JPH1046968A - 跳ね上げ式自動開閉門扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小収納スペース、部品点数の軽減。 【解決手段】 支柱１０内にモータ８が内蔵され、モー
タ８の正逆駆動により往復運動する往復運動体８３を有
する往復運動正逆回動変換機構がモータ８と第１アーム
２０の基端部との間に介装されている。モータ８を正逆
駆動させると、往復運動体８３が往復運動し、第１アー
ム２０が正逆回動することにより、扉体５が開閉回動す
る。この結果、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上
げ式自動開閉門扉と比較してモータ等の駆動機構の収納
スペースが小で済む。また、駆動機構はモータ８と往復
運動体８３を有する往復運動正逆回動変換機構とからな
るものであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開
閉門扉と比較して少なくて済む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動によ
り扉体を跳ね上げ回動させて開き、扉体を下降回動させ
て閉じる跳ね上げ式自動開閉門扉に係り、特に、モータ
等の駆動機構の収納スペースが小であり、部品点数が少
なくて済む跳ね上げ式自動開閉門扉に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】上述の跳ね上げ式自動開閉門扉として
は、例えば特開平６−９３７８４号公報や特開平６−９
３７８６号公報に記載のもの等がある。この跳ね上げ式
自動開閉門扉は、図１８乃至図２０に示すように、地上
Ｇに立設される一対の支柱１、１の上端部には第１アー
ム２の基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられてお
り、この支柱１の上端部にはリンク３の一端部が回動可
能に取り付けられており、このリンク３の他端部には第
２アーム４の基端部が回動可能に取り付けられており、
この第２アーム４の先端部と前記第１アーム２の先端部
には扉体５が回動可能に取り付けられている。上述の支
柱１内にはモータ９が内蔵されていると共に、長尺の昇
降体９０がガイド９１により昇降可能に取り付けられて
いる。このモータ９の駆動軸にはスプロケット９２が固
定されており、このスプロケット９２が上述の昇降体９
０に係合されている。一方、上述の第１アーム２の回動
軸９３には扇状のギア９４が固定されており、このギア
９４が上述の昇降体９０に係合されている。

【０００３】上述のモータ９を正転駆動又は逆転駆動さ
せると、スプロケット９２を介して昇降体９０がガイド
９１に沿って昇降し、これに伴ってギア９４が時計方向
又は反時計方向に回動し、この結果回動軸９３及び第１
アーム２を介して扉体５が自動的に開閉される。すなわ
ち、垂直閉状態（図１８及び図１９中の実線で示す状
態）にある扉体５が跳ね上げ回動されて開き、また、水
平開状態（図１８中の二点鎖線で示す状態）にある扉体
５が下降回動されて閉じるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、支柱１内において長尺の昇降体
９０を昇降させるものであるから、この昇降体９０等の
駆動機構の収納スペースが大であり、またこの昇降体９
０及びガイド９１及びギア９４等の部品点数が多い等の
課題がある。

【０００５】本発明の目的は、モータ等の駆動機構の収
納スペースが小であり、部品点数が少なくて済む跳ね上
げ式自動開閉門扉を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、支柱内にモータが内蔵され、このモー
タの正転駆動や逆転駆動により往復運動する往復運動体
を有する往復運動正逆回動変換機構がモータと第１アー
ムの基端部との間に介装されていることを特徴とする。

【０００７】上述のモータを正転駆動又は逆転駆動させ
ると、往復運動正逆回動変換機構の往復運動体が往復運
動し、この往復運動体の往復運動が往復運動正逆回動変
換機構を介して第１アームの正逆回動に変換され、この
第１アームが正逆回動することにより、扉体が開閉回動
する。

【０００８】この結果、本発明の跳ね上げ式自動開閉門
扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上げ式自動
開閉門扉と比較してモータ等の駆動機構の収納スペース
が小で済む。また、駆動機構はモータと往復運動体を有
する往復運動正逆回動変換機構とからなるものであるか
ら、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開閉門扉と比較し
て少なくて済む。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の跳ね上げ式自動開
閉門扉の実施の形態の３例を図１乃至図１７を参照して
説明する。

【００１０】［第１の実施の形態］図１乃至図８は本発
明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第１の実施の形態を示
す。なお、図中図１８乃至図２０と同符号は同一のもの
を示す。また、図面の読解上、ハッチングが省略されて
いる。

【００１１】図において、１０は地上Ｇに立設される一
対の支柱である。この支柱１０は、横断面長方形の中空
状をなす。この支柱１０の上端部には第１アーム２０の
基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられている。すな
わち、支柱１０の上端部には回動軸１１がベアリング１
２を介して回動可能に取り付けられており、一方第１ア
ーム２０の基端部にはブラケット２１が固定されてい
る。上述の回動軸１１の先端部の断面正方形の取付部１
３に上述のブラケット２１の断面正方形の取付孔２２が
嵌合し、両者（回動軸１１とブラケット２１）をスクリ
ュウ２３により固定することにより、第１アーム２０の
ブラケット２１が支柱１０に回動軸１１を介して回動可
能に取り付けられることとなる。

【００１２】この第１アーム２０のブラケット２１に
は、への字若しくはくの字形状のリンク３０の折曲中間
部がピン３１及びブッシュ及びブッシュナット等により
回動可能に取り付けられている。このリンク３０の一端
部（下端部）には第２アーム４０の基端部がピン３２及
びＥリング等により回動可能に取り付けられている。こ
の第２アーム４０の先端部と前記第１アーム２０の先端
部には扉体５がピン５１及び５２により回動可能に取り
付けられている。

【００１３】上述の支柱１０内の上端部にはモータ８が
内蔵されている。モータ８の回転軸には駆動スプロケッ
ト８０が固定されている。また、上述の支柱１０内の上
方部（モータ８よりも下方の部分）には従動スプロケッ
ト８１がブラケット等を介して回転可能に取り付けられ
ている。この従動スプロケット８１と上述の駆動スプロ
ケット８０とにはチェーン８２が掛け回されている。こ
のチェーン８２のある箇所には往復運動体８３が固定さ
れている。この往復運動体８３には長穴８４が、チェー
ン８２の張設方向、すなわち往復運動体８３の往復運動
方向に対してほぼ垂直方向に設けられている。一方、上
述の第１アーム２０のブラケット２１の回動軸１１には
レバー６の一端が面取り等により固定されている。この
レバー６は回動軸１１を介して第１アーム２０と連動回
動する。このレバー６の他端には係合部材（例えばベア
リング）６１が取り付けられている。この係合部材６１
が上述の往復運動体８３の長穴８４に係合されている。
上述の駆動スプロケット８０、従動スプロケット８１、
チェーン８２、往復運動体８３、長穴８４、係合部材６
１、レバー６、回動軸１１は、上述の往復運動体８３の
往復運動を上述の第１アーム２０の正逆回動に変換して
扉体５を開閉回動させる往復運動正逆回動変換機構を構
成する。

【００１４】上述のチェーン８２の外側にはこのチェー
ン８２をカバーするチェーンケース８５が設けられてい
る。このチェーンケース８５は支柱１０に固定されてい
る。このチェーンケース８５には第１リミットスイッチ
８６及び第２リミットスイッチ８７が装備されている。
一方、上述の往復運動体８３には上述のリミットスイッ
チ８６、８７を作動させるドッグ８８が取り付けられて
いる。上述の第１リミットスイッチ８６は扉体５の垂直
閉状態を検知してモータ８への通電を遮断するものであ
り、また、上述の第２リミットスイッチ８７は扉体５の
水平開状態を検知してモータ８への通電を遮断するもの
である。

【００１５】そして、上述の支柱１０の上端部にはブラ
ケット１４がスクリュウ１５により固定されており、こ
のブラケット１４にはガイド溝１６が設けられている。
一方、上述のリンク３０の他端部（上端部）には鍔付き
のガイドローラ３３が回動可能に取り付けられており、
このガイドローラ３３が上述のガイド溝１６に回動可能
に係合されている。

【００１６】このガイド溝１６及びガイドローラ３３
は、図１及び図２中の一点鎖線及び二点鎖線及び三点鎖
線で示すように、扉体５の開閉回動に伴ってガイドロー
ラ３３がガイド溝１６に沿って転動ガイドされ、扉体５
の下端５０が垂直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外
側に突出されないように規制するものである。

【００１７】さらに詳細に説明すると、上述のガイド溝
１６は、扉体５が垂直閉状態（図１及び図２中の実線で
示す状態）にあるときにガイドローラ３３が位置する半
円形の第１端１６１と、扉体５が水平開状態（図１及び
図２中の四点鎖線で示す状態）にあるときにガイドロー
ラ３３が位置する半円形の第２端１６２と、扉体５が開
閉回動状態（図１及び図２中の一点鎖線及び二点鎖線及
び三点鎖線で示す状態）にあるときにガイドローラ３３
が転動ガイドされる前記第１端１６１と前記第２端１６
２の間の湾曲中間部１６０と、から構成されている。こ
のガイド溝１６においては、上述の第１アーム２０の回
動中心Ｏと第１端１６１の中心Ｏ１及び第２端１６２の
中心Ｏ２とを結ぶ距離Ｌ１及びＬ２は小さく、上述の第
１アーム２０の回動中心Ｏと湾曲中間部１６０の中心線
Ｏ３（Ｏ３−１、Ｏ３−２、Ｏ３−３）とを結ぶ距離Ｌ
３は第１端１６１から第２端１６２にかけて若しくは第
２端１６２から第１端１６１にかけて徐々に大となり徐
々に小となるような形状をなす。

【００１８】この結果、ガイドローラ３３の中心Ｏ１、
Ｏ２、Ｏ３（Ｏ３−１、Ｏ３−２、Ｏ３−３）と第１ア
ーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
は、ガイドローラ３３がガイド溝１６の第１端１６１か
ら湾曲中間部１６０を経て第２端１６２に又は第２端１
６２から湾曲中間部１６０を経て第１端１６１に転動ガ
イドされる際に、徐々に大となり徐々に小となる。これ
に伴って、上述のリンク３０と上述の第２アーム４０と
の間の小さい方の角度θ（θ１、θ２、θ３）が徐々に
小となり徐々に大となる。これにより、図１及び図２中
の一点鎖線及び二点鎖線及び三点鎖線で示すように、扉
体５の開閉回動の際に扉体５の下端５０が垂直閉状態の
扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出されないように構
成されることとなる。

【００１９】すなわち、図３に示すように、垂直閉状態
にある扉体５を開回動させた場合、第１アーム２０が時
計方向にα°回動し、それに伴ってリンク３０の中間ピ
ン３１が同様に時計方向にα°回動し、ガイドローラ３
３がガイド溝１６に沿って時計方向に転動ガイドされ
る。この時、扉体５が垂直閉状態にある時の第１アーム
２０の回動中心Ｏとガイドローラ３３の中心とを結ぶ距
離（基準距離）Ｌに対して、開回動した第１アーム２０
の回動中心Ｏとガイドローラ３３の中心とを結ぶ距離Ｌ
がほぼ等しい場合は、図３中の一点鎖線に示すように、
第１アーム２０とリンク３０と第２アーム４０と扉体５
は平行四辺形の形状を崩さずにそのまま回動し、扉体５
が垂直閉状態にある時のリンク３０と第２アーム４０と
の間の小さい方の角度（基準角度）θに対して、開回動
したリンク３０と第２アーム４０との間の小さい方の角
度θがほぼ等しい。一方、基準距離Ｌに対して、開回動
した第１アーム２０の回動中心Ｏとガイドローラ３３の
中心とを結ぶ距離ＬＬの方が大きい場合は、図３中の実
線に示すように、第１アーム２０とリンク３０と第２ア
ーム４０と扉体５は平行四辺形の形状を変形させながら
回動し、この時の扉体（実線）５は距離Ｌの等しい場合
の扉体（一点鎖線）５に対してピン５２を中心として反
時計方向にβ°回動した状態にあり、それに伴って開回
動したリンク３０と第２アーム４０との間の小さい方の
角度θＳが基準角度θに対して小さくなる。この結果、
扉体（実線）５の下端５０側のピン５１の位置が距離Ｌ
の等しい場合の扉体（一点鎖線）５の下端５０側のピン
５１の位置に対して内側に位置することとなる。また、
基準距離Ｌに対して、開回動した第１アーム２０の回動
中心Ｏとガイドローラ３３の中心とを結ぶ距離ＬＳの方
が小さい場合は、図３中の二点鎖線に示すように、第１
アーム２０とリンク３０と第２アーム４０と扉体５は平
行四辺形の形状を変形させながら回動し、この時の扉体
（二点鎖線）５は距離Ｌの等しい場合の扉体（一点鎖
線）５に対してピン５２を中心として時計方向にγ°回
動した状態にあり、それに伴って開回動したリンク３０
と第２アーム４０との間の小さい方の角度θＬが基準角
度θに対して大きくなる。この結果、扉体（二点鎖線）
５の下端５０側のピン５１の位置が距離Ｌの等しい場合
の扉体（一点鎖線）５の下端５０側のピン５１の位置に
対して外側に位置することとなる。このように、図１及
び図２に示すように、ガイドローラ３３の中心Ｏ１、Ｏ
２、Ｏ３（Ｏ３−１、Ｏ３−２、Ｏ３−３）と第１アー
ム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が徐
々に大となり徐々に小となり、上述のリンク３０と上述
の第２アーム４０との間の小さい方の角度θ（θ１、θ
２、θ３）が徐々に小となり徐々に大となることによ
り、扉体５の開閉回動の際に扉体５の下端５０が垂直閉
状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出されないよ
うに構成されることとなる。

【００２０】上述の支柱１０内にはバランススプリング
６０の下端部（図示せず）が揺動可能に取り付けられて
いる。このバランススプリング６０の上端と上述のレバ
ー６の他端とが係合部材６１と同軸のピン（図示せず）
により回動可能に取り付けられる。この結果、レバー６
と支柱１０との間に扉体５及び第１アーム２０及び第２
アーム４０等の重量とバランスをとるバランススプリン
グ６０が介装されることとなる。

【００２１】上述の支柱１０の上端部の内面には取付板
６２がスクリュウ６３により固定されている。この取付
板６２には第１ストッパスクリュウ６４と第２ストッパ
スクリュウ６５とが進退可能に取り付けられている。こ
の第１ストッパスクリュウ６４にはゴムや樹脂製等の緩
衝部材６６が設けられている。この第１ストッパスクリ
ュウ６４の緩衝部材６６は扉体５が垂直閉状態に来たと
きにレバー６に当接して扉体５の垂直閉状態を規制する
と共に、レバー６が当接する際の衝撃を緩和するもので
あり、また第２ストッパスクリュウ６５は扉体５が水平
開状態に来たときにレバー６に当接して扉体５の水平開
状態を規制するものである。上述のストッパスクリュウ
６４、６５をねじ込んだりねじ戻したりして進退させ、
又は緩衝部材６６の厚さを変えることにより、扉体５の
垂直閉状態及び水平開状態の位置を調整できる。

【００２２】上述の支柱１０のブラケット１４と上述の
第１アーム２０のブラケット２１との間にはロック機構
７が装備されている。このロック機構７は、扉体５の垂
直閉状態及び水平開状態をロックするものである。この
ロック機構７は、上述の支柱１０のブラケット１４に設
けた第１ロック孔７１及び第２ロック孔７２と、上述の
第１アーム２０のブラケット２１にスプリングやスプリ
ングピン等により回転可能にかつ進退可能に取り付けた
ロック体７０とから構成されている。扉体５が垂直閉状
態にあるときにはロック体７０が第１ロック孔７１に対
向し、かつ扉体５が水平開状態にあるときにはロック体
７０が第２ロック孔７２に対向する。そして、ロック体
７０を第１ロック孔７１又は第２ロック孔７２に押し込
んで回転させることによりロックが作動して扉体５の垂
直閉状態及び水平開状態がロックされる。また、このロ
ック体７０を回転させて押し戻すことによりロックが解
除されて扉体５を開閉回動させることが可能となるもの
である。

【００２３】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなり、以下その
操作作動について説明する。まず、扉体５が図１及び図
２中の実線で示す垂直閉状態（このとき、往復運動体８
３のドッグ８８は図８中の二点鎖線で示すように下方に
位置し、かつレバー６は図６中の二点鎖線で示すように
第１ストッパスクリュウ６４側の緩衝部材６６に当接し
た状態にある）にあるときに、モータ８を正転駆動させ
る。すると、モータ８の回転軸を介して駆動スプロケッ
ト８０が正転してチェーン８２が図６及び図８中の矢印
方向に移動し、これに伴って往復運動体８３が図６及び
図８中の矢印方向（下方から上方）に往移動する。この
往復運動体８３の往移動により、往復運動体８３の長穴
８４及び係合部材６１を介してレバー６が図６中におい
て時計方向回動して回動軸１１が正方向に回動し、これ
に伴って第１アーム２０が正方向に回動して扉体５が開
回動する。

【００２４】上述の扉体５の開回動が進んでこの扉体５
が水平開となると、レバー６が図６中の実線で示すよう
に第２ストッパスクリュウ６５に当接すると共に、往復
運動体８３が図６及び図８中の実線で示すように上方に
位置し、この往復運動体８３のドッグ８８が第２リミッ
トスイッチ８７に当ってこの第２リミットスイッチ８７
が作動し、上述のモータ８への通電が遮断され、扉体５
が水平開状態となる。

【００２５】次に、扉体５が図１及び図２中の四点鎖線
で示す水平開状態（このとき、往復運動体８３のドッグ
８８は図８中の実線で示すように上方に位置し、かつレ
バー６は図６中の実線で示すように第２ストッパスクリ
ュウ６５に当接した状態にある）にあるときに、モータ
８を逆転駆動させると、駆動スプロケット８０が逆転し
てチェーン８２が図６及び図８中の反矢印方向に移動
し、これに伴って往復運動体８３が図６及び図８中の反
矢印方向（上方から下方）に復移動する。この往復運動
体８３の復移動により、往復運動体８３の長穴８４及び
係合部材６１を介してレバー６が図６中において反時計
方向回動して回動軸１１が逆方向に回動し、これに伴っ
て第１アーム２０が逆方向に回動して扉体５が閉回動す
る。

【００２６】上述の扉体５の閉回動が進んでこの扉体５
が垂直閉となると、レバー６が図６中の二点鎖線で示す
ように第１ストッパスクリュウ６４側の緩衝部材６６に
当接すると共に、往復運動体８３が図６及び図８中の二
点鎖線で示すように下方に位置し、この往復運動体８３
のドッグ８８が第１リミットスイッチ８６に当ってこの
第１リミットスイッチ８６が作動し、上述のモータ８へ
の通電が遮断され、扉体５が垂直閉状態となる。

【００２７】そして、図１及び図２中の実線で示す垂直
閉状態にある扉体５（このとき、ガイドローラ３３はガ
イド溝１６の第１端１６１に位置し、ガイドローラ３３
の中心Ｏ１と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離
Ｌ１が小であり、リンク３０と第２アーム４０との間の
小さい方の角度θはほぼ９０°をなす）が上述のように
開回動すると、図１及び図２中の一点鎖線に示すよう
に、ガイドローラ３３がガイド溝１６の湾曲中間部１６
０中を転動ガイドし、ガイドローラ３３の中心Ｏ３−１
と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ３が徐々
に大となり、リンク３０と第２アーム４０との間の小さ
い方の角度θ１が徐々に小となり、図３の原理説明に示
すように、扉体５の下端５０が垂直閉状態の扉体５の垂
直外面Ｓよりも外側に突出されないように、扉体５は姿
勢を規制されながら開回動される。

【００２８】この扉体５の開可動が進むと、図１及び図
２中の二点鎖線に示すように、ガイドローラ３３がガイ
ド溝１６の湾曲中間部１６０中を転動ガイドし、ガイド
ローラ３３の中心Ｏ３−２と第１アーム２０の回動中心
Ｏとを結ぶ距離Ｌ３が徐々に大（ガイドローラ３３が湾
曲中間部１６０の中央に位置するときにほぼ最大とな
る）となり、リンク３０と第２アーム４０との間の小さ
い方の角度θ２が徐々に小（ガイドローラ３３が湾曲中
間部１６０の中央に位置するときにほぼ最小となる）と
なり、同様に図３の原理説明に示すように、扉体５の下
端５０が垂直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に
突出されないように、扉体５は姿勢を規制されながら開
回動される。

【００２９】さらに、この扉体５の開可動が進むと、図
１及び図２中の三点鎖線に示すように、ガイドローラ３
３がガイド溝１６の湾曲中間部１６０中を転動ガイド
し、ガイドローラ３３の中心Ｏ３−３と第１アーム２０
の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ３が徐々に小となり、リン
ク３０と第２アーム４０との間の小さい方の角度θ３が
徐々に大となり、さらに同じく図３の原理説明に示すよ
うに、扉体５の下端５０が垂直閉状態の扉体５の垂直外
面Ｓよりも外側に突出されないように、扉体５は姿勢を
規制されながら開回動される。

【００３０】そして、扉体５は図１及び図２中の四点鎖
線で示す水平開状態に解放される（このとき、ガイドロ
ーラ３３はガイド溝１６の第２端１６２に位置し、ガイ
ドローラ３３の中心Ｏ２と第１アーム２０の回動中心Ｏ
とを結ぶ距離Ｌ２が小であり、リンク３０と第２アーム
４０との間の小さい方の角度θはほぼ９０°をなす）。

【００３１】次に、図１及び図２中の四点鎖線で示す水
平開状態にある扉体５が上述のように閉回動すると、上
述の作動と逆に、扉体５の閉回動に伴って、ガイドロー
ラ３３がガイド溝１６の第２端１６２から湾曲中間部１
６０を経て第１端１６１に転動ガイドされて、ガイドロ
ーラ３３の中心Ｏ２、Ｏ３（Ｏ３−３、Ｏ３−２、Ｏ３
−１）、Ｏ１と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距
離Ｌ２、Ｌ３、Ｌ１が徐々に大となりかつ徐々に小とな
る。これに伴って、リンク３０と第２アーム４０との間
の小さい方の角度θ、θ３、θ２、θ１、θが徐々に小
となりかつ徐々に大となる。これにより、すなわち図３
の原理説明により、図１及び図２中の三点鎖線及び二点
鎖線及び一点鎖線で示すように、扉体５の下端５０が垂
直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出されな
いように、扉体５が閉回動して図１及び図２中の実線に
示す垂直閉状態に閉じる。

【００３２】このように、本発明の跳ね上げ式自動開閉
門扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来の跳ね上げ式自
動開閉門扉と比較してモータ８等の駆動機構の収納スペ
ースが小で済む。また、駆動機構はモータ８と往復運動
体８３を有する往復運動正逆回動変換機構とからなるも
のであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動開閉門
扉と比較して少なくて済む。

【００３３】また、本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉
は、扉体５の開閉回動に伴ってガイドローラ３３がガイ
ド溝１６に沿って転動ガイドされ、扉体５の下端５０が
垂直閉状態の扉体５の垂直外面Ｓよりも外側に突出され
ない。

【００３４】上述の実施の形態における本発明の跳ね上
げ式自動開閉門扉は、レバー６と支柱１０との間には扉
体５及び第１アーム２０及び第２アーム４０等の重量と
バランスをとるバランススプリング６０が介装されてい
るので、手で軽く扉体５を開閉できる。

【００３５】また、上述の実施の形態における本発明の
跳ね上げ式自動開閉門扉は、扉体５の垂直閉状態を規制
する第１ストッパスクリュウ６４及び緩衝部材６６と、
扉体５の水平開状態を規制する第２ストッパスクリュウ
６５とが支柱１０に装備されているので、扉体５が垂直
閉状態よりも閉回動したり、又は水平開状態よりも開回
動したりするのを確実に阻止することができる。なお、
ゴムや樹脂製等からなる緩衝部材を第２ストッパスクリ
ュウ６５にも設けても良い。また、緩衝部材を使用せず
に、第１ストッパスクリュウ６４のみを、若しくは第１
ストッパスクリュウ６４及び第２ストッパスクリュウ６
５の双方をゴムや樹脂製等のレバー６が当接する際の衝
撃を緩和する材質から構成されているものであっても良
い。

【００３６】さらに、上述の実施の形態における本発明
の跳ね上げ式自動開閉門扉は、扉体５の垂直閉状態及び
水平開状態をロックするロック機構７が支柱１０と第１
アーム２０の基端部とに装備されているので、扉体５の
垂直閉状態及び水平開状態をロック機構７でロックする
ことにより、水平開状態の扉体５が不意に閉回動したり
又は垂直閉状態の扉体５が不意に開回動したりする虞が
無い。

【００３７】なお、上述の実施の形態において、モータ
８や往復運動正逆回動変換機構またガイドローラ３３及
びガイド溝１６等は１本の支柱１０又は２本の支柱１０
に装備する。

【００３８】［第２の実施の形態］図９乃至図１４は本
発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第２の実施の形態を示
す。なお、図中、図１乃至図８及び図１８乃至図２０と
同符号は同一のものを示す。また、図面の読解上ハッチ
ングが省略されている。

【００３９】この実施の形態においては、往復運動正逆
回動変換機構の変形例を示す。すなわち、支柱１０内の
上方部にはモータ８′が内蔵されている。このモータ
８′の回転軸には駆動スプロケット８０′が固定されて
いる。また、上述の支柱１０内の上端部には従動スプロ
ケット８１′がブラケット等８９′を介して回転可能に
取り付けられている。この従動スプロケット８１′と上
述の駆動スプロケット８０′とにはチェーン８２′が掛
け回されている。このチェーン８２′のある箇所には往
復運動体８３′が固定されている。

【００４０】また、支柱１０の内面にはガイドレール８
５′がチェーン８２′の張設方向と平行に固定されてい
る。このガイドレール８５′には上述の往復運動体８
３′が往復運動可能に係合されている。この往復運動体
８３′には係合部材（ピン）８４′が固定されている。

【００４１】さらに、上述のチェーン８２′の間（往側
チェーンと復側チェーンとの間）にはレバー６′が配置
されている。このレバー６′の一端が第１アーム２０の
ブラケット２１の回動軸１１に面取り等により固定され
ている。このレバー６′は回動軸１１を介して第１アー
ム２０と連動回動する。このレバー６′の他端には長穴
６１′がレバー６′の長手方向に設けられている。この
レバー６′の長穴６１′に上述の往復運動体８３′の係
合部材８４′が係合されている。このようにして、この
実施の形態における往復運動正逆回動変換機構が構成さ
れている。

【００４２】そして、この往復運動正逆回動変換機構に
おいては、レバー６′の一端の回動軸１１を往復運動体
８３′の往復運動の直線に対してほぼ垂直２等分線上に
位置させる。すなわち、扉体５が開閉回動のほぼ中位に
位置する時にはレバー６′が水平状態（図１１中の実線
にて示す状態）にあり、扉体５が垂直閉状態にある時に
はレバー６′が水平状態から反時計方向にほぼ４５°回
動した状態（図１１中の一点鎖線にて示す状態）にあ
り、扉体５が水平開状態にある時にはレバー６′が水平
状態から時計方向にほぼ４５°回動した状態（図１１中
の二点鎖線にて示す状態）にあるように、この往復運動
正逆回動変換機構は構成されている。

【００４３】なお、図１２において、符号８６′及び８
７′は、扉体５の垂直閉状態を検知してモータ８への通
電を遮断する第１リミットスイッチ及び扉体５の水平開
状態を検知してモータ８への通電を遮断する第２リミッ
トスイッチである。この第１リミットスイッチ８６′及
び第２リミットスイッチ８７′は、支柱１０内面に取付
金具等により固定されている。この第１リミットスイッ
チ８６′及び第２リミットスイッチ８７′は、上述の往
復運動体８３′により作動させられる。

【００４４】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなるものである
から、モータ８′の正転駆動や逆転駆動によりチェーン
８２′を介して往復運動体８３′が等速度で往復運動
し、係合部材８４′及び長穴６１′を介してレバー６′
が正逆回動し、第１アーム２０が正逆回動して扉体５が
開閉回動する。このとき、レバー６′の一端の回動軸１
１は往復運動体８３′の往復運動の直線に対してほぼ垂
直２等分線上に位置し、かつ往復運動体８３′が一直線
上を等速度で往復運動するので、扉体５の開閉回動にお
いて、回動開始及び回動終了時の回動速度の方が回動中
間時の回動速度よりも小さい。この結果、扉体５の開閉
回動の開始時及び終了時、特に終了時、さらには扉体５
が垂直閉状態に終了する時すなわち停止する時の衝撃を
緩和することができる。

【００４５】すなわち、図１４に示すように、一直線
（Ａ）に対してほぼ垂直２等分線上に一点（Ｂ）を設
け、一直線（Ａ）上の中間部と下端部と上端部とにそれ
ぞれ距離（Ｃ）が等しい２点（Ｄ、Ｅ）、（Ｄ′、
Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）を設け、この２点（Ｄ、
Ｅ）、（Ｄ′、Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点
（Ｂ）とをそれぞれ結ぶ２直線（Ｆ、Ｈ）、（Ｆ′、
Ｈ′）、（Ｆ′′、Ｈ′′）間の角度（Ｈ）、
（Ｈ′）、（Ｈ′′）においては、一直線（Ａ）の下端
部の２点（Ｄ′、Ｅ′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線
（Ｆ′、Ｈ′）間の角度（Ｈ′）及び一直線（Ａ）の上
端部の２点（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２
直線（Ｆ′′、Ｈ′′）間の角度（Ｈ′′）の方が、一
直線（Ａ）の中間部の２点（Ｄ、Ｅ）と一点（Ｂ）とを
結ぶ２直線（Ｆ、Ｈ）間の角度（Ｈ）よりも小さい。

【００４６】ここで、一直線（Ａ）を往復運動体８３′
の往復運動とし、一点（Ｂ）をレバー６′の回動軸１１
の中心を一点とし、一直線（Ａ）上の２点（Ｄ、Ｅ）、
（Ｄ′、Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）を等速度で往復運
動する往復運動体８３′に固定された係合部材８４′の
中心とし、２点（Ｄ、Ｅ）、（Ｄ′、Ｅ′）、
（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線（Ｆ、
Ｈ）、（Ｆ′、Ｈ′）、（Ｆ′′、Ｈ′′）を加減速度
で回動するレバー６′とした場合（図１１中に示される
レバー６′と図１４中に示されるレバー６′とはそれぞ
れ対応しており、扉体５が開閉回動のほぼ中位に位置す
る時にはレバー６′は実線にて示す状態にあり、扉体５
が垂直閉状態にある時若しくはその垂直閉状態に近付い
た時にはレバー６′は一点鎖線にて示す状態にあり、扉
体５が水平開状態にある時若しくはその水平開状態に近
付いた時にはレバー６′は二点鎖線にて示す状態にあ
る）において、往復運動体８３′を等速度で往復運動さ
せることにより、この等速度で往復運動する往復運動体
８３′に固定された係合部材８４′の中心であって、こ
の中心としての一直線（Ａ）上の２点（Ｄ、Ｅ）、
（Ｄ′、Ｅ′）、（Ｄ′′、Ｅ′′）間の距離（Ｃ）が
等しくなる。この結果、一直線（Ａ）の下端部の２点
（Ｄ′、Ｅ′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線（Ｆ′、
Ｈ′）間の角度（Ｈ′）及び一直線（Ａ）の上端部の２
点（Ｄ′′、Ｅ′′）と一点（Ｂ）とを結ぶ２直線
（Ｆ′′、Ｈ′′）間の角度（Ｈ′′）の方が、一直線
（Ａ）の中間部の２点（Ｄ、Ｅ）と一点（Ｂ）とを結ぶ
２直線（Ｆ、Ｈ）間の角度（Ｈ）よりも小さくなる。こ
の２直線（Ｆ、Ｈ）、（Ｆ′、Ｈ′）、（Ｆ′′、
Ｈ′′）間の角度（Ｈ）、（Ｈ′）、（Ｈ′′）の大小
は、レバー６′の回動速度、すなわち扉体５の開閉回動
速度である。これにより、扉体５の開閉回動において、
回動開始及び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の
回動速度よりも小さいので、扉体５の開閉回動の開始時
及び終了時、特に終了時、さらには扉体５が垂直閉状態
に終了する時すなわち停止する時の衝撃を緩和すること
ができる。

【００４７】また、この実施の形態における本発明の跳
ね上げ式自動開閉門扉は、往側チェーンと復側チェーン
との間）にはレバー６′が配置されているので、さらに
収納スペースを小さくすることができる。

【００４８】［第３の実施の形態］図１５乃至図１７は
本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第３の実施の形態を
示す。なお、図中、図１乃至図１４及び図１８乃至図２
０と同符号は同一のものを示す。また、図面の読解上ハ
ッチングが省略されている。

【００４９】この実施の形態におけるガイド溝１６′及
びガイドローラ３３は、扉体５の開閉回動に伴ってガイ
ドローラ３３がガイド溝１６′に沿って転動ガイドさ
れ、垂直閉状態の扉体５をほぼ水平開状態に開回動させ
た時に、図１５中の四点鎖線に示すように、扉体５の下
端５０すなわち外側端が水平よりも上がった状態で扉体
５がほぼ水平開状態となるように規制するものである。

【００５０】このガイド溝１６′は、扉体５が垂直閉状
態にあるときにガイドローラ３３が位置する第１端１６
１と、扉体がほぼ水平開状態にあるときにガイドローラ
３３が位置する第２端１６２′と、扉体５が開閉回動状
態にあるときにガイドローラ３３が転動ガイドされる第
１端１６１と第２端１６２′の間の湾曲中間部１６０
と、から構成されている。

【００５１】そして、このガイド溝１６′は下記のよう
に構成されている。すなわち、ガイドローラ３３が第２
端１６２′に位置する場合におけるガイドローラ３３の
中心Ｏ２′と第１アーム２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離
Ｌ２′は、ガイドローラ３３が第１端１６１に位置する
場合におけるガイドローラ３３の中心Ｏ１と第１アーム
２０の回動中心Ｏとを結ぶ距離Ｌ１よりも小である。ま
た、ガイドローラ３３が第２端１６２′に位置する場合
におけるリンク３０と第２アーム４０との間の小さい方
の角度θ４は、ガイドローラ３３が第１端１６１に位置
する場合におけるリンク３０と第２アーム４０との間の
小さい方の角度θよりも大である。

【００５２】この結果、図３の原理説明に示すように、
扉体５が垂直閉状態からほぼ水平開状態に開回動した時
に、第１アーム２０の回動角度α°（例えば９０°）よ
りも扉体５の回動角度α°＋γ°（例えば９５°）の方
が大きく、これにより扉体５の下端５０すなわち外側端
が水平よりも上がった状態で扉体５がほぼ水平開状態と
なるように構成されている。

【００５３】この実施の形態における本発明の跳ね上げ
式自動開閉門扉は、以上の如き構成からなるものである
から、扉体５が垂直閉状態（図１５中の実線）から開け
られると、ガイドローラ３３がガイド溝１６′に沿って
転動ガイドされ、扉体５の下端５０すなわち外側端が水
平よりも上がった状態で扉体５がほぼ水平開状態（図１
５中四点鎖線）となる。このために、製造寸法誤差や経
時の変形摩耗等により、ほぼ水平開状態の扉体５の下端
５０すなわち外側端が下がる所謂前垂れを防止でき、扉
体が倒れ込んでくるような錯覚を与えるような虞がな
い。

【００５４】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の跳ね
上げ式自動開閉門扉は、長尺の昇降体を昇降させる従来
の跳ね上げ式自動開閉門扉と比較してモータ等の駆動機
構の収納スペースが小で済む。また、駆動機構はモータ
と往復運動体を有する往復運動正逆回動変換機構とから
なるものであるから、部品点数が従来の跳ね上げ式自動
開閉門扉と比較して少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第１の実施
の形態を示し、扉体の開閉状態を表した説明側面図であ
る。

【図２】扉体の開閉に伴う第１アーム、リンク、第２ア
ーム、ガイドローラの変位を示した説明拡大側面図であ
る。

【図３】原理説明図である。

【図４】支柱及び第１アームの横断面図である。

【図５】リミットスイッチとドッグとの相対関係を示し
た横断面図である。

【図６】図４におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図４におけるＶＩＩ矢視図である。

【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図であ
る。

【図９】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第２の実施
の形態を示し、往復運動体の係合部材とレバーの長穴と
の係合状態を示した横断面図である。

【図１０】従動スプロケットの取付状態やバランススプ
リング配置状態を示した横断面図である。

【図１１】図９におけるＸＩ−ＸＩ線断面図である。

【図１２】図９におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図であ
る。

【図１３】図１０におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図
である。

【図１４】原理説明図である。

【図１５】本発明の跳ね上げ式自動開閉門扉の第２の実
施の形態を示し、扉体の開閉状態を表した説明側面図で
ある。

【図１６】扉体の開閉に伴う第１アーム、リンク、第２
アーム、ガイドローラの変位を示した説明拡大側面図で
ある。

【図１７】図７の断面図と対応する断面図である。

【図１８】従来の跳ね上げ式自動開閉門扉を示し、扉体
の開閉状態を表した説明側面図である。

【図１９】扉体が垂直閉状態のときの斜視図である。

【図２０】支柱の縦断面図である。

【符号の説明】

１０…支柱、１１…回動軸、１６、１６′…ガイド溝、
１６０…湾曲中間部、１６１…第１端、１６２、１６
２′…第２端、２０…第１アーム、２１…ブラケット
（基端部）、３０…リンク、３１、３２…ピン、３３…
ガイドローラ、４０…第２アーム、５…扉体、５０…扉
体の下端、５１、５２…ピン、６、６′…レバー、６０
…バランススプリング、６１、８４′…係合部材、６４
…第１ストッパスクリュウ、６５…第２ストッパスクリ
ュウ、６６…緩衝部材、７…ロック機構、８、８′…モ
ータ、８０、８０′…駆動スプロケット、８１、８１′
…従動スプロケット、８２、８２′…チェーン、８３、
８３′…往復運動体、８４、６１′…長穴、８６、８
６′…第１リミットスイッチ、８７、８７′…第２リミ
ットスイッチ、８８…ドッグ、８９…ブラケット等、Ｏ
…第１アームの回動中心、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ２′、Ｏ３−
１、Ｏ３−２、Ｏ３−３…ガイドローラの中心、Ｌ１、
Ｌ２、Ｌ２′、Ｌ３、Ｌ、ＬＬ、ＬＳ…第１アームの回
動中心とガイドローラの中心とを結ぶ距離、θ、θ１、
θ２、θ３、θ４、θＳ、θＬ…リンクと第２アームと
の間の小さい方の角度。

フロントページの続き (72)発明者 熊田 洋 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業 株式会社伊勢原製造所内 (72)発明者 井出 眞治 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア株式会社内 (72)発明者 向中野 雄彦 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア株式会社内 (72)発明者 中村 和年 長野県上伊那郡宮田村137 タカノ 株式 会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に立設される一対の支柱の上端部に
   は第１アームの基端部がそれぞれ回動可能に取り付けら
   れており、この第１アームの基端部にはリンクの中間部
   が回動可能に取り付けられており、このリンクの一端部
   には第２アームの基端部が回動可能に取り付けられてお
   り、この第２アームの先端部と前記第１アームの先端部
   には扉体が回動可能に取り付けられており、この扉体が
   垂直閉状態と水平開状態との間で開閉回動可能に構成さ
   れている跳ね上げ式自動開閉門扉において、 前記支柱内に内蔵されたモータと、 前記モータと前記第１アームの基端部との間に介装さ
   れ、前記モータの正転駆動や逆転駆動により往復運動す
   る往復運動体を有し、前記往復運動体の往復運動を前記
   第１アームの正逆回動に変換して前記扉体を開閉回動さ
   せる往復運動正逆回動変換機構と、 を備えたことを特徴とする跳ね上げ式自動開閉門扉。
2. 【請求項２】 前記往復運動正逆回動変換機構は、前記
   モータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、前記
   支柱に回転可能に取り付けられた従動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回
   されたチェーンと、前記チェーンに固定され、かつ長穴
   が設けられている前記往復運動体と、一端が前記第１ア
   ームの基端部の回動軸に固定され、かつ他端に固定され
   た係合部材が前記長穴に係合されたレバーと、から構成
   されており、前記モータの正転駆動や逆転駆動により前
   記チェーンを介して前記往復運動体が往復運動し、前記
   長穴及び前記係合部材を介して前記レバーが正逆回動
   し、前記第１アームを正逆回動させて前記扉体を開閉回
   動させることを特徴とする請求項１に記載の跳ね上げ式
   自動開閉門扉。
3. 【請求項３】 前記往復運動正逆回動変換機構は、前記
   モータの回転軸に固定された駆動スプロケットと、前記
   支柱に回転可能に取り付けられた従動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットに掛け回
   されたチェーンと、前記チェーンに固定され、かつ係合
   部材が固定されている前記往復運動体と、一端が前記第
   １アームの基端部の回動軸に固定され、かつ他端に設け
   られた長穴に前記係合部材が係合されたレバーと、から
   構成されており、前記モータの正転駆動や逆転駆動によ
   り前記チェーンを介して前記往復運動体が往復運動し、
   前記係合部材及び前記長穴を介して前記レバーが正逆回
   動し、前記第１アームを正逆回動させて前記扉体を開閉
   回動させる際に、前記レバーの一端の回動軸を前記往復
   運動体の往復運動の直線に対してほぼ垂直２等分線上に
   位置させ、かつ前記往復運動体を等速度で往復運動させ
   ることにより、前記扉体の開閉回動において、回動開始
   及び回動終了時の回動速度の方が回動中間時の回動速度
   よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の跳ね上
   げ式自動開閉門扉。
4. 【請求項４】 前記レバーは前記駆動スプロケットと前
   記従動スプロケットに掛け回されたチェーンの間に配置
   されていることを特徴とする請求項１又は２又は３に記
   載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
5. 【請求項５】 前記扉体の垂直閉状態を検知して前記モ
   ータへの通電を遮断する第１スイッチと、前記扉体の水
   平開状態を検知して前記モータへの通電を遮断する第２
   スイッチとを備えたことを特徴とする請求項１又は２又
   は３又は４に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
6. 【請求項６】 前記第１スイッチは前記扉体が垂直閉状
   態に位置した時に前記往復運動体により作動して前記モ
   ータへの通電を遮断する第１リミットスイッチであり、
   前記第２スイッチは前記扉体が水平開状態に位置した時
   に前記往復運動体により作動して前記モータへの通電を
   遮断する第２リミットスイッチであることを特徴とする
   請求項５に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
7. 【請求項７】 前記支柱の上端部にはガイド溝が設けら
   れており、前記リンクの他端部にはガイドローラが回動
   可能に取り付けられており、このガイドローラが前記ガ
   イド溝に回動可能に係合されており、 前記ガイド溝及び前記ガイドローラは、前記扉体の開閉
   回動に伴って前記ガイドローラが前記ガイド溝に沿って
   転動ガイドされ、前記扉体の下端が垂直閉状態の前記扉
   体の垂直外面よりも外側に突出されないように規制する
   ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又
   は６に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
8. 【請求項８】 前記ガイド溝は、前記扉体が垂直閉状態
   にあるときに前記ガイドローラが位置する第１端と、前
   記扉体が水平開状態にあるときに前記ガイドローラが位
   置する第２端と、前記扉体が開閉回動状態にあるときに
   前記ガイドローラが転動ガイドされる前記第１端と前記
   第２端の間の湾曲中間部と、から構成されており、 前記ガイドローラの中心と前記第１アームの回動中心と
   を結ぶ距離は、前記ガイドローラが前記第１端から前記
   湾曲中間部を経て前記第２端に又は前記第２端から前記
   湾曲中間部を経て前記第１端に転動ガイドされる際に、
   徐々に大となりかつ徐々に小となり、これに伴って前記
   リンクと前記第２アームとの間の小さい方の角度が徐々
   に小となりかつ徐々に大となり、これにより前記扉体の
   開閉回動の際に前記扉体の下端が垂直閉状態の前記扉体
   の垂直外面よりも外側に突出されないように構成された
   ことを特徴とする請求項７に記載の跳ね上げ式自動開閉
   門扉。
9. 【請求項９】 前記支柱の上端部にはガイド溝が設けら
   れており、前記リンクの他端部にはガイドローラが回動
   可能に取り付けられており、このガイドローラが前記ガ
   イド溝に回動可能に係合されており、 前記ガイド溝及び前記ガイドローラは、前記扉体の開閉
   回動に伴って前記ガイドローラが前記ガイド溝に沿って
   転動ガイドされ、垂直閉状態の前記扉体をほぼ水平開状
   態に開回動させた時に、前記扉体の下端すなわち外側端
   が水平よりも上がった状態で前記扉体がほぼ水平開状態
   となるように規制することを特徴とする請求項１又は２
   又は３又は４又は５又は６に記載の跳ね上げ式自動開閉
   門扉。
10. 【請求項１０】 前記ガイド溝は、前記扉体が垂直閉状
    態にあるときに前記ガイドローラが位置する第１端と、
    前記扉体がほぼ水平開状態にあるときに前記ガイドロー
    ラが位置する第２端と、前記扉体が開閉回動状態にある
    ときに前記ガイドローラが転動ガイドされる前記第１端
    と前記第２端の間の湾曲中間部と、から構成されてお
    り、 前記ガイドローラが前記第２端に位置する場合における
    前記ガイドローラの中心と前記第１アームの回動中心と
    を結ぶ距離は、前記ガイドローラが前記第１端に位置す
    る場合における前記ガイドローラの中心と前記第１アー
    ムの回動中心とを結ぶ距離よりも小であり、 前記ガイドローラが前記第２端に位置する場合における
    前記リンクと前記第２アームとの間の小さい方の角度
    は、前記ガイドローラが前記第１端に位置する場合にお
    ける前記リンクと前記第２アームとの間の小さい方の角
    度よりも大であり、 前記扉体が垂直閉状態からほぼ水
    平開状態に開回動した時に、前記第１アームの回動角度
    よりも前記扉体の回動角度の方が大きく、これにより前
    記扉体の下端すなわち外側端が水平よりも上がった状態
    で前記扉体がほぼ水平開状態となるように構成されたこ
    とを特徴とする請求項９に記載の跳ね上げ式自動開閉門
    扉。
11. 【請求項１１】 前記第１アームの基端部の回動軸には
    前記レバーの一端が固定されており、このレバーの他端
    と前記支柱との間には前記扉体及び第１アーム及び第２
    アーム等の重量とバランスをとるバランススプリングが
    介装されていることを特徴とする請求項１、２、３、
    ４、５、６、７、８、９又は１０に記載の跳ね上げ式自
    動開閉門扉。
12. 【請求項１２】 前記扉体が垂直閉状態に来たときに前
    記レバーに当接して前記扉体の垂直閉状態を規制する第
    １ストッパと、前記扉体が水平開状態に来たときに前記
    レバーに当接して前記扉体の水平開状態を規制する第２
    ストッパとが前記支柱に装備されていることを特徴とす
    る請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又
    は１１に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
13. 【請求項１３】 前記第１ストッパ及び前記第２ストッ
    パは、前記扉体の垂直閉状態及び水平開状態若しくはほ
    ぼ水平開状態の位置調整が可能に構成されていることを
    特徴とする請求項１２に記載の跳ね上げ式自動開閉門
    扉。
14. 【請求項１４】 少なくとも前記第１ストッパには、前
    記レバーが当接する際の衝撃を緩和する緩衝部材が設け
    られていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載
    の跳ね上げ式自動開閉門扉。
15. 【請求項１５】 少なくとも前記第１ストッパは、ゴム
    や樹脂等の前記レバーが当接する際の衝撃を緩和する材
    質から構成されていることを特徴とする請求項１２又は
    １３に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。
16. 【請求項１６】 前記扉体の垂直閉状態及び水平開状態
    をロックするロック機構が前記支柱と前記第１アームの
    基端部とに装備されていることを特徴とする請求項１、
    ２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、
    １３、１４又は１５に記載の跳ね上げ式自動開閉門扉。