JPH1046799A - 複数マストの移動式昇降足場 - Google Patents
複数マストの移動式昇降足場Info
- Publication number
- JPH1046799A JPH1046799A JP20380496A JP20380496A JPH1046799A JP H1046799 A JPH1046799 A JP H1046799A JP 20380496 A JP20380496 A JP 20380496A JP 20380496 A JP20380496 A JP 20380496A JP H1046799 A JPH1046799 A JP H1046799A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動式昇降足場の作業用足場間に中間作業用
足場を架設して同期昇降させる時に、中間作業用足場が
撓んでも何ら支障なく安全に作業用足場を昇降させるこ
とのできる複数マストの移動式昇降足場を提供すること
を課題とする。 【解決手段】 複数基並べて立設した移動式昇降足場１
ａ、１ｂの作業用足場５ａ、５ｂ間に架設した中間作業
用足場７の中央部付近に傾斜センサ１１を取り付ける。
そして傾斜センサ１１によって中間作業用足場７の真の
傾斜を検出し、中間作業用足場７が傾斜しておれば昇降
速度制御装置２０を介して作業用足場５ａ、５ｂの昇降
速度を修正する。
足場を架設して同期昇降させる時に、中間作業用足場が
撓んでも何ら支障なく安全に作業用足場を昇降させるこ
とのできる複数マストの移動式昇降足場を提供すること
を課題とする。 【解決手段】 複数基並べて立設した移動式昇降足場１
ａ、１ｂの作業用足場５ａ、５ｂ間に架設した中間作業
用足場７の中央部付近に傾斜センサ１１を取り付ける。
そして傾斜センサ１１によって中間作業用足場７の真の
傾斜を検出し、中間作業用足場７が傾斜しておれば昇降
速度制御装置２０を介して作業用足場５ａ、５ｂの昇降
速度を修正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、台車上に立設した
マストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動式昇降
足場に関し、特に複数基の移動式昇降足場を並設し、隣
接する作業用足場間に中間作業用足場を架設して一体化
して昇降させるようにした複数マストの移動式昇降足場
に関する。
マストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動式昇降
足場に関し、特に複数基の移動式昇降足場を並設し、隣
接する作業用足場間に中間作業用足場を架設して一体化
して昇降させるようにした複数マストの移動式昇降足場
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図８に示すように移動式昇降足場
１は、走行用車輪２を有する台車３上にマスト４を立設
し、該マスト４に作業用足場５を昇降自在に取り付け、
モータ６により作業用足場５をマスト４に沿って上下に
昇降させるものがあり、この移動式昇降足場は建築工事
の際に建築物の側方に配設され、建築工事の部所に応じ
て台車ごと移動させたり、作業用足場を上下に昇降させ
て工事部所の作業足場を確保したり、資材の搬入、作業
者の昇降等に使用されている。
１は、走行用車輪２を有する台車３上にマスト４を立設
し、該マスト４に作業用足場５を昇降自在に取り付け、
モータ６により作業用足場５をマスト４に沿って上下に
昇降させるものがあり、この移動式昇降足場は建築工事
の際に建築物の側方に配設され、建築工事の部所に応じ
て台車ごと移動させたり、作業用足場を上下に昇降させ
て工事部所の作業足場を確保したり、資材の搬入、作業
者の昇降等に使用されている。
【０００３】そして、作業面が広い場合や長尺物の資材
の搬入が必要な場合には、例えば、図９に示すように、
移動式昇降足場１ａ、１ｂを２基並設し、隣接する作業
用足場５ａ、５ｂの間に中間作業用足場７を架設し、図
１０に示すように連結ピン８により連結すると共に、隣
接する作業用足場５ａ、５ｂとの間に作業用足場５ａ、
５ｂと中間作業用足場７との位置ずれを検出するリミッ
トスイッチ９ａ、９ｂを配設するようにしたものがあ
る。
の搬入が必要な場合には、例えば、図９に示すように、
移動式昇降足場１ａ、１ｂを２基並設し、隣接する作業
用足場５ａ、５ｂの間に中間作業用足場７を架設し、図
１０に示すように連結ピン８により連結すると共に、隣
接する作業用足場５ａ、５ｂとの間に作業用足場５ａ、
５ｂと中間作業用足場７との位置ずれを検出するリミッ
トスイッチ９ａ、９ｂを配設するようにしたものがあ
る。
【０００４】この移動式昇降足場においては、複数基の
各作業用足場の昇降速度を同期させて作業用足場と中間
作業用足場とを同一高さに保ちながら同時に昇降させる
とき、何らかの要因で各作業用足場の同期速度に差異が
生じると各作業用足場の相対位置のずれを前記リミット
スイッチが検出し、作業用足場のずれを解消する方向に
作業用足場の昇降速度を調整するようにしている。
各作業用足場の昇降速度を同期させて作業用足場と中間
作業用足場とを同一高さに保ちながら同時に昇降させる
とき、何らかの要因で各作業用足場の同期速度に差異が
生じると各作業用足場の相対位置のずれを前記リミット
スイッチが検出し、作業用足場のずれを解消する方向に
作業用足場の昇降速度を調整するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように作業用足場と中間作業用足場の位置ずれをリミッ
トスイッチにより検出する方式では、中間作業用足場に
荷重を載荷した時、中間作業用足場の中央部が下方に撓
んでその両端部が上方に湾曲するために、作業用足場と
中間作業用足場との間に位置ずれを生じることとなり、
位置ずれ検出用のリミットスイッチが作動し、昇降速度
には差異がないにもかかわらず昇降速度を修正しようと
する動作を生じさせるといった問題を有している。
ように作業用足場と中間作業用足場の位置ずれをリミッ
トスイッチにより検出する方式では、中間作業用足場に
荷重を載荷した時、中間作業用足場の中央部が下方に撓
んでその両端部が上方に湾曲するために、作業用足場と
中間作業用足場との間に位置ずれを生じることとなり、
位置ずれ検出用のリミットスイッチが作動し、昇降速度
には差異がないにもかかわらず昇降速度を修正しようと
する動作を生じさせるといった問題を有している。
【０００６】本発明は上記の点に鑑み、中間作業用足場
が撓んでも何ら支障なく安全に作業用足場を昇降させる
ことのできる複数マストの移動式昇降足場を提供するこ
とを目的とする。
が撓んでも何ら支障なく安全に作業用足場を昇降させる
ことのできる複数マストの移動式昇降足場を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、請求項１記載の複数マストの移動式昇降
足場は、台車上に立設したマストに作業用足場を昇降自
在に取り付けた移動式昇降足場を複数基並設し、隣接す
る作業用足場間に中間作業用足場を架設して昇降させる
ようにした複数マストの移動式昇降足場において、前記
中間作業用足場の中央部付近に作業用足場の傾斜を検出
する傾斜センサを配設すると共に、該傾斜センサにて中
間作業用足場の傾斜を検出すると作業用足場の昇降速度
を調整する昇降速度制御装置を備えたことを特徴として
いる。
成するために、請求項１記載の複数マストの移動式昇降
足場は、台車上に立設したマストに作業用足場を昇降自
在に取り付けた移動式昇降足場を複数基並設し、隣接す
る作業用足場間に中間作業用足場を架設して昇降させる
ようにした複数マストの移動式昇降足場において、前記
中間作業用足場の中央部付近に作業用足場の傾斜を検出
する傾斜センサを配設すると共に、該傾斜センサにて中
間作業用足場の傾斜を検出すると作業用足場の昇降速度
を調整する昇降速度制御装置を備えたことを特徴として
いる。
【０００８】また、請求項２記載の複数マストの移動式
昇降足場は、前記傾斜センサは、上端部を回動自在に支
持して垂下したアームの下端部に重錘を固着した振り子
と、該振り子の揺動速度を調節するダンパーと、振り子
の揺動を検出する揺動検出素子を備えた振り子式傾斜セ
ンサであることを特徴としている。
昇降足場は、前記傾斜センサは、上端部を回動自在に支
持して垂下したアームの下端部に重錘を固着した振り子
と、該振り子の揺動速度を調節するダンパーと、振り子
の揺動を検出する揺動検出素子を備えた振り子式傾斜セ
ンサであることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の複数マス
トの移動式昇降足場にあっては、複数基並設した移動式
昇降足場の隣接する作業用足場間に中間作業用足場を架
設して昇降速度を同期させて運転したときに、一方側の
作業用足場の昇降速度が速くて他方側の作業用足場の間
に高さのずれが生じると、中間作業用足場が傾斜するよ
うになる。
トの移動式昇降足場にあっては、複数基並設した移動式
昇降足場の隣接する作業用足場間に中間作業用足場を架
設して昇降速度を同期させて運転したときに、一方側の
作業用足場の昇降速度が速くて他方側の作業用足場の間
に高さのずれが生じると、中間作業用足場が傾斜するよ
うになる。
【００１０】中間作業用足場が傾斜すると作業用足場の
中央部付近に配設した傾斜センサが傾斜を検出し、昇降
速度制御装置が傾斜を修正する方向にそれぞれの作業用
足場の昇降速度を調整する。また、前記傾斜センサは中
間作業用足場の中央部付近に配設しているので、中間作
業用足場に荷重が載荷されて作業用足場が単に中央付近
で撓むだけでは傾斜検出センサは傾斜を検出せず、昇降
速度を修正することがなくて安全な昇降制御が行われ
る。
中央部付近に配設した傾斜センサが傾斜を検出し、昇降
速度制御装置が傾斜を修正する方向にそれぞれの作業用
足場の昇降速度を調整する。また、前記傾斜センサは中
間作業用足場の中央部付近に配設しているので、中間作
業用足場に荷重が載荷されて作業用足場が単に中央付近
で撓むだけでは傾斜検出センサは傾斜を検出せず、昇降
速度を修正することがなくて安全な昇降制御が行われ
る。
【００１１】また、本発明の請求項２記載の複数マスト
の移動式昇降足場にあっては、傾斜センサを振り子式と
し、振り子に揺動速度を調整可能なダンパを備えること
で、中間作業用足場の昇降時の振動による振り子の揺動
を抑制し、中間作業用足場が実際に傾斜したときのみに
傾斜センサとして動作させることができて、必要以上に
昇降速度制御装置を作動させずにすむ。
の移動式昇降足場にあっては、傾斜センサを振り子式と
し、振り子に揺動速度を調整可能なダンパを備えること
で、中間作業用足場の昇降時の振動による振り子の揺動
を抑制し、中間作業用足場が実際に傾斜したときのみに
傾斜センサとして動作させることができて、必要以上に
昇降速度制御装置を作動させずにすむ。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１３】図１は本発明の移動式昇降足場を２基並べ
て複数マストの移動式昇降足場を構成したもので、基本
的な構成は図９に示す公知の複数マストの移動式昇降足
場とほぼ同一の構成であり、同一の構成要素については
同一番号を付している。
て複数マストの移動式昇降足場を構成したもので、基本
的な構成は図９に示す公知の複数マストの移動式昇降足
場とほぼ同一の構成であり、同一の構成要素については
同一番号を付している。
【００１４】本発明の複数マストの移動式昇降足場では
中間作業用足場７の中央部付近の底面に傾斜センサとし
て振り子式傾斜センサ１１を取り付けている。
中間作業用足場７の中央部付近の底面に傾斜センサとし
て振り子式傾斜センサ１１を取り付けている。
【００１５】振り子式傾斜センサ１１は、図２、図３に
示すように、アーム１２の上端部に固着した回動軸１３
を支持枠１４の上部に配設した軸受１５に回動自在に軸
着して垂下すると共に、アーム１２の下端部に重錘１６
を取り付けて揺動自在として振り子１７を形成してい
る。
示すように、アーム１２の上端部に固着した回動軸１３
を支持枠１４の上部に配設した軸受１５に回動自在に軸
着して垂下すると共に、アーム１２の下端部に重錘１６
を取り付けて揺動自在として振り子１７を形成してい
る。
【００１６】また、アーム１２には振り子１７の揺動速
度を適正な速度に調整するための制動機能を有するダン
パー用シリンダ１８を取り付け、中間作業用足場７から
伝わる振動等や振り子１７の傾斜時に振り子１７が必要
以上に揺動するのを避けるようにしている。
度を適正な速度に調整するための制動機能を有するダン
パー用シリンダ１８を取り付け、中間作業用足場７から
伝わる振動等や振り子１７の傾斜時に振り子１７が必要
以上に揺動するのを避けるようにしている。
【００１７】また、図４に示すように、振り子１７の重
錘１６の揺動を検出するためのリミットスイッチ１９
ａ、１９ａ´、１９ｂ、１９ｂ´が配設されており、リ
ミットスイッチ１９ａは中間作業用足場７の移動式昇降
足場１ａ側が下がったことを、リミットスイッチ１９ａ
´は移動式昇降足場１ｂ側が上がったことを、リミット
スイッチ１９ｂは移動式昇降足場１ａ側が上がったこと
を、リミットスイッチ１９ｂ´は移動式昇降足場１ｂ側
が下がったことをそれぞれ検出して中間作業用足場７の
傾斜状況を把握できるようにしている。
錘１６の揺動を検出するためのリミットスイッチ１９
ａ、１９ａ´、１９ｂ、１９ｂ´が配設されており、リ
ミットスイッチ１９ａは中間作業用足場７の移動式昇降
足場１ａ側が下がったことを、リミットスイッチ１９ａ
´は移動式昇降足場１ｂ側が上がったことを、リミット
スイッチ１９ｂは移動式昇降足場１ａ側が上がったこと
を、リミットスイッチ１９ｂ´は移動式昇降足場１ｂ側
が下がったことをそれぞれ検出して中間作業用足場７の
傾斜状況を把握できるようにしている。
【００１８】前記リミットスイッチ１９ａ、１９ａ´、
１９ｂ、１９ｂ´は昇降速度制御装置２０に接続されて
おり、昇降速度制御装置２０ではリミットスイッチ１９
ａ、１９ａ´、１９ｂ、１９ｂ´により検出される傾斜
信号に基づき各移動式昇降足場１ａ、１ｂの昇降速度を
制御するようにしている。
１９ｂ、１９ｂ´は昇降速度制御装置２０に接続されて
おり、昇降速度制御装置２０ではリミットスイッチ１９
ａ、１９ａ´、１９ｂ、１９ｂ´により検出される傾斜
信号に基づき各移動式昇降足場１ａ、１ｂの昇降速度を
制御するようにしている。
【００１９】しかして、本発明の複数マストの移動式昇
降足場により作業を行う場合、各移動式昇降足場１ａ、
１ｂの上昇速度を同期させて上昇させるとき、なんらか
の要因で、例えば、図５に示すように、移動式昇降足場
１ｂ側の上昇速度が遅くなって移動式昇降足場１ａ側の
作業用足場５ａが先行するようになると、中間作業用足
場７が傾斜する。中間作業用足場７が傾斜すると、図６
に示すように中間作業用足場７の中央部付近に配設した
振り子式傾斜センサ１１の振り子１７が傾斜してリミッ
トスイッチ１９ｂ、１９ｂ´に接触し、中間作業用足場
７が図５に示すような傾斜状態になったことが検出され
る。
降足場により作業を行う場合、各移動式昇降足場１ａ、
１ｂの上昇速度を同期させて上昇させるとき、なんらか
の要因で、例えば、図５に示すように、移動式昇降足場
１ｂ側の上昇速度が遅くなって移動式昇降足場１ａ側の
作業用足場５ａが先行するようになると、中間作業用足
場７が傾斜する。中間作業用足場７が傾斜すると、図６
に示すように中間作業用足場７の中央部付近に配設した
振り子式傾斜センサ１１の振り子１７が傾斜してリミッ
トスイッチ１９ｂ、１９ｂ´に接触し、中間作業用足場
７が図５に示すような傾斜状態になったことが検出され
る。
【００２０】前記検出信号は昇降速度制御装置２０に出
力され、昇降速度制御装置２０は移動式昇降足場１ａ側
の作業用足場５ａの上昇速度を遅くし、また、移動式昇
降足場１ｂ側の作業用足場５ｂの上昇速度を速くするよ
うに制御して中間作業用足場７の傾斜を解消する。
力され、昇降速度制御装置２０は移動式昇降足場１ａ側
の作業用足場５ａの上昇速度を遅くし、また、移動式昇
降足場１ｂ側の作業用足場５ｂの上昇速度を速くするよ
うに制御して中間作業用足場７の傾斜を解消する。
【００２１】また、図７に示すように、中間作業用足場
７の中央部付近に荷重が集中して中間作業用足場７が単
に中央部付近のみで撓んでいるような時には、振り子式
傾斜センサ１１の振り子１７が傾斜しないのでリミット
スイッチ１９ａ、１９ａ´、１９ｂ、１９ｂ´のいづれ
にも接触せず、各移動式昇降足場１ａ、１ｂの昇降速度
の修正は行われない。
７の中央部付近に荷重が集中して中間作業用足場７が単
に中央部付近のみで撓んでいるような時には、振り子式
傾斜センサ１１の振り子１７が傾斜しないのでリミット
スイッチ１９ａ、１９ａ´、１９ｂ、１９ｂ´のいづれ
にも接触せず、各移動式昇降足場１ａ、１ｂの昇降速度
の修正は行われない。
【００２２】このように、中間作業用足場７が傾斜せず
に中央部付近のみで撓んでいるような時には、作業用足
場５ａ、５ｂと中間作業用足場７との連結部では位置ず
れを生ずるが、中間作業用足場７の中央部付近に傾斜セ
ンサを配設しているためにこれに何ら左右されることな
く、中間作業用足場７が真に傾斜したときのみその傾斜
状況を的確に検出し、これによって安全な昇降制御を可
能としている。
に中央部付近のみで撓んでいるような時には、作業用足
場５ａ、５ｂと中間作業用足場７との連結部では位置ず
れを生ずるが、中間作業用足場７の中央部付近に傾斜セ
ンサを配設しているためにこれに何ら左右されることな
く、中間作業用足場７が真に傾斜したときのみその傾斜
状況を的確に検出し、これによって安全な昇降制御を可
能としている。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１記載の複
数マストの移動式昇降足場によれば、複数基並設した移
動式昇降足場１ａ、１ｂの作業用足場５ａ、５ｂの間に
配設した中間作業用足場７の中央部付近に傾斜センサを
備えると共に、傾斜センサの出力に応じて各作業用足場
５ａ、５ｂの昇降速度を調整する昇降速度制御装置２０
を備えたので、各移動式昇降足場１ａ、１ｂの作業用足
場５ａ、５ｂを昇降させて中間作業用足場７を昇降させ
る時に、作業用足場５ａ、５ｂの昇降速度に差異を生じ
た場合、中間作業用足場７の傾斜を検出して作業用足場
５ａ、５ｂの昇降速度を調整することができる。また、
傾斜センサを中間作業用足場７の中央部付近に配設した
ことで、中間作業用足場７が単に中央部付近で撓んでも
中間作業用足場７全体が傾斜したと判断することがなく
必要以上に作業用足場５ａ、５ｂの昇降速度の修正をせ
ずにすみ、安全な昇降制御ができる。
数マストの移動式昇降足場によれば、複数基並設した移
動式昇降足場１ａ、１ｂの作業用足場５ａ、５ｂの間に
配設した中間作業用足場７の中央部付近に傾斜センサを
備えると共に、傾斜センサの出力に応じて各作業用足場
５ａ、５ｂの昇降速度を調整する昇降速度制御装置２０
を備えたので、各移動式昇降足場１ａ、１ｂの作業用足
場５ａ、５ｂを昇降させて中間作業用足場７を昇降させ
る時に、作業用足場５ａ、５ｂの昇降速度に差異を生じ
た場合、中間作業用足場７の傾斜を検出して作業用足場
５ａ、５ｂの昇降速度を調整することができる。また、
傾斜センサを中間作業用足場７の中央部付近に配設した
ことで、中間作業用足場７が単に中央部付近で撓んでも
中間作業用足場７全体が傾斜したと判断することがなく
必要以上に作業用足場５ａ、５ｂの昇降速度の修正をせ
ずにすみ、安全な昇降制御ができる。
【００２４】また、本発明の請求項２記載の複数マスト
の移動式昇降足場によれば、傾斜センサとして振り子式
傾斜センサ１１を採用し、該振り子式傾斜センサ１１の
アーム１２に振り子の揺動速度を調節するダンパー用シ
リンダ１８を配設したので、昇降時の振動等による振り
子の余分な揺動を抑制して必要な中間作業用足場７の傾
斜状態のみを検出することができる。
の移動式昇降足場によれば、傾斜センサとして振り子式
傾斜センサ１１を採用し、該振り子式傾斜センサ１１の
アーム１２に振り子の揺動速度を調節するダンパー用シ
リンダ１８を配設したので、昇降時の振動等による振り
子の余分な揺動を抑制して必要な中間作業用足場７の傾
斜状態のみを検出することができる。
【図１】本発明の複数マストの移動式昇降足場の一実施
例を示す概要構成図である。
例を示す概要構成図である。
【図２】本発明の要部の拡大図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】中間作業用足場が傾斜した状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】振り子式傾斜センサの振り子が傾斜した状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図７】中間作業用足場が中央部で撓んだ状態を示す説
明図である。
明図である。
【図８】従来の移動式昇降足場を示す概要構成図であ
る。
る。
【図９】従来の複数マストの移動式昇降足場を示す概要
構成図である。
構成図である。
【図１０】図９の要部の拡大図である。
１、１ａ、１ｂ…移動式昇降足場 ３…台車 ４…マスト ５、５ａ、５ｂ
…作業用足場 ７…中間作業用足場 １１…振り子式傾
斜センサ １２…アーム １６…重錘 １７…振り子 １８…ダンパー
用シリンダ １９ａ、１９ａ´１９ｂ、１９ｂ´…リミットスイッチ ２０…昇降速度制御装置
…作業用足場 ７…中間作業用足場 １１…振り子式傾
斜センサ １２…アーム １６…重錘 １７…振り子 １８…ダンパー
用シリンダ １９ａ、１９ａ´１９ｂ、１９ｂ´…リミットスイッチ ２０…昇降速度制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】台車上に立設したマストに作業用足場を昇
降自在に取り付けた移動式昇降足場を複数基並設し、隣
接する作業用足場間に中間作業用足場を架設して昇降さ
せるようにした複数マストの移動式昇降足場において、
前記中間作業用足場の中央部付近に作業用足場の傾斜を
検出する傾斜センサを配設すると共に、該傾斜センサに
て中間作業用足場の傾斜を検出すると作業用足場の昇降
速度を調整する昇降速度制御装置を備えたことを特徴と
する複数マストの移動式昇降足場。 - 【請求項２】前記傾斜センサは、上端部を回動自在に支
持して垂下したアームの下端部に重錘を固着した振り子
と、該振り子の揺動速度を調節するダンパーと、振り子
の揺動を検出する揺動検出素子とを備えた振り子式傾斜
センサであることを特徴とする請求項１記載の複数マス
トの移動式昇降足場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20380496A JPH1046799A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 複数マストの移動式昇降足場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20380496A JPH1046799A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 複数マストの移動式昇降足場 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1046799A true JPH1046799A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16480014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20380496A Pending JPH1046799A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 複数マストの移動式昇降足場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1046799A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009237021A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ |
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1996
- 1996-08-01 JP JP20380496A patent/JPH1046799A/ja active Pending
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