JPH10500472A - 油圧式の少なくとも２つのアクチュエータのための制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、油圧式の少なくとも２つのアクチュエータ（１５，１６）のための制御装置であって、調節ポンプ（１０）を備えており、調節ポンプの調節位置が負荷伝達導管（２８）を介して最大の負荷圧で負荷可能なロードセンシング調整器（４１）によって変えられるようになっており、ロードセンシング調整器に最大圧力及び出力調整がオーバーラップされるようになっており、調節可能な２つの調量絞り（１３，１４）を備えており、第１の調量絞りが調節ポンプ（１０）と油圧式の第１のアクチュエータ（１５）との間に接続されており、第２の調量絞りが調節ポンプ（１０）と油圧式の第２のアクチュエータ（１６）との間に接続されており、２つの圧力秤（１９，２０）を備えており、第１の圧力秤が第１の調量絞り（１３）の後方に接続されており、第２の圧力秤が第２の調量絞り（１４）の後方に接続されており、圧力秤の調整ピストン（２２）が前方側（２３）でそれぞれの調量絞り（１３，１４）の後方の圧力によって開放方向に負荷可能であり、かつ後方側（２６）で負荷伝達導管（２８）内の圧力によって閉鎖方向に負荷可能である形式のものから出発する。ポンプ圧力が最大にならないために、それというのは油圧式の両方のアクチュエータ（１５，１６）の同時的な操作に際して１つのアクチュエータがストッパに向かって走行させられ、若しくは締め付け機能を生ぜしめるので、ロードセンシング調整器（４１）が油圧式の第１のアクチュエータ（１５）及び第２のアクチュエータ（１６）の共通の制御に際して最大圧力の下側の限界圧力から油圧式の１つの第１のアクチュエータ（１５）の負荷圧のみに関連した圧力によって負荷されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】 油圧式の少なくとも２つの アクチュエータのための制御装置 本発明は、油圧式の少なくとも２つのアクチュエータのための、請求項の上位 概念に記載の形式の制御装置に関する。 このような制御装置は、ヨーロッパ特許第０５６６４４９Ａ１号明細書により 公知であり、調節ポンプを有しており、調節ポンプが出口に、油圧式のすべての アクチュエータの最大の負荷圧よりも所定の差だけ高い圧力を生ぜしめるように 調整される。いわゆるロードセンシング調整のためにロードセンシング調整器を 設けてあり、ロードセンシング調整器は調節ポンプの行程容積を減少させる目的 でポンプ圧力によって負荷可能であり、かつ調節ポンプの行程容積を増大させる 目的で最大の負荷圧及び圧縮ばねによって負荷可能である。ポンプ圧力と最大の 負荷圧との間の差は圧縮ばねの力に相応している。 調節可能な各調量絞りの後方に接続された圧力秤が調量絞りを介した圧力降下 をコンスタントに保っており、その結果、油圧式の１つのアクチュエータへ流れ る圧力媒体量はもっぱら調量絞りの開放横断面に関連していて、アクチュエータ の負荷圧若しくはポンプ圧 力には関連していない。同時に圧力秤においては、ハイドロポンプ(Hydropumpe) が最大の容積まで調節され、かつ圧力媒体流が調量絞りを介した所定の圧力降下 を維持するために十分でない場合に、油圧式の操作されたすべてのアクチュエー タの圧力秤が閉鎖方向に調節され、その結果、個別のアクチュエータへのすべて の圧力媒体流が同じパーセンテージだけ減少される。このような負荷圧に無関係 な流出分配(LUDV)に基づき、操作されたすべてのアクチュエータがパーセンテー ジ的に同じ値だけ減少された速度で運動する。 ロードセンシング調整された調節ポンプには通常は、最大可能なポンプ圧力を 与える圧力調整器、負荷調整器を設けてあり、負荷調整器がポンプによって最大 に与えられる出力を規定する。圧力調整及び出力調整がロードセンシング調整に オーバーラップされる。 前述の形式の制御装置を用いて、油圧式の２つのアクチュエータの次の操作形 式が考えられる。油圧式の１つのアクチュエータがストッパまで走行させられ、 このストッパに保持される。例えばこのアクチュエータによって１つのやっとこ (Zange)を操作して、やっとこがジョー間に対象物を締め付ける。対象物の締め 付けの後に、油圧式の別のアクチュエータが操作されて、対象物がある場所から 別の場所へ運動させられる。このような油圧式の両方のアクチュエータは、例え ば可動の作業装置、特に掘削機に配置され得る。対象 物の締め付けに際して、対応する油圧式のアクチュエータに圧力を生ぜしめ、該 圧力は圧力調整器によって与えられた最大圧力に相応する。このような高い圧力 のために、すでに油圧式の別のアクチュエータへ流れるわずかな圧力媒体量で調 節ポンプの出力調整器が応働し、その結果、油圧式の別のアクチュエータがわず かな速度でしか運動させられない。 本発明の課題は、請求項１の上位概念に記載の構成の制御装置を改善して、油 圧式の第２のアクチュエータがストッパに向かって運動させられて、かつ該スト ッパに保持したい場合に、油圧式の第１のアクチュエータにとって急速な運動が 可能であるようにすることである。 前記課題を解決するために本発明の構成では、ロードセンシング調整器が油圧 式の第１及び第２のアクチュエータの共通の制御に際して最大圧力の下側の限界 圧力から油圧式の１つの第１のアクチュエータの負荷圧のみに関連した圧力によ って負荷されるようになっている。 本発明は、第２のアクチュエータをストッパに保つため、若しくは第２のアク チュエータで必要な締め付け力を生ぜしめるためには最大圧力は必要でないこと に基づいている。従って本発明に基づき、限界圧力を設けて、この限界圧力の下 側に負荷伝達導管内の圧力は油圧式の第２のアクチュエータを操作する場合には 位置され得ない。この限界圧力は、ポンプによってポンプ圧力を生ぜしめて、こ れによって油圧式の第２の申し分のない機能を保証するために十分である。油圧 式の第１のアクチュエータの負荷圧が限界圧力の上側にあり、かつ油圧式の第３ のアクチュエータが高い方の負荷圧で操作されない場合には、負荷伝達導管内の 圧力は油圧式の第１のアクチュエータの負荷圧に関連している。この負荷圧は通 常は圧力調整によって調節された最大圧力の下側にあり、その結果、最大圧力よ りも著しく大きな圧力媒体流に際してようやく出力調整が作動する。 本発明に基づく制御装置の有利な構成が従属項に記載してある。 請求項２に基づき、ロードセンシング調整器が油圧式の第２のアクチュエータ の個別の制御に際して限界圧力の上側でも第２のアクチュエータの負荷圧によっ て負荷可能である。 第１及び第２のアクチュエータのほかに、油圧式の第３のアクチュエータが同 時に制御可能であると有利である。従って、制御装置は請求項３に基づき、ロー ドセンシング調整器が限界圧力からも油圧式の第１及び第３のアクチュエータの 両方の負荷圧の高い方の負荷圧によって負荷可能であるように構成されている。 本発明に基づく制御装置において限界圧力を継続的に調節することも考えられる 。しかしながら有利には、 限界圧力が所定の情況でのみ調節される。このことは有利には請求項４に基づき 、調節可能な弁によって該弁の状態に関連してロードセンシング調整器を異なる 圧力で負荷可能にして行われる。この弁は例えば任意に、どの装置を油圧式の第 ２のアクチュエータで操作するかに応じて手動で調節されてよい。アクチュエー タが例えば掘削機においてショベル(Loeffel)を作動する場合には、限界圧力は 設けられなくてよい。しかしながらショベルの代わりにやっとこを掘削機のジブ に組み込んである場合には、やっとこが油圧式の第２のアクチュエータによって 作動され、限界圧力が有効でありたい。油圧式の第２のアクチュエータに無関係 に若しくは関連して操作すべき装置は、弁が請求項５に基づき油圧式のアクチュ エータの異なる制御に関連して調節可能である場合に有利である。油圧式の第１ のアクチュエータと油圧式の第２のアクチュエータの共通の制御においては限界 値が有効である。油圧式の第１のアクチュエータと油圧式の第３のアクチュエー タの共通の制御において、若しくは油圧式の第２のアクチュエータと油圧式の第 ３のアクチュエータの共通の制御においては限界圧力は設けられていなくてよい 。有利には請求項６に基づき１つの圧力弁の限界圧力が調節可能である。 特に簡単な構造が、圧力弁として圧力制限弁(Druckbegrenzungsventil)を用い ることによって可能であり 、該圧力制限弁によって負荷伝達弁(Lastmeldeventil)の後方の圧力室内の圧力 が限界圧力に制限可能である。この圧力伝達弁は負荷伝達導管とアクチュエータ 導管の、油圧式の第１のアクチュエータの負荷圧で負荷可能な区分との間に接続 されていて、制御ピストンを有しており、該制御ピストンが後方の圧力面で以て 後方の圧力室を制限していて、該圧力室内に作用する圧力によって閉鎖方向に負 荷可能であり、かつ前方の圧力面を油圧式の第１のアクチュエータの負荷圧で開 放方向に負荷可能である。さらに、後方の圧力室が絞りを介して負荷伝達導管に 接続されている。比較的簡単な構造が、圧力制限弁を、負荷伝達弁の制御ピスト ンの配置されてかつ一般的に外側から接近可能な孔にのみ接続することによって 達成される。このことは、ヨーロッパ特許第０５６６４４９Ａ１号明細書に記載 の方向制御弁に基づき明らかであり、この場合、１つの調量絞り、１つの負荷伝 達弁、１つの圧力秤、２つの負荷保持弁(Lasthalteventil)及び１つの方向制御 装置(Richtungssteuerung)が１つのケーシング内にまとめられている。 圧力制限弁を請求項１１に記載の配置で用いると、ポンプ圧力は、圧力制限弁 が有効であり、かつ油圧式の第１のアクチュエータの負荷圧が圧力制限弁によっ て調節された限界圧力の上側にある場合には所定の量だけ前記負荷圧の上側に位 置する。通常の場合、油圧 式の第１のアクチュエータの負荷圧が圧力制限弁によって調節された限界圧力の 上側にある。実験によって示されたように、ポンプ圧力は、油圧式の第１のアク チュエータの負荷圧が限界圧力よりも小さく、かつ請求項１７に記載してあるよ うに、負荷伝達弁が圧力秤と組み合わされていて、負荷伝達導管が最大の負荷圧 のアクチュエータに配設の圧力秤の制御ピストンを介して該最大の負荷圧で負荷 可能であり、即ちヨーロッパ特許第０５６６４４９Ａ１号明細書に記載の構成が 用いられている場合には、限界圧力の上側ではあるが、最大圧力の下側に位置す る。 本発明に基づく制御装置の特に有利な構成が請求項１２に記載されており、ポ ンプ圧力が油圧式の第２のアクチュエータへの流過通路と負荷伝達導管との間に 接続された圧力減少弁(Druckreduzierventil)によって制限可能である。この圧 力減少弁は、第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとの同時的な制御に 際して負荷伝達導管内に少なくとも限界圧力を作用せしめるように役立つ。負荷 伝達導管を油圧式の第１のアクチュエータ若しくは油圧式の第３のアクチュエー タの限界圧力の上側の負荷圧で負荷することも可能である。ポンプ圧力はそのつ ど、ロードセンシング調整器によって調節された差だけ負荷伝達導管内の圧力の 上側にある。 圧力減少弁を備えた具体的な第１の実施態様におい ては、圧力減少弁が請求項１３に基づき油圧式の第２のアクチュエータの負荷伝 達弁に対して直列に配置されていてよい。直列接続が構造的に困難である場合に は、請求項１４に基づき、負荷伝達弁と圧力減少弁とが互いに並列的に配置され ていてかつ、圧力減少弁を有効にするためにアクチュエータ導管の、油圧式の第 ２のアクチュエータの負荷圧で負荷可能な区分と負荷伝達導管との間の接続を遮 断する。このことは例えば２ポート２位置方向制御弁(2/2-Wegeventil)によって 行われる。遮断のために請求項１５に基づき負荷伝達弁の運動可能な弁体をロッ クするようにすると有利である。 本発明に基づく制御装置の複数の実施例が図面に示してある。これらの図面を 用いて本発明を詳細に説明する。 図面 図１は、第１の制御装置を示しており、この場合、限界圧力が圧力減少弁によっ て調節可能であり、 図２は、第２の制御装置を示しており、この場合、限界圧力が圧力減少弁によっ て調節可能であり、圧力減少弁が調節ポンプの圧力接続部と負荷伝達導管との間 に配置されており、圧力減少弁を有効にするために負荷伝達弁の制御ピストンが ロック可能であり、 図３は、第３の制御装置を示しており、該制御装置が同じく圧力減少弁を有して おり、圧力減少弁が負荷伝 達弁に対して直列に配置されており、 図４は、組み込まれた３つの調整装置を備えた図示の３つの制御装置の調節ポン プを示す図、 図５は、図１乃至図３の制御装置に用いられた方向制御弁セグメントの断面図で あり、この場合、図１の実施例に基づき電磁式に調節可能な圧力制限弁が付加的 に設けられている。 図１及び図２の制御装置においては、油圧式の調節ポンプ１０によって液力油 (Hydraulikoel)がタンク１１から吸い込まれて、圧力導管１２内に送り込まれる ようになっており、圧力導管には互いに並列的な複数の調量絞り(Zumessblende) が接続されており、図１及び図２には１つの調量絞り１３と１つの調量絞り１４ が示してある。調量絞りは互いに無関係に手動で、若しくは遠隔操作で例えば電 気的に若しくは電気油圧的に調節される。調量絞り１３が油圧式の第１のアクチ ュエータ(Verbraucher)１５に配設されており、アクチュエータはダブル作用の 差動シリンダとして構成されている。第２の調量絞り１４は油圧式の第２のアク チュエータ１６に配設されており、該アクチュエータもダブル作用の差動シリン ダとして構成されている。 各調量絞り１３，１４は比例方向制御弁(Proportional-Wegeventil)の速度部 分(Geschwindigkeitsteil)であり、比例方向制御弁には方向部分(Richtungsteil )１７，１８も配設されており、方向部分は 調量絞りの下流に接続されている。速度部分１３，１４及び方向部分１７，１８ は一緒に運動させられ、図５から明らかなように唯一の方向制御弁スライダで実 現されている。 各調量絞り１３，１４と所属の方向部分１７，１８との間に２‐方向制御‐圧 力秤(2-Wege-Druckwaage)１９，２０を接続してあり、２‐方向制御‐圧力秤は 孔２１内を運動可能な調整ピストン２２を有している。調整ピストンは圧力秤の 開放方向で前方の端面２３を圧力によって負荷され、該圧力は調量絞り１３，１ ４の下流で調量絞りから方向部分に通じる通路２５，３６の区分２４内に作用し ている。調整ピストン２２は、前方の端面２３とちょうど同じ大きさの後方の端 面２６で以て後方の圧力室２７に隣接しており、該圧力室は調整ピストン２２の 瞬間の位置に無関係に継続的に負荷伝達導管(Lastmeldeleitung)２８に接続され ている。負荷伝達導管２８はすべての孔２１を互いに接続しており、負荷伝導導 管は図１及び図２の実施例ではリング溝２９に、若しくは圧力秤の調整ピストン が方向制御弁のケーシングに付加的に差し込まれたスリーブ内に配置される図５ の実施例では複数の孔３０に開口している。リング溝２９若しくは孔３０と後方 の圧力室２７との間の接続部は、調整ピストン２２を介して形成されており、該 接続部内にはノズル(Duese)３１が配置されており、ノズルの横断面がほぼ０． ５ ｑｍｍである。 圧力秤１９，２０の調整ピストン２２は２つの終端位置を占めるようになって おり、図１及び図２に示されていて圧力室２７内に軽くプレロードをかけて配置 された圧縮ばね３２によって生ぜしめられる１つの終端位置では、通路２５，３ ６の区分２４と、圧力秤１９，２０と方向部分１７，１８との間に位置する区分 ３３との間の接続部は遮断されている。圧力秤１９，２０の調整ピストン２２の 別の終端位置では、通路の区分２４と区分３３との間の接続部は完全に開かれて おり、通路２５，３６の区分２４は調整ピストンの孔３４，３５を介して負荷伝 達導管２８に接続されている。接続部には調整ピストン内に配置されたノズル３ ５が設けられており、該ノズルの開放横断面は前記ノズル３１の開放横断面より も著しく大きくなっている。 負荷伝達導管２８は調整ユニット(Regeleinheit)４０に通じており、調整ユニ ットは調節ポンプ１０上に形成されている。調整ユニット４０は公知であって、 図４に詳細に示してあり、３つの３／２・比例方向制御弁(3/2-Proportional-We geventil)４１，４２，４３を有している。調節ポンプ１０は最終的に調節シリ ンダ４４及び調節ピストン４５によって調節され、調節ピストンが片側にピスト ンロッド４６を備えている。ピストンロッドに測定ピストン４７を取り付けてあ り、測定ピストンは圧縮ばね４８の力に抗して単腕式のレバー４９に作用してい る。圧縮ばねの力のための有効なてこ腕長さがコンスタントであるのに対して、 測定ピストン４７の力のための有効なてこ腕長さは調節ピストン１０の旋回角に 関連している。測定ピストンはポンプ圧力によって負荷される。ポンプ圧力は調 節シリンダ４４のピストンロッド側の圧力室内にも作用しており、該圧力室内に は圧縮ばね５０を設けてあり、該圧縮ばねは調節ピストン４５を調節ポンプ１０ の旋回角度の増大する方向に負荷している。弁４３は調節ポンプ１０の出力調整 のために用いられ、導管５１を介してタンク１１に接続された接続部を有してい る。別の接続部が圧力導管１２に接続している。第１及び第２の接続部に接続可 能な第３の接続部が弁４２の第１の接続部に接続されており、該弁を用いてポン プ圧力が最大値に制限されている。弁４２の第２の接続部が調節シリンダ４４の ピストンロッド側の圧力室を介して圧力導管１２に接続されている。弁４２の第 ３の接続部が第１及び第２の接続部に接続可能であり、かついわゆるロードセン シング弁（Load-Sensing-Ventil)４１の接続部に接続されている。該弁は第２の 接続部を有しており、該接続部が継続的に圧力導管１２に接続されており、第３ の接続部を有しており、該接続部が継続的に調節シリンダ４４のピストンロッド と逆の側の圧力室に接続されていてかつ第１の接続 部若しくは第２の接続部に接続可能である。弁４３の詳細には図示してないスラ イダが圧縮ばね４８によってレバー４９に対して押圧されていて、調節ポンプ１ ０の旋回角の増大の方向に負荷されている。弁４２の詳細には図示してないスラ イダが圧縮ばね５２によって調節ポンプの旋回角の増大の方向に負荷され、かつ ポンプ圧力によって調節ポンプの旋回角の減少の方向に負荷されている。ロード センシング弁４１の詳細には図示してないスライダが調節ポンプ１０の旋回角の 増大の方向に圧縮ばね５３及び負荷伝達導管２８内に作用する圧力によって負荷 され、かつ調節ポンプの旋回角の減少の方向にポンプ圧力によって負荷されてい る。弁４１のスライダには、ポンプ圧力と負荷伝達導管２８内の圧力との間に圧 縮ばね５３の力に相応する差の生じた場合にバランス力が作用する。通常は差は ほぼ２０バールである。弁４２のスライダにおけるバランス力は、ポンプ圧力が 圧縮ばね５２の力に相応する力を生ぜしめた場合に作用する。通常はバランスに 際してポンプ圧力は３５０バールの範囲にある。 負荷伝達導管２８はノズル５４を介してタンク導管５１に接続されている。さ らに、図１及び図２から明らかなように、負荷伝達導管には圧力制限弁５５を接 続してあり、圧力制限弁は所定の圧力に調節してあり、該圧力はポンプ圧力と負 荷伝達導管内に作用する圧力とがロードセンシング弁４１のスライダにおけるバ ランスに際して異なり、弁４２に作用する最大圧力の下側に位置する値である。 図１及び図２の制御装置の機能について通常運転状態で説明するために、まず 油圧式の第１のアクチュエータ１５が操作され、このために調量絞り１３が程度 の差こそあれ広く開かれ、方向部分１７がアクチュエータ１５の所望の運動方向 に調節される。圧力秤１９が完全に開き、通路２５の両方の区分２４，３３内に アクチュエータ１５の負荷圧(Lastdruck)が形成される。負荷圧は圧力秤１９の 調整ピストン２２を介して負荷伝達導管２８に伝達され、該負荷伝達導管を介し てロードセンシング弁４１のスライダを負荷する。これによって圧力導管１２内 のポンプ圧力を調節し、該ポンプ圧力が圧縮ばね５３の力に相応する値だけアク チュエータ１５の負荷圧よりも大きくなっている。従って調量絞り１３の開放横 断面に無関係に、調量絞りを介した圧力降下がポンプ圧力とアクチュエータ１５ の負荷圧との間の差に常に同じで相応している。アクチュエータ１５の負荷圧が 負荷伝達導管全体に生じているので、該負荷圧は両方の圧力秤１９，２０の後方 の圧力室２７内にも作用している。 アクチュエータ１５に対して付加的に、油圧式の第２のアクチュエータ１６も 操作でき、この場合、まず油圧式の第２のアクチュエータ１６の負荷圧が第１の アクチュエータ１５の負荷圧よりも小さいと仮定され る。従って油圧式の第２のアクチュエータの負荷圧は圧力秤２０を完全には開か ない。該圧力秤の調整ピストンは次のような位置を占め、該位置では前方の端面 ２３に作用する圧力が圧縮ばね３２の力を除いて圧力室２７内の圧力とちょうど 同じ大きさであって、即ち第１のアクチュエータ１５の負荷圧に相応しており、 かつ端面２３の前の室と負荷伝達導管２８との間の接続は生じていない。従って 調量絞り１４を介した圧力降下は調量絞り１３を介した圧力降下と同じ大きさで ある。通路３６の区分２４内の圧力は圧力秤２０を介して油圧式の第２のアクチ ュエータ１６の負荷圧に降下する。 これに対して油圧式の第２のアクチュエータ１６の負荷圧が油圧式の第１のア クチュエータ１５の負荷圧よりも高くなっている場合には、油圧式のアクチュエ ータ１５の操作に際して圧力秤２０が完全に開き、その結果、該圧力秤２０の端 面２３の前でアクチュエータ１６の負荷圧が上昇し、圧力秤２０の調整ピストン が完全に開き、かつアクチュエータ１６の負荷圧が負荷伝達導管２８内に伝達さ れる。ポンプ圧力が上昇して、弁４１に調節された値だけアクチュエータ１６の 負荷圧より高い。圧力秤１９の調整ピストンが調整位置に運動させられる。 これによって、負荷伝達導管２８内にはそれぞれ、操作された油圧式のアクチ ュエータの最大の負荷圧が 伝達される。このような最大の負荷圧よりもほぼ２０バールだけ高いポンプ圧力 がポンプによって生ぜしめられる。例えばアクチュエータ１６によって締め付け 装置が操作され、締め付け装置によって対象物が包装され、次いで別のアクチュ エータの操作によって搬送されたい場合には、ポンプ圧力が弁４２に調節された 最大値を達成し、その結果、少ない吐出量でポンプの出力調整が行われ、アクチ ュエータ１５の小さい速度が可能である。この場合、例えば３５０バールの最大 圧力は、搬送すべき対象物の締め付け固定に必要で、例えば１５０バールの範囲 にある圧力よりもはるかに高い。このような場合にポンプ圧力が最大圧力になら ないようにするために、図示の制御装置において本発明に基づき、第１のアクチ ュエータ１５及び締め付け作用の生ぜしめられる第２のアクチュエータ１６を一 緒に制御して、最大圧力の下側の限界圧力から負荷伝達導管２８が第１のアクチ ュエータ１５の負荷圧にのみ関連した圧力によって負荷可能である。このために 図１の実施例では圧力秤１９の後方の圧力室２７が２／２方向制御弁(2/2-Wegev entil)６０を介して圧力制限弁６１に接続可能であり、圧力制限弁が例えば１５ ０バールの値に設定されている。方向制御弁６０は静止位置で圧力室２７と圧力 制限弁６１との接続部を遮断している。例えば制御圧力の負荷によって生ぜしめ られる別の切換位置では、圧力秤１９の圧力室２７と 圧力制限弁６１の入口とが接続される。方向制御弁６０は第１のアクチュエータ １５及び第２のアクチュエータ１６を同時に操作する場合に第２の切換位置に移 される。通常は油圧式の第１のアクチュエータ１５の負荷圧は、圧力制限弁６１ に調節された値よりも高い。この場合、油圧式の第１のアクチュエータの負荷圧 が圧力秤２３を完全に開いて、かつ圧力秤の調整ピストン２２を図１で見て上側 の終端位置に保持しようとする。ノズル３５を介して通路２５と負荷伝達導管２ ８との接続が生じる。圧力秤２０も完全に開かれ、それというのは後方の圧力室 ２７内に負荷伝達導管２８の圧力が作用しており、かつアクチュエータ１６に圧 力媒体が流入せず、圧力秤２０の調整ピストンの前方の端面２３がポンプ圧力に よって負荷されるからである。さらに調量絞り１３を介してわずかな圧力媒体量 が圧力秤２０のノズル３５、負荷伝達導管２８及び圧力秤１９のノズル３５を通 って第１のアクチュエータ１５に流れる。両方のノズル３５間、即ち負荷伝達導 管２８内に、油圧式の第１のアクチュエータ１５の負荷圧よりも２０バール高い 圧力が生じる。この圧力は圧力秤１９のノズル３１を介して圧力制限弁６１に設 定されて圧力秤１９の圧力室２７内に作用する圧力に降下する。 第１のアクチュエータ１５の負荷圧が圧力制限弁６１に調節された圧力よりも 低い場合には、実施された 実験で示されたように、同じく負荷伝達導管２８内に、圧力制限弁６１に生じる ものの、最大圧力よりもはるかに低い圧力が形成される。 １つの方向制御弁及び不動に調節された１つの圧力制限弁から成る弁ユニット に対して選択的に電磁石によって調節可能な圧力制限弁も、圧力秤２０の圧力室 ２７内に限界圧を調節するために用いられる。このような手段は図１に選択的に 示してある。この場合、圧力制限弁６２は電磁石の遮断状態で運転圧力よりも高 い値に調節されていて、かつ電磁石の制御によって例えば１５０バールの低い値 に調節されるように構成されている。従っていわゆる降下する特性線が得られる 。電磁石の力は圧力を助成し、該圧力が圧力制限弁６２を圧縮ばねの力に抗して 開こうとする。降下する特性線は、電磁石の接続時間が遮断時間よりも短い場合 に有利である。逆の場合には、電磁石は圧力に抗して圧力制限弁６２の閉鎖方向 に作用するように配置されている。 図２の実施例では限界圧力を生ぜしめるために圧力制限弁ではなく、圧力減少 弁６５を用いてあり、圧力減少弁は直接に調節ポンプ１０に形成されていてよく 、圧力減少弁の入口が圧力導管１２に接続されており、出口が負荷伝達導管２８ に接続されている。圧力減少弁６５の閉鎖方向に、詳細には図示してない弁体に 弱い圧縮ばね６６が作用している。さらに、弁体が閉 鎖方向で電磁石６３によっても負荷可能である。電磁石６３が遮断されている場 合には、圧力減少弁６５を閉鎖するために負荷伝達導管２８内の全く小さな圧力 で十分である。電磁石６３の接続状態で、負荷伝達導管内の例えば１５０バール の圧力が弁６５の閉鎖のために必要である。 付加的な電磁石６７が圧力秤２０の後方の圧力室２７に形成されており、押し 棒６８で以て圧力秤２０の調整ピストン２２をロックして、調整ピストンが通路 ３６の区分２４，３３間の接続部を開くものの、該通路と負荷伝達導管２８との 接続部を開かないようになっている。この場合、圧力秤２０の調整ピストンが電 磁石６７の接続に際してロックされている。 @既に前に述べた通常運転では、電磁石６３，６７が遮断されている。従って、 圧力減少弁６５がすでに負荷伝達導管２８の著しく小さい圧力で閉じられており 、従って実際に作用なしである。 両方のアクチュエータ１５，１６を操作してかつ両方の電磁石６３，６７を接 続することが仮定される。油圧式の第１の負荷圧が、まず電磁石６３を用いて圧 力減少弁に調節された例えば１５０バールの限界圧力よりも小さい。これによっ て、１５０バールの限界圧力が負荷伝達導管２８内及び、圧力秤１９並びに電磁 石６７によってロック可能な調整ピストン２２を備えた圧力秤２０の圧力室２７ 内に作用する。これによっ て１７０バールのポンプ圧力を形成し、該ポンプ圧力はシリンダ１６のピストン に作用しかつ調量絞り１３を介して通路２５の区分２４内の１５０バールに降下 し、かつ圧力秤１９を介して通路２５の区分３３のアクチュエータ１５の負荷圧 に降下する。 これに対して、油圧式の第１のアクチュエータ１５の負荷圧が圧力減少弁６５ に調節された圧力よりも高い場合には、圧力秤１９が完全に開き、その結果、第 １のアクチュエータの比較的高い負荷圧が負荷伝達導管２８内に伝達される。こ の負荷圧には圧力減少弁６５は影響を及ぼさず、その結果、アクチュエータ１５ の負荷圧よりも２０バールだけ高いポンプ圧力が圧力導管１２内に調節される。 アクチュエータ１５，１６の他に、油圧式の別のアクチュエータも操作でき、こ の場合、負荷伝達導管２８内には１５０バールの圧力若しくはアクチュエータ１ ５若しくは油圧式の別のアクチュエータのそれより高い負荷圧が作用する。 図３の制御装置は、図２の制御装置に対してほぼ３つの点で異なっている。第 １に、最大の負荷圧は最大の負荷圧のアクチュエータに配設された圧力秤を介し てではなく、負荷伝達導管２８に向かって開く逆止弁７０を介して負荷伝達導管 に伝達される。それも個別のアクチュエータの各逆止弁７０は第２のアクチュエ ータ１６を除いて直接にそれぞれの圧力秤と方向部分１７との間の導管区分３３ に接続されている。図２の 実施例に対する第２の違いは、圧力減少弁７１が油圧式の第２のアクチュエータ １６に配設された逆止弁７０に対して直列に配置されていることにある。第３に 、電磁石６３が圧力減少弁７１の出口の圧力と一緒に該弁の運動可能な弁体を閉 鎖方向で、開放方向に作用する強い圧縮ばね６６に抗して負荷している。圧縮ば ね６６は電磁石６３が遮断されてかつ運転圧力の生じている場合に圧力減少弁７ １が開いているように強くなっている。 従って、図３の制御装置は電磁石６３の遮断された状態ですでに前に述べた通 常の形式で機能する。これに対して圧力減少弁７１が電磁石６３の接続に応じて 例えば１５０バールの出口圧力に調節されている場合には、この１５０バールの 圧力は操作される別のすべてのアクチュエータの最大の負荷圧が１５０バールよ り低いかぎりにおいて負荷伝達導管２８に伝達される。次いでポンプ圧力が１７ ０バールになり、これはシリンダ１６のピストンに作用しかつ所定の締め付け力 を生ぜしめる。操作される油圧式の別のアクチュエータの最大の負荷圧が１５０ バールよりも高い場合には負荷伝達導管２８がこの最大の負荷圧によって負荷さ れ、ポンプ圧力がこの最大の負荷圧を２０バール越えている。 図３の制御装置を最後に述べた形式で運転する時間がいわゆる通常の運転形式 よりも長くありたい場合に は、電磁石６３を弁７１の開放方向に作用させ、かつ例えば１５０バールの限界 圧力を圧縮ばね６６の相応の初期締め付け力によって調節する。次いで電磁石６ ３の接続の後に、弁７１がすべての運転圧力で開いている。 図５の比例方向制御弁セグメント(Proportional-Wegeventil-Segment)は、ケ ーシング８０内に弁孔８１を有しており、該弁孔内を制御ピストン８２が軸線方 向に移動可能である。この制御ピストンは中央に調量絞り部分１３，１４を有し 、かつ調量絞り部分の両方の側にそれぞれ方向部分１７の半部を有している。 孔８１に対して垂直に向けられた段付きの孔８３内に圧力秤１９を差し込んで あり、圧力秤は、既に述べた孔３０を備えるスリーブ８４内に調整ピストン２２ を有している。圧力秤と調量絞り１３との間に通路区分２４が配置されており、 圧力秤１９と方向部分１７の半部との間にそれぞれ通路区分３３の部分が配置さ れており、各部分に負荷保持弁８５が配置されている。通路区分２４，３３間の 接続がスリーブ８４の複数の半径方向孔８６を介して行われている。孔３０はス リーブ８４と孔８３の壁との間のリング室から出発しており、リング室には破線 で示した負荷伝達通路２８が二重に開口している。この負荷伝達通路２８は調整 ピストン２２の外側の溝８７及び、半径方向及び軸線方向孔、並びに該軸線方向 孔内に配置されたノズル３ １を介して後方の圧力室２７に継続的に接続されている。圧力秤の完全に開かれ た状態ではさらに調整ピストン２２によって導管区分２４と孔３０との間の接続 が生ぜしめられる。このために、調整ピストンが別の軸線方向孔３４、別の半径 方向孔及び別のリング溝を有している。この場合、半径方向孔はノズル３５とし て理解される。 ねじ付加部を用いてスリーブ８４内に、圧力室２７を閉鎖するように圧力制限 弁６２がねじ込まれており、該圧力制限弁によって圧力室２７内の圧力が所定の 圧力に制限される。電磁石６３を接続した状態では磁力が、圧力室２７内の圧力 によって弁部材８８に生ぜしめられる力と一緒に圧力制限弁６２の開放方向に作 用する。強い圧縮ばね８９が圧力制限弁６２の閉鎖方向に作用する。電磁石６３ の接極子は、弁部材８８と一体に形成された偏平接極子である。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ある形式のものから出発する。ポンプ圧力が最大になら ないために、それというのは油圧式の両方のアクチュエ ータ（１５，１６）の同時的な操作に際して１つのアク チュエータがストッパに向かって走行させられ、若しく は締め付け機能を生ぜしめるので、ロードセンシング調 整器（４１）が油圧式の第１のアクチュエータ（１５） 及び第２のアクチュエータ（１６）の共通の制御に際し て最大圧力の下側の限界圧力から油圧式の１つの第１の アクチュエータ（１５）の負荷圧のみに関連した圧力に よって負荷されるようになっている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．油圧式の少なくとも２つのアクチュエータのための制御装置であって、調節 ポンプ（１０）を備えており、調節ポンプの調節位置が負荷伝達導管（２８）を 介して最大の負荷圧で負荷可能なロードセンシング調整器（４１）によって変え られるようになっており、ロードセンシング調整器に最大圧力及び出力調整がオ ーバーラップされるようになっており、調節可能な２つの調量絞り（１３，１４ ）を備えており、第１の調量絞りが調節ポンプ（１０）と油圧式の第１のアクチ ュエータ（１５）との間に接続されており、第２の調量絞りが調節ポンプ（１０ ）と油圧式の第２のアクチュエータ（１６）との間に接続されており、２つの圧 力秤（１９，２０）を備えており、第１の圧力秤が第１の調量絞り（１３）の後 方に接続されており、第２の圧力秤が第２の調量絞り（１４）の後方に接続され ており、圧力秤の調整ピストン（２２）が前方側（２３）でそれぞれの調量絞り （１３，１４）の後方の圧力によって開放方向に負荷可能であり、かつ後方側（ ２６）で負荷伝達導管（２８）内の圧力によって閉鎖方向に負荷可能である形式 のものにおいて、ロードセンシング調整器（４１）が油圧式の第１及び第２のア クチュエータ（１５，１６）の共通の制御に際して最大圧 力の下側の限界圧力から油圧式の１つの第１のアクチュエータ（１５）の負荷圧 のみに関連した圧力によって負荷されるようになっていることを特徴とする、油 圧式の少なくとも２つのアクチュエータのための制御装置 ２．ロードセンシング調整器（４１）が油圧式の第２のアクチュエータ（１６） の個別の制御に際して限界圧力の上側でも第２のアクチュエータ（１６）の負荷 圧によって負荷可能である請求項１記載の制御装置。 ３．ロードセンシング調整器（４１）が、第３の調量絞り及び該調量絞りの後方 に接続された圧力秤を介して調節ピストン（１０）によって圧力媒体を供給され る油圧式の第１、第２、第３のアクチュエータの一緒の制御に際して限界圧力か らも油圧式の第１及び第３のアクチュエータの両方の負荷圧の高い方の負荷圧に よって負荷可能である請求項１又は２記載の制御装置。 ４．調節可能な弁（６０，６２，６５，７１）の状態に関連してロードセンシン グ調整器（４１）が異なる圧力で負荷可能である請求項１から３のいずれか１項 記載の制御装置。 ５．弁（６０，６２，６５，７１）が油圧式のアクチュエータ（１５，１６）の 異なる制御に関連して調節可能である請求項４記載の制御装置。 ６．１つの圧力弁（６１，６２，６５，７１）の限界圧力が調節可能である請求 項１から５のいずれか１項記載の制御装置。 ７．圧力弁（６１，６２，６５，７１）が有効にかつ無効に切換可能である請求 項４、５又は６記載の制御装置。 ８．圧力弁（６１）が固定的に調節されていて、方向制御弁（６０）の切換によ って有効にかつ無効に切換可能である請求項７記載の制御装置。 ９．圧力弁（６２，６５，７１）が電磁石（６３）によって調節可能である請求 項７記載の制御装置。 １０．圧力弁（６２，６５，７１）に調節された圧力が電磁石（６３）への電流 供給に際して電磁石の無電流の場合よりも低くなっている請求項９記載の制御装 置。 １１．負荷伝達導管（２８）が負荷伝達弁（１９）を介してアクチュエータ導管 （２５）の、油圧式の第１のアクチュエータ（１５）の負荷圧で負荷可能な区分 （２４，３３）に接続可能であり、負荷伝達弁（１９）が制御ピストン（２２） を有しており、制御ピストンが後方の圧力面（２６）でノズル（３１）を介して 負荷伝達導管（２８）に接続された後方の圧力室（２７）に作用する圧力によっ て閉鎖方向に負荷可能であり、かつ前方の圧力面（２３）で油圧式の第１のアク チュエータ（１５）の負荷圧によ って開放方向に負荷可能であり、後方の圧力室（２７）の圧力が圧力制限弁（６ １，６２）によって限界圧力に制限可能である請求項６から１０のいずれか１項 記載の制御装置。 １２．油圧式の第２のアクチュエータ（１６）への流動通路（１２，３６）と負 荷伝達導管（２８）との間に接続された圧力減少弁（６５，７１）によって限界 圧力が調節可能である請求項６から１０のいずれか１項記載の制御装置。 １３．負荷伝達導管（２８）が負荷伝達弁（７０）を介してアクチュエータ導管 （３６）の、油圧式の第２のアクチュエータ（１６）の負荷圧で負荷可能な区分 （３３）に接続可能であり、負荷伝達弁（７０）の運動可能な弁体が閉鎖方向で 負荷伝達導管（２８）の圧力によって負荷可能であり、かつ開放方向で油圧式の 第２のアクチュエータ（１６）の負荷圧によって負荷可能であり、かつ圧力減少 弁（７１）が負荷伝達弁（７０）に対して直列に配置されている請求項１２記載 の制御装置。 １４．負荷伝達導管（２８）が負荷伝達弁（２０）を介して圧力減少弁（６５） を迂回してアクチュエータ導管（３６）の、油圧式の第２のアクチュエータ（１ ６）の負荷圧で負荷可能な区分（２４，３３）に接続可能であり、圧力減少弁（ ６５）を有効にするための接続部が遮断可能である請求項１２記載の 制御装置。 １５．圧力減少弁（６５）を有効にするために負荷伝達弁（２０）の運動可能な 弁体（２２）がロック可能である請求項１４記載の制御装置。 １６．圧力減少弁（６５）が調節ピストン（１０）と調量絞り（１３，１４）と の間で圧力導管（１２）に接続されている請求項１４又は１５記載の制御装置。 １７．負荷伝達弁が圧力秤（１９，２０）と組み合わされており、負荷伝達導管 （２８）が、最大の負荷圧の油圧的なアクチュエータ（１５，１６）に配設され た圧力秤（１９，２０）の制御ピストン（２２）を介して最大の負荷圧で負荷可 能である請求項１から１６のいずれか１項記載の制御装置。 １８．負荷伝達導管（２８）が１つの圧力秤（１９，２０）の制御ピストン（２ ２）及び制御ピストン（２２）に設けられたノズル（３１）を介して制御ピスト ン（２２）の後方側（２２）に配置された圧力室（２７）に接続されている請求 項１７記載の制御装置。