JPH1045243A - 板材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 搬送装置３０は、板厚の異なる第１板材
２Ａと第２板材２Ｂとを相対的に幅寄せし、側面同士を
当接させて搬送するものである。搬送装置は、第１板材
を搬送する第１搬送手段３３Ａと、第１搬送手段に載置
した第１板材を位置決めする位置決め手段７０と、第２
板材を搬送する第２搬送手段３３Ｂと、第２搬送手段に
載置した第２板材を傾動作用によって第１板材の側方へ
滑落させる傾動手段７５Ａとからなる。 【効果】 板厚の異なる平坂同士であっても、一方の板
材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、間
隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せする
ことができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの変
形の心配は皆無である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は集合ブランク材を製
造する工程中、板材同士を幅寄せする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開昭６２−２０３６７９号公
報「被バット溶接シートあるいはストリップを搬送しそ
して案内する方法及び装置」には、２枚のストリップを
バット溶接法にて接合して広幅（倍幅）のシートを製造
する技術が開示されている。この技術は、同公報の第３
図に示されるとおり、シート１に対してシート２を角度
αだけ傾斜させて搬入すること、グリップロール１１，
１１で両シート１，２のレベルを合せること、第４図に
おいてグリップロール１１，１１の入側でシート１の内
側エッジをガイド面８ａで規制し、シート２の内側エッ
ジをガイド面８ｂで規制することを特徴とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第５図に、
グリップロール１１，１１に挟持されたシート１，２が
示されている。左右のシート１，２の板厚が同じであれ
ば問題ないが、差が有るときには、次に述べる問題があ
る。シート１が厚く、シート２が薄いとすると、グリッ
プロール１１，１１のロールギャップはシート１の厚さ
と同一となり、薄いシート２は未拘束状態となって左右
に自由に移動する。この結果、シート１の内側エッジと
シート２の内側エッジとの間隔が不揃いとなり、次に実
施するバット溶接が不完全なものとなる。

【０００４】従って、前記公報の技術は、異なる板厚同
士のシートの溶接には適用できない。また、ガイド面８
ａ，８ｂにシート１，２の内側エッジを摺接させるた
め、シート１，２が薄い場合には、座屈により内側エッ
ジが変形する虞れがある。更に、搬送や案内にロールを
使用しているために、ロールの摩耗を常に考慮しなけれ
ばならず、装置のメインテナンスが大変である。

【０００５】一方、自動車の車体は、剛性、耐久性、エ
ネルギー吸収性能等の要求から各部の板厚や材質を変え
る必要が有る。そして、車体は一般に、平板素材をプレ
スにて曲面形状に成形する。そのために、平板素材は、
板厚の異なるシート同士を予め接合したところの集合ブ
ランク材が好適である。しかし、前記公報の技術では、
このような平板素材を製造することができないので、こ
れに代る技術を開発する必要がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、溶接に先立っ
て、板厚の異なる平坂同士を精度良く幅寄せすることが
でき、併せて、エッジの変形がなく、ロールの摩耗を伴
わない技術を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、板厚の異なる第１板材と第２板材とを相
対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送する搬送装
置において、この搬送装置を、第１板材を搬送する第１
搬送手段と、この第１搬送手段に載置した第１板材を位
置決めする位置決め手段と、第２板材を搬送する第２搬
送手段と、この第２搬送手段に載置した第２板材を傾動
作用によって第１板材の側方へ滑落させる傾動手段とで
構成したことを特徴とする。

【０００８】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。

【０００９】請求項２は、板厚の異なる第１板材と第２
板材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送
する搬送装置において、この搬送装置を、第１板材を搬
送する第１搬送手段と、第２板材を搬送する第２搬送手
段と、この第２搬送手段に載置した第２板材を傾動作用
によって第１板材の側方へ滑落させ当接させる傾動手段
と、更にこの第２板材を吸引して第１板材の側面に密着
させる吸引手段とで構成したことを特徴とする。

【００１０】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。また、ほぼ幅寄せした他方の
板材を、更に吸引して一方の板材の側面に隙間なく当接
することができるので、板材同士をより一層精度良く幅
寄せすることができる。

【００１１】請求項３は、前記吸引手段の吸引角度が、
水平面に対して５゜〜６０゜であることを特徴とする。

【００１２】第２板材を第１板材の側面方向に吸引して
密着させるのに、十分な吸引作用があり、しかも、吸引
手段を設置するための平面スペースを比較的小さく抑え
ることができる。また、第２板材に水平吸引力と垂直吸
引力が作用するので、水平吸引力にて第２板材を幅寄せ
し板材同士の当接状態を保持しつつ、垂直吸引力にて第
２板材を第２搬送手段に保持することができる。このた
め、別異の保持部材を省略することができる。

【００１３】請求項４は、前記吸引手段を、ライン方向
に少なくとも２個配置したことを特徴とする。

【００１４】板材同士の当接状態を保持しつつ、第１・
第２板材をライン方向に搬送することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものと
する。なお、この実施の形態では、「第１板材」を切板
２Ａ、「第２板材」を切板２Ｂ、「第３板材」を切板２
Ｃと呼び変えて説明する。切板２Ａは厚板であり、切板
２Ｂ，２Ｃは薄板であるが、これに限定するものではな
く、例えば、同じ板厚でもよい。

【００１６】図１は本発明に係る加工ラインの平面図で
あり、図の右から左へワークが流れるものとする。加工
ライン１は、３つの切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃをストックす
る３つの切板ストック手段１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃと、
前記３つの切板２Ａ，２Ｂ，３Ｃを供給する３つの切板
供給手段２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、前記切板２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ同士を相対的に幅寄せしてそれらの側面同士を
当接させて搬送する搬送装置３０と、幅寄せされた切板
２Ａ，２Ｂ，２Ｃの当接部を溶接して一体にする溶接手
段９０と、溶接にて得られた広幅板３を送り出す３つの
送り出し手段１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃと、前記広
幅板３から所望の形状のプレス用集合ブランク材４を切
出す切断手段１１０とを、この順に並べてなる。なお、
切板２Ａ、切板ストック手段１０Ａ，切板供給手段２０
Ａ，送り出し手段１００Ａは、ラインの中央列を示す。
切板２Ｂ，切板ストック手段１０Ｂ，切板供給手段２０
Ｂ，送り出し手段１００Ｂは、ラインの左列を示す。切
板２Ｃ，切板ストック手段１０Ｃ，切板供給手段２０
Ｃ，送り出し手段１００Ｃは、ラインの右列を示す。

【００１７】図２は本発明に係る加工ラインの側面図で
あり、主要機器の構成、作用をラインの左列について説
明する。中央列及び右列も同様である。切板ストック手
段１０Ｂは、多数の切板２Ｂ…（…は複数を示す。以下
同じ。）を積み重ねてストックする装置であり、リフタ
１１と、前記切板２Ｂ…をストックするストッカ１２
と、前記切板２Ｂ…を一定間隔に１枚ずつ分離するセパ
レータ１３とからなる。

【００１８】切板供給手段２０Ｂは、前記切板２Ｂ…を
上から順に１枚ずつ供給するベルトコンベアである。切
板供給手段２０Ｂは、プーリ２１，２２間に回巻したコ
ンベアベルト２３と、前記プーリ２１，２２のセンター
より下においてコンベアベルト２３の下面に極く近接し
て設けた電磁石レール２４と、切板ストック手段１０Ｂ
側のプーリ２２を昇降させるシリンダ２５とからなる。
前記コンベアベルト２３は、ワイヤビート入りウレタン
ゴム製の汎用非金属ベルトであり、電磁石レール２４に
通電すると、磁力線がコンベアベルト２３を貫通する。
Ｆは板材供給位置である。

【００１９】シリンダ２５にてプーリ２２を下降させ
て、最上位の切板２Ｂにコンベアベルト２３を近づけ、
電磁石レール２４に通電すると、炭素鋼板等の吸磁性金
属板からなる切板２Ｂが磁力で吸引されてコンベアベル
ト２３に密着する。コンベアベルト２３の駆動中にも作
用は変らない。従って、落下したりスリップすることな
く、正確に切板２Ｂを搬送することができる。そして、
搬送装置３０に供給する板材供給位置Ｆにおいて、電磁
石レール２４への通電を遮断すると、磁力がなくなるの
で、切板２Ｂがコンベアベルト２３から落下する。搬送
装置３０は後述する。

【００２０】溶接手段９０は、炭酸ガスレーザ溶接機又
はヤグレーザ溶接機が好適であり、スタンドフレーム９
１と、このスタンドフレーム９１に図表裏方向へ水平往
復移動可能に取付けたスライダ９２と、このスライダ９
２に下向きに取付けた溶接トーチ９３とからなり、溶接
トーチ９３をラインクロス方向に移動して、切板同士の
当接部に臨ませ、溶接トーチ９３からのレーザビームで
溶接をなす。

【００２１】送り出し手段１００Ｂは、溶接にて得られ
た広幅板３（図１参照）を送り出すベルトコンベアであ
る。送り出し手段１００Ｂは、プーリ１０１，１０２間
に回巻したコンベアベルト１０３と、前記プーリ１０
１，１０２のセンターより上においてコンベアベルト１
０３の上面に極く近接して設けた電磁石レール１０４と
からなる。前記コンベアベルト１０３は、ワイヤビート
入りウレタンゴム製の汎用非金属ベルトであり、電磁石
レール１０４に通電すると、磁力線がコンベアベルト１
０３を貫通する。

【００２２】切断手段１１０は、炭酸ガスレーザ溶断機
又はヤグレーザ溶接機が好適である。レーザ溶断機は、
レーザ溶接機と原理は同じであるが、単位面積当りの入
熱量が大きい。切断手段１１０は、スタンドフレーム１
１１と、このスタンドフレーム１１１に図表裏方向へ水
平往復移動可能に取付けたスライダ１１２…と、これら
のスライダ１１２…に下向きに取付けた切断トーチ１１
３…とからなり、切断トーチ１１３…は図面表裏方向へ
移動可能であり、ワークはテーブルの作動により図面左
右へ移動可能である。従って、切断トーチ１１３…を相
対的にワークのＸ−Ｙ方向へ２次元的に移動することが
でき、好みの形状を切出すことができる。勿論、ワーク
を静止させ、切断トーチ１１３…を２次元的に移動して
もよい。

【００２３】図３は本発明に係る搬送装置の平面図であ
る。搬送装置３０は、切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（図１参
照）同士を幅寄せするためのライン方向前段Ｉと、幅寄
せされた切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃ同士を溶接するライン方
向後段ＩＩとからなる。そして、搬送装置３０は、ライ
ン方向に延びるテーブル３２と、このテーブル３２に沿
って並列に配置した３つの搬送手段（第１搬送手段３３
Ａ、第２搬送手段３３Ｂ、及び第３搬送手段３３Ｃ）
と、前記テーブル３２に且つライン方向に配置した２つ
の位置決め手段７０，７０と、ラインクロス方向両側に
ある切板２Ｂ，２Ｃを傾動作用によって中央の切板２Ａ
の側方へ滑落させる第１傾動手段７５Ａ及び第２傾動手
段７５Ｂと、切板２Ａを位置決め手段７０，７０側に吸
引して密着させる複数の第１吸引手段７９Ａ…と、滑落
した切板２Ｂを更に吸引して切板２Ａの側面に密着させ
る複数の第２吸引手段７９Ｂ…と、滑落した切板２Ｃを
更に吸引して切板２Ａの側面に密着させる複数の第３吸
引手段７９Ｃ…とからなる。第１・第２・第３吸引手段
７９Ａ…，７９Ｂ…，７９Ｃ…は、例えば電磁石からな
る。

【００２４】テーブル３２及び３つの搬送手段３３Ａ〜
３３Ｃの配列は、ライン方向に左列から第２搬送手段３
３Ｂ、第１搬送手段３３Ａ、テーブル３２、第３搬送手
段３３Ｃの並び順である。第１搬送手段３３Ａは、テー
ブル３２に沿って並列に配置した２つのコンベア（第１
コンベア４０Ｆ及び第２コンベア４０Ｒ）からなる。第
２搬送手段３３Ｂは、ライン方向前段Ｉの第１コンベア
５０Ｆとライン方向後段ＩＩの第２コンベア５０Ｒを直
列配置したものである。第３搬送手段３３Ｃも、ライン
方向前段Ｉの第１コンベア６０Ｆとライン方向後段ＩＩ
の第２コンベア６０Ｒを直列配置したものである。

【００２５】第１傾動手段７５Ａはライン方向前段Ｉに
配置し、しかも、第１傾動テーブル７６Ａを平面視で第
２搬送手段３３Ｂの第１コンベア５０Ｆにオーバーラッ
プしたものである。このため、第１傾動テーブル７６Ａ
は、第１コンベア５０Ｆの上面が臨む開口７６ａを有す
る。第２傾動手段７５Ｂも同様であり、ライン方向前段
Ｉに配置し、しかも、第２傾動テーブル７６Ｂを平面視
で第３搬送手段３３Ｃの第１コンベア６０Ｆにオーバー
ラップしたものである。このため、第２傾動テーブル７
６Ｂは、第１コンベア６０Ｆの上面が臨む開口７６ａを
有する。

【００２６】複数の第１吸引手段７９Ａ…は、第１搬送
手段３３Ａの第２コンベア４０Ｒに沿ってライン方向に
１列に配列し、複数の第２吸引手段７９Ｂ…は、第１搬
送手段３３Ａの第１コンベア４０Ｆに沿ってライン方向
に１列に配列し、複数の第３吸引手段７９Ｃ…は、テー
ブル３２の外側面に沿ってライン方向に１列に配列した
ものである。なお、第１吸引手段７９Ａ…は、溶接トー
チ９３（図２参照）からライン後方へ、少し寄った位置
まで配列しただけでよい。切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃ同士
は、溶接された後に互いに離れることがないので、第１
吸引手段７９Ａがなくても差し支えないからである。３
６は切板２Ｂの側部を受ける補助テーブルであり、ライ
ン方向後段ＩＩにおいて、第１搬送手段３３Ａの第２コ
ンベア４０Ｒに沿ってライン方向に延びる。テーブル３
２及び補助テーブル３６は、溶接トーチ９３の周囲に開
口３２ａ，３６ａを有する。

【００２７】図４は図３の４−４線断面図であり、第１
搬送手段３３Ａの第１コンベア４０Ｆは、ライン方向に
延び機枠３１に１対のブラケット３１ａ，３１ａを介し
て取付けた第１レール４１Ｆと、この第１レール４１Ｆ
上に進退移動可能に取付けた第１搬送台４２Ｆと、前記
第１レール４１Ｆに沿い前記機枠３１に１対のブラケッ
ト３１ｂ，３１ｂを介して回転自在に取付けた駆動プー
リ４３及びアイドラプーリ４４と、これらのプーリ４
３，４４に回巻した第１ベルト４５Ｆと、前記駆動プー
リ４３を駆動するための伝動機構４６（スプロケット４
６ａ，４６ｂ、チェーン４６ｃからなる。）及び駆動モ
ータ４７と、前記第１搬送台４２Ｆと第１ベルト４５Ｆ
とを連結した連結部材４８とからなる。

【００２８】前記第１コンベア４０Ｆは、この第１コン
ベア４０Ｆに位置決めした切板２Ａの端部を保持するた
めの、保持手段８０を備える。詳しくは、保持手段８０
は、第１搬送台４２Ｆの前端部及び後端部に上下揺動可
能に取付けた１対の保持アーム８１，８１と、これらの
保持アーム８１，８１を揺動させるシリンダ８２，８２
とからなる。保持アーム８１は切板２Ａを保持するため
に、先端を鈎形状としたものである。第２コンベア４０
Ｒに備えた保持手段８０も、同様の構成である。

【００２９】図５は図３の５−５線断面図であり、第２
搬送手段３３Ｂの第１コンベア５０Ｆは、機枠３１にブ
ラケット３１ｃ，３１ｃを介して回転自在に取付けた駆
動プーリ５１及びアイドラプーリ５２と、これらプーリ
５１，５２間に回巻したコンベアベルト５３と、前記プ
ーリ５１，５２のセンターより上においてコンベアベル
ト５３の上面に極く近接して設けた電磁石レール５４と
からなる。コンベアベルト５３は、ワイヤビート入りウ
レタンゴム製の汎用非金属ベルトであり、電磁石レール
に通電すると、磁力線がコンベアベルト５３を貫通す
る。５５は駆動モータである。第２搬送手段３３Ｂの第
２コンベア５０Ｒも同様であり、同一符号を付し、説明
を省略する。また、第３搬送手段３３Ｃの第１・第２コ
ンベア６０Ｆ，６０Ｒも同様であり、５０番台の符号を
６０番台の符号に交換することで、詳しい説明を省略す
る。

【００３０】図６は図３の６−６線断面図である。第１
搬送手段３３Ａは、第２コンベア４０Ｒの構成が、上記
第１コンベア４０Ｆと同一である。詳しくは、第２コン
ベア４０Ｒは、第２レール４１Ｒ上に進退移動可能に取
付けた第２搬送台４２Ｒを第２ベルト４５Ｒで駆動する
ものである。機枠３１は、テーブル３２を支持した第１
スタンド３４と、第１搬送手段３３Ａの第１コンベア４
０Ｆと第２搬送手段３３Ｂの第１コンベア５０Ｆとの間
に配置した第２スタンド３５とを備える。位置決め手段
７０は、切板２Ａの位置決めのために第１スタンド３４
へ昇降可能に設けたものである。位置決め手段７０は、
テーブル３２の上面から昇降可能な位置決め部材７１
と、この位置決め部材７１を昇降するシリンダ７２とか
らなる。

【００３１】第１傾動手段７５Ａは、第２スタンド３５
の上部コーナに傾動可能にヒンジ結合した第１傾動テー
ブル７６Ａと、この第１傾動テーブル７６Ａを傾動させ
るために第２スタンド３５に取付けたシリンダ７７とか
らなる。第２傾動手段７５Ｂは、テーブル３２上部コー
ナに且つラインクロス方向外端部に傾動可能にヒンジ結
合した第２傾動テーブル７６Ｂと、この第２傾動テーブ
ル７６Ｂを傾動させるために第１スタンド３４に取付け
たシリンダ７７とからなる。

【００３２】なお、テーブル３２、補助テーブル３６
（図３参照）、第１・第２傾動テーブル７６Ａ，７６
Ｂ、第１搬送手段３３Ａの第１・第２搬送台４２Ａ，４
２Ｂ、第２搬送手段３３Ｂのコンベアベルト５３，５
３、第３搬送手段３３Ｃのコンベアベルト６３，６３
は、各上面のレベルを同一に設定したものである。この
ため、切板２Ｂは、第２搬送手段３３Ｂのコンベアベル
ト５３と第１傾動テーブル７６Ａの両方に載ることにな
る。そして、第１傾動テーブル７６Ａは、コンベアベル
ト５３に載置した切板２Ｂを、傾動作用によって板材２
Ａの側方へ滑落させることができる。また、切板２Ｃ
も、第３搬送手段３３Ｃのコンベアベルト６３と第２傾
動テーブル７６Ｂの両方に載ることになる。そして、第
２傾動テーブル７６Ｂは、コンベアベルト６３に載置し
た切板２Ｃを、傾動作用によって板材２Ａの側方へ滑落
させることができる。

【００３３】切板２Ａを位置決め手段７０の方向に吸引
して密着させる第１吸引手段７９Ａは、第１スタンド３
４の上部に取付けたものであり、幅寄せされた切板２Ｂ
を切板２Ａの側面方向に吸引して密着させる第２吸引手
段７９Ｂは、第２スタンド３５の上部に取付けたもので
あり、幅寄せされた切板２Ｃを切板２Ａの側面方向に吸
引して密着させる第３吸引手段７９Ｃは、第１スタンド
３４の上部に取付けたものである。第１・第２・第３吸
引手段７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃ…は、例えば電磁石から
なる。

【００３４】図７は本発明に係る第１吸引手段の取付け
構成図である。第２スタンド３５の上部に傾けて取付け
た第２吸引手段７９Ｂは、吸引方向Ｓを水平面（第１傾
動テーブル７６Ａの上面）に対して角度（吸引角度）θ
＝５゜〜６０゜の範囲から選択して、設定したものであ
る。すなわち、第２吸引手段７９Ｂの吸引面は、幅寄せ
された切板２Ｂ（図６参照）を想像線にて示す切板２Ａ
の側面方向に吸引して密着させるように、斜め上方を向
く。第１傾動テーブル７６Ａに開けた吸引方向Ｓの貫通
孔７６ｂは、第２吸引手段７９Ｂとしての電磁石に通電
した際に、磁力線が貫通するものである。なお、上記図
６に示す第１吸引手段７９Ａは、第２吸引手段７９Ｂと
同じく斜め上方を向き、しかも、同一の取付け構成で第
２スタンド３５の上部に取付けたものである。Ｐ₁は第
１傾動テーブル７６Ａの傾動支点である。

【００３５】図８は本発明に係る第２吸引手段の取付け
構成図である。第１スタンド３４の上部に傾けて取付け
た第２吸引手段７９Ｂも、吸引方向Ｓを水平面（第２傾
動テーブル７６Ｂの上面）に対して角度（吸引角度）θ
＝５゜〜６０゜の範囲から選択して、設定したものであ
る。すなわち、第２吸引手段７９Ｂの吸引面は、幅寄せ
された切板２Ｃ（図６参照）を想像線にて示す切板２Ａ
の側面方向に吸引して密着させるように、斜め上方を向
く。第２傾動テーブル７６Ｂに開けた吸引方向Ｓの貫通
孔７６ｂは、第３吸引手段７９Ｃとしての電磁石に通電
した際に、磁力線が貫通するものである。

【００３６】ところで、第１・第２・第３吸引手段７９
Ａ〜７９Ｃの吸引角度θは、小さい程、切板２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを幅寄せするための水平力が大きい。しかし、
吸引角度θが小さ過ぎると、吸引手段７９Ａ〜７９Ｃを
設置する平面スペースを多く必要とする。また、吸引角
度θが大き過ぎると、水平力が小さくなり過ぎて、切板
２Ａ，２Ｂ，２Ｃを良好に幅寄せすることができなくな
る。このようなことから、吸引角度θは５゜〜６０゜の
範囲から選択することが好ましい。Ｐ₂は第２傾動テー
ブル７６Ｂの傾動支点である。

【００３７】図９は図３の９−９線断面図であり、機枠
３１は、第１搬送手段３３Ａの第１コンベア４０Ｆと第
２搬送手段３３Ｂの第２コンベア５０Ｆとの間に、補助
テーブル３６を支持した第２スタンド３５を備える。第
２スタンド３５は、上記図６に示す第２吸着手段７９Ｂ
を更に連ねて取付ける役割を果たす。

【００３８】以上の構成からなる第１傾動手段７５Ａの
幅寄せ手順を、図１０に基づき説明する。図１０（ａ）
〜（ｄ）は本発明に係る第１傾動手段の幅寄せ手順説明
図であり、ライン方向手前側から見た姿を示す。先ず、
（ａ）において、第１傾動テーブル７６Ａに切板２Ｂを
載せる。次に、（ｂ）において、第１傾動テーブル７６
Ａを傾けると、この第１傾動テーブル７６Ａと切板２Ｂ
との間の摩擦抵抗が小さくなる。そして、第１傾動テー
ブル７６Ａの傾斜角αが所定角度以上になると、切板２
Ｂは第１傾動テーブル７６Ａ上を滑落し、切板２Ａの側
面方向に接近する。その後、（ｃ）において、第１傾動
テーブル７６Ａを水平状態に戻す。

【００３９】最後に、（ｄ）において、第２吸引手段７
９Ｂである電磁石に通電すると、磁力線にて吸引方向Ｓ
の吸引力が発生する。吸引方向Ｓが水平面に対して吸引
角度θだけ傾斜しているので、吸引力ｆ₁の水平分力
（水平吸引力）はf₂、垂直分力（垂直吸引力）はf₃であ
る。その結果、水平分力f₂により幅寄せされた切板２Ｂ
は、第１傾動テーブル７６Ａ上を滑り、切板２Ａの側面
に密着する。なお、第１・第３吸引手段７９Ａ，７９Ｃ
である電磁石の作用も、上記第２吸引手段７９Ｂと同じ
であり、説明を省略する。また、第２傾動手段７５Ｂの
幅寄せ手順も、上記第１傾動手段７５Ａと同様であり、
説明を省略する。

【００４０】次に、搬送装置３０の幅寄せ手順を、図１
１〜図１３に基づき説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）は
本発明に係る搬送装置の第１の幅寄せ手順説明図、図１
２（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る搬送装置の第２の幅寄
せ手順説明図、図１３（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る搬
送装置の第３の幅寄せ手順説明図であり、ライン方向手
前側から見た姿を示す。図１２において、（ｃ）は
（ｂ）のｃ部拡大図、（ｄ）は（ｂ）のｄ部拡大図であ
る。また、図１３において、（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大
図、（ｃ）は（ａ）のｃ部拡大図である。なお、理解を
容易にするために、第１搬送台４２Ｆ及び第１・第２傾
動テーブル７６Ａ，７６Ｂに切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃを供
給した場合について、説明する。

【００４１】図１１（ａ）のように、３つの切板供給手
段２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃで搬送された切板２Ａ，２
Ｂ，２Ｃは、第１搬送台４２Ｆ及び第１・第２傾動テー
ブル７６Ａ，７６Ｂに供給する位置（図４、図５に示す
板材供給位置Ｆ）で吊下げられた状態にある。この状態
で、位置決め部材７１を上昇させ（矢印）、第１搬送
台４２Ｆの上に切板２Ａを落下させて供給する。（矢印
） 次に、図１１（ｂ）において、第１吸引手段７９Ａであ
る電磁石に通電して、磁力線にて切板２Ａを吸引し、切
板２Ａを位置決め部材７１の位置に位置決めする（矢印
）。更に、図１１（ｃ）において、保持アーム８１を
揺動し、切板２Ａの端部を第１搬送台４２Ｆに保持した
（矢印）後、位置決め部材７１を下降させる（矢印
）。

【００４２】その後、図１２（ａ）において、第１・第
２傾動テーブル７６Ａ，７６Ｂの上に切板２Ｂ，２Ｃを
落下させて供給する（矢印）。次に、図１２（ｂ）〜
（ｄ）において、第１・第２傾動テーブル７６Ａ，７６
Ｂを傾けることで、切板２Ｂ，２Ｃを切板２Ａの側面方
向に傾けて滑落させ、幅寄せして、切板２Ｂ，２Ｃの上
面角部のみを切板２Ａに当接させる（矢印）。その
後、図１３（ａ）〜（ｃ）において、第１・第２傾動テ
ーブル７６Ａ，７６Ｂを水平状態に戻す（矢印）。こ
の時、前記切板２Ｂ，２Ｃの下面の隙間Ｈ分（図１２
（ｃ）〜（ｄ）参照）が、切板２Ａの側面から離間す
る。最後に、図１３（ｄ）において、第２・第３吸引手
段７９Ｂ，７９Ｃである電磁石に通電し、幅寄せされた
切板２Ｂ，２Ｃを前記隙間Ｈ分、磁力線にて切板２Ａの
側面に吸引して、密着させる（矢印）。以上で、幅寄
せ作業を完了する。

【００４３】次に、搬送装置の搬送手順を図１４及び図
１５に基づき説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明
に係る搬送装置の第１の搬送手順説明図、図１５（ａ）
〜（ｃ）は本発明に係る搬送装置の第２の搬送手順説明
図であり、図１４、図１５ともに平面姿を示す。図１４
（ａ）のように、第１搬送台４２Ｆと第２搬送台４２Ｒ
とは、互いにライン方向Ｌに離れた位置にある。

【００４４】先ず、第１搬送手段３３Ａの第１搬送台４
２Ｆ、及び第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第１コ
ンベア５０Ｆ，６０Ｆは、上記幅寄せ手順によって互い
に幅寄せした状態の切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃを保持する。
そして、第１搬送台４２Ｆは、ライン方向Ｌに移動を開
始し、同時に、第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第
１コンベア５０Ｆ，６０Ｆも駆動（コンベアベルトを駆
動し、電磁石レールに通電）を開始する。このため、幅
寄せした状態の切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃはライン方向Ｌに
移動する。この時点で、第２搬送台４２Ｒは待機状態に
ある。一方、第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第２
コンベア５０Ｒ，６０Ｒは、駆動状態にある（コンベア
ベルトを駆動し、電磁石レールに通電）。第２コンベア
５０Ｒ，６０Ｒのベルト速度は第１コンベア５０Ｆ，６
０Ｆと同速である。

【００４５】その後、切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、前端が
第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第２コンベア５０
Ｒ，６０Ｒに載ることで、引続き、第１搬送台４２Ｆ及
び第２コンベア５０Ｒ，６０Ｒでライン方向Ｌに搬送さ
れる。そして、切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃの前端が図１４
（ｂ）に示す溶接トーチ９３，９３の位置に到達した時
点で、溶接トーチ９３，９３は切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃ同
士の当接部を溶接し始める。第１搬送台４２Ｆ及び第２
・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第２コンベア５０Ｒ，
６０Ｒは、連続溶接をするのに適切な速度である。図１
４（ｃ）のように、切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃ同士が所定位
置まで溶接された時点で、第２搬送台４２Ｒはライン方
向Ｌと反対向きに高速移動を開始する。

【００４６】図１５（ａ）のように、第２搬送台４２Ｒ
は切板２Ａの下方を通り抜けて、所定の板材供給位置Ｆ
（図４参照）まで移動した時点で停止する。そして、第
２搬送台４２Ｒ及び第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃ
の第１コンベア５０Ｆ，６０Ｆは、次の切板２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを受入れ、上記幅寄せ手順によって互いに幅寄
せさせ、保持する。この一連の作業中においても、溶接
中の切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃは移動を継続し、このため、
溶接トーチ９３，９３は切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃ同士の溶
接を継続する。また、送り出し手段１００Ａ，１００
Ｂ，１００Ｃは、駆動状態にあり（コンベアベルトを駆
動し、電磁石レールに通電）、ベルト速度は、第１搬送
台４２Ｆ及び第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第２
コンベア５０Ｒ，６０Ｒと同一速度である。

【００４７】次に、図１５（ｂ）のように、第２搬送台
４２Ｒは第１搬送台４２Ｆよりも高速でライン方向Ｌに
移動する。また、第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの
第１コンベア５０Ｆ，６０Ｆも駆動（コンベアベルトを
高速移動し、電磁石レールに通電）を開始する。そし
て、後続の切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃが、溶接中の切板２
Ａ，２Ｂ，２Ｃに接近した時点で、第２搬送台４２Ｒ及
び第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃの第１コンベア５
０Ｆ，６０Ｆの搬送速度が、溶接中の切板２Ａ，２Ｂ，
２Ｃと同速になる。

【００４８】一方、この間に溶接中の切板２Ａ，２Ｂ，
２Ｃの溶接を完了し、広幅板３を得る。そして、図１５
（ｃ）のように、広幅板３は、前端が送り出し手段１０
０Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに載り、引続き、送り出し手
段１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃで次工程に送り出され
る。第２搬送台４２Ｒは、広幅板３を送り出し手段１０
０Ａまで搬送した時点で停止し、待機する。

【００４９】ところで、先行の切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃの
溶接を完了したときには、引続いて次の切板２Ａ，２
Ｂ，２Ｃが溶接トーチ９３，９３に接近しており、ほぼ
連続的に溶接作業をすることができる。その後、第１・
第２・第３搬送装置３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは、上記図
１３（ｂ）のステップに移行する。

【００５０】以上の説明から明らかなように、搬送装置
３０は、一方のコンベアで切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃを搬送
しているときに、他方のコンベアで次の切板２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを受入れることができる。従って、相対的に幅
寄せした切板２Ａ，２Ｂ，２Ｃを、３つの第１コンベア
４０Ｆ，５０Ｆ，６０Ｆと、他の３つの第２コンベア４
０Ｒ，５０Ｒ，６０Ｒにて次工程にピストン搬送でき
る。

【００５１】なお、上記実施の形態において、３列の切
板２Ａ，２Ｂ，２Ｃを例に説明したが、切板は２列又は
４列以上であってもよい。また、３つの搬送手段３３
Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは、板材を載置した状態で搬送可能
な構成であればよく、第１搬送手段３３Ａのように、レ
ール上に進退移動可能に取付けた搬送台をベルトで駆動
するものに限定せず、例えば、自走式搬送手段でもよ
い。また、第２・第３搬送手段３３Ｂ，３３Ｃのよう
に、ベルトコンベアと電磁石レールの組合せ構成に限定
するものでもない。

【００５２】更に、第１・第２搬送手段３３Ａ，３３Ｂ
は、第１・第２傾動手段７５Ａ，７５Ｂとオーバーラッ
プした構成に限定しない。第１・第２・第３吸引手段７
９Ａ〜７９Ｃは、ライン方向に少なくとも２個ずつ配置
したものであればよい。また、搬送装置３０は溶接手段
９０を組込んだ装置であってもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、板厚の異なる第１板材と第２板材と
を相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送する搬
送装置において、この搬送装置を、第１板材を搬送する
第１搬送手段と、この第１搬送手段に載置した第１板材
を位置決めする位置決め手段と、第２板材を搬送する第
２搬送手段と、この第２搬送手段に載置した第２板材を
傾動作用によって第１板材の側方へ滑落させる傾動手段
とで構成したことを特徴とする。

【００５４】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。

【００５５】請求項２は、板厚の異なる第１板材と第２
板材とを相対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送
する搬送装置において、この搬送装置を、第１板材を搬
送する第１搬送手段と、第２板材を搬送する第２搬送手
段と、この第２搬送手段に載置した第２板材を傾動作用
によって第１板材の側方へ滑落させ当接させる傾動手段
と、更にこの第２板材を吸引して第１板材の側面に密着
させる吸引手段とで構成したことを特徴とする。

【００５６】板厚の異なる平坂同士であっても、一方の
板材に他方の板材が乗り上げて重なることなく、又は、
間隔が開き過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せす
ることができる。更には、ロールの摩耗や板材エッジの
変形の心配は皆無である。また、ほぼ幅寄せした他方の
板材を、更に吸引して一方の板材の側面に隙間なく当接
することができるので、板材同士をより一層精度良く幅
寄せすることができる。

【００５７】請求項３は、前記吸引手段の吸引角度が、
水平面に対して５゜〜６０゜であることを特徴とする。

【００５８】第２板材を第１板材の側面方向に吸引して
密着させるのに、十分な吸引作用があり、しかも、吸引
手段を設置するための平面スペースを比較的小さく抑え
ることができる。また、第２板材に水平吸引力と垂直吸
引力が作用するので、水平吸引力にて第２板材を幅寄せ
し板材同士の当接状態を保持しつつ、垂直吸引力にて第
２板材を第２搬送手段に保持することができる。このた
め、別異の保持部材を省略することができる。

【００５９】請求項４は、前記吸引手段を、ライン方向
に少なくとも２個配置したことを特徴とする。

【００６０】板材同士の当接状態を保持しつつ、第１・
第２板材をライン方向に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る加工ラインの平面図

【図２】本発明に係る加工ラインの側面図

【図３】本発明に係る搬送装置の平面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図３の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】本発明に係る第１吸引手段の取付け構成図

【図８】本発明に係る第２吸引手段の取付け構成図

【図９】図３の９−９線断面図

【図１０】本発明に係る第１傾動手段の幅寄せ手順説明
図

【図１１】本発明に係る搬送装置の第１の幅寄せ手順説
明図

【図１２】本発明に係る搬送装置の第２の幅寄せ手順説
明図

【図１３】本発明に係る搬送装置の第３の幅寄せ手順説
明図

【図１４】本発明に係る搬送装置の第１の搬送手順説明
図

【図１５】本発明に係る搬送装置の第２の搬送手順説明
図

【符号の説明】

１…加工ライン、２Ａ…第１板材（切板）、２Ｂ…第２
板材（切板）、３…広幅板、３０…搬送装置、３２…テ
ーブル、３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…第１・第２・第３搬
送手段、７０…位置決め手段、７５Ａ，７５Ｂ…第１・
第２傾動手段、７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃ…吸引手段、８
０…保持手段、９０…溶接手段、θ…吸引角度。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 和憲 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板厚の異なる第１板材と第２板材とを相
   対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送する搬送装
   置において、この搬送装置は、第１板材を搬送する第１
   搬送手段と、この第１搬送手段に載置した第１板材を位
   置決めする位置決め手段と、第２板材を搬送する第２搬
   送手段と、この第２搬送手段に載置した第２板材を傾動
   作用によって第１板材の側方へ滑落させる傾動手段とか
   らなることを特徴とした板材の搬送装置。
2. 【請求項２】 板厚の異なる第１板材と第２板材とを相
   対的に幅寄せし、側面同士を当接させて搬送する搬送装
   置において、この搬送装置は、第１板材を搬送する第１
   搬送手段と、第２板材を搬送する第２搬送手段と、この
   第２搬送手段に載置した第２板材を傾動作用によって第
   １板材の側方へ滑落させ当接させる傾動手段と、更にこ
   の第２板材を吸引して第１板材の側面に密着させる吸引
   手段とからなることを特徴とした板材の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記吸引手段は、吸引角度が水平面に対
   して５゜〜６０゜であることを特徴とした請求項２記載
   の板材の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記吸引手段は、ライン方向に少なくと
   も２個配置したものであることを特徴とした請求項２又
   は請求項３記載の板材の搬送装置。