JPH1045242A - 板材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 第１板材と第２板材とを相対的に幅寄せ
し、側面同士を当接させて搬送する搬送装置３０であ
る。搬送装置３０は、第１・第２板材を載置して進退移
動する搬送手段４０Ａ〜４０Ｄと、第１板材の位置決め
のために昇降する位置決め手段５０と、位置決め手段に
向って第１板材を押圧して位置決めする第１押圧手段５
５Ａと、第１板材の端部を搬送手段に保持する第１保持
手段６０Ａと、第１板材に向って第２板材を押圧して位
置決めする第２押圧手段５５Ｂと、第２板材の端部を搬
送手段に保持する第２保持手段６０Ｂとからなる。 【効果】 板厚の異なる平坂同士であっても、一方の板
材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、間
隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せする
ことができる。ロールの摩耗や板材エッジの変形の心配
は皆無である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は集合ブランク材を製
造する工程中、板材同士を幅寄せする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開昭６２−２０３６７９号公
報「被バット溶接シートあるいはストリップを搬送しそ
して案内する方法及び装置」には、２枚のストリップを
バット溶接法にて接合して広幅（倍幅）のシートを製造
する技術が開示されている。この技術は、同公報の第３
図に示されるとおり、シート１に対してシート２を角度
αだけ傾斜させて搬入すること、グリップロール１１，
１１で両シート１，２のレベルを合せること、第４図に
おいてグリップロール１１，１１の入側でシート１の内
側エッジをガイド面８ａで規制し、シート２の内側エッ
ジをガイド面８ｂで規制することを特徴とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第５図に、
グリップロール１１，１１に挟持されたシート１，２が
示されている。左右のシート１，２の板厚が同じであれ
ば問題ないが、差が有るときには、次に述べる問題があ
る。シート１が厚く、シート２が薄いとすると、グリッ
プロール１１，１１のロールギャップはシート１の厚さ
と同一となり、薄いシート２は未拘束状態となって左右
に自由に移動する。この結果、シート１の内側エッジと
シート２の内側エッジとの間隔が不揃いとなり、次に実
施するバット溶接が不完全なものとなる。

【０００４】従って、前記公報の技術は、異なる板厚同
士のシートの溶接には適用できない。また、ガイド面８
ａ，８ｂにシート１，２の内側エッジを摺接させるた
め、シート１，２が薄い場合には、座屈により内側エッ
ジが変形する虞れがある。更に、搬送や案内にロールを
使用しているために、ロールの摩耗を常に考慮しなけれ
ばならず、装置のメインテナンスが大変である。

【０００５】一方、自動車の車体は、剛性、耐久性、エ
ネルギー吸収性能等の要求から各部の板厚や材質を変え
る必要が有る。そして、車体は一般に、平板素材をプレ
スにて曲面形状に成形する。そのために、平板素材は、
板厚の異なるシート同士を予め接合したところの集合ブ
ランク材が好適である。しかし、前記公報の技術では、
このような平板素材を製造することができないので、こ
れに代る技術を開発する必要がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、溶接に先立っ
て、板厚の異なる平坂同士を精度良く幅寄せすることが
でき、併せて、エッジの変形がなく、ロールの摩耗を伴
わない技術を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、板材供給位置で、少なくとも第１板材と
第２板材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて
搬送する搬送装置において、この搬送装置は、前記第１
・第２板材を載置した状態でライン方向に進退移動可能
な搬送手段と、第１板材の位置決めのために昇降可能に
設けた位置決め手段と、この位置決め手段に向って第１
板材を押圧してこの第１板材を位置決めする第１押圧手
段と、位置決めした第１板材の端部を前記搬送手段に保
持する第１保持手段と、位置決めした第１板材に向って
第２板材を押圧してこの第２板材を位置決めする第２押
圧手段と、位置決めした第２板材の端部を前記搬送手段
に保持する第２保持手段とからなることを特徴とする。

【０００８】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。

【０００９】請求項２は、前記第１板材に対し第１搬送
手段と第２搬送手段を対で準備し、第１搬送手段と第２
搬送手段とを互いに独立して進退移動可能とし、一方の
搬送手段で第１板材を搬送しているときに、板材供給位
置で他方の搬送手段で次の第１板材を受入れることがで
きるようにし、前記第２板材に対しても第３搬送手段と
第４搬送手段を対で準備し、第３搬送手段と第４搬送手
段とを互いに独立して進退移動可能とし、一方の搬送手
段で第２板材を搬送しているときに、板材供給位置で他
方の搬送手段で次の第２板材を受入れることができるよ
うにすることで、相対的に幅寄せし側面同士を当接した
状態の第１板材と第２板材とを、搬送しながら溶接でき
るようにしたことを特徴とする。

【００１０】相対的に幅寄せした第１・第２板材を、複
数の搬送手段にて次工程にピストン搬送できるので、板
材を効率良く搬送することができる。また、相対的に幅
寄せし側面同士を当接した状態の第１板材と第２板材と
を、搬送しながら溶接できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものと
する。なお、この実施の形態では、「第１板材」を切板
２Ａ、「第２板材」を切板２Ｂと呼び変えて説明する。
切板２Ａは厚板であり、切板２Ｂは薄板であるが、これ
に限定するものではなく、例えば、同じ板厚でもよい。

【００１２】図１は本発明に係る加工ラインの平面図で
あり、図の右から左へワークが流れるものとする。加工
ライン１は、２つの切板２Ａ，２Ｂをストックする２つ
の切板ストック手段１０Ａ，１０Ｂと、前記２つの切板
２Ａ，２Ｂを供給する２つの切板供給手段２０Ａ，２０
Ｂと、前記切板２Ａ，２Ｂ同士を相対的に幅寄せしてそ
れらの側面同士を当接させて搬送する搬送装置３０と、
幅寄せされた切板２Ａ，２Ｂの当接部を溶接して一体に
する溶接手段７０と、溶接にて得られた広幅板３を送り
出す３つの送り出し手段８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃと、前
記広幅板３から所望の形状のプレス用集合ブランク材４
を切出す切断手段９０とを、この順に並べてなる。な
お、切板２Ａ、切板ストック手段１０Ａ，切板供給手段
２０Ａ，送り出し手段８０Ａは、ラインの左列を示す。
また、切板２Ｂ，切板ストック手段１０Ｂ，切板供給手
段２０Ｂ，送り出し手段８０Ｂは、ラインの右列を示
す。送り出し手段８０Ｃはラインの中央列を示す。

【００１３】図２は本発明に係る加工ラインの側面図で
あり、主要機器の構成、作用をＡ列について説明する。
Ｂ列も同様である。切板ストック手段１０Ａは、多数の
切板２Ａ…（…は複数を示す。以下同じ。）を積み重ね
てストックする装置であり、リフタ１１と、前記切板２
Ａ…をストックするストッカ１２と、前記切板２Ａ…を
一定間隔に１枚ずつ分離するセパレータ１３とからな
る。

【００１４】切板供給手段２０Ａは、前記切板２Ａ…を
上から順に１枚ずつ供給するベルトコンベアである。切
板供給手段２０Ａは、プーリ２１，２２間に回巻したコ
ンベアベルト２３と、前記プーリ２１，２２のセンター
より下においてコンベアベルト２３の下面に極く近接し
て設けた電磁石レール２４と、切板ストック手段１０Ａ
側のプーリ２２を昇降させるシリンダ２５とからなる。
前記コンベアベルト２３は、ワイヤビート入りウレタン
ゴム製の汎用非金属ベルトであり、電磁石レール２４に
通電すると、磁力線がコンベアベルト２３を貫通する。
Ｆは板材供給位置である。

【００１５】シリンダ２５にてプーリ２２を下降させ
て、最上位の切板２Ａにコンベアベルト２３を近づけ、
電磁石レール２４に通電すると、炭素鋼板等の吸磁性金
属板からなる切板２Ａが磁力で吸引されてコンベアベル
ト２３に密着する。コンベアベルト２３の駆動中にも作
用は変らない。従って、落下したりスリップすることな
く、正確に切板２Ａを搬送することができる。そして、
搬送装置３０に供給する板材供給位置Ｆにおいて、電磁
石レール２４への通電を遮断すると、磁力がなくなるの
で、切板２Ａがコンベアベルト２３から落下する。搬送
装置３０は後述する。

【００１６】溶接手段７０は、炭酸ガスレーザ溶接機又
はヤグレーザ溶接機が好適であり、スタンドフレーム７
１と、このスタンドフレーム７１に図表裏方向へ水平往
復移動可能に取付けたスライダ７２と、このスライダ７
２に下向きに取付けた溶接トーチ７３とからなり、溶接
トーチ７３をラインクロス方向に移動して、切板同士の
当接部に臨ませ、溶接トーチ７３からのレーザビームで
溶接をなす。

【００１７】送り出し手段８０Ａは、溶接にて得られた
広幅板３（図１参照）を送り出すベルトコンベアであ
る。送り出し手段８０Ａは、プーリ８１，８２間に回巻
したコンベアベルト８３と、前記プーリ８１，８２のセ
ンターより上においてコンベアベルト８３の上面に極く
近接して設けた電磁石レール８４とからなる。前記コン
ベアベルト８３は、ワイヤビート入りウレタンゴム製の
汎用非金属ベルトであり、電磁石レール８４に通電する
と、磁力線がコンベアベルト８３を貫通する。

【００１８】切断手段９０は、炭酸ガスレーザ溶断機又
はヤグレーザ溶接機が好適である。レーザ溶断機は、レ
ーザ溶接機と原理は同じであるが、単位面積当りの入熱
量が大きい。切断手段９０は、スタンドフレーム９１
と、このスタンドフレーム９１に図表裏方向へ水平往復
移動可能に取付けたスライダ９２…と、これらのスライ
ダ９２…に下向きに取付けた切断トーチ９３…とからな
り、切断トーチ９３…は図面表裏方向へ移動可能であ
り、ワークはテーブルの作動により図面左右へ移動可能
である。従って、切断トーチ９３…を相対的にワークの
Ｘ−Ｙ方向へ２次元的に移動することができ、好みの形
状を切出すことができる。勿論、ワークを静止させ、切
断トーチ９３…を２次元的に移動してもよい。

【００１９】図３は本発明に係る搬送装置の平面図であ
る。搬送装置３０は、ライン中央でライン方向に延びる
テーブル３２と、このテーブル３２に沿って並列に配置
しライン方向に進退移動可能な４つの搬送手段（第１搬
送手段４０Ａ、第２搬送手段４０Ｂ、第３搬送手段４０
Ｃ、及び第４搬送手段４０Ｄ）と、前記テーブル３２の
ライン中央に且つライン方向に配置した２つの位置決め
手段５０，５０と、前記４つの搬送手段４０Ａ〜４０Ｄ
のラインクロス方向外側に配置した第１押圧手段５５Ａ
及び第２押圧手段５５Ｂと、前記第１・第２搬送手段４
０Ａ，４０Ｂに取付けた第１保持手段６０Ａと、第３・
第４搬送手段４０Ｃ，４０Ｄに取付けた第２保持手段６
０Ｂとからなる。

【００２０】テーブル３２及び４つの搬送手段４０Ａ〜
４０Ｄの配列は、ライン方向に左列から第１搬送手段４
０Ａ、第２搬送手段４０Ｂ、テーブル３２、第３搬送手
段４０Ｃ、第４搬送手段４０Ｄの並び順である。図中、
７３は溶接手段７０（図２参照）の溶接トーチ７３の位
置を示す。

【００２１】図４は図３の４−４線断面図であり、第１
搬送手段４０Ａは、ライン方向に延び機枠３１に１対の
ブラケット３１ａ，３１ａを介して取付けた第１レール
４１Ａと、この第１レール４１Ａ上に進退移動可能に取
付けた第１搬送台４２Ａと、前記第１レール４１Ａに沿
い前記機枠３１に１対のブラケット３１ｂ，３１ｂを介
して回転自在に取付けた駆動プーリ４３及びアイドラプ
ーリ４４と、これらのプーリ４３，４４に回巻した第１
ベルト４５Ａと、前記駆動プーリ４３を駆動するための
第１伝動機構４６Ａ（中間軸４６ａ，スプロケット４６
ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ、チェーン４６ｆ，４６ｇ
からなる。）及び第１駆動モータ４７Ａと、前記第１搬
送台４２Ａと第１ベルト４５Ａとを連結した連結部材４
８とからなる。

【００２２】第１保持手段６０Ａは、位置決めした切板
２Ａの端部を前記第１搬送手段４０Ａに保持するもので
ある。第１保持手段６０Ａは、前記第１搬送台４２Ａの
前端部及び後端部に上下揺動可能に取付けた１対の第１
保持アーム６１Ａ，６１Ａと、これらの第１保持アーム
６１Ａ，６１Ａを揺動させる第１シリンダ６２Ａ，６２
Ａとからなる。第１保持アーム６１Ａは切板２Ａを保持
するために、先端を鈎形状としたものである。第２保持
手段６０Ｂも、第１保持手段６０Ａと同一構成であり、
第２保持アーム６１Ｂと第２シリンダ６２Ｂとからな
る。

【００２３】図５は図４の５−５線断面図であり、位置
決め手段５０は、切板２Ａの位置決めのために昇降可能
に設けたものである。位置決め手段５０は、テーブル３
２の上面から昇降可能な位置決め部材５１と、この位置
決め部材５１を昇降するシリンダ５２とからなる。第２
・第３・第４搬送手段４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄは、上記
第１搬送手段４０Ａと同一構成である。詳しくは、第１
・第２搬送手段４０Ａ，４０Ｂは、切板２Ａを搬送する
手段であり、第３・第４搬送手段４０Ｃ，４０Ｄは、切
板２Ｂを搬送する手段を搬送する手段である。

【００２４】そして、第２搬送手段４０Ｂは、第２レー
ル４１Ｂ上に進退移動可能に取付けた第２搬送台４２Ｂ
を第２ベルト４５Ｂで駆動するものであり、第３搬送手
段４０Ｃは、第３レール４１Ｃ上に進退移動可能に取付
けた第３搬送台４２Ｃを第３ベルト４５Ｃで駆動するも
のであり、第４搬送手段４０Ｄは、第４レール４１Ｄ上
に進退移動可能に取付けた第４搬送台４２Ｄを第４ベル
ト４５Ｄで駆動するものである。

【００２５】第１伝動機構４６Ａは、第１搬送台４２Ａ
と第４搬送台４２Ｄとを同期して移動させるために、第
１中間軸４６ａを介して、第１駆動モータ４７Ａと第１
・第４搬送手段４０Ａ，４０Ｄの各駆動プーリ４３，４
３とを連結したものである。一方、第２伝動機構４６Ｂ
は、第２搬送台４２Ｂと第３搬送台４２Ｃとを同期して
移動させるために、第２中間軸４６ｈを介して、第２駆
動モータ４７Ｂと第２・第３搬送手段４０Ｂ，４０Ｃの
駆動プーリ４３，４３とを連結したものである。

【００２６】第１押圧手段５５Ａは、位置決め手段５０
に向って切板２Ａを押圧して、この切板２Ａを位置決め
する手段であり、ライン方向に２つ（この図では１つの
み示す。）配列したものである。第１押圧手段５５Ａ
は、機枠３１上部の補助テーブル３３の上面を位置決め
手段５０に向ってスライドする第１押圧部材５６Ａと、
この押圧部材５６Ａをスライドさせる第１シリンダ５７
Ａとからなる。

【００２７】第２押圧手段５５Ｂは、位置決めした切板
２Ａに向って切板２Ｂを押圧してこの切板２Ｂを位置決
めする手段であり、ライン方向に２つ（この図では１つ
のみ示す。）配列したものである。第２押圧手段５５Ｂ
は、上記第１押圧手段５５Ａと同一構成であり、機枠３
１上部の補助テーブル３４の上面を切板２Ａに向ってス
ライドする第２押圧部材５６Ｂと、この第２押圧部材５
６Ｂをスライドさせる第２シリンダ５７Ｂとからなる。
なお、テーブル３２の上面、補助テーブル３３，３４の
上面、４つの搬送台４２Ａ〜４２Ｄの上面は、全て同一
レベルである。

【００２８】以上の構成からなる搬送装置３０の幅寄せ
手順を図６に基づき説明する。図６（ａ）〜（ｄ）は本
発明に係る搬送装置の幅寄せ手順説明図であり、ライン
方向手前側から見た姿を示す。なお、理解を容易にする
ために、第１搬送台４２Ａと第４搬送台４２Ｄに切板２
Ａ，２Ｂを供給した場合について、説明する。（ａ）の
ように、２つの切板供給手段２０Ａ，２０Ｂで搬送され
た切板２Ａ，２Ｂは、第１・第４搬送台４２Ａ，４２Ｄ
に供給する位置（図４に示す板材供給位置Ｆ）で吊下げ
られた状態にある。この状態で、位置決め部材５１を上
昇させ（矢印）、第１搬送台４２Ａの上に切板２Ａを
落下させて供給し（矢印）、第１押圧部材５６Ａを伸
ばして切板２Ａを位置決め部材５１に向って押圧し、切
板２Ａを位置決めする（矢印）。

【００２９】次に、（ｂ）において、第１保持アーム６
１Ａを揺動し、切板２Ａの端部を第１搬送台４２Ａに保
持した（矢印）後、位置決め部材５１を下降させると
ともに、第１押圧部材５６Ａを後退させる（矢印）。
その後、（ｃ）において、第４搬送台４２Ｄの上に切板
２Ｂを落下させて供給し（矢印）、第２押圧部材５６
Ｂを伸ばして切板２Ｂを切板２Ａに向って押圧し、切板
２Ｂを位置決めする（矢印）。最後に、（ｄ）におい
て、第２保持アーム６１Ｂを揺動し、切板２Ｂの端部を
第４搬送台４２Ｄに保持した（矢印）後、第２押圧部
材５６Ｂを後退させる（矢印）。以上で、幅寄せ作業
を完了する。

【００３０】次に、搬送装置の搬送手順を図７及び図８
に基づき説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る
搬送装置の第１の搬送手順説明図、図８（ａ）〜（ｃ）
は本発明に係る搬送装置の第２の搬送手順説明図であ
り、図７、図８ともに平面姿を示す。図７（ａ）のよう
に、第１・第４搬送台４２Ａ，４２Ｄと第２・第３搬送
台４２Ｂ，４２Ｃとは、互いにライン方向Ｌに離れた位
置にある。

【００３１】先ず、第１・第４搬送台４２Ａ，４２Ｄ
は、上記図６に示す幅寄せ手順によって互いに幅寄せし
た状態の切板２Ａ，２Ｂを保持し、ライン方向Ｌに移動
を開始する。この時点で、第２・第３搬送台４２Ｂ，４
２Ｃは待機状態にある。その後、第１・第４搬送台４２
Ａ，４２Ｄが移動し、切板２Ａ，２Ｂの前端が図７
（ｂ）に示す溶接トーチ７３の位置に到達した時点で、
溶接トーチ７３は切板２Ａ，２Ｂ同士の当接部を溶接し
始める。第１・第４搬送台４２Ａ，４２Ｄは、連続溶接
をするのに適切な速度で移動を継続する。図７（ｃ）の
ように、切板２Ａ，２Ｂ同士が所定位置まで溶接された
時点で、第２・第３搬送台４２Ｂ，４２Ｃはライン方向
Ｌと反対向きに高速移動を開始する。

【００３２】図８（ａ）のように、第２・第３搬送台４
２Ｂ，４２Ｃは切板２Ａ，２Ｂの下方を通り抜けて、所
定の板材供給位置Ｆ（図４参照）まで移動した時点で停
止する。そして、第２・第３搬送台４２Ｂ，４２Ｃは、
次の切板２Ａ，２Ｂを受入れ、上記図６に示す幅寄せ手
順によって互いに幅寄せし、保持する。この一連の作業
中においても、第１・第４搬送台４２Ａ，４２Ｄは移動
を継続し、溶接トーチ７３は切板２Ａ，２Ｂ同士の溶接
を継続する。

【００３３】次に、図８（ｂ）のように、第２・第３搬
送台４２Ｂ，４２Ｃは第１・第４搬送台４２Ａ，４２Ｄ
よりも高速でライン方向Ｌに移動し、溶接中の切板２
Ａ，２Ｂに接近する。そして、第２・第３搬送台４２
Ｂ，４２Ｃは所定距離まで接近した時点で、第１・第４
搬送台４２Ａ，４２Ｄと同速になる。一方、この間に、
溶接中の切板２Ａ，２Ｂは溶接を完了し、第１・第４搬
送台４２Ａ，４２Ｄは図８（ｃ）のように、溶接にて得
られた広幅板３を送り出し手段８０Ａ，８０Ｂまで搬送
して、待機する。送り出し手段８０Ａ，８０Ｂは広幅板
３を次工程に送り出す。

【００３４】溶接中の切板２Ａ，２Ｂの溶接を完了した
ときには、引続いて次の切板２Ａ，２Ｂが溶接トーチ７
３に接近しており、ほぼ連続的に溶接作業をすることが
できる。その後、４つの搬送台４２Ａ〜４２Ｄは、上記
図７（ｂ）のステップに移行する。

【００３５】以上の説明から明らかなように、搬送装置
３０は、切板２Ａに対し第１搬送手段４０Ａと第２搬送
手段４０Ｂを対で準備し、第１搬送手段４０Ａと第２搬
送手段４０Ｂとを互いに独立して進退移動可能としたも
のであり、このため、一方の搬送手段４０Ａ又は４０Ｂ
で切板２Ａを搬送しているときに、他方の搬送手段４０
Ｂ又は４０Ａで次の切板２Ａを受入れることができる。

【００３６】また、搬送装置３０は、切板２Ｂに対して
も第３搬送手段４０Ｃと第４搬送手段４０Ｄを対で準備
し、第３搬送手段４０Ｃと第４搬送手段４０Ｄとを互い
に独立して進退移動可能としたものであり、一方の搬送
手段４０Ｃ又は４０Ｄで切板２Ｂを搬送しているとき
に、他方の搬送手段４０Ｄ又は４０Ｃで次の切板２Ｂを
受入れることができる。従って、相対的に幅寄せした切
板２Ａ，２Ｂを、４つの搬送手段４０Ａ〜４０Ｄにて次
工程にピストン搬送できる。そして、相対的に幅寄せし
側面同士を当接した状態の切板２Ａ，２Ｂを、順次搬送
しながら溶接することができる。

【００３７】尚、上記実施の形態において、搬送装置３
０は、切板２Ａを第１保持手段６０Ａで保持し、切板２
Ｂを第２保持手段６０Ｂで保持するものである。すなわ
ち、搬送装置３０は、切板２Ａと切板２Ｂとを互いに独
立した保持手段で保持するので、切板２Ａと切板２Ｂの
板厚が同一の場合でも、異なる場合でも、切板２Ａ，２
Ｂ同士を適切に幅寄せすることができる。

【００３８】また、上記実施の形態は２列の切板２Ａ，
２Ｂを例に説明したが、切板は３列以上であってもよ
い。更に、４つの搬送手段４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４
０Ｄは、板材を載置した状態でライン方向に進退移動可
能な構成であればよく、レール上に進退移動可能に取付
けた搬送台をベルトで駆動するものに限定せず、例え
ば、自走式搬送手段でもよい。

【００３９】第１搬送手段４０Ａと第４搬送手段４０Ｄ
とは、同期して移動可能な構成であればよく、また、第
２搬送手段４０Ｂと第３搬送手段４０Ｃとは、同期して
移動可能な構成であればよく、これらを同期させるため
の構成を問わない。第１・第２保持手段６０Ａ，６０Ｂ
は、位置決めした切板２Ａ，２Ｂの端部を搬送手段４０
Ａ〜４０Ｄに保持可能な構成であればよく、例えば、切
板２Ａ，２Ｂの板厚に応じて第１・第２保持アーム６１
Ａ，６１Ｂの長さを調整するものでもよい。また、搬送
装置３０は溶接手段７０を組込んだ装置であってもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、板材供給位置で、少なくとも第１板
材と第２板材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接さ
せて搬送する搬送装置において、この搬送装置は、前記
第１・第２板材を載置した状態でライン方向に進退移動
可能な搬送手段と、第１板材の位置決めのために昇降可
能に設けた位置決め手段と、この位置決め手段に向って
第１板材を押圧してこの第１板材を位置決めする第１押
圧手段と、位置決めした第１板材の端部を前記搬送手段
に保持する第１保持手段と、位置決めした第１板材に向
って第２板材を押圧してこの第２板材を位置決めする第
２押圧手段と、位置決めした第２板材の端部を前記搬送
手段に保持する第２保持手段とからなることを特徴とす
る。

【００４１】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。

【００４２】請求項２は、前記第１板材に対し第１搬送
手段と第２搬送手段を対で準備し、第１搬送手段と第２
搬送手段とを互いに独立して進退移動可能とし、一方の
搬送手段で第１板材を搬送しているときに、板材供給位
置で他方の搬送手段で次の第１板材を受入れることがで
きるようにし、前記第２板材に対しても第３搬送手段と
第４搬送手段を対で準備し、第３搬送手段と第４搬送手
段とを互いに独立して進退移動可能とし、一方の搬送手
段で第２板材を搬送しているときに、板材供給位置で他
方の搬送手段で次の第２板材を受入れることができるよ
うにすることで、相対的に幅寄せし側面同士を当接した
状態の第１板材と第２板材とを、搬送しながら溶接でき
るようにしたことを特徴とする。

【００４３】相対的に幅寄せした第１・第２板材を、複
数の搬送手段にて次工程にピストン搬送できるので、板
材を効率良く搬送することができる。また、相対的に幅
寄せし側面同士を当接した状態の第１板材と第２板材と
を、搬送しながら溶接できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る加工ラインの平面図

【図２】本発明に係る加工ラインの側面図

【図３】本発明に係る搬送装置の平面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】本発明に係る搬送装置の幅寄せ手順説明図

【図７】本発明に係る搬送装置の第１の搬送手順説明図

【図８】本発明に係る搬送装置の第２の搬送手順説明図

【符号の説明】

１…加工ライン、２Ａ…第１板材（切板）、２Ｂ…第２
板材（切板）、３…広幅板、３０…搬送装置、３２…テ
ーブル、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ…第１・第２
・第３・第４搬送手段、４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１
Ｄ…第１・第２・第３・第４レール、４２Ａ，４２Ｂ，
４２Ｃ，４２Ｄ…第１・第２・第３・第４搬送台、５０
…位置決め手段、５５Ａ，５５Ｂ…第１・第２押圧手
段、６０Ａ，６０Ｂ…第１・第２保持手段、７０…溶接
手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 和憲 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材供給位置で、少なくとも第１板材と
   第２板材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて
   搬送する搬送装置において、この搬送装置は、前記第１
   ・第２板材を載置した状態でライン方向に進退移動可能
   な搬送手段と、第１板材の位置決めのために昇降可能に
   設けた位置決め手段と、この位置決め手段に向って第１
   板材を押圧してこの第１板材を位置決めする第１押圧手
   段と、位置決めした第１板材の端部を前記搬送手段に保
   持する第１保持手段と、位置決めした第１板材に向って
   第２板材を押圧してこの第２板材を位置決めする第２押
   圧手段と、位置決めした第２板材の端部を前記搬送手段
   に保持する第２保持手段とからなることを特徴とした板
   材の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１板材に対し第１搬送手段と第２
   搬送手段を対で準備し、第１搬送手段と第２搬送手段と
   を互いに独立して進退移動可能とし、一方の搬送手段で
   第１板材を搬送しているときに、板材供給位置で他方の
   搬送手段で次の第１板材を受入れることができるように
   し、前記第２板材に対しても第３搬送手段と第４搬送手
   段を対で準備し、第３搬送手段と第４搬送手段とを互い
   に独立して進退移動可能とし、一方の搬送手段で第２板
   材を搬送しているときに、板材供給位置で他方の搬送手
   段で次の第２板材を受入れることができるようにするこ
   とで、相対的に幅寄せし側面同士を当接した状態の第１
   板材と第２板材とを、搬送しながら溶接できるようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の板材の搬送装置。