JPH1040617A - カセットライブラリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給された記録媒体カセットと排出された記
録媒体カセットの区別を容易に行うことができるように
すると共に操作性の向上を図る。 【解決手段】 供給口９ａから供給された記録媒体カセ
ット２、２、・・・を搬送する搬送機構４と、該搬送機
構により搬送された記録媒体カセットを複数収納する収
納ラック３、３、・・・とを備えたカセットライブラリ
システム１であって、上記記録媒体カセットが供給され
る供給部９と不要となった記録媒体カセットを排出する
排出部１０とを独立して設け、上記排出部には複数の記
録媒体カセットを一時的に保管する一時保管部３６を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカセットライブラリ
システムに関する。詳しくは、供給された記録媒体カセ
ットと排出された記録媒体カセットの区別が容易に為さ
れると共に操作性の向上を図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】収納ラックに収納されている記録媒体カ
セット、例えば、テープカセットのうち所望のものを搬
送機構によりドライブに搬送して再生／記録を行うよう
にしたカセットライブラリシステムがある。このような
カセットライブラリシステムにおいては、収納ラックに
収納される記録媒体カセットの供給と、不必要となった
記録媒体カセットの排出を行う必要がある。

【０００３】従来のカセットライブラリシステムにおい
ては、供給口を有する供給部と排出口を有する排出部と
が共用され、また、記録媒体カセットの供給部（排出
部）への供給と排出部（供給部）からの外部への取出を
一巻ずつ行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、供給部と排
出部が共用されていると、供給部（排出部）にある記録
媒体カセットが供給されたものか排出されたものかの区
別がつきにくく、また、記録媒体カセットの供給と排出
とを同時に行うことができず不便であり操作性が悪いと
いう問題があった。

【０００５】また、記録媒体カセットの取出を一巻ずつ
行っているため、一度に複数の記録媒体カセットを排出
しようとする場合には排出部へ一巻排出するごとにその
記録媒体カセットを外部に取り出す作業が必要であり、
排出するときの時間がかかり操作性も悪いという問題が
あった。

【０００６】そこで、本発明カセットライブラリシステ
ムは、上記した問題点を克服し、供給された記録媒体カ
セットと排出された記録媒体カセットの区別を容易に行
うことができるようにすると共に操作性の向上を図るこ
とを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明カセットライブラ
リシステムは、上記した課題を解決するために、記録媒
体カセットが供給される供給部と不要となった記録媒体
カセットを排出する排出部とを独立して設け、排出部に
は複数の記録媒体カセットを一時的に保管する一時保管
部を設けたものである。

【０００８】従って、本発明カセットライブラリシステ
ムにあっては、供給される記録媒体カセットと排出され
る記録媒体カセットとが各別の部分に位置される。

【０００９】また、排出する複数の記録媒体カセットを
排出部に一時的に保管することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明カセットライブラ
リシステムの実施の形態を添付図面に示した実施の一例
に従って説明する。

【００１１】尚、本明細書において方向を示すときは、
図１における左下方に向かう方向を左とし、右上方に向
かう方向を右とし、また、右下方に向かう方向を前と
し、左上方に向かう方向を後とし、さらに、上方に向か
う方向を上とし、下方に向かう方向を下とする。

【００１２】先ず、カセットライブラリシステムの概要
について図１を用いて説明をする。

【００１３】図１に示したカセットライブラリシステム
１は、記録媒体カセット２、例えば、テープ幅８ｍｍの
磁気テープを記録媒体とするテープカセットを使用し、
デジタルデータを記録した多数の記録媒体カセット２、
２、・・・を複数の収納ラック３、３、・・・に収納
し、記録媒体カセット２を上下、左右及び前後に搬送で
きるようにされた搬送機構４によって収納ラック３、
３、・・・から所望の記録媒体カセット２を取り出し
て、これをテープドライブ部５、５に設けられた複数の
テープストリーマードライブの一に装着し、そこで当該
記録媒体カセット２に対するデータの再生／記録を行う
ようにしたものである。このようなカセットライブラリ
システム１は、大量のデータを扱うようなシステム、例
えば、医療用のデータを扱うシステムや、ＶＯＤ（Ｖｉ
ｄｅｏ ｏｎ Ｄｅｍａｎｄ）システム等に利用して好
適である。

【００１４】搬送機構４は左右方向移動機構６を上下方
向に移動させる上下方向移動機構７を備え、左右方向移
動機構６にカセット受渡機構８が左右方向へ移動自在に
支持されている。

【００１５】カセットライブラリシステム１には上記し
た各部の他、供給部９、排出部１０が独立して設けら
れ、供給部９において、その前面の供給口９ａから挿入
された記録媒体カセット２が後方へ送られ、該後方にお
いてカセット受渡機構８によってそこから取り出されて
収納ラック３、３、・・・のうちの一の所定の位置に収
納される。また、排出部１０は受入部１１と取出部１２
とこれら２つの部分１１と１２との間を連結しているシ
ュート１３とを備え、不要となった記録媒体カセット２
がカセット受渡機構８によって収納ラック３から取り出
され受入部１１に引き渡される。受入部１１に引き渡さ
れた記録媒体カセット２はシュート１３を経て取出部１
２に達し、ここで外部に取り出される。

【００１６】次に、排出部１０について図２乃至図８を
用いて説明をする。

【００１７】シュート１３は第１の傾斜部１４と該第１
の傾斜部１４に連続する第２の傾斜部１５と該第２の傾
斜部１５に連続する第３の傾斜部１６を備えている（図
２及び図２参照）。

【００１８】第１の傾斜部１４は稍前下がりに傾斜する
ようにして設けられ、横断面形状が縦長の枠状を為す後
半部１７と該後半部１７に連続し横断面形状が下方に開
口された凹状を為す前半部１８とから成る（図２参
照）。

【００１９】後半部１７の左右方向の幅は記録媒体カセ
ット２の厚み２ｃ（図２に示すように記録媒体カセット
２の最も長い辺を長辺２ａ、次に長い辺を短辺２ｂ、最
も短い辺を厚み２ｃとする。）よりも僅かに大きくさ
れ、上下方向の幅は記録媒体カセット２の長辺２ａより
も稍大きくされている。そして、後半部１７の下面には
複数の移動用ローラ１９、１９、・・・が回転自在に前
後に並んで設けられている。

【００２０】尚、移動用ローラ１９、１９、・・・は第
一の傾斜部１４における記録媒体カセット２、２、・・
・の移動をスムーズにするためのものである。

【００２１】前半部１８は左右方向の幅が上記後半部１
７のそれと同じ大きさに形成され、前側が前面壁１８ａ
により閉塞されている。そして、前半部１８の左側の側
壁１８ｂの下端部外側には支持壁２０が設けられている
（図４乃至図６参照）。

【００２２】前半部１８の下端部からその左方にかけて
一時停止部２１が設けられている。

【００２３】一時停止部２１は回動アーム２２とモータ
２３と第１のセンサ部２４を有している（図４乃至図６
参照）。

【００２４】回動アーム２２は主部２２ａと被支持部２
２ｂを有し、主部２２ａは略板状を為しその前後方向の
幅が前半部１８のそれよりも稍小さくされ、右端部には
前後に並んで複数のローラ２５、２５、・・・が回転自
在に設けられている。そして、主部２２ａはローラ２
５、２５、・・・が設けられた部分が前半部１８内の下
端部に位置されている。

【００２５】被支持部２２ｂは主部２２ａの左右方向に
おける略中央から上方へ突設され、その先端部が上記前
半部１８の側壁１８ｂに設けられた支持壁２０の前面に
回動自在に支持され、これにより回動アーム２２は前方
から見て時計回り方向又は反時計回り方向、即ち、前半
部１８の下側開口を開閉するように回動する。

【００２６】尚、回動アーム２２には主部２２ａのうち
前半部１８内の下端部に位置される部分が図示しないバ
ネにより上方へ移動する方向への回動力が付勢されてお
り、回動される前の状態においては、前半部１８の下側
開口を閉塞するように位置される。また、この状態にお
いては、ローラ２５、２５、・・・が上記後半部１７に
設けられた移動用ローラ１９、１９、・・・に連続して
並ぶように位置される。

【００２７】モータ２３は回動アーム２２の直ぐ左側で
その後方に回転軸２３ａが前方に突出する向きで位置さ
れている。

【００２８】第１のセンサ部２４は回転部材２６と第１
のセンサ２７を有し、回転部材２６は上記モータ２３の
回転軸２３ａに一体的に設けられている。

【００２９】回転部材２６は略円板状を為し、その略中
心が回転軸２３ａに取着され、半分の部分２６ａが小径
部とされ、他の半分の部分２６ｂが小径部より稍径の大
きな大径部とされている。そして、大径部２６ｂの周縁
の中央には前方に延びるピン２６ｃが突設されている。

【００３０】第１のセンサ２７は回転部材２６の直ぐ左
側で稍後方に位置され、モータ２３の回転に伴って回転
部材２６が回転したときに、正面から見て大径部２６ｂ
とは重なるが小径部２６ａとは重ならないように位置さ
れている。また、モータ２３の回転に伴って回転部材２
６が回転したときには、上記した回動アーム２２の左端
部がピン２６ｃの移動軌跡を横切るように位置されてい
る。

【００３１】しかして、後述するように排出部１０の上
記受入部１１から受け入れられた記録媒体カセット２が
前半部１８に移動されると記録媒体カセット２は回動ア
ーム２２上で一旦停止され、このとき後述する第２のセ
ンサにより前半部１８に記録媒体カセット２が位置され
た旨が検出され、かかる検出に基づいて生成された検出
信号がモータ２３に送られ、該モータ２３が図４で見て
反時計回り方向へ回転される。

【００３２】前半部１８に記録媒体カセット２が位置さ
れると、上記したように、モータ２３の回転により図４
の状態にあった回転部材２６が回転され、これに伴って
回転部材２６の大径部２６ｂに設けられたピン２６ｃが
回転され、ピン２６ｃと回動アーム２２の下面とが当接
する（図５参照）。

【００３３】さらにモータ２３が回転されるとピン２６
ｃと回動アーム２２の下面とが摺接し、回動アーム２２
が図５で見て時計回り方向ヘ回動されていき、回動アー
ム２２が所定の角度回動されたところで前半部１８の下
側開口から記録媒体カセット２がシュート１３の第２の
傾斜部１５へ向かって移動される（図６参照）。

【００３４】そして、さらにモータ２３が回転されると
摺接していたピン２６ｃと回動アーム２２とが離れ、回
動アーム２２は図示しないバネのばね力により元の位
置、即ち、右端側が前半部１８の下側開口を覆う位置に
戻る。

【００３５】ここで、第１のセンサ２７は正面から見て
回転部材２６の大径部２６ｂが重なったときにその状態
を検知し、かかる検知に基づいて生成された検知信号が
モータ２３に送られ、これによりモータ２３の回転が停
止するようになっている。従って、回転部材２６が回転
して大径部２６ｂが第１のセンサ２７と重なるとモータ
２３の回転が停止する。尚、第１のセンサ２７による上
記した検知によりモータ２３に回転を停止する旨の信号
が送られるが、モータ２３はその後慣性により回転し回
転部材２６は図４に達したところで停止することにな
る。

【００３６】前面壁１８ａの前方には第２のセンサ部２
８が隣接して設けられ、該第２のセンサ部２８はセンサ
配置部２９に設けられた第２のセンサ３０とカセット検
出部材３１とを有している（図２参照）。カセット検出
部材３１は被押圧部３１ａとアーム部３１ｂとから成
り、被押圧部３１ａの前端部を回動支点として被押圧部
３１ａの後端部と該後端部に取着されたアーム部３１ｂ
とが略上下方向に移動するように回動されるようになっ
ている。そして、被押圧部３１ａの後端部は前面壁１８
ａから僅かに前半部１８内に突出するようにされてい
る。また、カセット検出部材３１は被押圧部３１ａの後
端側が図示しないバネにより下方へ移動する方向への回
動力が付勢されている。

【００３７】しかして、後述するように排出部１０の受
入部１１から受け入れられた記録媒体カセット２が前半
部１８に移動されると、記録媒体カセット２の前面によ
りカセット検出部材３１の被押圧部３１ａが押圧されて
その後端部が略上方に移動するように回動されると第２
のセンサ３０によって記録媒体カセット２が前半部１８
に位置された旨が検出されるようになっている。

【００３８】そして、上記したように第２のセンサ３０
により検出された検出信号に基づきモータ２３が回転さ
れることになる。

【００３９】尚、モータ２３が回転されて記録媒体カセ
ット２が第２の傾斜部１５に向かって移動されると、被
押圧部３１ａはバネのばね力により元の状態に戻るよう
にされている。

【００４０】第２の傾斜部１５は右下がりに傾斜され
（図３参照）、横断面形状が上方に開口された浅い凹状
に形成されている。

【００４１】第２の傾斜部１５の上端寄りの部分の後面
壁は下方に行くに従って前面壁に近づく斜面として形成
され、ここに第２の傾斜部１５の前後方向の幅が下方に
行くに従って小さくなるような狭隘部３２が形成されて
いる（図２参照）。そして、第２の傾斜部１５のうち狭
隘部３２より下側の部分は、その幅が記録媒体カセット
２の短辺２ｂより僅かに大きくされている。

【００４２】第３の傾斜部１６は後端部を除き前下がり
に傾斜され、上記第２の傾斜部１５と同様に横断面形状
が上方に開口された浅い凹状に形成され、その幅が記録
媒体カセット２の長辺２ａの長さより僅かに大きくされ
ている。

【００４３】第３の傾斜部１６の後端部１６ａは水平な
受面として形成され、前後方向の長さが記録媒体カセッ
ト２の短辺２ｂの略３分の１の長さにされている。

【００４４】第３の傾斜部１６の前後方向における略中
央の位置には略垂直方向に延びる段差１６ｂが形成さ
れ、該段差１６ｂより前側の部分３３が後側の部分３４
より一段下がるように形成されている。そして、段差１
６ｂの上端部から前側部分３３の後端部にかけては、後
述する補助プレートとフル状態検出アームとが回動する
ために必要な図示しない孔が形成されている。

【００４５】スライドケース３５は上方及び後方に開口
された箱状を為し、前後方向の長さが記録媒体カセット
２の短辺２ｂの３倍の大きさ、左右方向の内法が記録媒
体カセット２の長辺２ａの大きさ、高さが記録媒体カセ
ット２の厚み２ｃの３倍の大きさより僅かに大きくされ
ている。従って、スライドケース３５には記録媒体カセ
ット２、２、・・・が整列された状態で９巻収納される
ようになっている。そして、スライドケース３５は上記
前側部分３３に位置され、後述する扉が閉塞された状態
においては、その後端が前側部分３３の後端と一致して
いる。

【００４６】尚、第３の傾斜部１６には記録媒体カセッ
ト２、２、・・・が上記スライドケース３５へ収納され
る９巻の他、後側部分３４の前端部に載置された状態で
１巻位置され、スライドケース３５と後側部分３４の前
端部とが記録媒体カセット２、２、・・・を一時的に保
管する一時保管部３６とされる。

【００４７】扉３７が前側部分３３の前端に設けられ、
下端部を支点として回動するようにされている。そし
て、扉３７とスライドケース３５が図示しない連結部材
により連結され、扉３７を開いたときにはスライドケー
ス３５が前方に移動され、スライドケース３５の前側略
３分の１の部分、即ち、取出部１２が外部に臨まされ、
扉３７を閉めたときにはスライドケース３５が後方に移
動され、上記に示した後端が前側部分３３の後端と一致
する位置に戻るようにされている。従って、後述するよ
うに記録媒体カセット２がスライドケース３５内に位置
されたときに、扉３７を開けば取出部１２から記録媒体
カセット２を簡単に取り出すことができる。

【００４８】補助プレート３８は板状を為し、基端部３
８ａと該基端部３８ａより長い主部３８ｂとを備えてお
り、基端部３８ａと主部３８ｂとは稍屈曲された状態で
連続している。そして、補助プレート３８は基端部３８
ａのうち主部３８ｂの反対側の端部に設けられると共に
段差１６ｂの後側に位置する回動軸３９を支点として、
主部３８ｂの先端側が略上下に移動するように回動され
るようになっている。

【００４９】補助プレート３８は上記扉３７と図示しな
いリンク部材により連結されており、扉３７の開閉に連
動して補助プレート３８が回動されるようになってい
る。そして、扉３７が閉められた状態、即ち、補助プレ
ート３８が回動される前の状態にあっては主部３８ｂが
段差１６ｂに沿うようにして位置され（図７参照）、扉
３７が開かれた状態、即ち、補助プレート３８が回動さ
れた状態にあっては主部３８ｂの上面が第３の傾斜部１
６の後側部分３４の下面壁の上面と同じ平面上か僅かに
下がった位置に位置される（図８参照）。

【００５０】しかして、上記したように、扉３７が開か
れてスライドケース３５が前側に移動されたときに、例
えば、スライドケース３５の下側に３巻の記録媒体カセ
ット２、２、２が収納されている場合に４巻目の記録媒
体カセット２が移動されると、記録媒体カセット２と段
差１６ｂとの間の隙間４０に４巻目の記録媒体カセット
２が入り込んでしまう可能性があり、移動されてくる５
巻目以降の記録媒体カセット２のスライドケース３５内
への収納に支障を来したり、或は、扉３７の開閉に支障
を来してしまう虞がある。

【００５１】ところが、扉３７が開かれたときには補助
プレート３８が回動してその主部３８ｂの上面が後側部
分３４の下面壁の上面と同じ平面上か僅かに下がった位
置に位置されるため、移動されてくる記録媒体カセット
２は隙間４０に入り込むことなく主部３８ｂを介してス
ライドケース３５内に収納されることになる（図８参
照）。従って、記録媒体カセット２、２、・・・のスラ
イドケース３５内への収納や扉３７の開閉に支障を来し
たりすることがない。

【００５２】第３のセンサ部４１はフル状態検出アーム
４２とセンサ配置部４３に設けられた第３のセンサ４４
を有している。

【００５３】フル状態検出アーム４２は後端部を除いて
略前後方向に長く、前端部が被押圧部４２ａとされ、中
央部を回動支点として略上下に回動するようにされてい
る。そして、フル状態検出アーム４２は前端側が図示し
ないバネにより上方へ移動する方向への回動力が付勢さ
れており、回動される前の状態にあっては、前寄りの部
分が段差１６ｂに形成された孔を介して第３の傾斜部１
６内に位置され、被押圧部４２ａが後側部分３４の下面
壁の上面の延長上から稍上方に突出するようにされてい
る。尚、フル状態検出アーム４２は上記補助プレート３
８と左右に並んで設けられ、両者は干渉しないように位
置されている。

【００５４】しかして、後述するように排出部１０の上
記受入部１１から受け入れられた記録媒体カセット２が
スライドケース３５に９巻収納され、さらに１０巻目の
記録媒体カセット２が第３の傾斜部１６の後側部分３４
の前端部に位置されると、１０巻目の記録媒体カセット
２の下面によりフル状態検出アーム４２の被押圧部４２
ａが下方へ押圧されて回動される。

【００５５】フル状態検出アーム４２が回動されると第
３のセンサ４４により記録媒体カセット２が上記一時保
管部３６にフル状態で保管されている旨、即ち、一時保
管部３６に保管された記録媒体カセット２、２、・・・
が許容数量に達した旨が検出されるようになっている。
そして、第３のセンサ４４によりこの状態が検出される
と、かかる検出結果に基づいて生成された検出信号が図
示しない制御部に送られ、その結果上記第２のセンサ部
２８の第２のセンサ３０により１１巻目の記録媒体カセ
ット２が前半部１８に位置された旨が検出されても、制
御部から送られる制御信号により上記一時停止部２１の
モータ２３が回転しないようになっており、１１巻目の
記録媒体カセット２は第３の傾斜部１６に移動されな
い。

【００５６】また、一時保管部３６に１０巻の記録媒体
カセット２、２、・・・が保管された状態で上記扉３７
を開いたときには１０巻目の記録媒体カセット２が前方
へ移動されるが、このとき１０巻目の記録媒体カセット
２によるフル状態検出アーム４２の被押圧部４２ａの押
圧が解除されるようなことがないような位置に被押圧部
４２ａが位置されている。このため、扉３７を開いた状
態であっても第３のセンサ４４による検出が行われる。

【００５７】従って、一時保管部３６に保管される許容
数量以上に記録媒体カセット２、２、・・・が第３の傾
斜部１６の一時保管部３６に向かって移動されるような
ことがなく、シュート１３における記録媒体カセット
２、２、・・・の詰まりが防止される。

【００５８】尚、１０巻の記録媒体カセット２、２、・
・・が一時保管部３６に保管された状態から少なくとも
１巻の記録媒体カセット２を外部に取り出すと、一時保
管部３６のうち後側部分３４の前端部にあった記録媒体
カセット２は前方に移動される。すると、フル状態検出
アーム４２の被押圧部４２ａはバネのばね力により略上
方に回動され元の状態に戻り、再び記録媒体カセット
２、２、・・・のフル状態を検出するモードになる。

【００５９】また、上記には、第３のセンサ４４により
記録媒体カセット２、２、・・・のフル状態が検出され
ると、制御部から送られる制御信号により一時停止部２
１のモータ２３が回転しないようになっている場合を示
したが、第３のセンサ４４により記録媒体カセット２、
２、・・・のフル状態が検出されたときに、制御部から
制御信号を上記搬送機構４に送り該搬送機構４が供給部
９の受入部１１に記録媒体カセット２を排出しないよう
にしてもよい。

【００６０】以下に、記録媒体カセット２が供給部９の
受入部１１に受け入れられてから排出部１０の取出部１
２から外部に取り出されるまでの過程について説明をす
る。

【００６１】不要となった記録媒体カセット２が上記カ
セット受渡機構８によって受入部１１に受け入れられ
る。このとき記録媒体カセット２はその長辺２ａが上下
方向に、短辺２ｂが前後方向に、厚み２ｃが左右方向に
延びる向きで受入部１１に受け入れられる。

【００６２】受入部１１に受け入れられた記録媒体カセ
ット２は第１の傾斜部１４の後半部１７の移動用ローラ
１９、１９、・・・及び一時停止部２１のローラ２５、
２５、・・・によりスムーズに前半部１８に移動され
る。そして、上記したように第２のセンサ部２８の第２
のセンサ３０により記録媒体カセット２が前半部１８に
位置された旨が検出され、一時停止部２１のモータ２３
が回転される。

【００６３】モータ２３が回転されると前半部１８の下
側開口が開放されて記録媒体カセット２が第２の傾斜部
１５に移動される。ここで、記録媒体カセット２は正面
から見て下方側が右側に移動するようにして傾き、左方
を向く面が第２の傾斜部１５の下面壁の上面と接しなが
ら第３の傾斜部１６側へ移動される。尚、このとき、記
録媒体カセット２は第２の傾斜部１５の上端側に形成さ
れた狭隘部３２を下方に移動されるに従って第３の傾斜
部１６へ移動される向きが規制され、これにより記録媒
体カセット２が一定の姿勢で第３の傾斜部に移動される
ことになる。

【００６４】第２の傾斜部１５から第３の傾斜部１６の
方向へ移動された記録媒体カセット２は、第３の傾斜部
１６の受面１６ａに移動される。このとき記録媒体カセ
ット２は第２の傾斜部１５の下面壁の上面と接していた
面の一部が受面１６ａと接し、長辺２ａが左右方向に、
短辺２ｂが前後方向に、厚み２ｃが上下方向に延びる向
きで受面１６ａに移動される。そして、記録媒体カセッ
ト２はこの状態で前端側が下側に落ちるようにして後側
部分３４を介して前側部分３３に移動される。

【００６５】しかして、上記した第２の傾斜部１５の狭
隘部３２と第３の傾斜部１６の受面１６ａとにより一定
の向きで記録媒体カセット２がスライドケース３５へ移
動されることになり、狭隘部３２と受面１６ａとは記録
媒体カセット２を所定の向きに揃える姿勢統一手段とし
て機能している。

【００６６】前側部分３３に移動された記録媒体カセッ
ト２は、そこからさらに前方に移動され前側部分３３に
位置されたスライドケース３５内に移動され収納され
る。このとき記録媒体カセット２は後側部分３４の前側
に形成された段差１６ｂを飛び越えるようにしてスライ
ドケース３５内に移動され収納される。そして、上記し
たように、記録媒体カセット２は狭隘部３２と受面１６
ａによりその向きが規制されているため、スライドケー
ス３５内には規制された向きで収納される。

【００６７】また、不要となった別の記録媒体カセット
２、２、・・・がカセット受渡機構８によって受入部１
１に受け入れられると、上記と同様にして受入部１１−
第１の傾斜部１４−第２の傾斜部１５−第３の傾斜部１
６という経路を通り、スライドケース３５内に収納され
る。そして、各記録媒体カセット２、２、・・・は姿勢
が統一された状態でスライドケース３５内に移動され、
スライドケース３５内で整列された状態で収納される
（図２参照）。

【００６８】従って、スライドケース３５内に余分なス
ペースが生じるようなことがなく、スライドケース３５
の小型化が図られ、これによりシュート１３、延いては
カセットライブラリシステム１の小型化を図ることがで
きる。

【００６９】尚、段差１６ｂが形成されていることによ
り前半部３３が後半部３４よりも１段下がった状態で形
成され、記録媒体カセット２、２、・・・が前半部３３
に位置されるスライドケース３５内に積層された状態で
収納される。従って、段差１６ｂは記録媒体カセット
２、２、・・・を積層した状態でスライドケース３５内
に収納する積層手段として機能している。

【００７０】また、記録媒体カセット２、２、・・・は
シュート１３の各傾斜部１４、１５、１６を通過するこ
とによりスライドケース３５内において整列された状態
で収納されることになり、これらの各傾斜部１４、１
５、１６は記録媒体カセット２、２、・・・を整列させ
るための整列手段として機能している。

【００７１】スライドケース３５内に９巻の記録媒体カ
セット２、２、・・・が保管されたときに、１０巻目の
記録媒体カセット２が第３の傾斜部１６に移動される
と、この記録媒体カセット２は上記したように第３の傾
斜部１６の後側部分３４の前端部に位置され保管され
る。そして、上記のようにして第３のセンサ４４により
記録媒体カセット２が一時保管部３６にフル状態で保管
されている旨が検出され、記録媒体カセット２はこれ以
上第３の傾斜部１６には移動されない。

【００７２】スライドケース３５から記録媒体カセット
２、２、・・・を取り出すときには、上記したように扉
３７を開いてスライドケース３５を前方に移動させる。
そして、取出部１２に位置する記録媒体カセット２、
２、・・・を取り出す。このとき、例えば、記録媒体カ
セット２、２、・・・が一時保管部３６にフル状態で保
管されていても、取出部１２に位置する記録媒体カセッ
ト２、２、・・・を取り出せば取出部１２の後側に位置
されていた記録媒体カセット２、２、・・・がスライド
ケース３５内を前方に移動され、スライドケース３５に
保管されていた全ての記録媒体カセット２、２、・・・
を一度に取り出すことができる。

【００７３】本発明カセットライブラリシステムにあっ
ては、供給部９と排出部１０を独立して設けているた
め、供給される記録媒体カセット２、２、・・・が供給
部９に位置され排出される記録媒体カセット２、２、・
・・が排出部１０に位置される。従って、供給された記
録媒体カセット２、２、・・・と排出された記録媒体カ
セット２、２、・・・の区別を容易に行うことができ
る。

【００７４】また、記録媒体カセット２、２、・・の供
給と排出とを同時に行うことができ、搬送機構４の稼働
中にも記録媒体カセット２、２、・・・の供給部９への
供給や排出部１０からの取出ができるため操作性が向上
する。

【００７５】さらに、排出部に複数の記録媒体カセット
２、２、・・・を一時的に保管する一時保管部３６を設
けているため、排出される複数の記録媒体カセット２、
２、・・・を排出部１０に一時的に保管することが可能
であり、一度に複数の記録媒体カセット２、２、・・・
を排出しようとする場合に一時保管部３６からまとめて
取り出せばよく操作性が向上する。

【００７６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明カセットライブラリシステムは、記録媒体カ
セットが供給される供給部と不要となった記録媒体カセ
ットを排出する排出部とを独立して設け、排出部には複
数の記録媒体カセットを一時的に保管する一時保管部を
設けたので、供給される記録媒体カセットが供給部に位
置され排出される記録媒体カセットが排出部に位置さ
れ、供給された記録媒体カセットと排出された記録媒体
カセットの区別を容易に行うことができると共に排出さ
れる複数の記録媒体カセットを排出部に一時的に保管す
ることが可能であり、一度に複数の記録媒体カセットを
排出しようとする場合に一時保管部からまとめて取り出
せばよく操作性が向上する。

【００７７】また、記録媒体カセットの供給と排出とを
同時に行うことができ、搬送機構の稼働中にも記録媒体
カセットの供給部への供給や排出部からの取出ができる
ため操作性が向上する。

【００７８】尚、上記した実施例に示した各部の形状及
び構造は、何れも本発明を実施するに際しての具体化の
ほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発
明の技術的範囲が限定的に解釈されるものであってはな
らないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図８と共に本発明カセットライブラリ
システムの実施の一例を示すものであり、本図は内部の
構造を示す概略斜視図である。

【図２】排出部を概念的に示す側面図である。

【図３】排出部を概念的に示す正面図である。

【図４】図５及び図６と共に一時停止部の動作を示す概
略拡大正面図であり、本図はモータが駆動される前の状
態を示すものである。

【図５】モータが駆動され回動アームとピンが当接した
状態を示すものである。

【図６】回動アームが回動され記録媒体カセットが移動
される状態を示すものである。

【図７】図８と共に補助プレートの動作を示す概略拡大
側面図であり、本図は補助プレートが回動される前の状
態を示すものである。

【図８】補助プレートが回動された後の状態を示すもの
である。

【符号の説明】

１…カセットライブラリシステム、２…記録媒体カセッ
ト、３…収納ラック、４…搬送機構、９…供給部、９ａ
…供給口、１０…排出部、１３…シュート、３５…スラ
イドケース、３６…一時保管部、３７…扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加納 安章 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 磯村 恭一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 斎藤 彰 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給口から供給された記録媒体カセット
   を搬送する搬送機構と、該搬送機構により搬送された記
   録媒体カセットを複数収納する収納ラックとを備えたカ
   セットライブラリシステムであって、 上記記録媒体カセットが供給される供給部と不要となっ
   た記録媒体カセットを排出する排出部とを独立して設
   け、 上記排出部には複数の記録媒体カセットを一時的に保管
   する一時保管部を設けたことを特徴とするカセットライ
   ブラリシステム。
2. 【請求項２】 上記排出部に記録媒体カセットを一時保
   管部で整列させる整列手段を設けたことを特徴とする請
   求項１に記載のカセットライブラリシステム。
3. 【請求項３】 上記整列手段が記録媒体カセットを一時
   保管部で積層する積層手段であることを特徴とする請求
   項２に記載のカセットライブラリシステム。
4. 【請求項４】 上記排出部に記録媒体カセットを所定の
   姿勢に揃える姿勢統一手段を設けたことを特徴とする請
   求項２に記載のカセットライブラリシステム。
5. 【請求項５】 上記排出部に記録媒体カセットを所定の
   姿勢に揃える姿勢統一手段を設けたことを特徴とする請
   求項３に記載のカセットライブラリシステム。
6. 【請求項６】 上記排出部には記録媒体カセットを一時
   保管部に移送するためのシュートと、一時保管部に保管
   された記録媒体カセットを外部に取り出すための開閉自
   在の扉が設けられ、 上記一時保管部は記録媒体カセットの移送方向に移動自
   在に設けられたスライドケースを有し、 上記扉の開閉に伴ってスライドケースが記録媒体カセッ
   トの移送方向に移動されるようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のカセットライブラリシステム。
7. 【請求項７】 上記排出部には記録媒体カセットを一時
   保管部に移送するためのシュートと、一時保管部に保管
   された記録媒体カセットを外部に取り出すための開閉自
   在の扉が設けられ、 上記一時保管部は記録媒体カセットの移送方向に移動自
   在に設けられたスライドケースを有し、 上記扉の開閉に伴ってスライドケースが記録媒体カセッ
   トの移送方向に移動されるようにしたことを特徴とする
   請求項２に記載のカセットライブラリシステム。
8. 【請求項８】 上記排出部には記録媒体カセットを一時
   保管部に移送するためのシュートと、一時保管部に保管
   された記録媒体カセットを外部に取り出すための開閉自
   在の扉が設けられ、 上記一時保管部は記録媒体カセットの移送方向に移動自
   在に設けられたスライドケースを有し、 上記扉の開閉に伴ってスライドケースが記録媒体カセッ
   トの移送方向に移動されるようにしたことを特徴とする
   請求項３に記載のカセットライブラリシステム。
9. 【請求項９】 上記排出部には記録媒体カセットを一時
   保管部に移送するためのシュートと、一時保管部に保管
   された記録媒体カセットを外部に取り出すための開閉自
   在の扉が設けられ、 上記一時保管部は記録媒体カセットの移送方向に移動自
   在に設けられたスライドケースを有し、 上記扉の開閉に伴ってスライドケースが記録媒体カセッ
   トの移送方向に移動されるようにしたことを特徴とする
   請求項４に記載のカセットライブラリシステム。
10. 【請求項１０】 上記排出部には記録媒体カセットを一
    時保管部に移送するためのシュートと、一時保管部に保
    管された記録媒体カセットを外部に取り出すための開閉
    自在の扉が設けられ、 上記一時保管部は記録媒体カセットの移送方向に移動自
    在に設けられたスライドケースを有し、 上記扉の開閉に伴ってスライドケースが記録媒体カセッ
    トの移送方向に移動されるようにしたことを特徴とする
    請求項５に記載のカセットライブラリシステム。
11. 【請求項１１】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項１に記
    載のカセットライブラリシステム。
12. 【請求項１２】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項２に記
    載のカセットライブラリシステム。
13. 【請求項１３】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項３に記
    載のカセットライブラリシステム。
14. 【請求項１４】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項４に記
    載のカセットライブラリシステム。
15. 【請求項１５】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項５に記
    載のカセットライブラリシステム。
16. 【請求項１６】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項６に記
    載のカセットライブラリシステム。
17. 【請求項１７】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項７に記
    載のカセットライブラリシステム。
18. 【請求項１８】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項８に記
    載のカセットライブラリシステム。
19. 【請求項１９】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項９に記
    載のカセットライブラリシステム。
20. 【請求項２０】 上記排出部に記録媒体カセットが一時
    保管部に保管し得る許容数量に達しているかどうかを判
    別する判別手段を設けたことを特徴とする請求項１０に
    記載のカセットライブラリシステム。