JPH1044708A - トラクタのトレッド調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレッド調整作業を容易かつ迅速に行えると
ともに簡単な構造でありながら、広幅車輪装着時と狭幅
車輪装着時のそれぞれに要求されるトレッド幅の設定範
囲内でのみ設定操作部を操作可能とする。 【解決手段】 トラクタ１０の左右車輪１３のトレッド
幅を所定の設定範囲内で無段階又は複数段階に設定する
べく手動操作可能な設定操作部６１と、該操作部６１の
位置に応じて車輪１３をトレッド方向に移動させる油圧
装置３６とを備えるとともに、トレッド幅の設定限界幅
を複数種に切換え可能とするべく、設定操作部６１の操
作範囲を規制する規制部材６５を位置変更可能に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタのトレッ
ド調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラクタのトレッド調整装置は、
例えば、特開平３−１８２８０８号公報に開示されてお
り、この従来装置では、後輪の車軸ケースを伸縮自在と
し、この車軸ケースを伸縮させるための油圧シリンダを
設けるとともに、この油圧シリンダを伸縮制御するため
の切換弁を備えており、この切換弁はレバー操作により
手動で切換可能とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、目的のトレッド幅とするためには、レバー操作を行
いつつトレッド幅を測定する必要があり、非常に作業が
煩雑であり、一人で行うことが困難であった。そこで、
本願発明者らは、トラクタの左右後輪のトレッド幅を所
定の設定範囲内で無段階又は複数段階に設定するべく手
動操作可能な設定操作部と、該操作部の位置に応じて車
輪をトレッド方向に移動させる油圧装置とを組み合わせ
ることにより、設定操作部を目的のトレッド幅を示す位
置に設定することにより、自動的に目的のトレッド幅と
なるように車輪をトレッド方向に移動させるトレッド調
整装置を開発した。

【０００４】しかしながら、トラクタには、作業形態に
応じて広狭さまざまな車輪が装着され、広幅の車輪と狭
幅の車輪との差が比較的大きいため、狭幅の車輪の装着
時に要求される範囲でトレッド幅を設定し得るようにト
レッド調整装置を設計した場合、広幅の車輪装着時に設
計された調整範囲のうち最も狭いトレッド幅に設定する
と、該車輪がトラクタのフェンダ等に衝当してしまうと
いう問題がある。一方、広幅の車輪の装着時に要求され
る範囲でトレッド幅を設定し得るように設計すると、狭
幅の車輪装着時には十分に車輪のトレッド幅を狭くする
ことができない。

【０００５】このように、トラクタにおいては特にトレ
ッド調整を行う際に車輪の幅を無視することができな
い。そこで、本発明は、トレッド調整作業を容易かつ迅
速に行えるとともに簡単な構造でありながら、広幅車輪
装着時と狭幅車輪装着時のそれぞれに要求されるトレッ
ド幅の設定範囲内でのみ設定操作部を操作可能とするこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明のトレッド調整装置は、トラクタの左右車輪のトレッ
ド幅を所定の設定範囲内で無段階又は複数段階に設定す
るべく手動操作可能な設定操作部と、該操作部の位置に
応じて車輪をトレッド方向に移動させる油圧装置とを備
えるとともに、トレッド幅の設定限界幅を複数種に切換
え可能とするべく、設定操作部の操作範囲を規制する規
制部材が位置変更可能に設けられている。

【０００７】オペレータが上記設定操作部を目的のトレ
ッド幅を示す位置まで操作すると、そのトレッド幅とな
るように油圧装置が作動されて車輪がトレッド方向に移
動され、かかるトレッド調整作業は容易かつ迅速に行え
る。また、広幅タイヤ装着時には、トレッド幅の設定範
囲が最も狭くなるように規制部材を取り付けておき、ま
た、狭幅タイヤ装着時には、トレッド幅の設定範囲が最
も広くなるように規制部材を取り付けることにより、広
狭いずれの幅の車輪の装着時においても、適正なトレッ
ド幅設定範囲内でのみ設定操作部を操作可能とする。

【０００８】設定操作部により油圧装置を作動させる手
段としては、例えば、上記設定操作部を、トラクタの操
縦運転席近傍に設けられたケーシングから突出して設け
られたダイヤルにより構成し、ケーシング内に、設定操
作部とともに一体回動する第１ロータと、左右車輪の実
トレッド幅に応じて回転するリールと、リールとともに
一体回動する第２ロータとを設け、これら第１ロータ、
第２ロータおよびリールを同一軸上に配置するととも
に、第１ロータと第２ロータとの間に、車輪の油圧装置
を制御するための接点を構成すればよい。

【０００９】また、規制部材を、ケーシングに設けた装
着孔に着脱自在に取り付け、第１ロータに、操作範囲を
規制するべく規制部材に係合する係合部を設ければ、規
制部材の着脱作業が非常に容易に行える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２２及び図２３に示すトラクタ
１０の車体１１の前後には、左右の前輪１２と左右の後
輪１３とがそれぞれ装着されている。なお、後輪１３は
フェンダ１６で覆われている。

【００１１】車体１１の前部にはエンジンが搭載され、
エンジンはボンネット１７で覆われている。また、図示
していないが、車体１１の後部には各種作業装置を装着
するための三点リンク機構が設けられ、該機構は油圧昇
降装置によって昇降可能に構成されている。また、車体
１１上にはキャビン１８が搭載されており、該キャビン
１８内に運転操縦部が設けられている。即ち、キャビン
１８内には操縦運転席１９が設けられ、運転席１９の前
方にはステアリングハンドル２０が設けられているとと
もに、運転席１９の近傍に各種操作レバー（図示せず）
が配設されている。

【００１２】図１乃至図１３は本発明の実施の形態に係
るトレッド調整装置を示しており、以下説明すると、前
記後輪１３は、図１１に示すように、トラクタ車体１１
のミッションケース２１の後部の左右両側にブレーキケ
ース２２、後車軸ケース２３、後車軸２４を介して取付
けられている。後車軸ケース２３は、固定ケース２５
と、これに左右軸方向摺動自在に設けられた可動ケース
２６とから伸縮自在に構成されており、固定ケース２５
はブレーキケース２２を介してミッションケース２１に
取付固定されている。

【００１３】ブレーキケース２２内には、ミッションケ
ース２１内の後輪デフ装置から左右外方に突出するデフ
ヨーク軸２７を制動するブレーキ２８が設けられ、デフ
ヨーク軸２７は遊星減速装置２９を介して後車軸２４に
連動連結されている。後車軸２４は、遊星減速装置２９
に連結された伝動軸３０にスプライン筒軸３１を介して
連結されており、トラクタ車体１１に対して左右方向と
なる軸心方向に移動可能となされている。伝動軸３０は
軸受３２を介して固定ケース２５により支持され、また
後車軸２４は軸受３３，３４を介して可動ケース２６に
より支持され、この後車軸２４の外端のフランジ部３５
に後輪１３のディスク１３ａが取付けられている。

【００１４】後車軸ケース２３の後方側には、後輪１３
をトレッド方向に移動させるべく後車軸２４を軸心方向
に移動させるための油圧シリンダ３６（油圧装置）が平
行に配置され、かつ固定ケース２５と一体に形成された
保持ケース内に収められている。油圧シリンダ３６は、
内端が固定ケース２５に固定されたピストンロッド３８
と、ピストンロッド３８の外端に固定されたピストン３
９と、ピストン３９及びピストンロッド３８に摺動自在
に外嵌されたシリンダ本体４０とから構成されている。
ピストンロッド３８は筒状であって、このピストンロッ
ド３８には内外に油路を形成するように内筒４１が挿通
され、その油路はピストン３９により区画されたシリン
ダ本体４０内の各油室４２，４３に連通されている。

【００１５】シリンダ本体４０の外端には、可動ケース
２６の外端部に固定された連動体４４が固定されてお
り、該連動体４４を介してシリンダ本体４０と可動ケー
ス２６と後車軸２４とが一体的に連動連結されている。
なお、シリンダ本体４０の油室４３内には、円筒状のス
トッパー４５が遊嵌されている。

【００１６】上記後車軸ケース２３内の構造は左右とも
に同じであり、それぞれの油圧シリンダ３６を伸縮動さ
せることで左右の後輪１３を互いに独立してトレッド変
更可能となされている。図１２は、左右の油圧シリンダ
３６を含む油圧回路を示している。この油圧回路におい
て、油圧ポンプ５０は、オイルタンク５１内の作動油を
オイルフィルタ５２を介して、トラクタの後部に設けら
れた作業機昇降用の油圧装置と、左右の後車軸の油圧シ
リンダ３６とに圧油を供給するためのものであって、ト
ラクタ車体１１前部に搭載されたエンジンにより駆動さ
れる。

【００１７】また、油圧シリンダ３６へのオイル供給路
５３の中途部には流量制御弁からなるプライオリティバ
ルブ５４が設けられており、油圧ポンプ５０から供給さ
れる作動油の一部を左右車軸の油圧シリンダ３６に供給
し、その他のオイルをトラクタ１０の後部の油圧昇降装
置に供給している。例えば、油圧ポンプ５０の容量を６
０リットル／分とし、左右車軸の油圧シリンダ３６に供
給される作動油の量を３リットル／分となす。

【００１８】プライオリティバルブ５４の下流側でかつ
シリンダ３６の上流側にはリリーフ弁５５が設けられて
おり、油圧シリンダ３６内圧力や給油管内圧力が異常に
高まることを防止している。各油圧シリンダ３６は直列
に接続されており、左側車軸の油圧シリンダ３６が上流
側、右側車軸の油圧シリンダ３６が下流側に配置されて
いる。各油圧シリンダ３６には、３位置切換式の電磁切
換弁５６がそれぞれ対応して設けられている。これら電
磁切換弁５６には油圧シリンダ３６の伸長用のソレノイ
ド５７と短縮用のソレノイド５８とが設けられており、
伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５８のいずれかに励
磁することで中立位置から切換作動する。

【００１９】前記操縦運転席１９の近傍には、手動操作
可能なトレッド設定操作部６１とこの操作部６１による
実トレッド幅表示部６２を備えたケーシング６３を設け
ており、設定操作部６１の操作により伸ソレノイド５７
又は縮ソレノイド５８のいずれか一方を励磁することに
より前記油圧シリンダ３６（油圧装置）を制御可能に構
成している。

【００２０】本実施形態では、図２２及び図２３に示す
ように、運転席１９の左側方にケーシング６３を設けて
おり、運転席１９上のオペレータが設定操作部６１を容
易に手動操作可能で、かつ実トレッド幅表示部６２を目
視可能となされている。なお、運転席１９の右側や前後
にケーシング６３を配置することもできる。ケーシング
６３は、図１〜図５に示すように、ＡＢＳ樹脂等の耐熱
性樹脂により下方開放状の長方箱形に形成されている。
ケーシング６３のコーナー部分には取付用のボルト孔６
４が設けられている。この単一のケーシング６３に、一
対のトレッド設定操作部６１が左右に並設され、各操作
部６１が左右の後輪１３のトレッド変更にそれぞれ対応
されており、これら操作部６１の操作により左右の後輪
１３をそれぞれ独立して左右幅方向（トレッド方向）に
移動可能に構成されている。

【００２１】これらトレッド設定操作部６１は、手動操
作で回転されるダイヤルにより構成されており、該ダイ
ヤル６１を回動操作することによって最大で１５４０ｍ
ｍ、最小で１２８０ｍｍ（細幅タイヤ時）の範囲で１０
ｍｍ単位で左右の各後輪１３のトレッド幅を設定可能に
構成している。なお、このように設定操作部６１を複数
段階に切り換え操作可能に構成するのが好ましいが、無
段階に切り換えられるものとすることもできる。

【００２２】ケーシング６３には、トレッド幅の最小設
定限界幅を複数種に切換え可能とするべく、設定操作部
６１の操作範囲を規制する規制部材６５が位置変更可能
に設けられている。なお、規制部材を設定操作部６１に
対して着脱自在に取付るよう構成することもできる。こ
の規制部材６５は、図４及び図９に示すように、長尺状
のピンからなる。このピン６５には短ピン６５ａが一体
連結されており、これら両ピン６５ａ，６５ｂを挿通支
持するためにケーシング６３に設けられた一対の装着孔
６７に着脱自在に取り付けられる。短ピン６５ａは規制
部材６５が装着孔６７から不慮にはずれることを阻止す
るのに役立つ。また、長ピン６５と短ピン６５ａの位置
を交換して装着孔６７に取り付けることで、トレッド幅
の最小設定限界幅を複数種に切換え可能としている。な
お、短ピン６５ａを設けずに、単一のピンにより規制部
材６５を構成することもできる。また、ピン以外の部材
により規制部材を構成してもよい。

【００２３】後述する第１ロータ７０には、操作部６１
の回動操作範囲を規制するべく規制部材６５に係合する
係合部６６が設けられている。そして、後輪１３として
広幅のものを装着する際には、後輪１３とフェンダ１６
との接触を避けるために、規制部材６５の取り付け位置
を短ピン６５ａの位置と交換して、ダイヤル６１による
最小設定幅が１３２０ｍｍとなるように規制する。な
お、該規制部材６５に対する回動規制用の係合部６６
は、本実施形態では第１ロータ７０に設けているが、ダ
イヤル６１に設けることもできる。

【００２４】また、図１に示すように、ケーシング６３
の箱外表面部（図示例では上面）には実トレッド幅表示
部を構成する目盛り６２がダイヤル６１の周りに設けら
れており、ダイヤル６１の設定位置に対応する左右後輪
１３の各実トレッド幅をそれぞれ表示するようにしてお
り、運転席１９から現在の左右後輪１３のトレッド幅を
容易に認識可能としている。

【００２５】箱形ケーシング６３内には、各操作部６１
に連係する第１ロータ７０、第２ロータ７１、及び、後
車軸２４に連係されるボーデンワイヤ７２のリール７３
がそれぞれ収められている。一組の第１ロータ７０、第
２ロータ７１及びリール７３は、同一軸心上に配置され
ている。第１ロータ７０は、ケーシング６３に形成され
た円筒状保持部６３ａ内に回動可能に収容されており、
該ロータ７０の中央部には、ケーシング６３の天板６３
ｂより上方に突出された軸部７４が設けられ、該軸部７
４に設定操作部６１が着脱自在に取付けられて、操作部
６１と第１ロータ７０とが一体回動するよう連結されて
いる。なお、上記ストッパピン６５は、軸部７４から設
定操作部６１を取り外すことにより着脱可能となされて
いる。

【００２６】また、保持部６３ａの内周にはラッチ（図
示せず）が形成され、ロータ７０の外周部にはラッチに
係合する位置決め機構７５が設けられており（図３参
照）、設定操作部６１を１ピッチ（トレッド幅にして１
０ｍｍ）ずつ確実に回動操作し得るようにして、操作性
を向上している。図示例の位置決め機構７５は、ラッチ
に係合するスチールボールと該ボールをラッチに係合す
る方向に付勢するコイルスプリングとから構成されてい
るが、その他の構造のものを採用することもできる。

【００２７】第２ロータ７１は第１ロータ７０の下方に
対向配置されており、第１ロータ７０の中央部に下方突
出状に設けられたボス部８０に相対回動自在に外嵌装着
されている。この第２ロータ７１は、ケーシング６３内
に下方から嵌め込まれてタッピングねじ８１により固定
された基板８２により下方側から受持されているととも
に、第２ロータ７１の中央に下方突出状に設けたボス部
８３が、基板８２に設けられた支持孔８４に回転自在に
挿通支持されている。

【００２８】また、第１ロータ７０と第２ロータ７１と
の間には、図１及び図３に示すように、第２ロータ７１
に対する第１ロータ７０の回動操作角度を所定範囲に規
制する操作角規制手段が設けられている。該手段は、第
１ロータ７０に下方突出状に設けた係合ピン８５と、該
ピン８５が係入するように第２ロータ７１に設けられた
係合孔８６とから構成される。係合孔８６は周方向に延
びる長孔状に形成され、この長孔の範囲で第１ロータ７
０を第２ロータ７１に対して回動操作可能となされてい
る。

【００２９】リール７３は、基板８２の下方に配置され
ており、第２ロータ７１のボス部８３に対してボルト８
８により一体的に取付固定されている。リール７３の外
周には、ボーデンワイヤ７２のインナー７２ａを案内保
持する巻付溝部８９が設けられているとともに、インナ
ー７２ａに取付けられるコネクタを係止保持する係止部
９０が設けられている。ボーデンワイヤ７２のアウター
７２ｂの端部はケーシング６３の側壁の左右方向略中央
部に取付けられる。

【００３０】また、ボーデンワイヤ７２の他方側の端部
は、図１０及び図１１に示すように、アウター７２ｂは
トラクタ車体１１側に長尺板状ブラケット９１を介して
取付固定され、インナー７２ａは後車軸２４の外端に固
定された連動体４４にＬ字ブラケット９２を介して取付
固定されている。なお、ブラケット９１へのアウター７
２ｂの取付けを調整するか、又は、ブラケット９２への
インナー７２ａの取付けを調整することにより、実トレ
ッド表示部６２により示されたトレッド幅が真の実トレ
ッド幅となるように調整することができる。

【００３１】また、リール７３の内部には、インナー７
２ａを巻き取る方向にリール７３を回動させるように付
勢する捩じりコイルスプリング９５（付勢手段）が装着
されている。なお、該スプリング９５の一端はリール７
３に係止され、他端はケーシング６３に設けられた突起
９６に係止されている。なお、基板８２には突起９６の
貫通孔９７が形成されている。

【００３２】したがって、後車軸２４が左右外方に移動
すると、それに応じてインナー７２ａがリール７３から
繰り出されるとともにリール７３及び第２ロータ７１が
その方向に回動され、また、後車軸２４が左右内方に移
動すると、スプリング９５の付勢力によってリール７３
及び第２ロータ７１が巻取り方向に回動されてリール７
３にインナー７２ａが巻き取られる。このようにして、
本実施形態においては、左右各後輪１３の実トレッド幅
を設定操作部６１側にフィードバックするフィードバッ
ク手段が、上記のボーデンワイヤ７２から主構成される
機械式のものとして構成されている。

【００３３】上記の第１ロータ７０、第２ロータ７１及
び基板８２には、設定操作部６１と表示部６２とが実ト
レッド幅を示しているときには電気的に切断され、表示
部３２が示す値が実トレッド幅と異なるときには電気的
に接続される接点（スイッチ）が設けられている。この
接点は、上記した左右の電磁切換弁５６の伸ソレノイド
５７と縮ソレノイド５８に接続され、而して、設定操作
部６１により油圧シリンダ２４を制御可能としている。
かかる接点（１１８）を含む制御回路については後述す
る。

【００３４】すなわち、第２ロータ７１の上面（第１ロ
ータ７０への対向面）には、図６に示すように、銅プレ
ートからなる中央側の輪状の正側導通部１０１が形成さ
れているとともに、該導通部１０１の外周側に半円弧状
の２つの負側導通部１０２，１０３が対向状に形成され
ている。この一対の負側導通部１０２，１０３の端部間
には若干の間隔が設けられて絶縁部１０４を構成してい
る。

【００３５】一方、第１ロータ７０には、図３及び図７
に示すように、正側導通部１０１と、負側導通部１０
２，１０３のいずれか一方とを電気的に接続するための
伝導部材１０５が設けられている。この伝導部材１０５
は正側導通部１０１と負側導通部１０２，１０３とに亘
る幅の銅プレートから構成されており、第１ロータ７０
に下方開口状に形成された凹部１０６内に収容されてい
るとともに、該凹部１０６の奥側に収容されたスプリン
グ１０７によって上記導通部１０１，１０２，１０３に
押圧する方向に付勢されている。

【００３６】また、実トレッド幅表示部６２が実際の左
右の後輪１３の実トレッド幅を示しているときには伝導
部材１０５が絶縁部１０４に位置するように、表示部６
２とが絶縁部１０４とが対応して構成されている。した
がって、図６に示すように伝導部材１０５が絶縁部１０
４に位置して表示部６２が実トレッド幅を表示している
ときには正側導通部１０１と負側導通部１０２，１０３
は電気的に切断され、かかる中立位置から設定操作部６
１を回動操作するか若しくはリール７３とともに第２ロ
ータ７１が回転すると、正側導通部１０１が、負側導通
部１０２，１０３のいずれか一方と電気的に接続され
る。

【００３７】また、基板８２の上面（第２ロータ７１へ
の対向面）には、図８に示すように、中央側の輪状の正
側導通部１１１と、その外周側の半円弧状の対の負側導
通部１１２，１１３とが形成されている。この基板８２
の正側導通部１１１と第２ロータ７１の正側導通部１０
１とは、第２ロータ７１に装着されたコイルスプリング
１１４及び伝導部材１１５を介して導通されており、同
様に、基板８２の各負側導通部１１２，１１３は、対応
する第２ロータ７１の負側導通部１０２，１０３にそれ
ぞれ導通されている。これら基板８２の導通部１１１，
１１２，１１３には導線１１６がそれぞれ接続され、こ
れら導線１１６は束ねられてケーシング６３外に引き出
され、その端部にはコネクタ１１７が設けられており、
トラクタ車体１１側の配線コネクタに着脱自在に接続可
能としている。

【００３８】かかる配線を介して、正側導通部１１１は
トラクタ車体１１に搭載した電源に接続され、負側導通
部１１２，１１３のいずれか一方は伸ソレノイド５７に
接続され、他方は縮ソレノイド５８に接続されており、
而して、設定操作部６１により油圧シリンダ２４を制御
するために電磁切換弁伸縮用ソレノイド５７，５８への
電源供給路に設けられた接点１１８（スイッチ）が構成
されている。

【００３９】この接点１１８による伸縮ソレノイド５
７，５８の制御回路の第１実施例を図１３に示す。上記
した図１２の油圧回路では左右の油圧シリンダ３６が直
列に接続されているためにいずれか一方のみを作動させ
ることが必要となる。したがって、本実施例の制御回路
では、左右両接点が通電された場合に、左側の伸縮ソレ
ノイド５７，５８を優先して作動させるように構成され
ている。

【００４０】すなわち、右車軸用の伸縮ソレノイド５
７，５８への電源供給路の中途部にはリレー１２０が設
けられており、該リレー１２０は、左車軸用の伸縮ソレ
ノイド５７，５８に通電されているときに作動して右車
軸用の伸縮ソレノイド５７，５８への電源供給路を切断
するよう構成されている。また、本実施例の制御回路に
は、伸縮ソレノイド５７，５８が励磁中であること、す
なわち、トレッド変更用の油圧装置３６が作動中である
ことを示す警報装置１２１が接続されており、この警報
装置１２１は運転席１９の近傍に設けられている。な
お、警報装置１２１をケーシング６３に設けるのが好ま
しい。かかる警報装置としては、ランプやブザーなどを
採用することができる。

【００４１】この警報装置１２１は、左車軸用の伸縮ソ
レノイド５７，５８及び右車軸用の伸縮ソレノイド５
７，５８のいずれに対しても電気的に並列に接続されて
おり、これらソレノイド５７，５８のいずれかが作動し
ていることをオペレータに報知するようになっている。
上記第１の実施の形態に係るトレッド調整装置によれ
ば、エンジン停止中は油圧ポンプ５０も作動していない
ため、設定操作部６１を操作して接点１１８を接続して
も油圧シリンダ３６は伸縮動作せず、各後輪１３のトレ
ッド幅も変更されない。また、トレッド幅が変更されな
ければ、後車軸２４にボーデンワイヤ７２を介して連結
されたリール７３及び第２ロータ７１も回動しないた
め、この第２ロータ７１に対する回動操作角度が規制さ
れている設定操作部６１がエンジン停止中に大きく回動
操作されることを防止でき、エンジン始動とともに後輪
１３及び後車軸２４が不慮に大きく移動することを防止
できる。なお、第２ロータ７１に対する第１ロータ７０
の回動規制範囲は、トレッド拡縮方向それぞれに１ピッ
チ分（トレッド幅１０ｍｍ分）とすることが好ましい
が、２ピッチ分などとすることもできる。

【００４２】また、エンジン始動後に各後輪１３のトレ
ッド調整のために設定操作部７０をトレッド拡張方向又
は縮小方向のいずれかに１ピッチ分回動操作すると、第
１ロータ７０に設けた伝導部材１１５を介して第２ロー
タ７１の正側導通部１０１といずれか一方の負側導通部
１０２，１０３とが電気的に接続され（即ち、接点１１
８が閉じられ）、伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５
８が励磁されて電磁切換弁５６が作動し、油圧シリンダ
３６の油室４２，４３のいずれかに圧油が供給されて、
後車軸２４が１ピッチ分（１０ｍｍ分）だけ軸心方向に
移動される。

【００４３】そして、後車軸２４の移動にしたがってリ
ール７３及び第２ロータ７１が回動され、第２ロータ７
１の絶縁部１０４が第１ロータ７０の伝導部材１１５に
位置付けられると、接点１１８が開いてソレノイド５
７，５８への通電が切断される。ここで、ボーデンワイ
ヤ７２の調整不良や各部の故障等が原因で、後輪１３の
実トレッド幅が正しくフィードバックされずに、油圧シ
リンダ３６が伸縮限界であるにもかかわらずソレノイド
５７，５８への通電が継続されている場合は、警報装置
１２１が連続作動するため、整備が必要であることをオ
ペレータが認識できるとともに、リリーフ弁５５が異常
に長い時間にわたって継続作動することを防止でき、故
障の低減等も図られる。

【００４４】このように、後輪１３の実トレッド幅を設
定操作部６１側にフィードバックさせることにより、簡
単な操作でありながらも必要なトレッド幅に容易かつ確
実に設定できるとともに、設定操作部６１の周囲に設け
た実トレッド幅表示部６２により左右後輪１３の各実ト
レッド幅を表示することができる。また、走行中に後輪
１３が岩や縁石等に衝当して一時的に後車軸２４が軸心
方向に移動された場合でも、それに応じてリール７３及
び第２ロータ７１が回動して接点１１８が接続され、設
定操作部６１により設定された正しい実トレッド幅とな
るように油圧シリンダ３６が伸縮制御され、実トレッド
幅表示部６２により示される実トレッド幅の信頼性を確
保できる。

【００４５】図１４は伸縮ソレノイド５７，５８の制御
回路の第２実施例を示しており、上記第１実施例と異な
るところは、警報装置１２１に代えて、ソレノイド５
７，５８への通電開始から所定時間経過後に強制的にソ
レノイド５７，５８への通電を切断する自動通電切断装
置１３０が設けられている点にある。該装置１３０は、
伸縮ソレノイド５７，５８とそれらの共通のアース１３
１との間に設けられたリレー１３２と、伸縮ソレノイド
５７，５８のいずれかに通電を開始してから所定時間だ
けリレー１３２を作動させて伸縮ソレノイド５７，５８
をアース１３１に接続するためのタイマ１３３とを備え
ている。伸縮ソレノイド５７，５８を作動させる時間は
例えば５秒に設定されている。

【００４６】この第２実施例の制御回路によれば、ボー
デンワイヤ７２の調整不良等によるリリーフ弁５５の連
続作動を確実に防止できる。図１５は伸縮ソレノイド５
７，５８の制御回路の第３実施例を示しており、上記第
１実施例とことなるところは警報装置１２１が設けられ
ていない点であり、その他の構成は同様であるので詳細
説明を省略する。

【００４７】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、適宜設計変更することができる。なお、図
１６及び図１７は本発明に対する比較例を示しており、
上記実施形態と異なるところは、規制部材６５が設けら
れていない点と、設定操作部６１として大径のダイヤル
が採用されている点と、第２ロータ７１に対する第１ロ
ータ７０の回動範囲を規制する係合ピン８５及び係合孔
８６が設けられていない点である。その他の構成につい
ては同様であるので同符号を付して詳細説明を省略す
る。

【００４８】図１８はさらに他の比較例を示しており、
マイクロコンピュータにより伸縮ソレノイド５７，５８
を制御する例を示している。このトレッド調整装置は、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えた制御部１４０を有
する。この制御部１４０には、左右の油圧シリンダ３６
に設けられたストロークセンサ１４１と、警報装置を構
成するブザー１４２及び左右のランプ１４３と、左右後
車軸２４用の伸ソレノイド５７及び縮ソレノイド５８と
が接続されているとともに、ケーシング６３内に設けら
れた左右一対のボリューム（図示せず）が接続されてい
る。また、制御部１４０にはタイマーが内蔵されてい
る。

【００４９】設定操作部６１は上記ボリュームに取付け
られており、各設定操作部６１を回動操作してボリュー
ムの抵抗値が変更されると、それに対応して油圧シリン
ダ３６を伸縮制御するよう伸縮ソレノイド５７，５８に
通電するよう設計されている。なお、ストロークセンサ
１４１からの電気的信号により左右各後輪１３の実トレ
ッド幅を設定操作部６１側にフィードバックしており、
このフィードバックされた実トレッド幅信号と、設定操
作部６１のボリュームとを合致させるように伸縮ソレノ
イド５７，５８を制御する。

【００５０】図１９は、制御部１４０を動作させるプロ
グラムのフローチャートの一例を示している。このフロ
ーチャートにおいて、左側油圧シリンダ３６に取付けた
ストロークセンサ１４１により検出される左側後輪１３
の真の実トレッド幅を第１実トレッド幅ＬＨとし、ケー
シング６３の左側の実トレッド幅表示部６２により表示
されている実トレッド幅を第２実トレッド幅ＬＳとし、
右側油圧シリンダ３６に取付けたストロークセンサ１４
１により検出される右側後輪１３の真の実トレッド幅を
第１実トレッド幅ＲＨとし、ケーシング６３の右側の実
トレッド幅表示部６２により表示されている実トレッド
幅を第２実トレッド幅ＲＳとしている。

【００５１】このプログラムは、エンジン始動時に最初
に実行される初期化プログラムを有している。即ち、エ
ンジン始動時に、まず左右後輪１３の第１実トレッド幅
ＬＨ，ＲＨと第２実トレッド幅ＬＳ，ＲＳとが合致して
いるか否かを検査し、合致する場合はランプ１４３を点
灯させ、合致していない場合には対応するランプ１４３
を点滅制御するとともにブザー１４２を作動させて、エ
ンジン停止中に設定操作部６１が操作されていることを
オペレータに報知する。そして、オペレータが設定操作
部６１を操作して第１実トレッド幅ＬＨ，ＲＨと第２実
トレッド幅ＬＳ，ＲＳとが両方とも合致され、左右ラン
プ１４３がいずれも点灯状態となれば、ブザー１４２の
作動を停止させて初期化処理を終了する。

【００５２】かかる初期化処理をすることにより、エン
ジン停止中に不慮に設定操作部６１が操作されていて
も、エンジン始動時にトレッド幅変更されることを防止
できる。初期化処理の終了後は、まず、左側車輪１３の
第１実トレッド幅ＬＨと第２実トレッド幅ＬＳとを比較
し、これらが相違している場合にはタイマを初期化して
から伸ソレノイド５７又は縮ソレノイド５８のいずれか
一方を励磁させ、両幅ＬＨ，ＬＳが合致するとソレノイ
ド５７又は５８への通電を停止する。また、所定時間、
例えば５秒以上経過しても両幅ＬＨ，ＬＳが合致しない
場合には、整備不良であると考えられるため、エラー処
理を行う。エラー処理の内容はどのようなものでもよい
が、例えば、全てのソレノイド５７，５８への通電を停
止させるとともにブザー１４２によりオペレータに報知
するようにする。 左側車輪１３の第１実トレッド幅Ｌ
Ｈと第２実トレッド幅ＬＳとが合致する場合には、右側
車輪１３の第１実トレッド幅ＲＨと第２実トレッド幅Ｒ
Ｓについて同様の処理を行う。このように、左側後車軸
２４の移動制御の方が右側よりも優先して行われてい
る。

【００５３】図２０及び図２１は、前輪１２の取付け構
造を示しており、トラクタ車体１１の前部に設けられた
前輪デフケース１６０に左右の前車軸ケース１６１が設
けられている。この前車軸ケース１６１は、デフケース
１６０に固定の固定ケース１６２と、該固定ケース１６
２内に左右軸方向移動自在に挿通された可動ケース１６
３とからなる。

【００５４】可動ケース１６３の外端部には最終減速機
が収容されるギヤケース１６４が固定されているととも
に、左右方向内方に突出するガイドピン１６５が固定さ
れており、該ガイドピン１６５は、固定ケース１６２の
側部に設けたガイド部１６６に挿通案内されている。ま
た、ギヤケース１６４には、可動ケース１６３の固定用
のブラケット１６７が取付けられている。このブラケッ
ト１６７は長尺板状の鋼板からなり、固定ケース１６２
の上面側に配置されている。ブラケット１６７には左右
方向に複数の取付孔１６８が設けられている。また、固
定ケース１６２の上面にもテーパボルト孔が設けられて
おり、該ボルト孔に取付孔１６８のいずれかを合致させ
て、テーパボルト１７１を挿通締結することにより、可
動ケース１６３を固定ケース１６２に対して固定するよ
うになっている。

【００５５】このように、着脱自在なテーパボルト１７
１を使用することにより、取付孔１６８とボルト孔とが
多少ずれていても、テーパボルト１７１を締結すること
で強制的にこれら孔が合致されるので、前輪１２のトレ
ッド変更作業の容易化、迅速化を図ることができる。ギ
ヤケース１６４にはブラケット１７３を介してキングピ
ン１７２回りに回動自在に前輪ケース１７４が取付けら
れており、該ケース１７４に前輪１２が装着されてい
る。

【００５６】また、トラクタ車体１１にはパワーステア
リング装置の油圧シリンダ１７５が設けられている。こ
の油圧シリンダ１７５は、左右両方向に突出するピスト
ンロッド１７６を備えており、該ピストンロッド１７６
の左右外端は、タイロッド１７７を介して上記ブラケッ
ト１７３に連動連結されている。なお、前輪１２のトレ
ッド変更作業は、このステアリング装置の油圧シリンダ
１７５を用いて行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、トレッド調整作業を容
易かつ迅速に行えるとともに、簡単な構成でありながら
広狭いずれの車輪の装着時にも要求されるトレッド幅の
設定範囲内でのみ設定操作部を操作可能とすることがで
きる。また、対向配置された第１ロータと第２ロータと
の間に油圧装置制御用の接点を設け、第２ロータには実
トレッド幅をフィードバックするよう構成したもので
は、設定操作部により設定されたトレッド幅となるよう
油圧装置を正確に制御できるとともに、構成の簡素化、
コスト低減を図ることができる。また、規制部材をピン
により構成してケーシングに設けた装着孔に取り付けた
ものでは、この規制部材の位置変更作業を容易に行い得
るとともに、かかる規制部材により規制される設定操作
部の操作性をも向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のケーシングを示す平面図
である。

【図２】同ケーシングの側面図である。

【図３】同ケーシングの右半分を断面で示す正面図であ
る。

【図４】同ケーシングの側断面図である。

【図５】同ケーシングの底面図であり、左側のリールは
仮想線で示している。

【図６】第２ロータの上面図である。

【図７】第１ロータの下面図である。

【図８】基板の上面図である。

【図９】ストッパピンの取付け構造を示す簡略斜視であ
る。

【図１０】後車軸ケースへのボーデンワイヤの取付け構
造を示す斜視図である。

【図１１】後車軸ケースの平断面図である。

【図１２】後車軸移動用油圧装置の油圧回路図である。

【図１３】後車軸移動用油圧装置の制御回路の第１実施
例を示す電気回路図である。

【図１４】同第２実施例を示す電気回路図である。

【図１５】同第３実施例を示す電気回路図である。

【図１６】本発明に対する比較例のケーシングを示す平
面図である。

【図１７】同ケーシングの右半分を断面で示す正面図で
ある。

【図１８】他の比較例を示す簡略電気回路図である。

【図１９】同比較例の制御プログラムのフローチャート
である。

【図２０】前輪の取付け構造を示す簡略平面図である。

【図２１】同構造を示す簡略背面図である。

【図２２】トラクタの全体側面図である。

【図２３】トラクタの全体平面図である。

【符号の説明】

１０ トラクタ １３ 車輪（後輪） １９ 操縦運転席 ３６ トレッド変更用油圧装置 ６１ 設定操作部 ６３ ケーシング ６５ 規制部材 ６６ 係合部 ６７ 装着孔 ７０ 第１ロータ ７１ 第２ロータ ７３ リール １１８ 接点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（１０）の左右車輪（１３）の
   トレッド幅を所定の設定範囲内で無段階又は複数段階に
   設定するべく手動操作可能な設定操作部（６１）と、該
   操作部（６１）の位置に応じて車輪（１３）をトレッド
   方向に移動させる油圧装置（３６）とを備えているとと
   もに、トレッド幅の設定限界幅を複数種に切換え可能と
   するべく、設定操作部（６１）の操作範囲を規制する規
   制部材（６５）が位置変更可能に設けられていることを
   特徴とするトラクタのトレッド調整装置。
2. 【請求項２】 設定操作部（６１）はトラクタ（１０）
   の操縦運転席（１９）近傍に設けられたケーシング（６
   ３）から突出して設けられたダイヤルにより構成され、
   ケーシング（６３）内には、設定操作部（６１）ととも
   に一体回動する第１ロータ（７０）と、左右車輪（１
   ３）の実トレッド幅に応じて回転するリール（７３）
   と、リール（７３）とともに一体回動する第２ロータ
   （７１）とが設けられており、第１ロータ（７０）と第
   ２ロータ（７１）とは同一軸線上に対向配置され、第１
   ロータ（７０）と第２ロータ（７１）との間に、車輪
   （１３）の油圧装置（３６）を制御するための接点（１
   １８）が構成されていることを特徴とする請求項１に記
   載のトラクタのトレッド調整装置。
3. 【請求項３】 規制部材（６５）は、ケーシング（６
   ３）に設けられた装着孔（６７）に着脱自在に取り付け
   られたピンにより構成され、第１ロータ（７０）には、
   操作範囲を規制するべく規制部材（６５）に係合する係
   合部（６６）が設けられていることを特徴とする請求項
   ２に記載のトレッド調整装置。