JPH1049232A - 搬送用電車の走行制御設備 - Google Patents
搬送用電車の走行制御設備Info
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- JPH1049232A JPH1049232A JP8204019A JP20401996A JPH1049232A JP H1049232 A JPH1049232 A JP H1049232A JP 8204019 A JP8204019 A JP 8204019A JP 20401996 A JP20401996 A JP 20401996A JP H1049232 A JPH1049232 A JP H1049232A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
- B61L23/005—Automatic control or safety means for points for operator-less railway, e.g. transportation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各搬送用電車に電車のストップ・スタート用
のセンサと、電車の追突防止用のセンサが設けられるた
め、その数が多く、さらにこれらセンサ用の配線が必要
となることから、設備のコストが高くなる。この点を改
善する。 【解決手段】 各搬送用電車Ｖの先端に、案内レールＢ
に向けて交流磁界を発生し、この交流磁界が発生する電
流によりエネルギーが損失することによって被検出物体
を検出する近接センサ22を設け、各搬送用電車Ｖの後端
に、案内レールＢと近接センサ22間に進入する追突防止
用被検出板23を設け、案内レールＢ上の電車停止位置
に、近接センサ22に対向して、近接センサ22の発生周波
数に共振する共振回路を形成する停止装置Ｗを備える。
のセンサと、電車の追突防止用のセンサが設けられるた
め、その数が多く、さらにこれらセンサ用の配線が必要
となることから、設備のコストが高くなる。この点を改
善する。 【解決手段】 各搬送用電車Ｖの先端に、案内レールＢ
に向けて交流磁界を発生し、この交流磁界が発生する電
流によりエネルギーが損失することによって被検出物体
を検出する近接センサ22を設け、各搬送用電車Ｖの後端
に、案内レールＢと近接センサ22間に進入する追突防止
用被検出板23を設け、案内レールＢ上の電車停止位置
に、近接センサ22に対向して、近接センサ22の発生周波
数に共振する共振回路を形成する停止装置Ｗを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行経路に沿って
自走する複数の搬送用電車の走行制御設備に関するもの
である。
自走する複数の搬送用電車の走行制御設備に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の搬送用電車の走行制御設備とし
て、たとえば特公平７−７５９８２号公報に開示された
設備が知られている。
て、たとえば特公平７−７５９８２号公報に開示された
設備が知られている。
【０００３】すなわち、搬送用電車を走行経路中の電車
停止位置にストップさせ、スタートさせるために、前記
電車停止位置に、停止用被検出板と、停止解除指令のた
めの光電スイッチの投光器を設け、電車に、前記停止用
被検出板を検出することにより走行を停止させる停止用
近接センサと、前記光電スイッチの投光器の光線を受け
ることにより前記近接センサの被検出板検出信号を打ち
消す、すなわち電車をスタートさせる光電スイッチの受
光器を設けている。
停止位置にストップさせ、スタートさせるために、前記
電車停止位置に、停止用被検出板と、停止解除指令のた
めの光電スイッチの投光器を設け、電車に、前記停止用
被検出板を検出することにより走行を停止させる停止用
近接センサと、前記光電スイッチの投光器の光線を受け
ることにより前記近接センサの被検出板検出信号を打ち
消す、すなわち電車をスタートさせる光電スイッチの受
光器を設けている。
【０００４】また搬送用電車を互いに追突させないため
に、電車に、前方に延出したブラケットを設け、このブ
ラケットに追突防止用近接センサと追突防止用反射形光
電スイッチを設け、さらに、後方に延出した追突防止用
近接センサの被検出板を設け、この被検出板に前記光電
スイッチ用の反射面を設けている。
に、電車に、前方に延出したブラケットを設け、このブ
ラケットに追突防止用近接センサと追突防止用反射形光
電スイッチを設け、さらに、後方に延出した追突防止用
近接センサの被検出板を設け、この被検出板に前記光電
スイッチ用の反射面を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記搬送用電
車の走行制御設備では、各電車に電車のストップ・スタ
ート用のセンサと、電車の追突防止用のセンサが設けら
れるため、その数が多く、さらにこれらセンサ用の配線
が必要となることから、設備のコストが高くなるという
問題がある。
車の走行制御設備では、各電車に電車のストップ・スタ
ート用のセンサと、電車の追突防止用のセンサが設けら
れるため、その数が多く、さらにこれらセンサ用の配線
が必要となることから、設備のコストが高くなるという
問題がある。
【０００６】そこで、本発明は、コストを低減する搬送
用電車の走行制御設備を提供することを目的としたもの
である。
用電車の走行制御設備を提供することを目的としたもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、走行経路
に沿って自走する複数の搬送用電車の走行制御設備であ
って、前記各電車の先端に、走行経路に向けて交流磁界
を発生し、この交流磁界が発生する電流によりエネルギ
ーが損失することによって被検出物体を検出する近接セ
ンサを設け、前記各電車の後端に、前記走行経路と前記
近接センサ間に進入する前記近接センサの被検出物体を
設け、前記走行経路上の電車停止位置に、前記近接セン
サに対向して、前記近接センサの発生周波数に共振する
共振回路を設けたことを特徴とする。上記構成により、
近接センサは、前方を走行する電車の後端に設けられた
被検出物体と、走行経路の電車停止位置に設けられた共
振回路を検出する。共振回路には、近接センサが発生す
る交流磁界により、共振電流が流れ、その抵抗によりエ
ネルギーが消費されることにより、近接センサは共振回
路を検出する。このとき、近接センサの検出距離が広が
り、近接センサと共振回路間の距離を広げることがで
き、近接センサは、通常の検出範囲より遠方に共振回路
がある場合にでも、共振回路の検出ができる。
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、走行経路
に沿って自走する複数の搬送用電車の走行制御設備であ
って、前記各電車の先端に、走行経路に向けて交流磁界
を発生し、この交流磁界が発生する電流によりエネルギ
ーが損失することによって被検出物体を検出する近接セ
ンサを設け、前記各電車の後端に、前記走行経路と前記
近接センサ間に進入する前記近接センサの被検出物体を
設け、前記走行経路上の電車停止位置に、前記近接セン
サに対向して、前記近接センサの発生周波数に共振する
共振回路を設けたことを特徴とする。上記構成により、
近接センサは、前方を走行する電車の後端に設けられた
被検出物体と、走行経路の電車停止位置に設けられた共
振回路を検出する。共振回路には、近接センサが発生す
る交流磁界により、共振電流が流れ、その抵抗によりエ
ネルギーが消費されることにより、近接センサは共振回
路を検出する。このとき、近接センサの検出距離が広が
り、近接センサと共振回路間の距離を広げることがで
き、近接センサは、通常の検出範囲より遠方に共振回路
がある場合にでも、共振回路の検出ができる。
【０００８】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の搬送用電車の走行制御設備であって、共振回路
に、この共振回路を共振状態と非共振状態に切り換える
切換手段を設けたことを特徴とする。
記載の搬送用電車の走行制御設備であって、共振回路
に、この共振回路を共振状態と非共振状態に切り換える
切換手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】上記構成により、共振回路が切換手段によ
り共振状態とされているとき、近接センサは共振回路を
検出してオンし、共振回路が切換手段により非共振状態
に切り換えられると、近接センサは検出できなくなり、
オフとなる。すなわち、通常の検出範囲より遠方に共振
回路がある場合、共振状態にあれば、近接センサは検出
できるが、非共振状態となり、共振電流が流れず、エネ
ルギーの損失が少なくなると、近接センサは検出できな
くなる。
り共振状態とされているとき、近接センサは共振回路を
検出してオンし、共振回路が切換手段により非共振状態
に切り換えられると、近接センサは検出できなくなり、
オフとなる。すなわち、通常の検出範囲より遠方に共振
回路がある場合、共振状態にあれば、近接センサは検出
できるが、非共振状態となり、共振電流が流れず、エネ
ルギーの損失が少なくなると、近接センサは検出できな
くなる。
【００１０】さらに請求項３記載の発明は、走行経路に
沿って自走する複数の搬送用電車の走行制御設備であっ
て、前記各電車の先端部に、前記走行経路に向けてそれ
ぞれ周波数の異なる交流磁界を発生し、この交流磁界が
発生する電流によりエネルギーが損失することによって
被検出物体を検出する複数の近接センサを設け、前記各
電車の後端に、前記走行経路と前記複数の近接センサ間
に進入する前記近接センサの被検出物体を設け、前記走
行経路上に、前記各近接センサに対向して、前記近接セ
ンサのそれぞれの発生周波数に共振する複数の共振回路
を設けたことを特徴とするものである。
沿って自走する複数の搬送用電車の走行制御設備であっ
て、前記各電車の先端部に、前記走行経路に向けてそれ
ぞれ周波数の異なる交流磁界を発生し、この交流磁界が
発生する電流によりエネルギーが損失することによって
被検出物体を検出する複数の近接センサを設け、前記各
電車の後端に、前記走行経路と前記複数の近接センサ間
に進入する前記近接センサの被検出物体を設け、前記走
行経路上に、前記各近接センサに対向して、前記近接セ
ンサのそれぞれの発生周波数に共振する複数の共振回路
を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】上記構成により、各近接センサは、走行経
路に設けられた、各近接センサの発生周波数に共振する
共振回路を検出する。また、各近接センサは、前方を走
行する電車の後端に設けられた被検出物体を検出する。
路に設けられた、各近接センサの発生周波数に共振する
共振回路を検出する。また、各近接センサは、前方を走
行する電車の後端に設けられた被検出物体を検出する。
【００１２】また請求項４記載の発明は、上記請求項３
記載の搬送用電車の走行制御設備であって、各共振回路
に、この共振回路を共振状態と非共振状態に切り換える
切換手段を設けたことを特徴とする。
記載の搬送用電車の走行制御設備であって、各共振回路
に、この共振回路を共振状態と非共振状態に切り換える
切換手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】上記構成により、各近接センサは、各近接
センサの発生周波数に共振する共振回路が切換手段によ
り共振状態とされているとき、この共振回路を検出して
オンし、共振回路が切換手段により非共振状態に切り換
えられると、検出できなくなり、オフとなる。
センサの発生周波数に共振する共振回路が切換手段によ
り共振状態とされているとき、この共振回路を検出して
オンし、共振回路が切換手段により非共振状態に切り換
えられると、検出できなくなり、オフとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の実施の形態における搬送
用電車の走行制御設備を装備した搬送用電車およびその
走行経路を、図１および図２に基づいて説明する。
に基づいて説明する。本発明の実施の形態における搬送
用電車の走行制御設備を装備した搬送用電車およびその
走行経路を、図１および図２に基づいて説明する。
【００１５】搬送用電車Ｖは、駆動トロリー1A、従動ト
ロリー1B、およびこれらトロリー1A，1Bにて支持される
物品搬送用キャリア1Cから構成され、この搬送用電車Ｖ
を移動自在に案内する、走行経路の案内レールＢとが設
けられている。
ロリー1B、およびこれらトロリー1A，1Bにて支持される
物品搬送用キャリア1Cから構成され、この搬送用電車Ｖ
を移動自在に案内する、走行経路の案内レールＢとが設
けられている。
【００１６】駆動トロリー1Aは、案内レールＢの上部に
係合する走行用車輪２、案内レールＢの下部に両横側か
ら接触する振れ止めローラ３、および集電子ユニットＤ
を備え、走行用車輪２が減速機付電動モータ４にて駆動
される。
係合する走行用車輪２、案内レールＢの下部に両横側か
ら接触する振れ止めローラ３、および集電子ユニットＤ
を備え、走行用車輪２が減速機付電動モータ４にて駆動
される。
【００１７】また従動トロリー1Bは、案内レールＢの上
部に係合する走行用車輪５、および案内レールＢの下部
に両横側から接触する振れ止めローラ６を備えている。
案内レールＢは、その上部に車輪案内部７、その下部に
ローラ案内部８を備え、横一側部に連結される支持枠９
によって、天井などから吊り下げ状態に支持され、また
案内レールＢの支持枠９が取り付けられた側部とは他方
の側部に、通電レールユニットＵが取り付けられてい
る。案内レールＢは、アルミニウム製である。
部に係合する走行用車輪５、および案内レールＢの下部
に両横側から接触する振れ止めローラ６を備えている。
案内レールＢは、その上部に車輪案内部７、その下部に
ローラ案内部８を備え、横一側部に連結される支持枠９
によって、天井などから吊り下げ状態に支持され、また
案内レールＢの支持枠９が取り付けられた側部とは他方
の側部に、通電レールユニットＵが取り付けられてい
る。案内レールＢは、アルミニウム製である。
【００１８】上記通電レールユニットＵは、電力を３相
交流にて搬送用電車Ｖに供給し、かつ走行制御用信号を
搬送用電車Ｖに伝達するために設けられたものであっ
て、４本の通電レールＬを備え、各通電レールＬを並列
状態に支持するレール支持枠10が案内レールＢに設けた
上下一対の係止部11に係止された状態でビス止めされて
いる。
交流にて搬送用電車Ｖに供給し、かつ走行制御用信号を
搬送用電車Ｖに伝達するために設けられたものであっ
て、４本の通電レールＬを備え、各通電レールＬを並列
状態に支持するレール支持枠10が案内レールＢに設けた
上下一対の係止部11に係止された状態でビス止めされて
いる。
【００１９】集電子ユニットＤは、各通電レールＬのそ
れぞれに一対の集電子12を備え、１つの通電レールＬに
対する一対の集電子12が、搬送用電車Ｖの前後方向に間
隔を隔てて位置され、車体前方の４つの集電子12が、１
つのユニットにまとめられ、同様に車体後方の４つの集
電子12が１つのユニットにまとめられている。
れぞれに一対の集電子12を備え、１つの通電レールＬに
対する一対の集電子12が、搬送用電車Ｖの前後方向に間
隔を隔てて位置され、車体前方の４つの集電子12が、１
つのユニットにまとめられ、同様に車体後方の４つの集
電子12が１つのユニットにまとめられている。
【００２０】キャリア1Cは、両トロリー1A，1Bを連結す
る連結部材15と、この連結部材15に吊り下げられた被搬
送物支持台16とから構成されており、両トロリー1A，1B
は、連結部材15の前後両端に取り付けられた軸受部材17
ａ，17ｂに、両トロリー1A，1Bの垂直支軸18の周りで回
転可能に連結されている。
る連結部材15と、この連結部材15に吊り下げられた被搬
送物支持台16とから構成されており、両トロリー1A，1B
は、連結部材15の前後両端に取り付けられた軸受部材17
ａ，17ｂに、両トロリー1A，1Bの垂直支軸18の周りで回
転可能に連結されている。
【００２１】また連結部材15の前部軸受部材17ａには、
前方に延出するブラケット21が取り付けられ、このブラ
ケット21の先端に、案内レールＢに向けて、高周波（た
とえば３００ｋＨｚ）の交流磁界を発生し、この交流磁
界が発生する電流によるエネルギーの損失により被検出
物体を検出する近接センサ22が設けられている。また連
結部材15の後部軸受部材17ｂには、上記ブラケット21と
案内レールＢ間の高さ位置に、後方に延出する鉄製の追
突防止用被検出板23が取り付けられている。
前方に延出するブラケット21が取り付けられ、このブラ
ケット21の先端に、案内レールＢに向けて、高周波（た
とえば３００ｋＨｚ）の交流磁界を発生し、この交流磁
界が発生する電流によるエネルギーの損失により被検出
物体を検出する近接センサ22が設けられている。また連
結部材15の後部軸受部材17ｂには、上記ブラケット21と
案内レールＢ間の高さ位置に、後方に延出する鉄製の追
突防止用被検出板23が取り付けられている。
【００２２】また搬送用電車Ｖの停止位置には、案内レ
ールＢの下面に、近接センサ22に対向して、停止装置Ｗ
が設けられている。この停止装置Ｗは、図３に示すよう
に、複数ターンのコイル25が表面にモールドされたプリ
ント基板27をフェライト板28の下面に固定し、また側端
にコイル25の両端に接続された引出し端子29を設け、搬
送用電車Ｖの進入方向端部に、高周波磁界のしゃ断材30
を張りつけて構成されており、上記コイル25と外付けコ
ンデンサ26により、図４（ａ）に示すように、近接セン
サ22の発生周波数（上記３００ｋＨｚ）に共振する共振
回路を形成する。またこの停止装置Ｗの両引出し端子29
間にコンデンサ26と直列にストップスイッチ31が接続さ
れ、ストップスイッチ31がオンすると、共振状態とな
る。なお、コンデンサ26をコイル25とともにプリント基
板27にモールドすることもできる。
ールＢの下面に、近接センサ22に対向して、停止装置Ｗ
が設けられている。この停止装置Ｗは、図３に示すよう
に、複数ターンのコイル25が表面にモールドされたプリ
ント基板27をフェライト板28の下面に固定し、また側端
にコイル25の両端に接続された引出し端子29を設け、搬
送用電車Ｖの進入方向端部に、高周波磁界のしゃ断材30
を張りつけて構成されており、上記コイル25と外付けコ
ンデンサ26により、図４（ａ）に示すように、近接セン
サ22の発生周波数（上記３００ｋＨｚ）に共振する共振
回路を形成する。またこの停止装置Ｗの両引出し端子29
間にコンデンサ26と直列にストップスイッチ31が接続さ
れ、ストップスイッチ31がオンすると、共振状態とな
る。なお、コンデンサ26をコイル25とともにプリント基
板27にモールドすることもできる。
【００２３】停止装置Ｗと追突防止用被検出板23と近接
センサ22の位置関係を図５に示す。近接センサ22の検出
距離Ｘ（たとえば２０ｍｍ）に、追突防止用被検出板23
が位置し、停止装置Ｗが共振回路を形成しているとき、
近接センサ22が検出可能な距離Ｙに、停止装置Ｗが位置
している。近接センサ22の発生周波数に共振する共振回
路があると、近接センサ22の交流磁界に共振して、コイ
ル25に電流が流れ、回路内の抵抗でエネルギーが消費さ
れることにより、近接センサ22は共振回路を検出する。
このとき、近接センサ22の検出距離Ｙを広げることがで
き（検出距離Ｘの倍の距離が可能）、近接センサ22と共
振回路、すなわち停止装置Ｗ間の検出距離を広げること
ができる。したがって、通常の検出距離Ｘより遠く、検
出距離Ｙより近い位置に、停止装置Ｗを配置しておく
と、共振状態のときのみ停止装置Ｗが検出され、非共振
状態のとき停止装置Ｗが検出されない状態を形成するこ
とができる。
センサ22の位置関係を図５に示す。近接センサ22の検出
距離Ｘ（たとえば２０ｍｍ）に、追突防止用被検出板23
が位置し、停止装置Ｗが共振回路を形成しているとき、
近接センサ22が検出可能な距離Ｙに、停止装置Ｗが位置
している。近接センサ22の発生周波数に共振する共振回
路があると、近接センサ22の交流磁界に共振して、コイ
ル25に電流が流れ、回路内の抵抗でエネルギーが消費さ
れることにより、近接センサ22は共振回路を検出する。
このとき、近接センサ22の検出距離Ｙを広げることがで
き（検出距離Ｘの倍の距離が可能）、近接センサ22と共
振回路、すなわち停止装置Ｗ間の検出距離を広げること
ができる。したがって、通常の検出距離Ｘより遠く、検
出距離Ｙより近い位置に、停止装置Ｗを配置しておく
と、共振状態のときのみ停止装置Ｗが検出され、非共振
状態のとき停止装置Ｗが検出されない状態を形成するこ
とができる。
【００２４】上記構成による作用を説明する。搬送用電
車Ｖは、案内レールＢの通電レールユニットＵの通電レ
ールＬから集電子12を介して給電され、近接センサ22が
オフのとき、減速機付電動モータ４へ給電され、給電さ
れた減速機付電動モータ４は、走行用車輪２を駆動し、
搬送用電車Ｖは、案内レールＢに案内されて移動する。
車Ｖは、案内レールＢの通電レールユニットＵの通電レ
ールＬから集電子12を介して給電され、近接センサ22が
オフのとき、減速機付電動モータ４へ給電され、給電さ
れた減速機付電動モータ４は、走行用車輪２を駆動し、
搬送用電車Ｖは、案内レールＢに案内されて移動する。
【００２５】そして、搬送用電車Ｖの移動に伴い、前方
の搬送用電車Ｖと接近し、近接センサ22が前方の搬送用
電車Ｖの追突防止用被検出板23を検出し、オンとなる
と、減速機付電動モータ４への給電がしゃ断され、減速
機付電動モータ４による走行用車輪２の駆動が停止し、
搬送用電車Ｖは停止する。よって、搬送用電車Ｖの前方
の搬送用電車Ｖへの追突が回避される。
の搬送用電車Ｖと接近し、近接センサ22が前方の搬送用
電車Ｖの追突防止用被検出板23を検出し、オンとなる
と、減速機付電動モータ４への給電がしゃ断され、減速
機付電動モータ４による走行用車輪２の駆動が停止し、
搬送用電車Ｖは停止する。よって、搬送用電車Ｖの前方
の搬送用電車Ｖへの追突が回避される。
【００２６】また所定の停止位置を通過するとき、停止
装置Ｗにおいてストップスイッチ31がオンで共振回路が
形成されていると、近接センサ22がこの共振回路を検出
しオンとなり、減速機付電動モータ４への給電がしゃ断
され、減速機付電動モータ４による走行用車輪２の駆動
が停止し、搬送用電車Ｖは停止する。よって、搬送用電
車Ｖは所定の停止位置で停止する。この状態で、停止装
置Ｗのストップスイッチ31がオフとなると、停止装置Ｗ
は非共振状態となり、よって近接センサ22はオフとな
り、減速機付電動モータ４へ再給電され、搬送用電車Ｖ
はスタートする。なお、搬送用電車Ｖが停止位置に接近
する以前からストップスイッチ31がオフの状態にある
と、近接センサ22により検出されないために、搬送用電
車Ｖは停止位置を通過する。
装置Ｗにおいてストップスイッチ31がオンで共振回路が
形成されていると、近接センサ22がこの共振回路を検出
しオンとなり、減速機付電動モータ４への給電がしゃ断
され、減速機付電動モータ４による走行用車輪２の駆動
が停止し、搬送用電車Ｖは停止する。よって、搬送用電
車Ｖは所定の停止位置で停止する。この状態で、停止装
置Ｗのストップスイッチ31がオフとなると、停止装置Ｗ
は非共振状態となり、よって近接センサ22はオフとな
り、減速機付電動モータ４へ再給電され、搬送用電車Ｖ
はスタートする。なお、搬送用電車Ｖが停止位置に接近
する以前からストップスイッチ31がオフの状態にある
と、近接センサ22により検出されないために、搬送用電
車Ｖは停止位置を通過する。
【００２７】このように、近接センサ22は、追突防止用
のセンサ（ストレージセンサ）と、ストップ・スタート
用のセンサを兼用でき、よってセンサの数を少なくで
き、かつ搬送用電車Ｖの配線を少なくでき、コストを低
減することができる。さらに、停止装置Ｗと追突防止用
被検出板23と近接センサ22の間隔をとることができ、搬
送用電車Ｖの振れによる誤動作、誤不動作を防止するこ
とができる。
のセンサ（ストレージセンサ）と、ストップ・スタート
用のセンサを兼用でき、よってセンサの数を少なくで
き、かつ搬送用電車Ｖの配線を少なくでき、コストを低
減することができる。さらに、停止装置Ｗと追突防止用
被検出板23と近接センサ22の間隔をとることができ、搬
送用電車Ｖの振れによる誤動作、誤不動作を防止するこ
とができる。
【００２８】なお、上記停止装置Ｗでは、コンデンサ26
に直列にストップスイッチ31を接続しているが、図４
（ｂ）に示すように、コンデンサ26に並列にストップス
イッチ31を接続してもよい。このとき、ストップスイッ
チ31がオフとなると共振状態となり、オンとなると非共
振状態となる。
に直列にストップスイッチ31を接続しているが、図４
（ｂ）に示すように、コンデンサ26に並列にストップス
イッチ31を接続してもよい。このとき、ストップスイッ
チ31がオフとなると共振状態となり、オンとなると非共
振状態となる。
【００２９】本発明の他の実施の形態を図６に示す。こ
の他の実施の形態では、前部軸受部材17ａより前方に延
出するブラケット21に、第２の近接センサ33を設け、停
止装置Ｗに代えて減速／停止装置Ｗ’を設け、さらに減
速／停止装置Ｗ’を設けた案内レールＢの上方にリミッ
トスイッチ41を設け、駆動トロリー1Aの先端にこのリミ
ットスイッチ41を動作させる駆動体42を設けている。
の他の実施の形態では、前部軸受部材17ａより前方に延
出するブラケット21に、第２の近接センサ33を設け、停
止装置Ｗに代えて減速／停止装置Ｗ’を設け、さらに減
速／停止装置Ｗ’を設けた案内レールＢの上方にリミッ
トスイッチ41を設け、駆動トロリー1Aの先端にこのリミ
ットスイッチ41を動作させる駆動体42を設けている。
【００３０】第２近接センサ33は、上記近接センサ22よ
りブラケット21の前方に設けられ、案内レールＢに向け
て、近接センサ22と異なる高周波（たとえば５００ｋＨ
ｚ）の交流磁界を発生し、この交流磁界が発生する電流
によるエネルギーの損失により被検出物体を検出する。
この第２近接センサ33は、減速位置検出に使用される。
りブラケット21の前方に設けられ、案内レールＢに向け
て、近接センサ22と異なる高周波（たとえば５００ｋＨ
ｚ）の交流磁界を発生し、この交流磁界が発生する電流
によるエネルギーの損失により被検出物体を検出する。
この第２近接センサ33は、減速位置検出に使用される。
【００３１】また減速／停止装置Ｗ’は搬送用電車Ｖの
減速／停止位置で、かつ案内レールＢの下面に、近接セ
ンサ22に対向して設けられている。この減速／停止装置
Ｗ’は、図７に示すように、プリント基板27’の両面に
上記コイル25と第２コイル34をモールドし、側端に第２
コイル34の両端に接続された引出し端子35を追加して構
成されている。
減速／停止位置で、かつ案内レールＢの下面に、近接セ
ンサ22に対向して設けられている。この減速／停止装置
Ｗ’は、図７に示すように、プリント基板27’の両面に
上記コイル25と第２コイル34をモールドし、側端に第２
コイル34の両端に接続された引出し端子35を追加して構
成されている。
【００３２】上記コイル34と外付け第２コンデンサ36に
より、図８に示すように、第２近接センサ33の発生周波
数（上記５００ｋＨｚ）に共振する第２共振回路を形成
する。またこの減速／停止装置Ｗ’の両引出し端子35間
に、第２コンデンサ36と直列に減速スイッチ37が接続さ
れ、減速スイッチ37がオフすると、非共振状態となる。
より、図８に示すように、第２近接センサ33の発生周波
数（上記５００ｋＨｚ）に共振する第２共振回路を形成
する。またこの減速／停止装置Ｗ’の両引出し端子35間
に、第２コンデンサ36と直列に減速スイッチ37が接続さ
れ、減速スイッチ37がオフすると、非共振状態となる。
【００３３】また引出し端子29間に、コンデンサ26およ
びストップスイッチ31と直列に上記リミットスイッチ41
を接続している。このリミットスイッチ41は、通常はオ
フ状態にあり、駆動体42により動作すると、オン状態と
なる。よって、ストップスイッチ31がオンで、リミット
スイッチ41が動作すると、共振回路が形成され、ストッ
プスイッチ31がオフとなると、非共振状態となる。
びストップスイッチ31と直列に上記リミットスイッチ41
を接続している。このリミットスイッチ41は、通常はオ
フ状態にあり、駆動体42により動作すると、オン状態と
なる。よって、ストップスイッチ31がオンで、リミット
スイッチ41が動作すると、共振回路が形成され、ストッ
プスイッチ31がオフとなると、非共振状態となる。
【００３４】なお、第２コンデンサ36を第２コイル34と
ともにプリント基板27’にモールドすることもできる。
上記構成による作用を説明する。
ともにプリント基板27’にモールドすることもできる。
上記構成による作用を説明する。
【００３５】搬送用電車Ｖは、案内レールＢの通電レー
ルユニットＵの通電レールＬから集電子12を介して給電
され、近接センサ22，33がともにオフのとき、減速機付
電動モータ４へ給電され、給電された減速機付電動モー
タ４は、走行用車輪２を駆動し、搬送用電車Ｖは、案内
レールＢに案内されて移動する。
ルユニットＵの通電レールＬから集電子12を介して給電
され、近接センサ22，33がともにオフのとき、減速機付
電動モータ４へ給電され、給電された減速機付電動モー
タ４は、走行用車輪２を駆動し、搬送用電車Ｖは、案内
レールＢに案内されて移動する。
【００３６】そして、搬送用電車Ｖの移動に伴い、前方
の搬送用電車Ｖに接近し、近接センサ33または22が前方
の搬送用電車Ｖの追突防止用被検出板23を検出し、オン
となると、減速機付電動モータ４への給電がしゃ断さ
れ、減速機付電動モータ４による走行用車輪２の駆動が
停止し、搬送用電車Ｖは停止する。よって、搬送用電車
Ｖの前方の搬送用電車Ｖへの追突が回避される。
の搬送用電車Ｖに接近し、近接センサ33または22が前方
の搬送用電車Ｖの追突防止用被検出板23を検出し、オン
となると、減速機付電動モータ４への給電がしゃ断さ
れ、減速機付電動モータ４による走行用車輪２の駆動が
停止し、搬送用電車Ｖは停止する。よって、搬送用電車
Ｖの前方の搬送用電車Ｖへの追突が回避される。
【００３７】また減速／停止位置を通過するとき、減速
／停止装置Ｗ’において減速スイッチ37がオンで第２共
振回路が形成されており、第２近接センサ33がこの第２
共振回路を検出しオンとなると、減速機付電動モータ４
へ給電される電圧（あるいは周波数）が低く設定され、
減速機付電動モータ４の回転数が低下し、走行用車輪２
の回転数が低下し、搬送用電車Ｖの速度は低下する。し
たがって、搬送用電車Ｖは減速／停止装置Ｗ’の取り付
け位置で減速する。この状態で、減速スイッチ37がオフ
とされると、第２共振回路は非共振状態となり、よって
第２近接センサ33はオフとなり、減速機付電動モータ４
へ給電される電圧は元の電圧へ戻り、搬送用電車Ｖの速
度は元の速度に戻る。
／停止装置Ｗ’において減速スイッチ37がオンで第２共
振回路が形成されており、第２近接センサ33がこの第２
共振回路を検出しオンとなると、減速機付電動モータ４
へ給電される電圧（あるいは周波数）が低く設定され、
減速機付電動モータ４の回転数が低下し、走行用車輪２
の回転数が低下し、搬送用電車Ｖの速度は低下する。し
たがって、搬送用電車Ｖは減速／停止装置Ｗ’の取り付
け位置で減速する。この状態で、減速スイッチ37がオフ
とされると、第２共振回路は非共振状態となり、よって
第２近接センサ33はオフとなり、減速機付電動モータ４
へ給電される電圧は元の電圧へ戻り、搬送用電車Ｖの速
度は元の速度に戻る。
【００３８】また減速／停止位置を通過するとき、減速
／停止装置Ｗ’においてストップスイッチ31がオンの状
態で、駆動体42によりリミットスイッチ41が動作する
と、共振回路が形成され、よって近接センサ22がこの共
振回路を検出しオンとなると、減速機付電動モータ４へ
の給電がしゃ断され、減速機付電動モータ４による走行
用車輪２の駆動が停止し、搬送用電車Ｖは停止する。よ
って、搬送用電車Ｖは所定の停止位置（リミットスイッ
チ41を設けた位置）で停止する。この状態で、減速／停
止装置Ｗ’のストップスイッチ31がオフとされると、共
振回路は非共振状態となり、近接センサ22はオフとな
り、減速機付電動モータ４へ再給電され、搬送用電車Ｖ
はスタートする。なお、搬送用電車Ｖが停止位置に接近
する以前からストップスイッチ31がオフの状態にある
と、近接センサ22により検出されないため、搬送用電車
Ｖは停止位置を通過する。
／停止装置Ｗ’においてストップスイッチ31がオンの状
態で、駆動体42によりリミットスイッチ41が動作する
と、共振回路が形成され、よって近接センサ22がこの共
振回路を検出しオンとなると、減速機付電動モータ４へ
の給電がしゃ断され、減速機付電動モータ４による走行
用車輪２の駆動が停止し、搬送用電車Ｖは停止する。よ
って、搬送用電車Ｖは所定の停止位置（リミットスイッ
チ41を設けた位置）で停止する。この状態で、減速／停
止装置Ｗ’のストップスイッチ31がオフとされると、共
振回路は非共振状態となり、近接センサ22はオフとな
り、減速機付電動モータ４へ再給電され、搬送用電車Ｖ
はスタートする。なお、搬送用電車Ｖが停止位置に接近
する以前からストップスイッチ31がオフの状態にある
と、近接センサ22により検出されないため、搬送用電車
Ｖは停止位置を通過する。
【００３９】このように、近接センサ22，33はともに、
追突防止用検出センサ（ストレージセンサ）を兼用で
き、よってセンサの数を少なくでき、かつ搬送用電車Ｖ
の配線を少なくでき、コストを低減することができる。
さらに、減速／停止装置Ｗ’と追突防止用被検出板23と
近接センサ22の間隔をとることができ、搬送用電車Ｖの
振れによる誤動作、誤不動作を防止することができる。
また、減速用の被検出手段（第２コイル34）と停止用の
被検出手段（コイル25）を同時に製作でき、また取り付
けスペースおよび取り付け作業を削減でき、さらにコス
トを低減することができる。また、リミットスイッチ41
の位置を、図６に仮想線で示すように移動させることに
より、共振状態とするタイミング、すなわち電車Ｖの停
止位置を調整することができる。
追突防止用検出センサ（ストレージセンサ）を兼用で
き、よってセンサの数を少なくでき、かつ搬送用電車Ｖ
の配線を少なくでき、コストを低減することができる。
さらに、減速／停止装置Ｗ’と追突防止用被検出板23と
近接センサ22の間隔をとることができ、搬送用電車Ｖの
振れによる誤動作、誤不動作を防止することができる。
また、減速用の被検出手段（第２コイル34）と停止用の
被検出手段（コイル25）を同時に製作でき、また取り付
けスペースおよび取り付け作業を削減でき、さらにコス
トを低減することができる。また、リミットスイッチ41
の位置を、図６に仮想線で示すように移動させることに
より、共振状態とするタイミング、すなわち電車Ｖの停
止位置を調整することができる。
【００４０】なお、上記他の実施の形態では、周波数の
異なる２個の近接センサ22，33を設けているが、さらに
周波数の異なる交流磁界を発生する複数の近接センサを
設け、それぞれの近接センサの発生周波数に共振する共
振回路を案内レールＢに沿って設け、さらに各共振回路
に共振状態と非共振状態を切り換える切換手段を設ける
ことにより、電車Ｖに対して各種の信号を伝達すること
ができる。たとえば、各共振回路に、次のステーション
での荷の移載の有無、ストレージラインへの移動などの
各情報を割当て、各共振回路を共振状態として、対応す
る近接センサを動作させることにより、各情報を電車Ｖ
へ伝達することができる。
異なる２個の近接センサ22，33を設けているが、さらに
周波数の異なる交流磁界を発生する複数の近接センサを
設け、それぞれの近接センサの発生周波数に共振する共
振回路を案内レールＢに沿って設け、さらに各共振回路
に共振状態と非共振状態を切り換える切換手段を設ける
ことにより、電車Ｖに対して各種の信号を伝達すること
ができる。たとえば、各共振回路に、次のステーション
での荷の移載の有無、ストレージラインへの移動などの
各情報を割当て、各共振回路を共振状態として、対応す
る近接センサを動作させることにより、各情報を電車Ｖ
へ伝達することができる。
【００４１】なお、上記実施の形態では、搬送用電車Ｖ
への給電を給電レールＬと集電子12を使用して行ってい
るが、本発明は無接触で給電される搬送用電車にも適用
できる。
への給電を給電レールＬと集電子12を使用して行ってい
るが、本発明は無接触で給電される搬送用電車にも適用
できる。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように請求項１記載の発明に
よれば、近接センサは、前方を走行する電車の後端に設
けられた被検出物体と走行経路に設けられた共振回路を
検出できることにより、センサの数を削減でき、かつ電
車の配線を少なくでき、コストを低減することができ
る。さらに、共振回路と被検出物体と近接センサの間隔
をとることができ、搬送用電車の振れによる誤動作、誤
不動作を防止することができる。
よれば、近接センサは、前方を走行する電車の後端に設
けられた被検出物体と走行経路に設けられた共振回路を
検出できることにより、センサの数を削減でき、かつ電
車の配線を少なくでき、コストを低減することができ
る。さらに、共振回路と被検出物体と近接センサの間隔
をとることができ、搬送用電車の振れによる誤動作、誤
不動作を防止することができる。
【００４３】また請求項２記載の発明によれば、共振回
路を共振状態と非共振状態に切り換えることにより、容
易に、しかも低コストで電車のストップ／スタートを制
御することができる。
路を共振状態と非共振状態に切り換えることにより、容
易に、しかも低コストで電車のストップ／スタートを制
御することができる。
【００４４】さらに請求項３記載の発明によれば、各近
接センサはいずれも前方を走行する電車の後端に設けら
れた被検出物体を検出することができることにより、セ
ンサの数を削減でき、かつ電車の配線を少なくでき、コ
ストを低減することができる。さらに、共振回路と被検
出物体と近接センサの間隔をとることができ、搬送用電
車の振れによる誤動作、誤不動作を防止することができ
る。
接センサはいずれも前方を走行する電車の後端に設けら
れた被検出物体を検出することができることにより、セ
ンサの数を削減でき、かつ電車の配線を少なくでき、コ
ストを低減することができる。さらに、共振回路と被検
出物体と近接センサの間隔をとることができ、搬送用電
車の振れによる誤動作、誤不動作を防止することができ
る。
【００４５】また請求項４記載の発明によれば、各共振
回路を共振状態と非共振状態に切り換えることにより、
容易に、しかも低コストで電車に各種の信号を伝達する
ことができる。
回路を共振状態と非共振状態に切り換えることにより、
容易に、しかも低コストで電車に各種の信号を伝達する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態における搬送用電車の走行
制御設備を装備した搬送用電車および走行経路の側面図
である。
制御設備を装備した搬送用電車および走行経路の側面図
である。
【図２】同搬送用電車の走行制御設備を装備した搬送用
電車および走行経路の一部断面正面図である。
電車および走行経路の一部断面正面図である。
【図３】同搬送用電車の走行制御設備の停止装置の側
面、および底面図である。
面、および底面図である。
【図４】同搬送用電車の走行制御設備の停止装置の回路
図である。
図である。
【図５】同搬送用電車の走行制御設備の停止装置と被検
出板と近接センサの位置を示す図である。
出板と近接センサの位置を示す図である。
【図６】本発明の他の実施の形態における搬送用電車の
走行制御設備を装備した搬送用電車および走行経路の側
面図である。
走行制御設備を装備した搬送用電車および走行経路の側
面図である。
【図７】同搬送用電車の走行制御設備の停止装置の側
面、および底面図である。
面、および底面図である。
【図８】同搬送用電車の走行制御設備の停止装置の回路
図である。
図である。
1A 駆動トロリー 1B 従動トロリー 1C キャリア ４ モータ 12 集電子 15 連結部材 17ａ，17ｂ 軸受部材 21 ブラケット 22，33 近接センサ 23 追突防止用被検出板（非検出物体） 25，34 コイル 26，36 コンデンサ 27，27’ プリント基板 28 フェライト板 29，35 引出し端子 30 磁界しゃ断材 31 ストップスイッチ 37 減速スイッチ 41 リミットスイッチ 42 駆動体 Ｖ 搬送用電車 Ｂ 案内レール（走行経路） Ｌ 通電レール Ｗ 停止装置 Ｗ’ 減速／停止装置
Claims (4)
- 【請求項１】 走行経路に沿って自走する複数の搬送用
電車の走行制御設備であって、 前記各電車の先端に、走行経路に向けて交流磁界を発生
し、この交流磁界が発生する電流によりエネルギーが損
失することによって被検出物体を検出する近接センサを
設け、 前記各電車の後端に、前記走行経路と前記近接センサ間
に進入する前記近接センサの被検出物体を設け、 前記走行経路上の電車停止位置に、前記近接センサに対
向して、前記近接センサの発生周波数に共振する共振回
路を設けたことを特徴とする搬送用電車の走行制御設
備。 - 【請求項２】 請求項１記載の搬送用電車の走行制御設
備であって、 共振回路に、この共振回路を共振状態と非共振状態に切
り換える切換手段を設けたことを特徴とする。 - 【請求項３】 走行経路に沿って自走する複数の搬送用
電車の走行制御設備であって、 前記各電車の先端部に、前記走行経路に向けてそれぞれ
周波数の異なる交流磁界を発生し、この交流磁界が発生
する電流によりエネルギーが損失することによって被検
出物体を検出する複数の近接センサを設け、 前記各電車の後端に、前記走行経路と前記複数の近接セ
ンサ間に進入する前記近接センサの被検出物体を設け、 前記走行経路上に、前記各近接センサに対向して、前記
近接センサのそれぞれの発生周波数に共振する複数の共
振回路を設けたことを特徴とする搬送用電車の走行制御
設備。 - 【請求項４】 請求項３記載の搬送用電車の走行制御設
備であって、 各共振回路に、この共振回路を共振状態と非共振状態に
切り換える切換手段を設けたことを特徴とする。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20401996A JP3355946B2 (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 搬送用電車の走行制御設備 |
| US09/146,569 US6192803B1 (en) | 1996-08-02 | 1998-09-03 | Travel control system for transport movers |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20401996A JP3355946B2 (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 搬送用電車の走行制御設備 |
| US09/146,569 US6192803B1 (en) | 1996-08-02 | 1998-09-03 | Travel control system for transport movers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1049232A true JPH1049232A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3355946B2 JP3355946B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=26514244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20401996A Expired - Lifetime JP3355946B2 (ja) | 1996-08-02 | 1996-08-02 | 搬送用電車の走行制御設備 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6192803B1 (ja) |
| JP (1) | JP3355946B2 (ja) |
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| JP2019518654A (ja) * | 2016-06-07 | 2019-07-04 | モントラテック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レール移送システム及びレール移送システム用のレール車両 |
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| US11464696B2 (en) | 2016-09-09 | 2022-10-11 | Bioness Inc. | Methods and apparatus for body weight support system |
| JP7486313B2 (ja) | 2017-02-14 | 2024-05-17 | バイオネス インコーポレイテッド | 部分免荷システムの方法及び装置 |
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