JP3255063B2 - クレーンの吊荷装置および荷下ろし方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ジャイロ装置を
備えたクレーンの吊荷装置および荷下ろし方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】吊荷を揚重するための吊荷装置は、フッ
クブロックに吊られる吊りビームの下部に吊荷を複数点
支持するもので、通常吊荷の重心位置は、フックブロッ
ク直下に位置し、バランスを保った状態で目的位置に揚
重される。

【０００３】ところで、建設中の建物内に資材などの吊
荷を荷下ろしする場合、ベランダなど上階の庇が障害と
なるため、このような場合には、ロープなどを用いて人
手により吊荷を建物内に引寄せる作業を要し、比較的高
荷重の吊荷の場合には、重労働で手間がかかるという課
題があった。

【０００４】このような課題を解決するため、例えば特
開平４−３６５７９１号公報に示すように、吊りビーム
の一端側に吊荷を吊り、他端側にバランスウエイトを移
動可能に配置するとともに、吊りビームを旋回装置を介
してフックブロックに連結し、揚重位置で吊りビームを
旋回させて目的位置に吊荷を位置させ、吊り降ろすよう
にした吊荷装置、あるいは特開平７−６９５７９号公報
に示すように、旋回装置に替えてファンの推力を利用し
て吊りビームを旋回させる装置が開発されている。

【０００５】しかしながら、これらの旋回機構を設けた
吊荷装置にあっては、いずれも以下に述べる欠点があっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】先ず、前者の旋回装置
を介して旋回させる構造では、フックブロックを旋回力
の反力に取っており、このフックブロックはクレーンに
ワイヤ張力によって懸垂されているだけであり、吊りビ
ームの旋回時にその旋回方向とは逆方向のモーメントに
よりねじれが生ずるため、制御の正確性に欠ける欠点が
あった。

【０００７】また、後者のファンの推進力を利用して旋
回させる構造では、旋回時における慣性によってファン
を回転停止させても旋回し続けようとし、タイミングを
見計らった逆転操作などの微妙な操作が必要であり、正
確な位置に停止させることが難しかった。

【０００８】ところで、本出願人は先に旋回用の推力を
得るための装置としてジャイロ装置を開発した。このジ
ャイロ装置は、ボックス内に高速回転するフライホイー
ルをジンバルフレームにより支持格納したもので、ジン
バルフレームを傾転制御することによって、ボックスを
固定した物体に旋回力を生じさせるもので、従来のいず
れの装置に比べて旋回制御を正確に行うことができる。

【０００９】本発明は、以上のジャイロ装置の持つ好特
性に着目してなされたものであって、その目的は、従来
のいずれの装置より確実に旋回制御でき、かつ所望位置
で停止させることのできるようにしたクレーンの吊荷装
置、並びに、クレーン作業を容易にすることができるよ
うにした荷下ろし方法を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ジャイロ装
置を吊りビームの長手方向に沿って移動可能としたこと
を特徴とするものである。前述のごとく、ジャイロ装置
は、ボックス内に高速回転するフライホイールをジンバ
ルフレームにより支持格納したもので、ジンバルフレー
ムを傾転制御することによって、これを固定した物体に
旋回力を生じさせるものである。したがって、この発明
では、ジャイロ装置をカウンターウエイトとして前記吊
り具に吊下げられる吊荷とバランスさせることができる
ので、吊荷とジャイロとの荷重バランスに応じて吊りビ
ームの水平度を一定に保持できる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】本発明のうち請求項２に記載の発明は、前
記吊りビームに傾斜計を設け、該傾斜計の傾斜が０とな
るべく前記ジャイロ装置を移動制御するようにしたこと
を特徴とするものである。したがって、この発明では、
吊荷の荷重や、着荷時において、吊りビームの水平度を
自動的に一定に保持できる。

【００１４】本発明のうち請求項３に記載の発明は、吊
りビームの吊荷支持部を複数とし、吊りビーム本体部の
両側に取り付けたことを特徴とするものである。したが
って、この発明では、一方の吊荷の荷下ろししたときの
他方の吊荷の荷重による吊りビームが不均衡になるとい
う不具合を解消しつつ、一回のクレーン吊上げ操作で複
数の吊荷を運搬できる。

【００１５】本発明のうち請求項４に記載の発明は、吊
りビームの吊荷支持部を吊りビーム本体部に直交する棒
状部材とすることにより吊りビームの平面形状をＴ字状
またはＩ字状にしたことを特徴とするものである。した
がって、この発明では、梁部材や壁部材などの平面上細
長い横長状部材の両端を吊りつつ、クレーンの吊りロー
プから偏心して支持し、多層建物のベランダなどの入り
組んだ部分に所要の姿勢で吊り込み可能にする。

【００１６】本発明のうち請求項５に記載の発明は、吊
りビームの一端または両端に吊荷支持部を設けるととも
に吊りビームに沿ってジャイロ装置を移動可能に設け、
無線操作または手動ハンドル操作によりジャイロ装置を
前進させ、吊りビームを積極的かつ徐々に傾斜させて吊
荷を床面に着地させることを特徴とするものである。し
たがって、この発明では、クレーン操作員との交信の手
間を省け、かつ、クレーン操作員の作業の負担を軽減さ
せることができる。なお、この発明において、「前進」
とは、荷下ろししようとする吊荷側への移動を意味す
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は
この発明にかかる吊荷装置の側面図、図２は同平面図を
示している。

【００１８】図において、吊りビームは、フックブロッ
ク１にワイヤＷを介して吊下げられる本体部２と、本体
部２の一端側にＴ字型に交差して一体に連結した吊荷支
持部４とからなっている。

【００１９】前記本体部２は、一対の溝型鋼２ａを組合
わせたもので、この本体部２の他端側にはモータ５が取
付けられ、そのモータ軸を溝型鋼２ａの間に配置された
ボールネジ送り機構６に連結している。このネジ送り機
構６は、図３に断面して示すように、本体部２の下部に
配置されたジャイロ装置７を支持するガイドブロック８
に連結しており、モータ５の正逆転によりネジ送り機構
６を正逆転駆動し、ガイドブロック８を矢印方向に進退
動作させ、ジャイロ装置７を図示の後退位置から本体部
２のほぼ中央位置まで移動できるようにしている。

【００２０】前記ジャイロ装置７は、箱形の密閉ケーシ
ング７ａ内に、ジンバルフレーム７ｂを介して回転支持
されたフライホイール７ｃを備え、このフライホイール
７ｃは図示しない回転駆動用のモータおよび傾転駆動用
の複数の制御モータによって方向制御されるものであ
る。このようなジャイロ装置７は、その大きさおよび重
さに応じてカウンターウエイトとしての機能を兼用して
いる。

【００２１】さらに、本体部２の中央上面には、傾斜計
９が配置され、また下面には前記モータ５の制御用の回
路部、前記ジャイロ装置７の遠隔操縦用の受信部、およ
びモータ５、ジャイロ装置７の駆動用のバッテリなどを
収装したボックス１０が配置されている。

【００２２】このボックス１０内の制御用回路部は、前
記傾斜計９からの入力信号を受け、その値と基準値、す
なわち本体部２の水平度との差に応じてその差分に比例
してモータ５を正逆転駆動させて、ジャイロ装置７を移
動させることにより、傾斜計９の値が０、すなわち、重
量バランスを常時水平に保持すべく制御する。

【００２３】前記吊荷支持部４の両端下部には、一対の
吊り用フック１１が設けられ、このフックを介して吊荷
１２を吊っている。なお、本例の場合には、ビーム形状
を吊荷１２が梁部材や壁部材などの平面上細長い（横長
状）部材の場合に適用し、Ｔ字型に一体化した形状例と
しているが、本体部２のみとし、前記ジャイロ装置５と
対向する一端側に吊下げるだけの構造であってもよい。

【００２４】次に、以上の構造の吊荷装置を用いた揚重
作業について図４を用いて説明する。図は建物２０の所
定階のベランダ２０ａを通じて吊荷１２を運び入れる場
合を示すものである。

【００２５】先ず（ａ）に示すように、その建物２０の
該当する階のベランダ２０ａ近傍まで平行して吊荷１２
を吊り降ろし、次いで（ｂ）に示すように、揚重現場に
待機している玉掛作業員２１の無線による指示に基づ
き、クレーン作業員がジャイロ装置７を駆動して方向転
換させ、吊荷１２をベランダ２０ａに対面させた搬入待
機姿勢にする。

【００２６】なお、このジャイロ装置７の駆動は玉掛作
業員２１の無線操縦により行うようにしてもよい。

【００２７】この姿勢となったなら、さらに玉掛作業員
２１の指示に基づき、ベランダ２０ａ側への移動と、下
降動作を行うことにより、吊荷１２はベランダ２０ａの
床面に接触し、順次荷重を床面に預け、これによって本
体部２の荷重バランスが後部よりになり、後部側に傾き
始めると、傾斜計９がこれを検知し、この検知出力に基
づくモータ５の駆動により、ジャイロ装置７は前進し、
吊りビーム全体を水平に保つ。

【００２８】さらに、吊荷１２の荷重が完全に床面に預
けられると、ジャイロ装置７は本体部２の中央に位置し
て停止する。したがって、玉掛作業員２１により荷解き
され、再度吊り上げられる状態でも吊りビームは水平姿
勢を保持しつつ吊上げられることになる。

【００２９】上記説明では、吊荷１２のベランダへの荷
下ろしは、すべてクレーン操作がかかわるが、クレーン
操作により吊荷をベランダ床面の荷下ろし位置の上方に
位置づけた後は、玉掛け作業員が、クレーン操作によら
ない荷下ろしをすることができる。すなわち、この状態
で、玉掛け作業員が、無線操作またはガイドブロック付
きねじ送り機構を回転させる図示しない手動ハンドル操
作によりジャイロ装置（またはカウンタウエイト）を前
進（荷下ろししようとする吊荷側に（吊荷が片側のとき
は吊りビームの中央まで）移動）させ、吊りビームを積
極的かつ徐々に傾斜させて吊荷をベランダ床面に着地さ
せることもできる。これにより、クレーン操作員との交
信の手間を省け、かつ、クレーン操作員の作業の負担を
軽減させることができる。

【００３０】また、このように、ジャイロ装置（または
カウンタウエイト）を移動できるようにすれば、吊荷支
持部４を複数にして吊りビーム２の両側に取り付けても
よく、さらには、その吊荷支持部４を吊りビーム本体部
に直交する棒状部材に、すなわち、吊りビームの平面形
状をＩ字状にすることが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明による吊荷装置にあっては、ジャイロ装置を用いるこ
とにより、従来のいずれの装置に比べて旋回制御を確実
に行え、停止位置に確実に停止させることができ、しか
もバランスウエイトとしての機能も兼用できる。

【００３２】また、本発明による荷下ろし方法にあって
は、カウンタウエイトを移動して徐々に吊荷を床面に着
地させることにより、クレーン操作員との交信の手間を
省け、かつ、クレーン操作員の作業の負担を軽減させ、
もってクレーン作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる吊荷装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は同吊荷装置を用いた作業手順
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ フックブロック Ｗ ワイヤ ２、４ 吊りビーム（２ 本体部、４ 吊荷支持部） ５ モータ ６ ボールネジ送り機構 ７ ジャイロ装置 ９ 傾斜計 １２ 吊荷

フロントページの続き (72)発明者 井上 文宏 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (56)参考文献 特開 平７−69579（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−143264（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−157279（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/10 B66C 13/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジャイロ装置を吊りビームの長手方向に
   沿って移動可能としたことを特徴とするクレーンの吊荷
   装置。
2. 【請求項２】 前記吊りビームに傾斜計を設け、該傾斜
   計の傾斜が０となるべく前記ジャイロ装置を移動制御す
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクレー
   ンの吊荷装置。
3. 【請求項３】 吊りビームの吊荷支持部を複数とし、吊
   りビーム本体部の両側に取り付けたことを特徴とする請
   求項１または２に記載のクレーンの吊荷装置。
4. 【請求項４】 吊りビームの吊荷支持部を吊りビーム本
   体部に直交する棒状部材とすることにより吊りビームの
   平面形状をＴ字状またはＩ字状にしたことを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかに記載のクレーンの吊荷装
   置。
5. 【請求項５】 吊りビームの一端または両端に吊荷支持
   部を設けるとともに吊りビームに沿ってジャイロ装置を
   移動可能に設け、無線操作または手動ハンドル操作によ
   りジャイロ装置を前進させ、吊りビームを積極的かつ徐
   々に傾斜させて吊荷を床面に着地させることを特徴とす
   るクレーンの吊荷の荷下ろし方法。