JPH09107746A - 田植え機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗供給テーブルに苗ケースが固定されたこと
を構造簡単に検出することを可能にする。 【解決手段】 苗供給テーブル４１にケース固定用の係
止具４２をシリンダＣ３によって作用位置と非作用位置
とに切り換え操作自在に取り付けてある。係止具４２に
センサーＳ９を取り付けてある。このセンサーＳ９は、
係止具４２が作用位置になった際に苗供給テーブル４１
に苗ケースＫが存在していると苗ケースＫに接触作用
し、この接触によって係止具４２が作用位置になったと
検出するためのものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体に苗植付
装置を昇降操作自在に連結し、予備苗貯留装置、制御手
段によって自動的に操作されて前記予備苗貯留装置から
予備苗収容状態の苗ケースを取り出すとともに予備苗を
前記苗ケースから取り出して前記苗植付装置の苗載せ台
に供給する苗供給テーブルを前記自走機体に備えてある
田植え機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植え機において、苗供給テーブル
に苗ケース固定用の係止具を取り付け、苗供給テーブル
に苗ケースを確実に固定できるようにすると、苗供給テ
ーブルが予備苗貯留装置から取り出した予備苗を苗植付
装置の苗載せ台に供給する際に苗と供給箇所とを精度よ
く位置合わせできるとか、苗植付装置に苗供給した後の
空の苗ケースを予備苗貯留装置に収納する際に苗ケース
と収納箇所とを精度よく位置合わせできるなど有利であ
る。このため、従来、係止具を駆動機構としてのシリン
ダによって作用位置と非作用位置とに切り換え操作する
ように構成するとともに、シリンダの作動ストロークを
検出するセンサーを設け、シリンダの作動スロトークが
所定ストロークに達したことを検出すると、制御手段は
センサーからの検出結果に基づいて係止具が非作用位置
から作用位置に切り換わったと判断し、苗供給テーブル
を予備苗貯留装置の苗取り出し箇所から苗植付装置の苗
載せ台の苗供給箇所に移動させるなど次の制御作動を実
行させるように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】たとえば予備苗貯留装
置に苗ケースが位置ずれして収納されているなどによ
り、苗供給テーブルと苗ケースとの位置合わせ不良が発
生すると、係止具が作用位置に切り換え操作されても実
際には苗ケースに作用しないことがある。この場合、従
来にあっては、苗供給テーブルに苗ケースが固定してい
ないにもかかわらず次の制御が実行され、苗供給テーブ
ルが予備苗を保持しないで空で苗植付装置の苗載せ台に
向かって移動するなどの制御不良が発生することがあっ
た。本発明の目的は、前記制御不良の発生を回避できる
ように、しかも、構造面や経済面で有利にできるように
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の構成、作用、効
果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕自走機体に苗植付装置を昇降操作
自在に連結し、予備苗貯留装置、制御手段によって自動
的に操作されて前記予備苗貯留装置から予備苗収容状態
の苗ケースを取り出すとともに予備苗を前記苗ケースか
ら取り出して前記苗植付装置の苗載せ台に供給する苗供
給テーブルを前記自走機体に備えてある田植え機におい
て、前記苗供給テーブルに苗ケースを固定する係止具
を、苗ケースに係合する作用位置と、苗ケースに対する
係合を解除する非作用位置とに駆動機構によって切り換
え操作自在に前記苗供給テーブルに取り付け、前記苗供
給テーブルに位置する苗ケースに接触作用するセンサー
を前記係止具が前記非作用位置に在ると苗ケースに対し
て接触せず、前記係止具が前記作用位置になることによ
って苗ケースに接触作用する状態で前記係止具に取り付
け、前記制御手段を、前記センサーが苗ケースに接触し
たことの前記センサーからの情報に基づいて前記係止具
が前記作用位置になったと検出するように構成してあ
る。

【０００６】〔作用〕係止具が作用位置になっても、苗
ケースが存在しなとか位置ずれしているとかによって苗
ケースに係合しない場合には、センサーが苗ケースに対
して接触作用せず、係止具が苗ケースに実際に係合作用
することによってセンサーが苗ケースに接触作用する。
これにより、係止具が作用位置になっても苗ケースが苗
供給テーブルに固定していない場合には制御手段は次の
制御を実行せず、苗ケースが実際に固定して始めて制御
手段が次の制御を実行するようにできる。係止具が作用
位置になったことを検出するセンサーと、苗ケースが苗
供給テーブルに対して所定の位置合わせになったことを
検出するセンサーとを設け、両センサーによる検出結果
に基づいて制御手段が制御作動するように構成すること
によっても苗ケースの固定ミスを回避できるが、この場
合には、両センサーからの信号を処理するように構成す
る必要がある。本発明の場合、苗ケースに対する接触セ
ンサーのみからの信号を処理するだけで済む。

【０００７】〔効果〕係止具が作用位置になったこと
と、苗ケースに作用したこととのいずれもを検出し、こ
の検出結果に基づいて次の制御を実行させ得ることによ
り、苗供給テーブルを空で移動させるなどの制御ミスを
回避した精度よい苗供給制御ができるようになった。し
かも、処理すべきセンサーからの信号を少なくできるこ
とから制御手段の面で構造簡単かつ安価に得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の走
行用前車輪１，１および走行用後車輪２，２を駆動可能
に備え、エンジンＥを有した原動部、予備苗貯留装置２
０を備えた自走機体の後側に、上下揺動自在なリンク機
構３を介して昇降自在に苗植付装置１０を連結し、リフ
トシリンダ４によってリンク機構３を揺動操作すること
によって苗植え付け装置１０を昇降操作するように構成
するとともに、自走機体から回転軸５によって苗植付装
置１０にエンジンＥの回転動力を伝達するように構成し
てある。苗植付装置１０は、伝動ケースでなる植え付け
機体１１の後部に取り付けてあるとともに機体横方向に
並列する複数個の苗植え付け機構１２、これら苗植え付
け機構１２に供給する複数枚のマット状苗を機体横方向
に並べて載置するように形成してあるとともに苗植え付
け機構１２の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移
動しながら苗植え付け機構１２に苗供給するように構成
してある苗載せ台１３、植え付け機体１１の底部に取り
付けてあるとともに機体横方向に並列する複数個の接地
フロート１４を備え、接地フロート１４によって圃場泥
土を整地し、この整地箇所に苗植え付け機構１２によっ
て苗植え付けするとともに、複数条の苗植え付けを行う
ように構成してある。苗載せ台１３の後方に位置する肥
料タンク１５、この肥料タンク１５に肥料繰り出し装置
１６を介して接続するとともに苗植え付け機構１２それ
ぞれの近くに１個ずつ位置するように配置した複数個の
施肥ノズル１７を有し、肥料繰り出し装置１６によって
粉粒肥料を肥料タンク１５から設定量ずつ繰り出して施
肥ノズル１７に落下供給し、苗植え付け機構１２それぞ
れによる苗植え付け箇所の近くの圃場泥土に施肥ノズル
１７によって肥料供給して行くように構成した施肥装置
を苗植え付け装置１０に付設してある。畦などにレーザ
ー装置を設置して投射されるレーザー光を受光して苗植
え付け装置１０の昇降制御、駆動および停止制御を行わ
せる受光センサー８ａ，８ｂ、レーザー光を受光して前
車輪１の操向制御を行わせる受光センサー９を自走機体
に備え、もって、所定の作業行程を自動的に植え付け走
行するように、かつ、畦際で自動的に苗植え付け装置１
０を持ち上げて旋回走行するようにレーザー光によって
誘導しながら作業できる施肥装置付き田植え機を構成し
てある。

【０００９】図１および図２に示すように、前記予備苗
貯留装置２０は自走機体の機体フレーム６に支持台７を
介して取り付けてあるとともに、自走機体の横方向およ
び上下方向に並ぶ多数の苗棚２２を備え、各苗棚２２・
・に予備のマット状苗Ｗを１枚ずつ図３の如き苗ケース
Ｋに入れたままで載置することにより、多数枚の予備マ
ット状苗Ｗを収容するように構成してある。図５に示す
ように、前記苗ケースＫは、切欠き孔Ｃを有した底板Ｋ
１と、この底板Ｋ１の全周囲に位置する側壁Ｋ２とから
成り、そして、マット状苗Ｗの滑りを良くする複数本の
突条Ｐ１が存在する苗のせ面にマット状苗Ｗを載せて苗
ケースＫに入り込ませるように形成してある苗のせ板Ｐ
とともにマット状苗Ｗを収容するように構成してある。

【００１０】図１および図２に示すように、予備苗貯留
装置２０の機体横方向での中央部に位置する苗受け渡し
空間２１に一部が入り込んだ上下一対のベルトコンベア
３１，３２などを有した苗受入れ装置３０を前記支持台
７の機体前方側に取り付けるとともに、予備苗貯留装置
２０の後面側に苗供給テーブル４１を移動操作自在に取
り付け、図２に示すように、田植え機を畦際に停車さ
せ、停車した田植え機に近い圃場外箇所に移動させて設
置できるように運搬車Ｔの荷台に設置した苗供給装置６
０のコンベア装置部６１を苗受入れ装置３０のコンベア
連結体３３に連結して苗供給させるとともに、自走機体
に備えてある制御手段５０を始動させると、苗供給テー
ブル４１が制御手段５０によって自動的に操作され、苗
供給装置６０から供給されるマット状苗Ｗを予備苗貯留
装置２０に自動的に収納して行くとともに、マット状苗
Ｗを苗植付装置１０に供給して空になった苗ケースＫを
予備苗貯留装置２０から取り出して苗供給装置６０に自
動的に戻して行くようにしてある。また、苗植付装置１
０の苗載せ台１３の機体横方向に並ぶ複数列の苗載せ部
それぞれに苗残量が設定量になっことを検出する第３検
出スイッチＳ３を設け、苗載せ台１３に載置してある苗
量が少なくなると、苗供給テーブル４１が前記制御手段
５０によって自動的に操作され、予備苗貯留装置２０に
収納してある予備マット状苗Ｗを苗載せ台１３に自動的
に供給して行くようにしてある。

【００１１】すなわち、前記コンベア装置部６１は上下
２段のベルトコンベア６２，６３、上段側のベルトコン
ベア６２から延出している連結具６４を備えている。こ
の連結具６４が前記苗受け入れ装置３０のコンベア連結
体３３に連結すると、コンベア装置部６１と苗受入れ装
置３０の上段側のベルトコンベア６２と３１とが合致す
るとともに、下段側のベルトコンベア６３と３２とが合
致し、苗供給装置６０の苗収容棚部６５から送り出され
る予備マット状苗Ｗが入った苗ケースＫを上段側のベル
トコンベア６２が苗受入れ装置３０の上段ベルトコンベ
ア３１に供給し、このベルトコンベア３１が前記苗供給
テーブル４１に送り込んで行く。そして、空の苗ケース
Ｋを苗供給テーブル４１が苗受入れ装置３０の下段ベル
トコンベア３２に供給し、苗供給装置６０の下段側のベ
ルトコンベア６３がベルトコンベア３２からの空の苗ケ
ースＫを運搬車Ｔの荷台に搬送して行く。

【００１２】図１、図３および図４に示すように、予備
苗貯留装置２０が支持する上下一対の機体横方向のガイ
ドレール２３，２４に第１フレーム４３を摺動自在に取
り付け、この第１フレーム４３が支持する機体上下方向
のガイドレール４４に第２フレーム４５を摺動自在に取
り付け、この第２フレーム４５が機体前後方向に摺動自
在に支持している第１支持台４６に第２支持台４７を機
体前後方向に摺動自在に支持させるとともに、この第２
支持台４７に前記苗供給テーブル４１の一端側を機体横
方向の軸芯まわりで回動自在に支持させることにより、
苗供給テーブル４１を自走機体にその横方向、上下方向
および前後方向に摺動するように、かつ、上下に揺動す
るように取り付けてある。予備苗貯留装置２０の上端部
に付設したラックギヤと、このラックギヤに咬合させて
第１フレーム４３の上端部に回動自在に取り付けたピニ
オンギヤとで成る横送りギヤ機構Ｇ１のピニオンギヤを
第１電動モータＭ１で回動駆動することによって第１フ
レーム４３を予備苗貯留装置２０に対して機体横方向に
往復移送するように構成し、第２フレーム４５に備えた
ネジ部と、このネジ部に咬合させて第１フレーム４３に
回動自在に取り付けた送りねじ軸とで成る縦送り機構Ｔ
の送りねじ軸を第２電動モータＭ２で回動駆動すること
によって第２フレーム４５を予備苗貯留装置２０に対し
て機体上下方向に往復移送するように構成し、第１支持
台４６に備えたラックギヤと、このラックギヤに咬合さ
せて第２フレーム４５に回動自在に支持させたピニオン
ギヤとでなる前後送りギヤ機構Ｇ２のピニオンギヤを第
３電動モータＭ３によって回動駆動することによって第
１支持台４６を第２フレーム４５に対して機体前後方向
に往復移送するように構成してある。図６に明示するよ
うに、第１支持台４６と第２支持台４７とにわたって取
り付けた第１シリンダＣ１によって第２支持台４７を第
１支持台４６に対して機体前後方向に往復移送するよう
に構成してある。つまり、第１モータＭ１による第１フ
レーム４３の摺動操作によって苗供給テーブル４１を機
体横方向に移動操作し、第２モータＭ２による第２フレ
ーム４５の摺動操作によって苗供給テーブル４１を機体
上下方向に移動操作し、第３モータＭ３による第１支持
台４６の摺動操作と、第１シリンダＣ１による第２支持
台４７の摺動操作とによって苗供給テーブル４１を機体
前後方向に移動操作するようにしてある。図４および図
６に示すように、苗供給テーブル４１と第２支持台４７
とにわたって取り付けた第２シリンダＣ２によって苗供
給テーブル４１を第２支持台４７に対して上下に揺動操
作するようにしてある。

【００１３】つまり、苗供給テーブル４１を電動モータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３およびシリンダＣ１によって機体の横
方向、上下方向および前後方向に移動させ、予備苗貯留
装置２０の前記苗受渡し空間２１で苗受入れ装置３０の
上段ベルトコンベア３１に合致してこの上段ベルトコン
ベア３１から苗入りの苗ケースＫを受け取る位置や、苗
受入れ装置３０の下段ベルトコンベア３２に合致してこ
の下段ベルトコンベア３２に空の苗ケースＫを送り込む
位置、図３に示す如く予備苗貯留装置２０の所定の苗棚
２２に合致してこの苗棚２２に苗入りまたは空の苗ケー
スＫを収納したり、苗棚２２から苗入りまたは空の苗ケ
ースＫを取り出す位置、図４に示す如く苗載せ台１３の
苗補給するべき苗載せ部の前側に合致してその苗載せ部
に苗供給する位置のそれぞれに操作させるのである。そ
して、苗載せ台１３の苗補給するべき苗載せ部に合致し
た苗供給テーブル４１を第２シリンダＣ２によって上昇
揺動させ、予備マット状苗Ｗを苗ケースＫから苗載せ台
１３に落下させる。これにより、苗補給テーブル４１は
予備マット状苗Ｗを苗ケースＫから取り出して苗載せ台
１３に供給する。

【００１４】図５および図６に示すように、苗供給テー
ブル４１は、底板４１ａ、この底板４１ａの一端側にの
み位置する側壁４１ｂを有した部材によって形成してあ
る。前記底板４１ａの側壁４１ｂが位置する側とは反対
側の端部にケース固定用の係止具４２を軸芯４２ａまわ
りで揺動するように取り付けてある。この係止具４２
は、この係止具４２と苗供給テーブル４１とにわたって
取り付けた第３シリンダＣ３によって揺動操作すること
により、係止具４２の遊端側にゴム体を取り付けて形成
してある弾性変形可能な係止作用部４２ｂが苗ケースＫ
の側壁Ｋ２の図５の如き凹部Ｋ３に入り込んで苗ケース
Ｋに係合することにより、苗ケースＫを苗供給テーブル
４１の底板４１ａや側壁４１ｂに押圧することによって
苗供給テーブル４１に固定する作用位置〔図７（ロ）〕
と、係止作用部４２ｂが前記凹部Ｋ３から抜け出るとと
もに底板４１ａよりもその下方に位置して苗ケースＫが
苗供給テーブル４１に対して側壁４１ｂとは反対側から
出たり入ったりすることを可能にする非作用位置〔図７
（イ）〕とに切り換わるようにしてある。つまり、苗供
給テーブル４１は、上段ベルトコンベア３１や下段ベル
トコンベア３２による移送力あるいは苗供給テーブル４
１の苗棚２２に対する移動力によって苗ケースＫを苗出
入れ口４１ｄから側壁４１ｂとは反対側から底板４１ａ
の上に入り込ませたり、底板４１ａの上から送り出すこ
とによって苗入りまたは空の苗ケースＫを上段ベルトコ
ンベア３１や棚板２２から受け取ったり、下段ベルトコ
ンベア３２や棚板２２に送り込んだりする。そして、苗
入りや空の苗ケースＫを搬送したり、マット状苗Ｗを苗
載せ台１３に供給したりする際、苗ケースＫをずれ動か
ないように、あるいは、供給するべき下段ベルトコンベ
ア３２や棚板２２、苗載せ台１３の苗供給するべき苗載
せ部に精度よく位置合わせできるように係止具４２によ
って固定しておくのである。図４に示すように、苗供給
テーブル４１が苗載せ台１３に苗供給する際、第１支持
台４６に付設してある苗押出し具４８が苗ケースＫにこ
れの底板Ｋ１の切欠き孔Ｃから入り込んで苗のせ板Ｐを
押し上げ操作することにより、マット状苗Ｗの一端側を
苗ケースＫから出やすいように押し出し操作する。

【００１５】図３に示すように、予備苗貯留装置２０の
多数の棚板２２・・それぞれの近くに一対の検出スイッチ
Ｓ１，Ｓ２を設けるとともに、これら検出スイッチＳ
１，Ｓ２の一方の第１検出スイッチＳ１によって苗棚２
２に苗ケースＫが存在するか否かを検出し、他方の検出
スイッチＳ２によって苗棚２２にマット状苗Ｗが存在す
るか否を検出するように構成してある。前記第１支持台
４６にこれの前後側に振り分け配置した一対の検出スイ
ッチＳ４，Ｓ５を取り付けるとともに、図８に示すよう
に、第２支持台４７が第１支持台４６に対して機体前方
側に所定ストローク摺動すると第２支持台４７に一体移
動するように付設してある検出対象体５１が前記一対の
検出スイッチＳ４，Ｓ５のうちの一方の近接センサで成
る第４検出スイッチＳ４に近接してこの第４検出スイッ
チＳ４を切り換え操作し、第２支持台４７が第１支持台
４６に対して機体後方側に所定ストローク摺動すると前
記検出対象体５１が前記一対の検出スイッチＳ４，Ｓ５
のうちの他方の近接センサで成る第５検出スイッチＳ５
に近接してこの第５検出スイッチＳ５を切り換え操作す
るように構成することにより、第１シリンダＣ１が第２
支持台４７を第１支持台４６に対する所定の機体前方側
位置まで操作したことを第４検出スイッチＳ４によって
検出し、第１シリンダＣ１が第２支持台４７を第１支持
台４６に対する所定の機体後方側位置まで操作したこと
を第５検出スイッチＳ５によって検出するようにすると
ともに、これらの検出は、前記検出対象体５１を第４と
第５の両検出スイッチＳ４，Ｓ５の検出対象体に兼用し
て行うようにしてある。第２フレーム４５にこれの前後
側に振り分け配置した一対の近接センサーで成る検出ス
イッチＳ６，Ｓ７を取り付けるとともに、これら検出ス
イッチＳ６，Ｓ７の検出対象体５４を第１支持台４６に
取り付け、図８に示すように、第３モータＭ３が第１支
持台４６を第２フレーム４５に対する所定の機体前方側
位置まで操作したことを前記一対の検出スイッチＳ６，
Ｓ７のうちの一方の第６検出スイッチＳ６によって検出
し、第３モータＭ３が第１支持台４６を第２フレーム４
５に対する所定の機体後方側位置まで操作したことを前
記一対の検出スイッチＳ６，Ｓ７のうちの他方の第７検
出スイッチＳ７によって検出するようにしてある。苗供
給テーブル４１が上昇揺動してマット状苗Ｗを苗載せ台
１３に供給するダンプ姿勢になると、苗供給テーブル４
１の一端部が前記第１支持台４６の後端側に付設してあ
る第８検出スイッチＳ８に接触してこの第８検出スイッ
チＳ８を切り換え操作するように構成し、第２シリンダ
Ｃ２が苗供給テーブル４１をダンプ操作したことを第８
検出スイッチＳ８によって検出するようにしてある。前
記横送りギヤ機構Ｇ１のピニオンギヤに連動させた回転
ポテンショメータでなる横送りセンサー５２により、苗
供給テーブル４１の予備苗貯留装置２０に対する横方向
での位置を検出し、前記縦送り機構Ｔの送りねじ軸に連
動させた回転ポテンショメータでなる縦送りセンサー５
３により、苗供給テーブル４１の予備苗貯留装置２０に
対する上下方向での位置を検出するようにしてある。

【００１６】図７に示すように、前記係止具４２の遊端
部の横側に検出スイッチで成る第９センサーＳ９を取り
付けてあるとともに、係止具４２が前記作用位置に切り
換わった際に苗ケースＫが苗供給テーブル４１の所定位
置に位置していると、第９センサーＳ９が苗ケースＫの
側壁Ｋ２に接触して切りから入りに切り換わり、係止具
４２が前記非作用位置に切り換わると第９センサーＳ９
が苗ケースＫから離れて入りから切り切り換わるように
構成してある。すなわち、第９センサーＳ９が苗ケース
Ｋに接触したことの検出状態になったことを知ることに
より、係止具４２が苗ケースＫに係合作用して苗ケース
Ｋを苗供給テーブル４１に固定していると判断できるよ
うにしてある。

【００１７】図１０に示すように、前記制御手段５０は
マイクロコンピュータによって構成しあるとともに、前
記検出スイッチＳ１〜Ｓ９およびセンサー５２，５３，
Ｓ９にこれらの検出結果を入力するように連係し、これ
らの検出結果に基づいて前記各電動モータＭ１，Ｍ２，
Ｍ３それぞれの駆動回路Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に所定の信号
を出力して各電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を操作し、前
記各シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ３それぞれの制御弁Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３を切り換え操作して各シリンダＣ１，Ｃ２，
Ｃ３を操作することにより苗供給テーブル４１および係
止具４２を自動的に操作するように構成してある。

【００１８】すなわち、第１、第２検出スイッチＳ１，
Ｓ２からの情報に基づいて予備苗貯留装置２０の多数の
苗棚２２・・のうちマット状苗Ｗを収納している苗棚２
２あるいは空の苗ケースＫを収納している苗棚２２ある
いはマット状苗Ｗも空の苗ケースＫも収納していない空
の苗棚２２はいずれの苗棚であるかを検出し、第４〜第
６検出スイッチＳ４，Ｓ５，Ｓ６、横送りセンサー５２
および縦送りセンサー５３からの情報に基づいて苗供給
テーブル４１が予備苗貯留装置２０に対して如何なる位
置にあるのかを検出し、検出した苗棚２２に苗供給テー
ブル４１を苗入りまたは空の苗ケースＫを取り出すとか
収納するべく移動させるとともに位置合わせするのであ
る。また、第４〜第６検出スイッチＳ４，Ｓ５，Ｓ６、
横送りセンサー５２および縦送りセンサー５３からの情
報に基づいて苗供給テーブル４１が苗受け入れ装置３０
に対して如何なる位置にあるのかを検出し、上段のベル
トコンベア３１に苗供給テーブル４１を苗入りの苗ケー
スＫを受け取るべく移動させるとともに位置合わせした
り、下段のベルトコンベア３２に苗供給テーブル４１を
空の苗ケースＫを送り込むべく移動させるとともに位置
合わせしたりするのである。さらに、第３検出スイッチ
Ｓ３からの情報に基づいて苗植付装置１０に苗補給する
必要があるか否かを検出するとともに苗載せ台１３の複
数列の苗載せ部のうち苗補給するべき苗載せ部はいずれ
であるかを検出し、その検出した苗載せ部に苗供給テー
ブル４１をマット状苗Ｗを供給するべく移動させるとと
もに位置合わせするのである。さらに、上段のベルトコ
ンベア３１や苗棚２２からマット状苗Ｗを受け取ったり
取り出したりする際、第９センサーＳ９が苗ケースＫに
接触したことの第９センサーＳ９からの情報に基づいて
係止具４２が作用位置になったと検出し、この後、第１
シリンダＣ１，モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動させて苗
供給テーブル４１を予備苗貯留装置２０の空の苗棚２２
あるいは苗載せ台１３の苗補給するべき苗載せ部に向け
て移動させるのである。

【００１９】尚、図２に示すように、苗供給装置６０
は、前記苗収容棚部６５から苗入りの苗ケースＫを搬出
装置部６６によって取り出し、この搬出装置部６６から
の苗入りケースＫをコンベア６７と送り込み装置部６８
とによって前記コンベア装置部６１に供給するように構
成してある。図４に示す第４シリンダＣ４は、苗供給テ
ーブル４１が苗載せ台１３に苗補給する際、苗供給テー
ブル４１に振動を与えてマット状苗Ｗを落下しやすくす
るためのものである。

【００２０】〔別実施形態〕前記第３シリンダＣ３に替
え、ねじ機構と電動モータとでなる駆動手段、電磁ソレ
ノイドなどを採用して係止具４２を操作するように構成
してもよいのであり、これらを総称して駆動機構Ｃ３と
称する。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植え機全体の側面図

【図２】苗供給装置全体の斜視図

【図３】予備苗貯留装置の断面図

【図４】苗供給テーブルの苗補給状態を示す説明図

【図５】苗ケース全体の斜視図

【図６】苗供給テーブルの斜視図

【図７】苗供給テーブルの係止具配設部の側面図

【図８】苗供給テーブルの摺動位置検出の説明図

【図９】苗供給テーブルの揺動作動の説明図

【図１０】苗供給テーブル自動制御系のブロック図

【符号の説明】

１０ 苗植付装置 １３ 苗載せ台 ２０ 予備苗貯留装置 ４１ 苗供給テーブル ４２ 係止具 ５０ 制御手段 Ｋ 苗ケース Ｃ３ 駆動機構 Ｓ９ センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に苗植付装置（１０）を昇降操
   作自在に連結し、予備苗貯留装置（２０）、制御手段
   （５０）によって自動的に操作されて前記予備苗貯留装
   置（２０）から予備苗収容状態の苗ケース（Ｋ）を取り
   出すとともに予備苗（Ｗ）を前記苗ケース（Ｋ）から取
   り出して前記苗植付装置（１０）の苗載せ台（１３）に
   供給する苗供給テーブル（４１）を前記自走機体に備え
   てある田植え機であって、 前記苗供給テーブル（４１）に苗ケース（Ｋ）を固定す
   る係止具（４２）を、苗ケース（Ｋ）に係合する作用位
   置と、苗ケース（Ｋ）に対する係合を解除する非作用位
   置とに駆動機構（Ｃ３）によって切り換え操作自在に前
   記苗供給テーブル（４１）に取り付け、 前記苗供給テーブル（４１）に位置する苗ケース（Ｋ）
   に接触作用するセンサー（Ｓ９）を前記係止具（４２）
   が前記非作用位置に在ると苗ケース（Ｋ）に対して接触
   せず、前記係止具（４２）が前記作用位置になることに
   よって苗ケース（Ｋ）に接触作用する状態で前記係止具
   （４２）に取り付け、 前記制御手段（５０）を、前記センサー（Ｓ９）が苗ケ
   ース（Ｋ）に接触したことの前記センサー（Ｓ９）から
   の情報に基づいて前記係止具（４２）が前記作用位置に
   なったと検出するように構成してある田植え機。