をもつ装置の入力フレームとして供給する
    手段を有する請求項6の入力画像処理装置。
  8. 【請求項8】 上記フィルタリングする手段は、nを正
    の整数とするとき、上記入力フレームのナイキスト周波
    数の2-n倍のカットオフ周波数を使用する請求項6又は
    7の入力画像処理装置。
  9. 【請求項9】 上記フィルタリングする手段はローパス
    フィルタを含む請求項6,7又は8のいずれか1項の入
    力画像処理装置。
  10. 【請求項10】 更に、 出力フレームを選択的に処理及び(又は)フィルタリン
    グする手段と、 処理及び(又は)フィルタリングされた出力フレームを
    合算することにより、処理及び(又は)フィルタリング
    された入力フレームを再構成する手段とを含む請求項6
    〜9のいずれか1項の入力画像処理装置。
JP9059417A 1996-03-20 1997-03-13 入力画像処理方法及び装置 Pending JPH103542A (ja)

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