JPH1036079A - アウトリガーのジャッキアップ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッククレーンなどの建設機械に取り付け
られたアウトリガーのジャッキアップ状態を正確に検出
し、ジャッキアップ完了を自動的に判定する。 【解決手段】 蓄圧器２０ａ〜２０ｄと左右のサスペン
ションシリンダ１６ａ〜１６ｈのヘッド側とを油路２１
ａ〜２１ｄにて接続し、開閉弁２３ａ〜２３ｄを介装す
る。一方、各サスペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈの
ロッド側とタンク２４とを油路２５ａ，２５ｂにて接続
し、タンク２４側に開閉弁２６を介装する。そして、複
数のサスペンションシリンダ１６ｂ，１６ｃ，１６ｅ，
１６ｇのヘッド側に圧力スイッチ２７，２８，２９，３
０を設ける。作業時にアウトリガーをジャッキアップす
る場合は、先ず開閉弁２３ａ〜２３ｄ及び２６を閉止し
て各油路をブロック状態にする。この状態でジャッキア
ップを開始し、車輪が地面から離反したときは、各サス
ペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈのヘッド側に機体自
重分の保持圧が掛からなくなり、各圧力スイッチ２７〜
３０がオフとなってコンピュータがジャッキアップ完了
と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械に於けるア
ウトリガーのジャッキアップ検出装置に関するものであ
り、特に、トラッククレーンなどの建設機械に取り付け
られたアウトリガーのジャッキアップ状態を検出してジ
ャッキアップ完了を自動的に判定する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】トラッククレーンをはじめとする道路走
行可能な建設機械は、機体と車輪の間にサスペンション
シリンダを取り付けて、走行時の安定性を確保するとと
もにオペレータの快適な乗り心地を得るようにしてい
る。また、図１０に示すように、作業時には台車１から
アウトリガー２を引き出して接地点間の距離を長くし、
吊り荷に対する反力をとるようにしている。このとき、
ジャッキシリンダ３の作動にて台車１を浮上させ、車輪
４を地面から離反させる必要がある。

【０００３】従来はジャッキシリンダ３のヘッド側に圧
力スイッチを設け、台車１を浮上させて車輪４が地面か
ら離反したときに、ヘッド側に発生する保持圧によって
圧力スイッチがオンとなるようにし、該圧力スイッチの
オンによりリレー回路の接点が接続されてコンピュータ
へ信号が入力される。この信号によりコンピュータがジ
ャッキアップ完了と判定してクレーン作業が可能な状態
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のアウトリガーの
ジャッキアップ検出装置は、ジャッキアップ状態をジャ
ッキシリンダのヘッド側の保持圧で検出しているが、車
輪が地面から離反する前後の微小な保持圧の変化を検出
するのは困難である。このため、車輪が完全に地面から
離反しなくても圧力スイッチがオンになる場合があり、
コンピュータがジャッキアップ完了と誤認することがあ
る。

【０００５】また、一旦ジャッキアップした後に機体の
水平レベルを調整する際、ジャッキシリンダを少しでも
収縮作動させたときは、圧力スイッチがオフになってコ
ンピュータへの信号が切れる。このため、コンピュータ
はジャッキダウンによりオンタイヤ（車輪が接地した状
態）したものと判定し、クレーン作業が不可能となる。

【０００６】そこで、トラッククレーンなどの建設機械
に取り付けられたアウトリガーのジャッキアップ状態を
正確に検出し、ジャッキアップ完了を自動的に判定する
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体と車輪の間にサ
スペンションシリンダを取り付けて走行時の安定性を確
保し、作業時には機体からアウトリガーを引き出してジ
ャッキシリンダの作動にて機体を浮上させるように形成
した建設機械に於いて、サスペンションシリンダのヘッ
ド部を機体側に取り付けるとともにロッド部を車輪側に
装着し、油圧源と各サスペンションシリンダのヘッド側
とを接続する油路に開閉弁を介装する一方、各サスペン
ションシリンダのロッド側とタンクとを接続する油路に
開閉弁を介装し、複数のサスペンションシリンダのヘッ
ド側に圧力スイッチを設け、走行時には前記双方の開閉
弁を開放してサスペンションシリンダのヘッド側に機体
自重分の保持圧を掛け、作業時にアウトリガーをジャッ
キアップする場合は前記双方の開閉弁を閉止し、車輪が
地面から離反してサスペンションシリンダのヘッド側の
保持圧がゼロになったのをすべての圧力スイッチが検出
したときに、ジャッキアップ完了と判定するアウトリガ
ーのジャッキアップ検出装置を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１及び図２は建設機械の一例とし
て走行姿勢状態のトラッククレーンを示し、台車１にク
レーン部５が載置されており、該クレーン部５は旋回体
６とブームアタッチメント７とからなっている。また、
台車１の機体と車輪４との間にはサスペンションシリン
ダ１６が介装され、該サスペンションシリンダ１６のヘ
ッド部Ｈを台車１の機体側に取り付けるとともに、ロッ
ド部Ｒを車輪４側に装着して、走行時の安定性と快適な
乗り心地を確保している。同図に示した走行姿勢では、
各車輪４が接地してオンタイヤ状態となっている。

【０００９】図３はサスペンション系の油圧回路を示
し、油圧ポンプ１７から吐出された圧力油は切替弁１８
及び逆止弁１９ａ〜１９ｄを経て回路内へ補給され、一
旦複数の蓄圧器２０ａ〜２０ｄに蓄えられる。この蓄圧
器２０ａ〜２０ｄを油圧源として、該蓄圧器２０ａ〜２
０ｄと左右のサスペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈの
ヘッド側とを油路２１ａ〜２１ｄにて接続する。この油
路２１ａ〜２１ｄには夫々逆止弁付絞り弁２２ａ〜２２
ｄと開閉弁２３ａ〜２３ｄを介装する。一方、各サスペ
ンションシリンダ１６ａ〜１６ｈのロッド側とタンク２
４とを油路２５ａ，２５ｂにて接続し、タンク２４側に
開閉弁２６を介装する。

【００１０】そして、左右のサスペンションシリンダの
ヘッド側に圧力スイッチを取り付ける。尚、すべてのサ
スペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈに夫々圧力スイッ
チを取り付けなくても、例えば左のサスペンションシリ
ンダ１６ｂ，１６ｃのヘッド側に圧力スイッチ２７，２
８を設けるとともに、右のサスペンションシリンダ１６
ｅ，１６ｇのヘッド側に圧力スイッチ２９，３０を設け
るように、圧力スイッチを左右略均等に配設すればよ
い。

【００１１】トラッククレーンの走行時は前記開閉弁２
３ａ〜２３ｄ及び２６を開放してあり、サスペンション
シリンダ１６ａ〜１６ｈのヘッド側には台車１の自重分
の保持圧が掛かり、ロッド側はタンク２４に連通してい
るので圧力はゼロとなる。即ち、オンタイヤでは前記圧
力スイッチ２７，２８，２９，３０はオンとなってい
る。

【００１２】図４は圧力スイッチ２７〜３０の電気回路
を示し、オンタイヤでは各圧力スイッチ２７，２８，２
９，３０がオンであるので、セットキープリレーＲ1A，
Ｒ2A，Ｒ3A，Ｒ4Aが励磁されて接点Ｒ1 〜Ｒ4 が開放さ
れている。従って、オンタイヤではコンピュータ（若し
くはモーメントリミッタ）３１へ信号は入力されない。

【００１３】図５乃至図７は作業姿勢状態のトラックク
レーンを示し、台車１の側方へアウトリガー２を引き出
してジャッキシリンダ３を伸長し、台車１を浮上させて
各車輪４を僅かに地面から離反させている。

【００１４】作業時にアウトリガー２をジャッキアップ
する場合は、図８に示すように、先ず油圧回路の開閉弁
２３ａ〜２３ｄ及び２６を閉止し、台車１を浮上させた
ときに車輪４が下がらないように、各油路２１ａ〜２１
ｄ及び２５ａ，２５ｂをブロック状態にする。

【００１５】この状態で前記ジャッキシリンダ３を伸長
すれば、台車１と車輪４が略一体的に徐々に浮上する。
台車１の浮上に伴って車輪４が地面から離反すると、サ
スペンションシリンダ１６によって車輪４を吊り上げる
状態となるので、各サスペンションシリンダ１６ａ〜１
６ｈのヘッド側に台車１の自重分の保持圧が掛からなく
なり、ヘッド側の圧力が減少して前記圧力スイッチ２
７，２８，２９，３０がオフとなる。

【００１６】従って、図９に示すように、圧力スイッチ
２７，２８，２９，３０がオフになれば、リセットキー
プリレーＲ1B，Ｒ2B，Ｒ3B，Ｒ4Bが励磁されて接点Ｒ1
〜Ｒ4 が接続されるため、コンピュータ３１へ信号が入
力される。この信号によりコンピュータ３１がジャッキ
アップ完了と判定してクレーン作業が可能な状態にして
いる。

【００１７】尚、一つでも車輪４が接地しているとき
は、その個所の圧力スイッチには保持圧が掛かるため、
その圧力スイッチはオフにならない。従って、接点Ｒ1
〜Ｒ4の何れかが開放されるので、コンピュータ３１へ
信号が入力されず、コンピュータ３１がジャッキアップ
未完了と判定する。

【００１８】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では機体と
車輪との間に介装されたサスペンションシリンダのう
ち、複数のサスペンションシリンダのヘッド側に圧力ス
イッチを設けてあり、すべての圧力スイッチがオフにな
ったときにジャッキアップ完了の信号がコンピュータへ
入力される。

【００２０】即ち、すべての車輪が地面から離反したと
きをジャッキアップの基準とするので、機体が浮上した
ことを確実に把握でき、ジャッキアップの検出精度が正
確になって信頼性及び作業性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、走行姿勢状態のト
ラッククレーンの側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】走行姿勢状態でのサスペンション系の油圧回路
図。

【図４】走行姿勢状態での圧力スイッチの電気回路。

【図５】作業姿勢状態のトラッククレーンの側面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図。

【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】ジャッキアップ操作時のサスペンション系の油
圧回路図。

【図９】ジャッキアップ完了状態での圧力スイッチの電
気回路。

【図１０】作業姿勢状態のトラッククレーンの斜視図。

【符号の説明】

１ 台車 ２ アウトリガー ３ ジャッキシリンダ ４ 車輪 １６（１６ａ〜１６ｈ） サスペンションシリンダ Ｈ （サスペンションシリンダの）ヘッド部 Ｒ （サスペンションシリンダの）ロッド部 ２０ａ〜２０ｄ 蓄圧器 ２１ａ〜２１ｄ 油路 ２３ａ〜２３ｄ 開閉弁 ２４ タンク ２５ａ，２５ｂ 油路 ２６ 開閉弁 ２７，２８ 圧力スイッチ ２９，３０ 圧力スイッチ ３１ コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体と車輪の間にサスペンションシリン
   ダを取り付けて走行時の安定性を確保し、作業時には機
   体からアウトリガーを引き出してジャッキシリンダの作
   動にて機体を浮上させるように形成した建設機械に於い
   て、サスペンションシリンダのヘッド部を機体側に取り
   付けるとともにロッド部を車輪側に装着し、油圧源と各
   サスペンションシリンダのヘッド側とを接続する油路に
   開閉弁を介装する一方、各サスペンションシリンダのロ
   ッド側とタンクとを接続する油路に開閉弁を介装し、複
   数のサスペンションシリンダのヘッド側に圧力スイッチ
   を設け、走行時には前記双方の開閉弁を開放してサスペ
   ンションシリンダのヘッド側に機体自重分の保持圧を掛
   け、作業時にアウトリガーをジャッキアップする場合は
   前記双方の開閉弁を閉止し、車輪が地面から離反してサ
   スペンションシリンダのヘッド側の保持圧がゼロになっ
   たのをすべての圧力スイッチが検出したときに、ジャッ
   キアップ完了と判定することを特徴とするアウトリガー
   のジャッキアップ検出装置。