JPH04169459A - 紙送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ファクシミリ装置、スキャナ（原稿読取装
置）、プロッタ、プリンタ等に設けられるステップモー
タを駆動源とする紙送り装置の紙送り制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来、例えばファクシミリ装置において、ＩＪＫ稿搬送
搬送用いは記録紙搬送用にステップモータを耗動源とす
る紙送り装置が多用されている。

このような紙送り装置におけるステップモータの制御方
式として例えば実開平１−１８０９００号公報に見られ
るように、１−２相励磁時において、間欠駆動時の停止
ラインが２相励磁によって歩進されたラインであるとき
には１ステップ歩進させた後に停止させ、停止ラインが
１相励磁によって歩進されたラインであるときにはその
停止ラインに停止させて、常に２相励磁の状態から始ま
るように制御して、パルスモータの立上りのバラツキを
なくすようにしたものがある。

ファクシミリ装置においては、原稿読み取り時及び記録
時の紙送りムラは画像品質を劣化させることになり、特
に間欠駆動時にこの送すムラが発生しやすい。

そこで、上述のように間欠動作時のステップモータ駆動
タイミングを制御したり、あるいは印字又は読取タイミ
ングを補正したり、読み取り時には前ライン画像との論
理知をとったり、記録時には前ラインの画像を複数回記
録したりすることによって対応している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これらはいずれも副走査に関し、ある条
件下では有効であるが、全条件下で効果を発揮すること
は困難であった。

特に、パルスモータ及びその駆動回路のバラツキや、温
度特性、電源電圧変動等による変化は大きく、どの機械
でも常に一定の画像品質を得ることは困難であった。

この発明は、この副走査系のバラツキを電流の立上がり
時間を一定にすることによって安定させることを目的と
する。

また、パルスモータやその駆動回路のバラツキは、各ユ
ニット間だけではなく、同じユニットにおいても、各期
間でバラツク。

それによって、ステップ開始相が変わると画像品質が変
わってしまう要因となる。

そこで、この発明は、パルスモータの励磁相聞のバラツ
キを電流の立上がり時間を一定にすることによって安定
させることも目的とする。

さらに、ステップモータの発熱や騒音を押えるため、画
像の読み書きを行なわない状態では、制限電流選択値を
低くして用いる方法がある。

この場合、次の読み書きに入ってからその選択値を設定
したのでは遅れてしまう。

そこで、読み書きモードの最初から適性な制限電流値で
制御できるようにすることも目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、ステップモータ
を定電流で駆動するステップモータドライバと、該ドラ
イバの制限電流を切り換える制限電流切換手段と、実際
のモータ関動電流を検出するモータ電流検出手段と、ス
テップモータの励磁相切り換え後の経過時間を計測する
計時手段と、該手段による計測値が所定時間に達した時
に上記モータ電流検出手段によって検出される電流値が
所定値になるように制限電流切換手段を制御する制御手
段とを備えた紙送り制御装置を提供するものである。

また、この紙送り制御装置において、ステップモータの
各励磁相毎に上記制限電流を選択する手段を設けるとよ
い。

さらに、動作モードによって上記制限電流を選択する手
段と、その動作モードに対して選択された制限電流の選
択値を記憶するメモリと、その後同じ動作モードに入る
時に上記メモリに記憶されている選択値を読み出して制
限電流切換手段を制御する手段とを設けるとよい。

〔作　用〕

この発明による紙送り制御装置は、パルスモータの励磁
相聞のバラツキを電流の立上がり時間を一定にすること
によって安定させるので、モータ及びその駆動回路のバ
ラツキや、それらの温度特性によるバラツキ、及び電源
電圧変動によるバラツキによって生じる紙送り立上り特
性のバラツキをも改善することができる。

さらに、読み書きモードの最初から適性な制限電流値で
制御することができ、ステップモータの発熱や騒音を押
えるため１画像の読み書きを行なわない状態では制限電
流を低くするようなことも容易にできる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す紙送り制御装置のブ
ロック構成図であり、ステップモータ１を定電流駆動す
るステップモータドライバ（以下単に「ドライバ」とい
う）２、そのドライバ２の制限電流を切り換える制限電
流切換部３、モータの駆動電流を検出するために電流制
限抵抗ＲＬに発生する電圧値を読み取るモータ電流検出
手段であるＡ／Ｄコンバータ４、動作モードに応じた検
出電流値の適性値や直前の制限電流値を記憶するメモリ
５．相信号の切換え時点から所定時間の経過を計測する
計時手段であるタイマ６、及びこれらの各部を統括制御
するマイクロコンピュータ等による制御部７によって構
成されている。

第２図にドライバ２とステップモータ１による一つの相
の駆動回路を示す。

トランジスタＴｒ１とＴｒ４　をＯＮすると、ステップ
モータ１の巻線りに端子Ａから／Ａに電流が流れ、電流
制限抵抗ＲＬに電圧が発生する。ドライバ２はその電圧
が所定値になると一方のトランジスタＴｒｉ又はＴｒ４
をＯＦＦにし、所定値以下になると再びＯＮする。

第３図は端子Ａから／Ａに電流が流れる時の等価回路で
、ＲＭはモータ巻線の抵抗分、ＩＬは流れる電流、ＶＬ
は電流制限抵抗ＲＬの両端に発生するモータ電流検出電
圧で、トランジスタ制御のリファレンス電圧となる。

第４図（イ）〜（ニ）は２和動時の場合のモータ巻線各
端子の電圧を示し、（ホ）及び（へ）は各相の電流波形
を示すタイミングチャートである。

電流の立上がり時間は Ｔ＝Ｌ／２Ｒ＝Ｌ／２　（ＲＭ＋ＲＬ）で表わせ、モー
タ巻線のインダクタンスＬ及び内部抵抗ＲＭが違うと立
上がり時間が変わってしまう。また、電源電圧が変動し
ても同様に立上り時間が変わる。

第５図（ａ）に立ち上がり時間の変化を示す。

時間ｔ、後の電圧をＶｐとし、トランジスタ制御のリフ
ァレンス電圧をＶＬとする。

第５図（ｂ）にリファレンス電圧ＶＬの変化を示す。こ
のリファレンス電圧ＶＬは、制限電流切換部３のバラツ
キと設定値によって変わる。この電圧ＶＬを一定にした
い場合には、時間ｔ２を経過した後の電圧ＶＬを検出す
ればよい。

第６図（ａ）はモータ回転の変位量を示し、相切換え直
後より動き出して停止位置まで直線的に変化する状態を
理想カーブとすると、モータの動作開始迄にはどうして
も遅れがあるので、その遅れを考慮して理想カーブを平
行移動したものが設計カーブとなる。

モータや、リファレンス電圧ＶＬのバラツキがあると、
破線りやＭのような紙送り状態となることがある。

第６図（ｂ）は紙送りが不規則となることにより送りピ
ッチが変わり、送すムラが生じることを示す図であり、
実線で示すような送り特性が破線で示すように変動する
と、送りピッチｘ１．ｘ２がｙ工ｐ’ｊ２のように変動
する。

第７図は第１図の実施例による紙送り制御方法の例を示
す６第８図及び第９図のフローチャートによってその説
明をする。

第５図（ａ）に示す時間ｔ□後、タイマ割込みが入り、
第８図のタイマ割り込みルーチンを実行する。

まず、希望値ＶＴＨに対して、時間ｔ□後の電圧Ｖｐが
高いか低いかを判断する。Ｖｐが低いとＶＬのレベルを
記憶しているレジスタＲＶＬをカウントアツプし、Ｖｐ
がルベル高くなるようにする。この動作を繰り返すとや
がて、ＶＴＲよりＶＰの方が高くなる。

そうすると、レジスタＲＶＬのカウントアツプはせずに
、Ｖｐ−ＶＴＨを求め、それを予め決めた電圧値ΔＶと
比較し、ΔＶの方が小さければ何もせず、大きい時はレ
ジスタＲＶＬをカウントダウンする。Δ■は約ルベルの
電圧値とする。

一方、ＶｐがＶＴＨより高い状態から始まった場合には
、Ｖｐ−ＶＴＨがΔＶより小さくなる迄カウントダウン
する。

また、第９図に示す第ステップ割込みルーチンでは、タ
イマ割込みでセットされたレジスタＲＶＬのレベルかを
ドライバ２に出力する。

次に相信号を出力し、さらに次のタイマ割込みの時間を
セットする。このタイマ値は第５図のｔｉ又はｔ２とな
る。

ｔ２時間後のＶｐによって制御したいときは、そのよう
にすることも可能なことは当然である。

第１０図はプロッタにおいて各動作モードにおけるＶｐ
の変化を示す。

（ａ）は前の動作モードの最終状態から、次のＶＰの設
定を行う場合で、この場合は安定状態に達する迄に時間
がかかる。

（ｂ）はこの発明による制御方法で、以前のそのモード
の最終出力を用いるので、そのモードの突入時から安定
状態で動作させることが可能である。

なお、第１０図において、ＰＲは記録搬送、ＦＤは記録
を行なわない搬送、ＣＵＴは記録紙切断のための紙停止
を意味する。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明の紙送り制御装置に
よれば、次に列挙するような効果が得られる。

（１）所定時間後の電流値が一定になるように制御して
いるので、紙送りを安定させることができる。

（２）各相銀に制御するので、回転開始相の励時相によ
らず紙送りを安定させることができる。

（３）動作モードによって制限電流を切り換えて使う場
合において、その動作モードの以前の制限電流値から動
作を開始するので、短時間に適性値に補正でき、その動
作モードへの突入時より安定な紙送りができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す紙送り制御装置のブ
ロック構成図、 第２図はそのドライバ２とステップモータ１による一つ
の相の駆動回路図、 第３図は同じくその端子Ａから／Ａに電流が流れる時の
等価回路図、 第４図は２和動時の場合のモータ巻線各端部の電圧及び
各相の電流波形を示すタイミングチャート、 第５図（ａ）は立ち上がり時間の変化を、（ｂ）はリフ
ァレンス電圧ＶＬの変化をそれぞれ示す線図、 第６図はモータ回転の変位量及び紙送り量を示す線図。 第７図は第１図の実施例による紙送り制御方法の例を示
す説明図、 第８図及び第９図は第１図の制御部による処理のフロー
チャート、 第１０図はプロッタの各動作モードにおけるＶｐの変化
を示す線図である。 １・・・ステップモータ ２・・・ステップモータドライバ ３・・・制限電流切換部　　　４・・・Ａ／Ｄコンバー
タ５・・・メモリ　　５・・・タイマ６　７・・・制御
部ＲＬ・・・電流制限抵抗 第１図 第２図　　第３図 第４図 第５図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） １’Ａ−ｌ 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ステップモータを駆動源とする紙送り装置の制御装
   置であつて、前記ステップモータを定電流で駆動するス
   テップモータドライバと、該ドライバの制限電流を切り
   換える制限電流切換手段と、実際のモータ駆動電流を検
   出するモータ電流検出手段と、前記ステップモータの励
   磁相切り換え後の経過時間を計測する計時手段と、該手
   段による計測値が所定時間に達した時に前記モータ電流
   検出手段によつて検出される電流値が所定値になるよう
   に前記制限電流切換手段を制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする紙送り制御装置。 ２　請求項１記載の紙送り制御装置において、ステップ
   モータの各励磁相毎に前記制限電流を選択する手段を設
   けたことを特徴とする紙送り制御装置。 ３　請求項１又は２記載の紙送り制御装置において、動
   作モードによつて前記制限電流を選択する手段と、その
   動作モードに対して選択された制限電流の選択値を記憶
   するメモリと、その後同じ動作モードに入る時に前記メ
   モリに記憶されている選択値を読み出して前記制限電流
   切換手段を制御する手段とを設けたことを特徴とする紙
   送り制御装置。