JPH1036078A - アウトリガーのジャッキアップ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッククレーンなどの建設機械に取り付け
られたアウトリガーのジャッキアップ状態を正確に検出
し、ジャッキアップ完了を自動的に判定する。 【解決手段】 蓄圧器２０ａ〜２０ｄと左右のサスペン
ションシリンダ１６ａ〜１６ｈのヘッド側とを油路２１
ａ〜２１ｄにて接続し、開閉弁２３ａ〜２３ｄを介装す
る。一方、各サスペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈの
ロッド側とタンク２４とを油路２５ａ，２５ｂにて接続
し、タンク２４側に開閉弁２６を介装する。そして、サ
スペンションシリンダ１６ｂのロッド側に圧力スイッチ
２７を設ける。作業時にアウトリガーをジャッキアップ
する場合は、先ず開閉弁２３ａ〜２３ｄ及び２６を閉止
して各油路をブロック状態にする。この状態でジャッキ
アップを開始し、車輪が地面から離反したときは、各サ
スペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈのロッド側にサス
ペンション下重量の全負荷が掛かり、圧力スイッチ２７
がオンとなってコンピュータがジャッキアップ完了と判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械に於けるア
ウトリガーのジャッキアップ検出装置に関するものであ
り、特に、トラッククレーンなどの建設機械に取り付け
られたアウトリガーのジャッキアップ状態を検出してジ
ャッキアップ完了を自動的に判定する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】トラッククレーンをはじめとする道路走
行可能な建設機械は、機体と車輪の間にサスペンション
シリンダを取り付けて、走行時の安定性を確保するとと
もにオペレータの快適な乗り心地を得るようにしてい
る。また、図１０に示すように、作業時には台車１から
アウトリガー２を引き出して接地点間の距離を長くし、
吊り荷に対する反力をとるようにしている。このとき、
ジャッキシリンダ３の作動にて台車１を浮上させ、車輪
４を地面から離反させる必要がある。

【０００３】従来はジャッキシリンダ３のヘッド側に圧
力スイッチを設け、台車１を浮上させて車輪４が地面か
ら離反したときに、ヘッド側に発生する保持圧によって
圧力スイッチがオンとなるようにし、該圧力スイッチの
オンによりリレー回路の接点が接続されてコンピュータ
へ信号が入力される。この信号によりコンピュータがジ
ャッキアップ完了と判定してクレーン作業が可能な状態
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のアウトリガーの
ジャッキアップ検出装置は、ジャッキアップ状態をジャ
ッキシリンダのヘッド側の保持圧で検出しているが、車
輪が地面から離反する前後の微小な保持圧の変化を検出
するのは困難である。このため、車輪が完全に地面から
離反しなくても圧力スイッチがオンになる場合があり、
コンピュータがジャッキアップ完了と誤認することがあ
る。

【０００５】また、一旦ジャッキアップした後に機体の
水平レベルを調整する際、ジャッキシリンダを少しでも
収縮作動させたときは、圧力スイッチがオフになってコ
ンピュータへの信号が切れる。このため、コンピュータ
はジャッキダウンによりオンタイヤ（車輪が接地した状
態）したものと判定し、クレーン作業が不可能となる。

【０００６】そこで、トラッククレーンなどの建設機械
に取り付けられたアウトリガーのジャッキアップ状態を
正確に検出し、ジャッキアップ完了を自動的に判定する
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、機体と車輪の間にサ
スペンションシリンダを取り付けて走行時の安定性を確
保し、作業時には機体からアウトリガーを引き出してジ
ャッキシリンダの作動にて機体を浮上させるように形成
した建設機械に於いて、サスペンションシリンダのヘッ
ド部を機体側に取り付けるとともにロッド部を車輪側に
装着し、油圧源と各サスペンションシリンダのヘッド側
とを接続する油路に開閉弁を介装する一方、各サスペン
ションシリンダのロッド側とタンクとを接続する油路に
開閉弁を介装し、何れか一つのサスペンションシリンダ
のロッド側に圧力スイッチを設け、走行時には前記双方
の開閉弁を開放してサスペンションシリンダのロッド側
の油をタンクに連通し、作業時にアウトリガーをジャッ
キアップする場合は前記双方の開閉弁を閉止し、車輪が
地面から離反してサスペンション下重量の全負荷を前記
圧力スイッチが検出したときに、ジャッキアップ完了と
判定するアウトリガーのジャッキアップ検出装置を提供
するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１及び図２は建設機械の一例とし
て走行姿勢状態のトラッククレーンを示し、台車１にク
レーン部５が載置されており、該クレーン部５は旋回体
６とブームアタッチメント７とからなっている。また、
台車１の機体と車輪４との間にはサスペンションシリン
ダ１６が介装され、該サスペンションシリンダ１６のヘ
ッド部Ｈを台車１の機体側に取り付けるとともに、ロッ
ド部Ｒを車輪４側に装着して、走行時の安定性と快適な
乗り心地を確保している。同図に示した走行姿勢では、
各車輪４が接地してオンタイヤ状態となっている。

【０００９】図３はサスペンション系の油圧回路を示
し、油圧ポンプ１７から吐出された圧力油は切替弁１８
及び逆止弁１９ａ〜１９ｄを経て回路内へ補給され、一
旦複数の蓄圧器２０ａ〜２０ｄに蓄えられる。この蓄圧
器２０ａ〜２０ｄを油圧源として、該蓄圧器２０ａ〜２
０ｄと左右のサスペンションシリンダ１６ａ〜１６ｈの
ヘッド側とを油路２１ａ〜２１ｄにて接続する。この油
路２１ａ〜２１ｄには夫々逆止弁付絞り弁２２ａ〜２２
ｄと開閉弁２３ａ〜２３ｄを介装する。

【００１０】一方、各サスペンションシリンダ１６ａ〜
１６ｈのロッド側とタンク２４とを油路２５ａ，２５ｂ
にて接続し、タンク２４側に開閉弁２６を介装する。そ
して、何れか一つのサスペンションシリンダ、例えばサ
スペンションシリンダ１６ｂのロッド側に圧力スイッチ
２７を設ける。

【００１１】トラッククレーンの走行時は前記開閉弁２
３ａ〜２３ｄ及び２６を開放してあり、サスペンション
シリンダ１６ａ〜１６ｈのヘッド側には台車１の自重分
の保持圧が掛かり、ロッド側はタンク２４に連通してい
るので圧力はゼロとなる。即ち、オンタイヤでは前記圧
力スイッチ２７はオフとなっている。

【００１２】図４は圧力スイッチ２７の電気回路を示
し、オンタイヤでは圧力スイッチ２７がオフであるの
で、リセットキープリレーＲ1Bが励磁されて接点Ｒ1 が
開放されている。従って、オンタイヤではコンピュータ
（若しくはモーメントリミッタ）２８へ信号は入力され
ない。

【００１３】図５乃至図７は作業姿勢状態のトラックク
レーンを示し、台車１の側方へアウトリガー２を引き出
してジャッキシリンダ３を伸長し、台車１を浮上させて
各車輪４を僅かに地面から離反させている。

【００１４】作業時にアウトリガー２をジャッキアップ
する場合は、図８に示すように、先ず油圧回路の開閉弁
２３ａ〜２３ｄ及び２６を閉止し、台車１を浮上させた
ときに車輪４が下がらないように、各油路２１ａ〜２１
ｄ及び２５ａ，２５ｂをブロック状態にする。

【００１５】この状態で前記ジャッキシリンダ３を伸長
すれば、台車１と車輪４が略一体的に徐々に浮上する。
台車１の浮上に伴って車輪４が地面から離反すると、サ
スペンションシリンダ１６によって車輪４を吊り上げる
状態となるので、各サスペンションシリンダ１６ａ〜１
６ｈのロッド側にサスペンション下重量（車輪やアクス
ルなど機体とは別に揺動する部分の総重量）の全負荷が
掛かり、ロッド側の圧力が急増して前記圧力スイッチ２
７がオンとなる。

【００１６】従って、図９に示すように、圧力スイッチ
２７がオンになれば、セットキープリレーＲ1Aが励磁さ
れて接点Ｒ1 が接続されるため、コンピュータ２８へ信
号が入力される。この信号によりコンピュータ２８がジ
ャッキアップ完了と判定してクレーン作業が可能な状態
にしている。

【００１７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では機体と
車輪との間に介装されたサスペンションシリンダのう
ち、何れか一つのサスペンションシリンダのロッド側に
圧力スイッチを設けてあり、この圧力スイッチがオンに
なったときにジャッキアップ完了の信号がコンピュータ
へ入力される。

【００１９】即ち、車輪が地面から離反したときをジャ
ッキアップの基準とするので、機体が浮上したことを確
実に把握でき、ジャッキアップの検出精度が正確になっ
て信頼性及び作業性の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、走行姿勢状態のト
ラッククレーンの側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】走行姿勢状態でのサスペンション系の油圧回路
図。

【図４】走行姿勢状態での圧力スイッチの電気回路。

【図５】作業姿勢状態のトラッククレーンの側面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図。

【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】ジャッキアップ操作時のサスペンション系の油
圧回路図。

【図９】ジャッキアップ完了状態での圧力スイッチの電
気回路。

【図１０】作業姿勢状態のトラッククレーンの斜視図。

【符号の説明】

１ 台車 ２ アウトリガー ３ ジャッキシリンダ ４ 車輪 １６（１６ａ〜１６ｈ） サスペンションシリンダ Ｈ （サスペンションシリンダの）ヘッド部 Ｒ （サスペンションシリンダの）ロッド部 ２０ａ〜２０ｄ 蓄圧器 ２１ａ〜２１ｄ 油路 ２３ａ〜２３ｄ 開閉弁 ２４ タンク ２６ 開閉弁 ２７ 圧力スイッチ ２８ コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体と車輪の間にサスペンションシリン
   ダを取り付けて走行時の安定性を確保し、作業時には機
   体からアウトリガーを引き出してジャッキシリンダの作
   動にて機体を浮上させるように形成した建設機械に於い
   て、サスペンションシリンダのヘッド部を機体側に取り
   付けるとともにロッド部を車輪側に装着し、油圧源と各
   サスペンションシリンダのヘッド側とを接続する油路に
   開閉弁を介装する一方、各サスペンションシリンダのロ
   ッド側とタンクとを接続する油路に開閉弁を介装し、何
   れか一つのサスペンションシリンダのロッド側に圧力ス
   イッチを設け、走行時には前記双方の開閉弁を開放して
   サスペンションシリンダのロッド側の油をタンクに連通
   し、作業時にアウトリガーをジャッキアップする場合は
   前記双方の開閉弁を閉止し、車輪が地面から離反してサ
   スペンション下重量の全負荷を前記圧力スイッチが検出
   したときに、ジャッキアップ完了と判定することを特徴
   とするアウトリガーのジャッキアップ検出装置。