JPH104732A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予備苗収納部のキャリアをテーブルで取出し
キャリア内の苗を苗載せ台に補給する際のテーブルに対
するキャリアの保持性能を向上させる。 【解決手段】 予備苗収納部に収納されたキャリアの下
方位置にテーブル３３を挿入し、爪体４０の作動でテー
ブル３３に形成された接当部３３Ａの側にキャリアを押
し付け、この状態でキャリアをテーブル３３に載置した
状態で水平方向に取出し、次に、テーブル３３を傾斜さ
せるてキャリア内の苗を苗植付装置Ａの苗載せ台７に送
り込むよう自動供給動作が設定されると共に、爪体４０
の作動によるキャリアの移動力でキャリアの上面をテー
ブル３３の側に押さえ込む姿勢に変化する押さえ部材４
３をテーブル３３に備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗載せ台に載置し
たマット状苗からの植付苗を圃場に植付ける複数条用の
植付部を備えると共に、キャリアに収めた状態のマット
状苗を複数個収納する予備苗収納部を備え、この予備苗
収納部に収納したマット状苗をキャリアに収めた状態の
まま取出してマット状苗のみを苗載せ台に送込む苗自動
供給装置を備えた苗移植機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された苗移植機
として特開平７‐２４１１１５号公報に示されるものが
存在し、この従来例では予備苗収納部からキャリアとと
もに苗を取出す場合には、予備苗収納部に収納された状
態のキャリアのうち取出すべきキャリアの後方にテーブ
ル（受け板）を位置させると共に、このテーブルを前進
させてキャリアの少し下方位置に該テーブルを挿入し、
このテーブルの持ち上げによってキャリアをテーブルに
載置状態にした後、テーブルを後進させてキャリアを取
出し、更に、テーブルを後下がり姿勢に傾斜させること
でキャリア内のマット状苗を苗植付装置の苗載せ台に送
り込むよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のようにテーブ
ルにキャリアを載置した状態で取出し、傾斜姿勢に変更
することでキャリア内のマット状苗を苗載せ台に送り込
むよう構成されたものでは、キャリアの取出し時にはテ
ーブル上面とキャリア下面との摩擦力だけでキャリアが
取出されるものとなり、又、傾斜姿勢への切換時にはテ
ーブルに形成した接当部に対する接当によってキャリア
の姿勢が決まるものとなる。

【０００４】しかし、摩擦力によってテーブルに載置さ
れた状態でキャリアを取出すものでは、高速での取出し
を行おうとしてもキャリアの静慣性によって取出しを行
い難い面がある。又、接当によってテーブルに対するキ
ャリアの位置を決めるものでは機体の傾斜、エンジンか
らの振動等によって傾斜姿勢への切換時にテーブルの姿
勢が乱れ、苗載せ台への苗の円滑な送込みが阻害される
ことも考えられる。

【０００５】この不都合を解消する目的で、テーブルの
側にキャリアの水平方向への位置規制を行うチャッキン
グ部材を備えることも考えられる。しかし、このように
チャッキング部材を備えた場合でもテーブルに対するキ
ャリアの上下方向への変位を規制することができず適切
な解決手段が望まれる。

【０００６】本発明の目的は、テーブルに対するキャリ
アの位置を適性な位置に保持して円滑な苗補給を可能に
する苗移植機を合理的に構成する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、苗載せ台に載置したマ
ット状苗からの植付苗を圃場に植付ける複数条用の植付
部を備え、キャリアに収めた状態のマット状苗を複数個
収納する予備苗収納部を備え、この予備苗収納部に収納
したマット状苗をキャリアに収めた状態のまま取出して
マット状苗のみを苗載せ台に送込む苗自動供給装置を備
えた苗移植機において、前記苗自動供給装置を、前記予
備苗収納部に収納された取出し対象のキャリアの下方位
置に挿入する作動の後、そのキャリアを載置状態で水平
方向に取出す作動を行うテーブルを備えて構成し、この
テーブルに対して、取出し作動時にテーブルに形成され
た接当部の側に向け水平方向にキャリアを挟み込む作動
を行うチャッキング部材と、このチャッキング部材の挟
み込み作動によるキャリアの移動力によって該キャリア
の上面をテーブルの側に押さえ込む姿勢に変化する押さ
え部材とを備えている点にあり、その作用は次の通りで
ある。

【０００８】本発明の第２の特徴（請求項２）は、前記
予備苗収納部を、棚状に配置された複数のキャリア収納
空間を備えて構成し、又、苗自動供給装置を、前記植付
部の側から前記テーブルを取出し対象のキャリアの下方
位置に挿入して前記チャッキング部材の挟み込み作動を
行った後、該テーブルを植付部の側に取出し、かつ、テ
ーブルとともにキャリアを傾斜させてキャリアに収めた
マット状苗を植付部の苗載せ台に送り込む作動を行い、
この後、元のキャリア収納空間に向けてテーブルを作動
させて空のキャリアを元のキャリア収納空間に戻すよう
制御動作を設定し、前記チャッキング部材の挟み込み方
向を、前記キャリア収納空間に対してテーブルを挿入す
る方向と反対方向に設定し、このチャッキング部材に対
して、該チャッキング部材のチャッキング解除方向への
作動時にキャリアに接当して該キャリアを前記植付部が
配置された側と反対側に移動させる接当部材を備えてい
る点にあり、その作用は次の通りである。

【０００９】本発明の第３の特徴（請求項３）は、前記
予備苗収納部を、キャリアを棚状に収納する複数のキャ
リア収納空間を形成すると共に、このキャリア収納空間
に対してキャリアの植付部側への移動を許し、かつ、横
方向への移動を規制するよう支持底面と、案内側面とを
有した一対のレール状の支持部材を備え、この支持部材
の一対の案内側面同士の間隔が上方側ほど広くなる形状
に該案内側面を成形してある点にあり、その作用は次の
通りである。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、予備苗
収納部からキャリアを取出す場合には取出し対象のキャ
リアの下方位置にテーブルを挿入し、チャッキング部材
を挟み込み作動させることで、この挟み込み作動による
キャリアの水平方向への移動力によって押さえ部材がキ
ャリアの上面を押さえ込む姿勢に変化するものとなり、
チャッキング部材と接当部との挟み込みによってテーブ
ル上でキャリアの水平方向への移動が阻止されると共
に、押さえ部材の押さえ力によってテーブルに対するキ
ャリアの持ち上がりが阻止される結果、機体が傾斜する
ことがあっても外部から振動が伝わることがあってもテ
ーブルに対するキャリアの位置を精度高く保持できるも
のとなる。

【００１１】上記第２の特徴によると、テーブルととも
にキャリアを取出す場合には、キャリアの静慣性力が作
用する方向と抗する方向からチャッキング部材がキャリ
アを挟み込んでいるので、テーブルを高速で取出し方向
に移動させても静慣性によるキャリアの移動を阻止する
ものとなる。

【００１２】上記第３の特徴によると、キャリアを予備
苗収納部のキャリア収納空間に収納する場合には、その
収納空間の支持部材の高さの位置より少し高い位置から
キャリアを下降させることによって、支持部材の案内側
面にキャリアが接触して内方に案内された後、支持部材
の支持底面に接触支持されるものとなり、このようにキ
ャリアが内方に案内されることでキャリアは目的とする
収納位置に対して精度高く送り込まれるものとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作自在な駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載し、中央
部にエンジン４からの動力が伝えられる伝動ケース５を
配置し、後端部に対し駆動昇降自在なリンク機構６を介
して植付部としての苗植付装置Ａを連結し、又、該走行
機体３の中央上面に予備苗収納部Ｂを配置し、その後部
位置に苗自動供給装置Ｃ、その前部位置に給排装置Ｄ夫
々を配置して自動操縦あるいは無線操縦が可能な苗移植
機としての田植機を構成する。

【００１４】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台７を備えると共に、走行機体３からの動力が伝え
られる伝動ケース８からチェーンケース９を介して伝え
られる動力で回転するロータリケース１０に植付機構と
しての一対ずつの植付アーム１１，１１、及び、複数の
整地フロート１２夫々を備えて６条植え用に構成されて
いる。

【００１５】この田植機では予備苗収納部Ｂに対して図
３に示す如く、トレー状の外枠１３に板状の内枠１４を
嵌め込んだ構造のキャリアＥに対してマット状苗Ｗを収
めたものを収納するよう構成され、外枠１３の底面には
開口１３Ａが形成され、内枠１４の上面には苗Ｗの滑動
を促進するよう苗Ｗの移動方向に沿う姿勢の複数の突条
１４Ａが形成されている。又、苗自動供給装置Ｃは予備
苗収納部Ｂから取出した苗入りキャリアＥを傾斜させ、
苗Ｗの自重によって苗Ｗだけを苗載せ台７へ滑り込ませ
る形態で供給するよう構成されている。

【００１６】図２、図４、図１０に示すように、前記予
備苗収納部Ｂは、横向き姿勢の前後一対のロアーフレー
ム１５と、横向き姿勢の前後一対のトップフレーム１６
との間に複数の縦フレーム１７を配置し、夫々の縦フレ
ーム１７に対してキャリアＥを支持するレール状の支持
部材１８を多数備え、更に、この支持部材１８の端部に
ストッパ部１９Ａを形成したロッド材１９を備えること
により、縦方向に苗同士が近接する間隔で複数段の棚条
で、かつ、横方向に複数列にキャリアＥに収めた状態で
苗Ｗを収納する苗収納空間を備えて構成されている。
又、図２に示すように、支持部材１８をキャリアＥの底
面に接触する支持底面１８Ａと、キャリアＥの側面に接
触する案内側面１８Ｂとを備えて構成すると共に、対向
する案内側面１８Ｂ，１８Ｂ同士の間隔を上方側ほど広
くなる距離関係に設定することで、この収納空間にキャ
リアＥを収納する場合には支持部材１８の少し上方位置
からキャリア１８を下降させることで案内側面１８Ｂ，
１８ＢがキャリアＥを内側に案内し、両案内側面１８
Ｂ，１８Ｂ同士の間に挟み込む状態にキャリアＥを支持
することでキャリアＥの収納位置の精度を高く維持する
ものとなっている。

【００１７】支持部材１８の上面にキャリアＥの存在を
検出する接触型の第１センサＳ１を備え、縦フレーム１
７に苗Ｗの存否を判別する近接センサＳ２を備えてい
る。尚、ロッド材１９の先端のストッパ部１９Ａはキャ
リアＥと接当して該キャリアＥの位置を設定するもので
あり、第１センサＳ１はキャリアＥの底面で押圧操作さ
れる接触部材２０とリミットスイッチ２１とを連係し、
接触部材２０を突出付勢して成り、又、近接センサＳ２
は静電容量型等、非接触状態で苗Ｗの存否を判別できる
ものが用いられている。

【００１８】前記苗自動供給装置Ｃは後部側のトップフ
レーム１６、ロアーフレーム１５夫々の後面の横レール
２２に沿って左右方向に移動自在に備えた左右一対の移
動フレーム２３に沿って上下移動自在な苗取出し機構Ｃ
ａを有して成り、後部側のトップフレーム１６に沿って
備えたラックギヤ２４に咬合し、かつ、移動フレーム２
３側に支承されたピニオン２５を第１電動モータＭ１で
駆動することで苗取出し機構Ｃａの左右方向への移動を
行い、移動フレーム２３に形成した左右一対の縦レール
２６に沿って配置したネジ軸２７に螺合するナット２８
を苗取出し機構Ｃａ側に支持し、このネジ軸２７を回転
駆動する第２電動モータＭ２の駆動することで苗取出し
機構Ｃａの縦方向への移動を行う作動系を備えている。

【００１９】図５、図６及び図１０〜図１２に示すよう
に、前記苗取出し機構Ｃａは、左右一対の縦レール２６
に沿って上下移動自在で前記ナット２８を備えたシフト
ベース２９に対して水平姿勢のまま前後方向に移動自在
な中間部材３０を介して更に水平姿勢のまま前後方向に
移動自在なスライド部材３１を備えると共に、このスラ
イド部材３１に対して横向きの軸芯Ｐ周りで揺動自在に
支持された中間フレーム３２を介して前後方向に移動自
在なテーブル３３を備えて構成されている。

【００２０】中間部材３０にラックギヤ３６を備え、こ
のラックギヤ３６に咬合するピニオンギヤ３７をシフト
ベース２９に側に備え、中間部材３０の前後位置にタイ
ミングプーリ３８，３８を支承し、夫々のタイミングプ
ーリ３８，３８に巻回したタイミングベルト３９の下部
側の一部を固定部２９Ａを介してシフトベース２９に固
定し、該タイミングベルト３９の上部側の一部を固定部
３１Ａを介してスライド部材３１に固定し、ピニオンギ
ヤ３７を駆動する出退操作用の第３電動モータＭ３をシ
フトベースの側に備え、この構成により第３電動モータ
Ｍ３の駆動時には中間部材３０の作動とともにタイミン
グプーリ３８，３８の位置が変化してタイミングベルト
３９が中間部材３０の作動量の２倍作動することにな
り、例えば、テーブル３３を前方に突出作動させる場合
には中間部材３０と等しい量だけ中間部材３０からテー
ブル３３を前方に突出させ得るように構成されている。

【００２１】又、図７（イ），（ロ）、図８、図９に示
すように、前記テーブル３３の前端にはキャリアＥの外
枠１３に対して係脱自在なチャッキング部材としての一
対の爪体４０，４０を横向き支軸４１周りでの揺動で出
退自在に備え、又、後端には前記キャリアＥの外枠１３
の孔部１３Ａに挿通して内枠１４に接当する持ち上げ部
材４２を備え、又、その後端にはキャリアＥの後端部に
接当して位置決めを行う接当部３３Ａを一体形成してあ
り、この接当部３３Ａの左右両端部には爪体４０でキャ
リアＥを挟み込んだ際のキャリアＥの移動力によって揺
動してキャリアＥの上面をテーブル３３の側に押さえ込
む押さえ部材４３を横向きの支軸４４周りでの揺動で出
退自在、かつ、退入方向にバネ４５で付勢された状態で
備えている。

【００２２】又、スライド部材３１に対して横向き軸芯
Ｐ周りに中間フレーム３２を傾動させる第１シリンダＣ
１、取出しテーブル３３の前端に備えた爪体４０を出退
操作する第２シリンダＣ２、中間フレーム３２に対して
テーブル３３をスライド作動させる第３シリンダＣ３夫
々を備えている。尚、これらのシリンダはエアーシリン
ダに構成され、苗取出し機構Ｃａの左右方向の位置、上
下方向の位置を検出するロータリエンコーダ等のセンサ
（図示せず）を備え、取出しテーブル３３の出退作動量
を計測するロータリエンコーダ等のセンサ（図示せず）
を備えている。

【００２３】前記給排装置Ｄは、畦に設置した苗補給装
置（図示せず）からの苗入りキャリアＥを予備苗収納部
Ｂに送る際には一時的に苗入りキャリアＥを保持し、
又、予備苗収納部Ｂからの空キャリアＥを苗補給装置に
戻す際には予備苗収納部Ｂからの空キャリアＥを一時的
に保持する機能を有するものであり、図１に示す如く、
この給排装置Ｄを構成する枠体４６の上部位置には電動
モータ（図示せず）で駆動され予備苗収納部Ｂへ苗入り
キャリアＥを送り込むための搬入コンベア４７を備え、
下部位置には電動モータ（図示せず）で駆動され予備苗
収納部Ｂからの空キャリアＥを送り出すための搬出コン
ベア４８を備えており、枠体４６は下方の縦軸芯Ｑ周り
で揺動自在に走行機体３に支持されている。又、この給
排装置Ｄの前部位置には前記縦軸芯Ｑと同軸芯周りで揺
動自在な揺動フレーム４９に対して更に横軸芯Ｒ周りで
揺動自在に連結部材５１を備えている。

【００２４】尚、連結部材５１は畦に設置した苗補給装
置（図示せず）から延出されるコンベア装置の先端の連
結体が嵌入するよう筒状に成形され、この連結体と嵌合
連結することでコンベア装置の先端との相対位置関係を
保持する機能を有し、又、苗補給装置（図示せず）と走
行機体３との相対位置関係が適性でなくとも揺動フレー
ム４９の横方向への揺動と縦方向への揺動によって連結
部材５１と連結体との連結を行い得るものとなってい
る。

【００２５】この田植機では、前記センサ類からの信号
に基づいて前記電動モータ、及び、電磁弁（図示せず）
を介してシリンダを制御するようマイクロプロセッサを
有した制御装置（図示せず）を備えており、予備苗収納
部Ｂからのマット状苗Ｗを苗載せ台７に供給する制御動
作を以下に説明する。

【００２６】つまり、苗載せ台７の苗載置面にはマット
状苗との接触で苗の存否を判別する苗残量センサ（図示
せず）を備えており、このセンサで苗の残量が低下した
ことを判別した際には、その条を供給目標条に設定して
予備苗収納部Ｂからの苗入りキャリアＥの取出し作動を
行う。この取出し作動は予備苗収納部Ｂの収納空間の所
定の列における苗Ｗの存否を第２センサＳ２からの信号
に基づいて判別し、その列に苗Ｗが存在する場合には最
も下位のキャリアＥを取出し対象に設定して取出しレベ
ルを決定し、更に、第１電動モータＭ１の駆動で取出し
テーブル３３を設定列の位置まで移動させ、かつ、第２
電動モータＭ２の駆動で取出しテーブル３３を取出し対
象のキャリアＥを載置可能なレベルまで移動させ、第３
モータＭ３の駆動で取出しテーブル３３を図１１に示す
如く、取出し対象のキャリアＥの下方に挿入し、第２電
動モータＭ２の駆動でテーブル３３を少し持ち上げて該
テーブル３３の上面にキャリアＥを載置した後、第２シ
リンダＣ２の駆動で爪体４０を突出させてキャリアＥの
保持を完全なものにし、この後、第３電動モータＭ３を
逆方向への駆動してキャリアＥの取出しを終了する。

【００２７】又、この取出し作動時の爪体４０の突出作
動は図７（イ），（ロ）に示す如く、爪体４０からの押
圧力によってキャリアＥがテーブル３３上で後方に移動
して接当部３３Ａに接当すると同時に、この移動力で前
記押さえ部材４３がキャリアＥの反爪体側の端部をテー
ブル３３の側に押さえ込む姿勢に切換わるものとなって
いる。

【００２８】次に、第１電動モータＭ１、第２電動モー
タＭ２の駆動によって、供給目標条の位置まで横方向に
テーブル３３を移動させると同時にテーブル３３を下降
させ、更に、第１電動モータＭ１の駆動で苗載せ台７の
横方向への移動と同期して取出しテーブル３３を横方向
に移動させ乍ら、第１シリンダＣ１の作動でテーブル３
３の前部を持ち上げ、又、第３シリンダＣ３を短時間の
うちに往復駆動することで、図１２に示す如く、キャリ
アＥの外枠１３の開口１３Ａに挿通する持ち上げ部材４
２との接当によってキャリアＥの内枠１４の後端を外枠
１３の上縁まで持ち上げ、しかも、テーブル３３が傾斜
面（載置面）に沿う方向に振動する結果、内枠１４の上
面に沿ってマット状苗Ｗが送り出され、苗載せ台７に滑
り込む状態で送り込まれる。尚、このキャリアＥの傾斜
状態の維持と第３シリンダＣ３の往復駆動による振動作
動とは供給対象条の苗残量センサが苗Ｗを検出するまで
継続される。

【００２９】制御装置では、前述のように第２センサＳ
２で苗Ｗが存在するキャリアＥを判別して、そのキャリ
アＥを取出すよう制御動作が設定されているものの、第
２センサＳ２の誤検出で苗Ｗが存在しないキャリアＥ
（空キャリア）を取出すこともあり、このように誤って
空キャリアＥを取出した場合にも、これを判別するため
にテーブル３３にキャリアＥを載置した状態で取出し機
構Ｃａを昇降させる第２電動モータＭ２の駆動時には、
この第２電動モータＭ２に供給される電流値を計測し、
この計測値が予め設定された電流値より低い場合には
（負荷が低い場合には）、軽量であるので苗Ｗが存在し
ないと判断し、そのキャリアＥを元の収納空間に戻した
後、異なるキャリアＥを取出す制御を行うよう制御動作
が設定されている。

【００３０】次に、苗供給が終了した後には、第３シリ
ンダＣ３の往復駆動を停止し、第１シリンダＣ１の作動
でテーブル３３を水平姿勢に戻した後、前記制御動作と
は逆の制御動作を行うことで、予備苗収納部Ｂの元の収
納部に対して空キャリアＥを戻す作動を行う。又、この
ようにキャリアＥを予備苗収納部Ｂの元の収納位置に戻
すものの、テーブル３３を少し下降させて支持部材１８
に支持する際には、前述のように案内側面１８Ｂ，１８
ＢがキャリアＥを内側に案内し、両案内側面１８Ｂ，１
８Ｂ同士の間に挟み込む状態にキャリアＥを支持するこ
とでキャリアＥの収納位置の精度を高く維持するものと
なる。又、キャリアＥを戻す際には爪体４０を非係止姿
勢に戻す作動も行うのであるが、この爪体４０は図７
（ロ）に示す如く、戻し作動時にキャリアＥの鍔状部分
Ｅａに接触するバネ製あるいはゴム製の接当部材５２を
備えており、この戻し操作時には爪体４０からの力で予
備苗収納部Ｂにおいて前記ロッド部材１９のストッパー
１９Ａの側にキャリアＥを送るようになっている。

【００３１】因みに、作業経過に伴って予備苗収納部Ｂ
の苗Ｗの残量が低下して予備苗収納部Ｂに苗入りキャリ
アＥを補給する場合には、畦に設置した苗補給装置（図
示せず）の近傍位置まで走行機体３を走行させて停車さ
せると共に、苗補給装置のコンベア装置（図示せず）の
延出によって、その連結体（図示せず）を給排装置Ｄの
連結部材５１に連結した後、前述のキャリアＥの取出し
と同様の制御によって取出しテーブル３３で空キャリア
Ｅを取出し、給排装置Ｄの搬出コンベア４８に載置した
状態で空キャリアＥを苗補給装置のコンベア装置の側に
搬出すると共に、苗補給装置のコンベア装置からの苗入
りキャリアＥを搬入コンベア４７に受け入れ、この苗入
りキャリアＥをテーブル３３が受け取り予備苗収納部Ｂ
に送り込む制御動作を行うものとなっている。

【００３２】このように、この田植機では苗載せ台７の
苗残量が減少した場合には、載せ台７の何れの条に対し
ても予備苗収納部Ｂのマット状苗Ｗを苗自動供給装置Ｃ
で自動的に供給できるものとなっており、苗補給時に走
行機体３が傾斜することがあっても、機体からの振動が
伝わることがあっても爪体４０と接当部３３Ａとの挟み
込み、及び、押さえ部材４３の押さえ込みによってテー
ブル３３に対する苗入りキャリアＥの位置を変化させる
ことなく保持して精度の高い補給を可能にすると共に、
空キャリアＥを予備苗収納部に戻し操作する際に精度高
く戻せるものとなっている。更に、支持部材１８の規制
作用によって予備苗収納部Ｂに対するキャリアＥの収納
位置の横方向への精度が高くなっているので、テーブル
３３でのキャリアＥの取出し時におけるテーブル３３と
キャリアＥとの相対位置精度が高くなり、苗補給を高く
精度で行えるものとなっている。

【００３３】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、作業者が搭乗して操縦する構造の苗移
植機に適用することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】従って、テーブルに対するキャリアの位
置を水平方向、上下方向への変位を阻止して適性な位置
に保持して円滑な苗補給を可能にする苗移植機が合理的
に構成された（請求項１）。又、キャリアの取出し時に
テーブルの高速作動を可能にして能率の高い作業を可能
にし（請求項２）、又、予備苗収納部に対するキャリア
の収納位置の精度向上からキャリアの取出し時のテーブ
ルに対する支持位置の精度が向上して苗載せ台への苗の
供給精度も向上するものとなる（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】予備苗収納部の後面図

【図３】キャリアの分解斜視図

【図４】予備苗収納部におけるキャリア収納箇所の平面
図

【図５】苗取出し機構の側面図

【図６】苗取出し機構の分解斜視図

【図７】（イ）は非チャッキング姿勢の爪体と押さえ部
材を示す側面図 （ロ）はチャッキング姿勢の爪体と押さえ部材を示す側
面図

【図８】キャリアを載置した状態の苗取出し機構の平面
図

【図９】押さえ部材の支持構造を示す断面図

【図１０】予備苗収納部と苗自動供給装置との側面図

【図１１】キャリアを取出す状態の予備苗収納部と苗自
動供給装置との側面図

【図１２】苗載せ台に対して苗を供給する際の苗自動供
給装置の側面図

【符号の説明】

７ 苗載せ台 １８ 支持部材 １８Ａ 支持底面 １８Ｂ 案内側面 ３３ テーブル ４０ チャッキング部材 ４３ 押さえ部材 ５２ 接当部材 Ａ 植付部 Ｂ 予備苗収納部 Ｃ 苗自動供給装置 Ｅ キャリア Ｗ マット状苗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台に載置したマット状苗からの植
   付苗を圃場に植付ける複数条用の植付部を備えると共
   に、キャリアに収めた状態のマット状苗を複数個収納す
   る予備苗収納部を備え、この予備苗収納部に収納したマ
   ット状苗をキャリアに収めた状態のまま取出してマット
   状苗のみを苗載せ台に送込む苗自動供給装置を備えた苗
   移植機であって、 前記苗自動供給装置を、前記予備苗収納部に収納された
   取出し対象のキャリアの下方位置に挿入する作動の後、
   そのキャリアを載置状態で水平方向に取出す作動を行う
   テーブルを備えて構成し、このテーブルに対して、取出
   し作動時にテーブルに形成された接当部の側に向け水平
   方向にキャリアを挟み込む作動を行うチャッキング部材
   と、このチャッキング部材の挟み込み作動によるキャリ
   アの移動力によって該キャリアの上面をテーブルの側に
   押さえ込む姿勢に変化する押さえ部材とを備えている苗
   移植機。
2. 【請求項２】 前記予備苗収納部を、棚状に配置された
   複数のキャリア収納空間を備えて構成し、又、苗自動供
   給装置を、前記植付部の側から前記テーブルを取出し対
   象のキャリアの下方位置に挿入して前記チャッキング部
   材の挟み込み作動を行った後、該テーブルを植付部の側
   に取出し、かつ、テーブルとともにキャリアを傾斜させ
   てキャリアに収めたマット状苗を植付部の苗載せ台に送
   り込む作動を行い、この後、元のキャリア収納空間に向
   けてテーブルを作動させて空のキャリアを元のキャリア
   収納空間に戻すよう制御動作を設定し、前記チャッキン
   グ部材の挟み込み方向を、前記キャリア収納空間に対し
   てテーブルを挿入する方向と反対方向に設定し、このチ
   ャッキング部材に対して、該チャッキング部材のチャッ
   キング解除方向への作動時にキャリアに接当して該キャ
   リアを前記植付部が配置された側と反対側に移動させる
   接当部材を備えている請求項１記載の苗移植機。
3. 【請求項３】 前記予備苗収納部を、キャリアを棚状に
   収納する複数のキャリア収納空間を形成すると共に、こ
   のキャリア収納空間に対してキャリアの植付部側への移
   動を許し、かつ、横方向への移動を規制するよう支持底
   面と、案内側面とを有した一対のレール状の支持部材を
   備え、この支持部材の一対の案内側面同士の間隔が上方
   側ほど広くなる形状に該案内側面を成形してある請求項
   １又は２記載の苗移植機。