JPH04244477A - 搬送用電車のストレージ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定走行経路上を自走
する搬送用電車のストレージ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】搬送用電車をストレージラインに於いて
ストレージさせるとき、ストレージラインの始端では、
固定的に配設された被検出マークを前記搬送用電車側の
マークセンサーが検出したときに当該搬送用電車を自動
停止させる等の方法が採られるが、後続電車を自動停止
させる方法としては、一般にこの種の搬送用電車が備え
ている追突防止用距離センサー、即ち前方電車に一定距
離以内に接近したときに当該前方電車を検出する距離セ
ンサーを利用し、当該距離センサーが前方停止電車を検
出したときに自動停止させる方法が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような距離セン
サーを利用して搬送用電車を自動ストレージさせる従来
の方法では、距離センサーの精度が比較的低いために、
ストレージ状態での電車間ピッチにばらつきが生じる欠
点があった。勿論、このような問題点を解決するために
、電車の後端に被検出部を突設し、電車の前端には、前
方電車の前記被検出部を検出する近接スイッチを突設し
、当該近接スイッチが前方電車の被検出部を検出したと
きに自動停止させる方式も考えられたが、前記被検出部
や近接スイッチを電車の前後から適当に離して精度良く
支持しなければならないので、構造が複雑となり、特に
電車の前後から被搬送物が長く突出する場合、前記被検
出部や近接スイッチを保持する補助トロリーを電車の前
後に連結杆を介して連結する必要があり、大幅なコスト
アップを免れない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、搬送用電車に、前方電車
に一定距離以内に接近したときに当該前方電車を検出す
る距離センサーと、マークセンサーとを設け、ストレー
ジラインには、前記マークセンサーによって検出される
被検出マークを、前記距離センサーが前方電車を検出し
たときの前後電車間ピッチよりも短いピッチで配設し、
ストレージラインで停止している前方電車を前記距離セ
ンサーが検出した後、前記マークセンサーが前記被検出
マークを検出したときに搬送用電車を停止させることを
特徴とする搬送用電車のストレージ方法を提案するもの
である。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は搬送用電車であ
って、ガイドレール２に駆動トロリー３と従動トロリー
４とを介して走行可能に吊り下げられており、駆動トロ
リー３には、減速機５を介してモーター６に連動連結さ
れた駆動車輪７と、振れ止め用ガイドローラー８とが設
けられ、従動トロリー４には、従動車輪９と振れ止め用
ガイドローラー１０とが設けられ、搬送用電車１の下部
には、被搬送物１１を支持するハンガー１２が設けられ
ている。

【０００６】前記搬送用電車１の走行経路中に設定され
たストレージライン１３のガイドレール２には、図１及
び図４に示すように、当該ストレージライン１３の始端
位置に於いて始端位置用被検出マーク１４が付設され、
この始端位置より後方のストレージライン１３中に於い
て複数のストレージ用被検出マーク１５が一定ピッチＰ
１で付設されている。

【０００７】前記搬送用電車１には、前方電車に一定距
離Ｌ１以内に接近したときに当該前方電車を検出する距
離センサー１６と、前記始端位置用被検出マーク１４を
検出する第一マークセンサー１７と、前記各ストレージ
用被検出マーク１５を検出する第二マークセンサー１８
とが付設されている。

【０００８】前記ストレージ用被検出マーク１５のピッ
チＰ１は、前記距離センサー１６が前方電車を検出した
ときの電車間ピッチＰ２よりも短く、前後の搬送用電車
１を安全距離を隔てて最接近させたときの電車間ピッチ
Ｐと等しい。そして、前記距離センサー１６の検出距離
Ｌ１よりも長い。

【０００９】前記搬送用電車１は、ガイドレール２に敷
設された給電線（図示省略）から集電ユニットを介して
供給される電力で前記モーター６を駆動し、以て駆動車
輪７を所定の方向に回転駆動することによりガイドレー
ル２に沿って前進走行させることが出来るが、図２に示
すように、前記モーター６を制御するインバーター等の
モーターコントローラー１９と、このモーターコントロ
ーラー１９を制御プログラム２０に従って制御するマイ
クロコンピューター等の制御装置２１とを備えており、
前記制御プログラム２０により、図１に示すように前記
搬送用電車１がストレージライン１３の始端位置に到着
して始端位置用被検出マーク１４を第一マークセンサー
１７が検出したときに当該搬送用電車１を自動停止させ
、ガイドレール２に敷設された信号線（図示省略）と搬
送用電車１側の集電ユニットとを使用する方法等により
当該搬送用電車１に発進指令２２が与えられたときに当
該搬送用電車１を自動発進させるように、制御装置２１
がモーターコントローラー１９を制御する。

【００１０】更に前記制御プログラム２０は、図３のフ
ローチャートに示すように本発明方法を実行する。即ち
、図１に示すようにストレージライン１３の始端位置で
停止している前方電車に対し後続の搬送用電車１が一定
距離Ｌ１以内に接近すると、当該後続電車の距離センサ
ー１６が前方停止電車を検出するが、この距離センサー
１６のＯＮ動作に従って当該後続電車を減速させるよう
に、制御装置２１がモーターコントローラー１９を制御
する。そしてこの後、当該後続電車が更に前方停止電車
に接近すると、第二マークセンサー１８がガイドレール
２側のストレージ用被検出マーク１５を検出するので、
この第二マークセンサー１８のＯＮ動作に従って当該後
続電車を停止させるように、制御装置２１がモーターコ
ントローラー１９を制御する。

【００１１】上記の制御により、前記後続の搬送用電車
１は、前方停止電車との間のピッチがＰ２となったとこ
ろで減速され、当該ピッチがＰ（Ｐ１）となったところ
で停止することになり、前後の電車間には、距離センサ
ー１６の検出距離Ｌ１と比較して十分に短い距離Ｌ２が
確保される。この後に続く各後続電車も、上記制御によ
り電車間ピッチＰ１を保って次々と自動停止し、図４に
示すようにストレージライン１３に於いてストレージさ
れることは、容易に理解されよう。

【００１２】ストレージライン１３の始端位置で停止し
ている先頭の搬送用電車１は、前記のように地上側から
与えられる発進指令に従って自動発進するが、この結果
、２番目の停止搬送用電車１の距離センサー１６がＯＮ
からＯＦＦに切り換わる。これにより、図３に示すよう
に当該２番目の停止搬送用電車１が走行を開始するよう
に、制御装置２１がモーターコントローラー１９を制御
する。そして当該２番目の搬送用電車１がストレージラ
イン１３の始端位置に到着すると、前記の制御により自
動停止する。この制御により、３番目以降の各停止搬送
用電車１も順送りに１ピッチ分だけ前進移動して自動停
止することになる。

【００１３】尚、同一のストレージライン１３に於いて
、被搬送物を含む全長の短い搬送用電車のみをストレー
ジする時期と、被搬送物を含む全長の長い搬送用電車の
みをストレージする時期とがある場合、次のような制御
方法を採ることが出来る。

【００１４】例えば、図４に示すように搬送用電車の前
後から突出しない短尺の被搬送物１１を支持する搬送用
電車又は空の搬送用電車等、即ち被搬送物を含む全長の
短い搬送用電車１を、前後の電車どうしを衝突させない
最小ピッチＰでストレージするために、短いピッチＰ１
で配設された短ピッチストレージ用被検出マーク１５と
、図５に示すように搬送用電車の前後から突出する長尺
の被搬送物１１Ｌを支持する搬送用電車等、被搬送物を
含む全長の長い搬送用電車１Ｌを、被搬送物１１Ｌどう
しを衝突させない最小ピッチＰでストレージするために
、長いピッチＰ１Ｌで配設された長ピッチストレージ用
被検出マーク１５Ｌとを、同一ストレージライン１３に
有せしめ、被搬送物を含む全長の短い搬送用電車１は、
前記短ピッチストレージ用被検出マーク１５を検出した
ときに停止させ、被搬送物を含む全長の長い搬送用電車
１Ｌは前記長ピッチストレージ用被検出マーク１５Ｌを
検出したときに停止させるように制御することが出来る
。

【００１５】この場合、ストレージライン１３に進入す
る前に、停止制御時期を、短ピッチストレージ用被検出
マーク１５を検出したときと長ピッチストレージ用被検
出マーク１５Ｌを検出したときの何れにするかを、長尺
被搬送物１１Ｌの搭載の有無等に応じて自動的に切り換
え設定するように構成しておく必要がある。又、同一の
第二マークセンサー１８で前記２種類のストレージ用被
検出マーク１５，１５Ｌを選択的に検出し得るように構
成する他、短ピッチストレージ用被検出マーク１５に専
用のマークセンサーと、長ピッチストレージ用被検出マ
ーク１５Ｌに専用のマークセンサーとを併設し、両マー
クセンサーを択一的に機能させるようにしても良い。

【００１６】尚、前記距離センサー１６が、ストレージ
ラインでない通常の走行ラインに於ける追突防止用距離
センサーとしても併用される場合には、ストレージライ
ン１３への進入直前に、当該距離センサー１６を、本発
明によるストレージ方法の制御手段として機能するよう
に切り換えるように構成すれば良い。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送用電
車のストレージ方法によれば、搬送用電車が備えている
距離センサーが前方電車を検出したときに当該搬送用電
車を減速停止制御させるのではなく、前記距離センサー
がストレージラインで停止している前方電車を検出した
後、ストレージライン中に配設されている被検出マーク
を当該搬送用電車に設けられているマークセンサーが検
出したときに、当該搬送用電車を停止制御させるのであ
るから、前記距離センサーが前方停止電車を検出するま
では、被検出マークをマークセンサーが検出しても停止
動作させることなくそのまま通過させることが出来、前
方停止電車に接近した状態の搬送用電車を前記被検出マ
ークに対応する位置に高精度に停止させることが出来る
。しかも前記被検出マークは、前記距離センサーが前方
電車を検出したときの前後電車間ピッチよりも短いピッ
チで配設してあるので、ストレージライン中での搬送用
電車のストレージピッチ精度を高め得るだけでなく、必
要最小限の間隔を前後の電車間に保って、安全且つ効率
良くストレージすることが出来る。

【００１８】しかも、一般に追突防止センサーとして利
用されている距離センサーをそのまま活用することが出
来、電車の前後に長く延出する支持手段を介して被検出
部や近接スイッチを取付けなければならない場合と比較
して、搬送用電車の構造が簡単で安価に実施することが
出来る。

【００１９】又、前記被検出マークに、短いピッチで配
設された短ピッチストレージ用被検出マークと、長いピ
ッチで配設された長ピッチストレージ用被検出マークと
を有せしめ、被搬送物を含む全長の短い搬送用電車は前
記短ピッチストレージ用被検出マークを検出したときに
停止させ、被搬送物を含む全長の長い搬送用電車は前記
長ピッチストレージ用被検出マークを検出したときに停
止させることにより、同一のストレージラインを、被搬
送物を含む全長の短い搬送用電車のみをストレージする
時期と、被搬送物を含む全長の長い搬送用電車のみをス
トレージする時期とに使い分けることが出来ると共に、
何れの場合にも、被搬送物を含む電車間には必要最小限
の間隔を精度良く確保することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　ストレージライン始端部での搬送用電車の
ストレージ作用を説明する側面図である。

【図２】　　搬送用電車の制御系を説明するブロック線
図である。

【図３】　　制御手順を説明するフローチャートである
。

【図４】　　被搬送物を含む全長の短い搬送用電車のス
トレージ状態を示す概略側面図である。

【図５】　　被搬送物を含む全長の長い搬送用電車のス
トレージ状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１…搬送用電車（被搬送物を含む全長の短い搬送用電車
）、１Ｌ…被搬送物を含む全長の長い搬送用電車、２…
ガイドレール、３…駆動トロリー、４…従動トロリー、
６…駆動車輪７を駆動するモーター、１１…被搬送物（
短尺の被搬送物）、１１Ｌ…長尺の被搬送物、１３…ス
トレージライン、１４…始端位置用被検出マーク、１５
…ストレージ用被検出マーク（短ピッチストレージ用被
検出マーク）、１５Ｌ…長ピッチストレージ用被検出マ
ーク、１６…距離センサー、１７…第一マークセンサー
、１８…第二マークセンサー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用電車に、前方電車に一定距離以内に
   接近したときに当該前方電車を検出する距離センサーと
   、マークセンサーとを設け、ストレージラインには、前
   記マークセンサーによって検出される被検出マークを、
   前記距離センサーが前方電車を検出したときの前後電車
   間ピッチよりも短いピッチで配設し、ストレージライン
   で停止している前方電車を前記距離センサーが検出した
   後、前記マークセンサーが前記被検出マークを検出した
   ときに搬送用電車を停止させることを特徴とする搬送用
   電車のストレージ方法。
2. 【請求項２】前記距離センサーが前方電車を検出したと
   きに減速制御を行わせることを特徴とする請求項１に記
   載の搬送用電車のストレージ方法。
3. 【請求項３】前記被検出マークに、短いピッチで配設さ
   れた短ピッチストレージ用被検出マークと、長いピッチ
   で配設された長ピッチストレージ用被検出マークとを有
   せしめ、被搬送物を含む全長の短い搬送用電車は前記短
   ピッチストレージ用被検出マークを検出したときに停止
   させ、被搬送物を含む全長の長い搬送用電車は前記長ピ
   ッチストレージ用被検出マークを検出したときに停止さ
   せることを特徴とする請求項１に記載の搬送用電車のス
   トレージ方法。