JPH1037507A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫時のパレットの昇降移動車量を短
縮し、かつパレットの専用昇降空間をなくして狭い面積
で多くの台数を駐車させる。 【解決手段】 地上に搭載パレット２を前後方向に移送
する走行台車３を、上方に走行台車の走行方向に受架装
置４１に受架したパレットを移送する移送装置４２を設
け、並列片方が降下時もう片方が上昇する昇降部材７の
上下間に複数段のパレット受架用の係合爪１４を設ける
と共に、係合装置２１によって空中に多段のパレットを
保持させ、パレットを走行台車と移送装置により横送り
し、受架装置によりパレットを縦送りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体形式の駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、狭い面積で多くの台数を駐車させ
ることができる立体形式の駐車装置としては、特公平４
−７２０２６号公報のように、昇降床上のパレットに乗
り入れた自動車を、昇降床の昇降路に隣接して複数段設
けてある駐車床の所要階の駐車床迄昇降床を介し上昇さ
せ、次いで昇降床の自動車をパレットと共に駐車床に送
り込んで入庫し、また駐車床から昇降床にパレットと共
に自動車を送り出し、次いで地上に昇降床を降下させて
出庫するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような駐車装置
によると、駐車床に隣接して昇降床の昇降路、すなわち
昇降路空間を必要とするので、狭い面積を有効に利用す
ることができない問題があった。

【０００４】また、最上階の駐車床への入庫及び最上階
の駐車床からの出庫に際しては、地上と最上階の駐車床
との間で昇降床を昇降させるので、迅速な入出庫ができ
ない問題もあった。

【０００５】そこで、この発明の課題は、専用の昇降路
空間が不要になり、また最短時間で入出庫ができるよう
にしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、地上に搭載パレットを前後方向に移
送するように設けた走行台車と、この走行台車の前進停
止位置と後退停止位置との上記走行台車の走行路両側に
配置すると共に、適宜の手段により車高高さ以上のスト
ローク片方降下時もう片方が上昇するように設けた昇降
部材と、この両側の昇降部材の対向面上下端間に昇降部
材の昇降ストロークと同等の間隔を存して複数段のパレ
ットの側縁を適宜の手段により出没させて着脱自在に受
架するように設けた係合爪と、上記台車により移送する
パレット以外の各パレットを空中に着脱自在に保持する
ように設けた適宜の係合装置と、最上昇位置に停止して
いるパレットの辺縁を着脱自在な受架位置により受架し
て前後方向に移送するように設けた移送装置とから成る
駐車装置を採用する。

【０００７】また、係合装置が、パレットを挟んで対向
するように配置すると共に、接近及び離反スライドする
ように設けたスライド柱材と、この柱材のパレットを挟
んで対向する面から突出させて設けたパレット受架爪
と、上記柱材をスライドさせるように設けた適宜の作用
装置とで構成することもある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。

【０００９】この発明の第１の実施形態では、図１から
図９に示すように、地上１には、搭載したパレット２を
前後方向に移送する走行台車３が設けられている。

【００１０】上記の走行台車３は、図１、図２及び図４
に示すように、レール４に車輪５に乗り込ませると共
に、モーター６により車輪５を駆動して走行させるよう
にしたが、その他の方法で前後方向に走行台車３を走行
させるようにしてもよい。

【００１１】なお、図１に示すように地上１と走行台車
３に搭載したパレット２とは、略同一平面上にあり、地
上１からパレット２に乗り入れて入庫し、パレット２か
ら地上１に出庫するようになっている。

【００１２】また、走行台車３の前進停止位置と後退停
止位置との走行台車３の走行路の両側には、適宜の手段
により車高高さ以上のストローク片方降下時もう片方が
上昇する昇降部材７が設けてある。

【００１３】上記の昇降部材７は、図２、図３、図４及
び図７に示すように、走行台車３の停止位置四隅に四本
一組のガイドレール８を立設して、このガイドレール８
と押えローラ９とでスライダ１０を上下方向に走行する
ように案内して構成すると共に、図１及び図２に示すよ
うに走行台車３の前進停止側両側二本のスライダ１０の
上端と走行台車３の後退停止側両側二本のスライダ１０
の上端とにチェーン１１の両端を、また走行台車３の前
進停止側両側の残る二本のスライダ１０の上端と走行台
車３の後退停止側両側の残る二本のスライダ１０の上端
とにチェーン１１の両端をそれぞれ接続すると共に、チ
ェーン１１のガイドをかねるスプロケット１２をモータ
ー１３により可逆運転して、片方の四本一組のスライダ
１０が降下の際もう片方の四本一組のスライダ１０が上
昇する（つるべ落とし方式）ようにしたが、上記の方式
を例えばラックとピニオンとで行なうことも考えられ
る。

【００１４】さらに、四本一組のスライダ１０の上下端
間には、スライダ１０の昇降ストロークと同等の間隔を
存して複数段のパレット２の両側を着脱自在に受架する
係合爪１４が設けられている。

【００１５】上記の係合爪１４は、図４、図７及び図８
に示すように、スライダ１０にピン１５を介し回動自在
に取付けると共に、上下の係合爪１４をピン１６を介し
端を回動自在に取付けたリンク１７を介し接続し、スラ
イダ１０に取付け金具１８を介し取付けてあるシリンダ
１９のピストンロッドをリンク１７の突出片２０に回動
自在に接続し、シリンダ１９の伸長作用により各係合爪
１４を同時に没入させ、シリンダ１９の収縮作用によっ
て各係合爪１４を同時に突出させるようにしたが、例え
ば各係合爪を単独に出没させるようにしてもよい。

【００１６】また、走行台車３に搭載する以外のパレッ
ト２は、着脱自在に係合する係合装置２１によって空中
に支持させるようになっている。

【００１７】上記の係合装置２１は、図３から図６に示
すように、パレット２の両端外側に平行し、かつ建屋の
フレーム２２の筒状体２３にスライド自在に貫通させた
ロッド２４と、このロッド２４にピストンロッドの先端
を接続した定置式のシリンダ２５と、ロッド２４の両端
部に位置するようにフレーム２２からパレット２の辺縁
に向けて突出すると共に、先端に上向きの突出部２６を
有する二叉片２７と、パレット２の辺縁から突出して二
叉片２７間に嵌入して上下方向に通過すると共に、先端
に下向きの突出部２８を有する突片２９と、ロッド２４
の両端部から突出する杆材３０の先端に水平な姿勢にな
るよう固定すると共に、二叉片２７の上縁と突片２９の
下縁との間で、かつ両突出部２６、２８間に介在する杆
３１とで構成し、シリンダ２５の作用によりロッド２４
をスライドさせて二叉片２７の上に杆３１を位置させて
突片２９を受架すると共に、両突出部２６、２８により
パレット２のすべり止め、またシリンダ２５の作用によ
りロッド２４をスライドさせて二叉片２７の上に杆３１
が位置しないようにすると（図５鎖線の位置迄退避させ
ると）突片２９の受架がなくなり、かつパレット２の昇
降をさまたげないようにしたが、その他の出没機構を採
用してパレット２の辺縁を着脱自在に支持させてもよ
い。

【００１８】さらに、最上位に停止しているパレット２
は、受架装置４１によりパレット２の辺縁を着脱自在に
受架して移送装置４２によって走行台車３の前進停止位
置と後退停止位置との直上の間を移送するようになって
いる。

【００１９】上記の移送装置４２は、図１、図２、図８
及び図９に示すように、左右二本のガイドレール４３
と、このガイドレール４３に可逆モーター４４により駆
動される車輪４５を係合して四点に配置した自走式の走
行体４６とで構成し、上記の受架装置４１は、走行体４
６から垂設した二枚の並行する板状体４７と、この板状
体４７の下端間に横架した軸材４８とで構成し、パレッ
ト２の両端外側に停止している各走行体４６がモーター
４４の運転によって接近方向に走行すると、板状体４７
間に突片２９が嵌り込んで突片２９と軸材４８とが係合
関係になる。

【００２０】図中５１はチェーン１１のガイドスプロケ
ットである。

【００２１】次に上記構成した駐車装置を用いた入庫、
出庫を説明する。

【００２２】入庫に際しては、パレット２の搭載走行台
車３を前進停止位置迄走行させ、そして、図１０に示す
ようにパレット２上に自動車Ａを乗り入れて入庫する。

【００２３】この入庫した自動車Ａを上方に保管し、か
つ走行台車３の後退停止側上方の空のパレット２を降下
させる場合、まずモーター１３の運転によって各チェー
ン１１を走行させながら、走行台車３の後退停止側各昇
降部材７を若干上昇させる。このとき、走行台車３の前
進停止側の各昇降部材７は降下する。

【００２４】すると、上昇する各昇降部材７の突出状態
にある係合爪１４がパレット２の両側辺縁下面にまず当
接し、次いで当接状態を維持しながら各昇降部材７の上
昇続行にともない受架されたパレット２が図１１右側の
ように上昇する。

【００２５】このとき、杆３１により受架していた突片
２９は、図６実線位置から鎖線位置迄上昇し、杆３１と
突片２９との受架関係が解除される。

【００２６】しかして、シリンダ２５の作用によってロ
ッド２４を後退させて、図５鎖線位置に杆３１を退避さ
せて、杆３１と突片２９との係合関係を解除しておく。

【００２７】一方、昇降部材７の降下側にあっては、最
下段以外のパレット２を、突片２９と杆３１との係合関
係（図６実線で示すように）により図１１左側に示すよ
うに空中に保持しておく。

【００２８】その後に、モーター１３の運転によりチェ
ーン１１を走行させながら、走行台車３の前進停止側の
昇降部材７を上昇させる。このとき、走行台車３の後退
停止側の昇降部材７が降下する。

【００２９】すると、昇降部材７の上昇にともない突出
状態の係合爪１４とパレット２の下面との当接にともな
いパレット２を受架して各パレット２を上昇させる。こ
のとき、パレット２の上昇にともないシリンダ２５の作
用によりロッド２４を後退させて、上昇する突片２９と
杆３１との衝突を回避する。

【００３０】すると、上方の二叉片２７間を上昇するパ
レット２の突片２９が通過して、図１１右側に示すよう
に多段の各パレット２が上昇する。

【００３１】一方昇降部材７の降下側にあっては、係合
爪１４によりパレット２を受架しているので、受架パレ
ット２が図１１左側に示すように降下する。このとき、
降下パレット２の突片２９が二叉片２７間を通過する
と、ただちにシリンダ２５の作用によりロッド２４を前
進させて、二叉片２７の上縁に杆３１を位置させてお
く。

【００３２】すると、降下する最下段以外のパレット２
は、突片２９と杆３１との係合関係による図１３左側に
示すように空中に保持される。また、最下段のパレット
２は、後退停止させてある走行台車３上に搭載される。

【００３３】上記上昇した最上段のパレット２は、互に
接近方向に走行体４６を走行させながら、図８に示すよ
うに突片２９の外側に二叉片４７を嵌装する。

【００３４】しかして、モーター１３の運転によって走
行台車３の前進停止側の各昇降部材７を若干降下しなが
ら、軸材４８に突片２９を係合させてパレット２を吊り
下げる。このとき、若干降下する他のパレット２は、二
叉片２７の上縁に位置する杆３１に突片２９の下縁が係
合して空中に保持する。

【００３５】上記吊り下げてあるパレット２は、各移送
装置４２の走行体４６を同時に走行させて、図１１の位
置から図１２の位置迄走行し、次いでその直下の各昇降
部材７を上昇させながら突出状態にある係合爪１４によ
りパレット２の下面を受架して、図１３に示すようにパ
レット２を押し上げながら、軸材４８と突片２９との受
架関係を解除したのち、互いに離反方向に走行体４６を
走行させて、軸材４８と突片２９との係合関係をなくし
ておく。

【００３６】なお、パレット２は、図１０反時計方向の
移動に限定されず、時計方向へも移動される。

【００３７】要するに、８枚のパレット２を番号別に記
憶させて、数値制御により走行台車３と受架装置４１付
の移送装置４２と、昇降部材７との作用組み合わせによ
る最短の距離をへて入出庫位置に移動させるとよい。

【００３８】また、係合爪１４は、昇降部材７の上昇時
にシリンダ１９の作用によりリンク１７を介し没入方向
に回動させて、空中に支持させてあるパレット２の辺縁
と係合爪１４との衝突を回避する。

【００３９】この発明の第２の実施形態は、第１の実施
形態の係合装置２１にかえて、図１４から図１６に示す
係合装置２１を使用する。

【００４０】上記の係合装置２１は、パレット２を挟ん
で対向するように配置すると共に、接近及び離反スライ
ドするように設けたスライド柱材６１と、この柱材６１
のパレット２を挟んで対向する面から突出させて設けた
パレット受架爪６２と、柱材６１をスライドさせるよう
に設けた適宜の作用装置６３とで構成されている。

【００４１】上記柱材６１は、図１４に示すように並列
する二本が一組になるように横材６４を介し連結され、
柱材６１の上下をレール材６５と、このレール材６５に
係合する車輪６６とでスライド自在に案内する。

【００４２】上記の作用装置６３は、図示の場合、柱材
６１の上下端部外側に軸承した回転軸６７と、この回転
軸６７を９０°の範囲可逆回転する。

【００４３】モーター６８及びスプロケットとチェーン
との伝達機構６９と、回転軸６７の各柱材６１の部分に
固定してある円板７０と、この円板７０の片面に軸支す
ると共に、柱材６１に接触させた回転子７１と、各柱材
６１の上端を外方に引き戻すバネ７２とで構成し、モー
ター６８の運転によって伝達機構６９を介し回転軸６７
を一方向に９０°回転すると、回転子７１と柱材６１と
の接触によって柱材６１を接近方向にスライドさせて、
パレット２と受架爪６２との係合関係をつくり、モータ
ー６８の運転によって伝達機構６９を介し他方向に回転
軸６７を９０°回転すると、回転子７１による柱材６１
の接近方向のスライドが解除されて、バネ７２により柱
材６１を引き戻すので、パレット２と係合爪６２との係
合関係を解除する。

【００４４】なお、上記作用装置６３にかえてシリン
ダ、ラックとピニオン、雌ねじとボールネジなどを用い
てもよい。

【００４５】図中７３はバランスウエイトである。

【００４６】

【発明の効果】この発明に係る駐車装置は、以上のよう
に構成してあるので、パレットの移送路が入庫した自動
車の保管空間として使用することができる。

【００４７】このため、狭い空間を有効に利用すること
ができる。

【００４８】また、パレットの昇降範囲は、車高高さよ
りわずか長いストロークであるため、入庫、出庫に要す
る時間を著しく短縮することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る駐車装置の一部切欠側面図

【図２】駐車装置の正面図

【図３】駐車装置の平面図

【図４】要部を示す拡大正面図

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図

【図６】図５のＹ−Ｙ線に沿う断面図

【図７】昇降部材を示す斜視図

【図８】受架装置付の移送装置を示す正面図

【図９】図８のＺ−Ｚ線に沿う断面図

【図１０】作用図

【図１１】作用図

【図１２】作用図

【図１３】作用図

【図１４】第２の実施形態の側面図

【図１５】正面図

【図１６】平面図

【符号の説明】

１ 地上 ２ パレット ３ 走行台車 ４ レール ５ 車輪 ６ モーター ７ 昇降部材 ８ ガイドレール ９ 押えローラ １０ スライダ １１ チェーン １２ スプロケット １３ モーター １４ 係給爪 １５、１６ ピン １７ リンク １９ シリンダ ２１ 係合装置 ２２ フレーム ２３ 筒状体 ２４ ロッド ２５ シリンダ ２７ 二叉片 ２９ 突片 ３１ 杆 ４１ 受架装置 ４２ 移送装置 ４３ ガイドレール ４４ モーター ４５ 車輪 ４６ 走行体 ４７ 板状体 ４８ 軸材 ６１ 柱材 ６２ 受架爪 ６３ 作用装置 ６４ 横材 ６５ レール材 ６６ 車輪 ６７ 回転軸 ６８ モーター ６９ 伝達機構 ７０ 円板 ７１ 回転子 ７２ バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に搭載パレットを前後方向に移送す
   るように設けた走行台車と、この走行台車の前進停止位
   置と後退停止位置との上記走行台車の走行路両側に配置
   すると共に、適宜の手段により車高高さ以上のストロー
   ク片方降下時もう片方が上昇するように設けた昇降部材
   と、この両側の昇降部材の対向面上下端間に昇降部材の
   昇降ストロークと同等の間隔を存して複数段のパレット
   の側縁を適宜の手段により出没させて着脱自在に受架す
   るように設けた係合爪と、上記台車により移送するパレ
   ット以外の各パレットを空中に着脱自在に保持するよう
   に設けた適宜の係合装置と、最上昇位置に停止している
   パレットの辺縁を着脱自在な受架位置により受架して前
   後方向に移送するように設けた移送装置とから成る駐車
   装置。
2. 【請求項２】 上記の係合装置が、パレットを挟んで対
   向するように配置すると共に、接近及び離反スライドす
   るように設けたスライド柱材と、この柱材のパレットを
   挟んで対向する面から突出させて設けたパレット受架爪
   と、上記柱材をスライドさせるように設けた適宜の作用
   装置とで構成したことを特徴とする請求項１記載の駐車
   装置。