JPH10503044A - ディスク状情報担体上の情報読取り及び／又は記録用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ディスク状の情報担体（１）上の情報トラックから情報を読取るため及び／又は前記情報トラックに情報を記録するための情報読取り及び／又は記録装置は情報担体（１）の回転点から可変距離（ｒ）の個所にて前記情報トラックを線速度で走査する走査手段（２）と、情報担体（１）を角速度で回転させる駆動手段（３）とを具えている。距離ｒが増加すると情報担体（１）の角速度は本来低下し、線走査速度は本来増加する（領域３０内の曲線）。従って、短いアクセス時間及び高い平均情報速度が得られる。最小アクセス時間を得るようにするためには、角速度と距離（ｒ）との関係が、速い変位の場合、速度を適合させるのに必要な最小必要時間が、速い変位に必要とされる時間と殆ど等しい長さとなるようにする（曲線３３）。達成しなければならない速度は情報の読取り、記録及び処理速度のそれぞれ最大及び最小値に依存する。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスク状情報担体上の情報読取り及び／又は記録用装置 本発明はディスク状の情報担体上の情報トラックから情報を読取るため及び／ 又は前記情報トラックに情報を記録するための装置であって、情報担体の回転点 から可変距離（ｒ）の個所にて前記情報トラックを線速度で走査する走査手段と 、情報担体を角速度で回転させる駆動手段と、該駆動手段を制御するための制御 手段とを具えている情報読取り及び／又は記録装置に関するものである。 斯種の装置はＵＳ５，１６１，１４２から既知である。この従来の装置では、 情報トラックが一定の線形密度を有する情報で満たされるディスク状の情報担体 である所謂ＣＬＶ（定線速度）ディスクを定角度速度（ＣＡＶ）で走査する。情 報を情報トラックの他の部分から読取らなければならない場合には、走査手段を 新たな半径方向位置にまで複数のトラックを横切ってスキップさせて、できるだ け速く情報トラックのその部分の所にまで動かさなければならない。従来の装置 では角速度を適合させないため、ディスク上のどこかほかの個所の情報へのアク セス時間が短くなる。 斯種の装置の問題は、ディスクの中心に近い所の情報走査速度が外側の縁部付 近よりもかなり低いということにある。このために、平均情報走査速度が最大情 報走査速度よりも遙かに低い。さらに、装置の情報処理回路の動作範囲を大きく しなければならない。 本発明の目的は、例えば高い平均情報走査速度を有するも、走査手段の速い変 位後の短いアクセス時間を保有する装置を提供するこにある。 この目的達成のために、本発明は冒頭にて述べた種類の情報読取り及び／又は 記録装置において、前記距離（ｒ）が大きくなるにつれて前記情報担体の角速度 が大幅に低下し、且つ線走査速度が大幅に増加するように前記情報担体を駆動さ せるべく前記制御手段を構成したことを特徴とする。 本発明の利点は、最小と最大の動作角速度の差が、記録及び読取り操作を定線 速度で行なう場合よりも小さくするため、走査手段を半径方向に速く変位させる 場合の角速度の適合が僅かで済むと云うことにある。本発明による装置では、比 較的低電力のモータ及びモータ駆動部を用いることができる。これにより装置の 重量及び大きさが抑えられるだけでなく、エネルギーの消費量及び熱の発生及び 機械的振動も抑えられる。 本発明による装置の好適例では、ピック−アップ手段を速い半径方向への変位 によって情報トラックの他の部分へ至らしめるのに必要な第１時間が、速い半径 方向の変位に対して線速度を、情報を処理できる速度に適合させるのに必要な第 ２時間よりも長くなるか、又は等しくなるように前記角速度又は線速度を設定す るように前記制御手段を構成したことを特徴とする。この例の利点は、最大情報 処理速度及び装置の物理的パラメータが或る特定な値の場合に、最適な平均情報 速度が最小のアクセス時間で得られると云うことにある。 本発明のさらに他の好適例では、情報読取り中に一定の線速度で走査するよう に制御手段を構成する。このようにすれば、例えばレーザの出力及び書込みパル スの形状の如き記録時のパラメータを或る固定の線速度に対してのみ決定するだ けで済むと云う利点がある。これらのパラメータは記録操作中一定のままとする 。 本発明の他の好適例では、情報トラックにおける情報から距離（ｒ）を求める ように制御手段を構成する。この例の利点は、装置に他のピック−アップ手段を 付加する必要なく有効な信号、例えばアドレスから距離（ｒ）を求めることがで きることにある。 以下本発明を実施例につき説明する。 図面中： 図１は従来の情報読取り及び／又は記録装置を示し、 図２はピック−アップ手段を有する本発明による装置を示し、 図３は情報担体からのアドレス情報を用いる本発明による装置を示し、 図４は増大する距離（ｒ）に対する速度曲線を示し、 図５はｒを複数の区域に細分割した場合の速度曲線を示し、 図６は半径方向への速い変位の場合の速度曲線を示す。 図面中、対応する素子には同様な参照番号を付して示してある。 図１は、従来の記録可能なＣＤ又はコンピュータに使用するハードディスクの 如き、光学的、磁気光学的又は磁気的に記録可能なディスク情報担体１上の情報 を読取るため、及び／又は前記担体に情報を記録するための装置を示す。記録可 能なＣＤシステムについてはＥＰ−０３２６２０６−Ａ１（ＰＨＮ１２．３９８ ）及びＥＰ−０３２５３２９−Ａ１（ＰＨＱ８８．００２）に詳述されている。 読取り装置の例には既知のオーディオＣＤ又はＣＤ−ＲＯＭがある。ＣＤの読取 りについてはBouwhuis外著による題名“Principles of optical disc systems” （ＩＳＢＮ０−８５２７４−７８５−３）の本に詳述されている。情報担体１は 回転点のまわりを回転し、これは通常のタイプの駆動手段３により駆動される。 駆動手段３は制御手段４によりトリガされ、この制御手段４には角速度又は線速 度を示す測定信号を供給する。このようにして形成される制御ループは情報担体 １を所望速度で回転させる。読取り／書込みヘッド２を具えている走査ユニット はディスクの回転点から距離ｒの所に位置付けられ、これは通常のタイプのサー ボトラッキング系（図示せず）によって半径方向に変位させることができる。 情報を記録する際には、この情報をエンコーダ６から変調器５へと供給し、エ ンコーダでは情報を誤り補正用の冗長性をもって情報ストリームに符号化する。 符号化され、且つ変調された情報はクロック信号により定められた一定の情報速 度で記録される。トラッキング並びに線速度はトラッキング系及び制御ループに より制御される。例えば、後にＣＤ−ＲＯＭを製造するのに使用すべきマスター ディスクを製造する場合に、角速度は、駆動手段３から測定信号１４を取出し、 且つ所望角速度をｒに反比例して低下させることにより制御することができる。 記録可能な情報担体にはサンプルサーボ方式におけるようなパターン又はウォブ ルしたプレグルーブを事前に設けて、制御信号１５を読取り／書込みヘッド２に て発生させることができる。制御信号を発生させる方法の詳細についてはＥＰ０ ３２６２００６（ＰＨＮ１２．３９８）に記載されている。情報の記録中には制 御信号１５をスイッチ１０を介して制御ユニット４へと導き、この制御ユニット にて制御信号に応じて線速度を一定に維持し、この線速度にて情報担体１を読取 り／書込みヘッド２により走査する。この方法では走査方向に見た情報密度が一 定の情報担体１が得られる。 読取り中には、読取り／書込みヘッド２によって発生された読取り信号が、復 調器７及びデコーダ８により、クロック信号を再生しながら情報信号に復号化さ れる。斯かるクロック信号の周波数は、情報パターンが読取り／書込みヘッド２ により走査される線速度を示す。スイッチ１０は読取り操作中クロック信号１３ を制御ユニット４へ導く。 所謂ＣＬＶ方式による読取り操作の場合には、ＣＤ−ＤＡ用の従来のオーディ オＣＤプレーヤにて行なわれているように、一定の線走査速度が得られるように 回転を制御する。この目的のために、制御手段４には記録操作中はサーボトラッ キング系からの前記制御信号の如き線走査速度信号１６を、又読取り操作中には 復調器７からの再生クロック信号１３をスイッチ１０を介して供給する。情報は 情報トラックに一定の密度で記録される。従って、ディスク上に最大量の情報を 記録することができる。ＣＬＶ方式では、角速度は距離ｒに依存する。角速度は 情報トラックの他の部分への読取り／書込みヘッド２の急速な変位後に適合させ る必要があるから、モータを制御してこの速度に至らしめるには多少時間を必要 とする。この時間中、即ち情報速度が情報処理回路（即ち、それぞれ復調器７と デコーダ８か、変調器５とエンコーダ６）の動作領域外である限り情報を処理す ることはできない。そこで、短いアクセス時間を得るためには強力なモータ及び 強力なモータ駆動部を用いなければならない。 所謂ＣＡＶ方式による走査動作中には、情報担体１の角速度が一定となるよう に回転を調整する。この目的のために駆動手段３には角速度を示す検知信号１４ を発生するセンサを設けることができる。検知信号１４は制御手段４へ供給する 。記録操作をＣＡＶ方式により行なう場合には、情報を一定のクロック速度で記 録することができるため、情報担体上の情報記録密度は距離ｒが増大するにつれ て低下する。 記録操作をＣＡＶ方式により行なう場合、記録すべき情報の情報速度を距離ｒ に比例して増大させることにより一定の情報密度を得ることができる。しかし、 このようにするには情報処理回路の動作領域に厳格な要求が課せられる。さらに 、距離ｒが短い場合の情報伝送速度は、外側の縁部に沿うそれよりも遙かに小さ くする。従って、平均情報伝送速度は最大情報伝送速度よりもずっと低くなる。 速い変位後のアクセス時間は、情報トラックの所望部分に至らしめるのに必要な 時 間に依存するだけである。走査方向に一定の情報密度を有している情報担体を読 取るためのＣＡＶ方式による走査動作はＵＳ５，１６１，１４２から既知である 。 図２は本発明による装置の第１実施例を示す。ここでは角速度を距離ｒに応じ て設定し、この速度が距離ｒの増加に伴って比例的なほどでなく低下するように なる。距離ｒを示す信号２１は位置センサ２０により発生させ、制御手段４へと 供給する。制御手段４には例えば信号２１の或る特定値に対する角速度を求める ことができるテーブルを設ける。信号２１に基づく角速度はテーブルによる以外 に、例えばディジタル算術ユニットによるか、又はアナログ信号処理による他の 方法で求めることもできる。このようにして求めた角速度を実際の角速度を示す 検知信号１４と比較する。駆動手段３に対する駆動信号は斯かる比較結果に応じ て導出される。 図３は本発明による装置の第２実施例を示す。半径方向の位置を示すアドレス 情報を有している例えばＣＤのような情報担体１を用いる場合には、この情報担 体１から到来する情報信号２２から距離ｒを求めることができる。この目的用に 、ＣＤ信号のサブコードにおける絶対時間情報か又はＣＤ−ＲＯＭか、ハードデ ィスクのような情報担体１におけるデータセクタのアドレスを用いることができ る。距離ｒを示すこのような情報は記録中に情報担体上のプレグループの如き他 の情報パターンから取出すこともできる。制御信号１５はこの情報を包含する。 制御手段４にはスイッチ２３を介して信号２２か、信号１５を供給し、この信号 から設定すべき角速度を決定する。この角速度は第１実施例の場合と同じように して決定し、且つ制御する。 本発明による装置の第３実施例では、線速度を距離ｒに応じて設定する。制御 ユニット４には実際の角速度を示す信号、即ち図１に示すようにスイッチ１０を 介してクロック信号１３か、信号１５を供給する。この際、センサ及び検知信号 １４は必要でないが、検知信号は必要に応じ、例えば急速な変位中に読取り信号 が信頼できなくなる場合に速度を制御するのに供給することができる。距離ｒが 増大するにつれて線速度は大きく設定するも、この線速度はｒの増加に伴って比 例的なほどでなく増大させるようにする。制御ループでは制御手段４が設定線速 度を実際の角速度を示す信号と比較する。駆動手段３用の駆動信号はこの比較に 応じて取出される。距離ｒは図２に示すように位置センサ２０により検知するこ とができ、これを信号２１として制御ユニット４へ供給することができる。 本発明による装置の第４実施例は、距離ｒを図３に示すように信号２２か、信 号１５のアドレス情報から取出すことを除けば第３実施例と同様のものである。 なお、この場合には位置センサ２０及び信号２１は不要である。 本発明による装置の第５実施例は、情報を記録している間、ＣＬＶ方式で角速 度を制御することを除けば第４実施例と同様のものである。この場合、記録用の 電力及び記録パルスの如き記録パラメータは固定させることができる。 本発明による装置の第６実施例は、情報の記録中ＣＡＶ方式で角速度を制御す ることを除けば前の実施例と同じである。クロック速度は、例えば距離ｒを示す 信号２１又は２２をＶＣＯ（電圧制御発振器）に供給することによりｒに反比例 して変化させる。この場合、ｒはセンサ２２によって求めるか、或いは情報担体 １からの信号１５か、２２から読取ることができる。従って、定角速度と相俟っ て高い一定の情報密度が得られる。この場には、速い変位後に直ちに記録するこ とができ、その理由は、角速度を適合させる必要がないからであり、従って記録 が過度に速くなったり、又は過度に遅くなって、情報が情報担体１の誤った個所 にて終ってしまう危険がなくなる。 図４ａは距離ｒの増加に伴なう角速度ωの特性を示す。ＣＡＶ方式の場合のこ の特性は、情報担体１の内側の最小距離ｒ_minから外側縁に沿う最大距離ｒ_maxま での読取り／書込みヘッド２の動作領域を網羅する水平線３１である。ＣＬＶ方 式では、角速度は曲線３２で示すように距離ｒに反比例する。これら２つの極端 な特性３１と３２との間の領域３０内には本発明による装置の各実施例で見られ るような速度曲線が含まれる。この場合、短いアクセス時間はＣＬＶ方式に対す る角速度の差を制限することにより達成される。速い変位の場合に、小さめの速 度差を克服しなければならないから、装置も早めに情報を読取ったり、又は記録 できるようにする。速い変位の場合には、最大情報処理速度を考慮し、駆動手段 により最大角速度を実現し得るようにし、その最大角速度でもサーボトラッキン グ系がまだ読取り／書込みヘッド２をトラックに追従させることができるように する。速い変位後に情報速度は情報処理回路の動作領域内に速く入り、アクセ ス時間が短くなる。従来のＣＬＶ方式では、最大の平均情報速度が得られる。短 いアクセス時間で最大の平均情報速度を得るためには、ＣＬＶ曲線３２にできる だけ近い速度曲線３３を選択する。 制御手段４に対する第１実施例では、ｒ_maxにおける外側の縁部から或る特定 の距離ｒ１まではＣＬＶ曲線３２に追従するようにする。従って、直径が大きな 情報トラックは最適な速度で読取られ、且つ記録される。この距離ｒ１からは曲 線３４で示すように角速度をω_maxに一定に維持する。従って機械的な制約、即 ち高い角速度サーボトラッキングに対する制約が考慮される。 制御手段４に対する第２実施例では、最大情報処理速度を考慮し、アクセス時 間を最小レベルに維持する。中心への速い変位の場合には、角速度が新規の距離 ｒに対応するまで情報担体１を加速しなければならない。従って、情報速度を一 時的に下げて、この低い速度に（再生）クロックが追従するようにする。このた めにシステムは必要に応じ、変調器５又は復調器７をそれぞれ一時的に調整でき るように制御する。中心から外側への速い変位の場合には、情報担体１を減速さ せなければならない。情報処理回路の最大速度は制限されるから、読取り／書込 みヘッド２が情報トラックの所望部分に届いた際に、角速度が高くなり過ぎない ようにする必要がある。最小アクセク時間は、情報担体を減速させるのに要する 時間が、読取り／書込みヘッド２を変位させるのに必要な時間よりも常に短いか 、又はそれに等しくなるように定める。最小アクセス時間は、各距離ｒに対して 、速い変位時間が全ての他の動作距離ｒからの各速い変位に対する減速時間に少 なくともほぼ等しくなるように速度曲線を選択することによって得られる。或る 特殊な装置に対する変化を曲線３３にて示してある。アクセス時間を最小とする 条件下では、平均情報速度が最大となる。 装置に対する速い変位時間の変化は速度曲線をそれに順応させるべく決定する 必要がある。速い変位時間が半径方向の変位量に比例する場合には、この速い変 位時間を容易に決定することができる。しかし、一般に、読取り／書込みヘッド ２の変位は最初は強力に加速し、そして再び減速させることによって行われる。 角速度を適合させるのに必要な時間は、カバーすべき距離の差とモータのパラメ ータとから決定する必要がある。ＣＬＶ曲線３２の場合、速い変位後の角速度の 差は、距離ｒに加えられる半径方向の変位量に比例する。速い変位は外側縁部に 近付く或る特定の距離にわたって行われるので、角速度の差は小さくなり、従っ て減速に必要な時間は短くなる。 或る特定距離ｒ_clvに対しては、速い変位時間が減速時間にほぼ等しくなるよ うにする。アクセス時間に有害な影響を及ぼすことなく、距離ｒ_maxからｒ_clvま でＣＬＶ曲線３２に追従させることができる。従って、曲線３３のこの部分では 、角速度を情報処理回路の最大速度によって総体的に決定するが、ｒ_minからｒ_{c lv} までの部分の曲線３３はモータの特性によって決定する。システムの物理的特 性に応じて計算値ｒ_clvをｒ_minよりも小さくしたり（この場合には、曲線は従来 のＣＬＶ曲線に対して低くなる）又はｒ_maxよりも大きくしたり（この場合には 、曲線３３は完全に領域３０内にある）ことができる。情報を常に速い変位後に 確実に処理できるようにするために、点ｒ_clvは多少外側縁の方へ寄った個所と することができる。これは装置の物理的特性の公差に多少の余裕を持たせること になる。 制御手段４に対する第３実施例では、あらゆる位置でアクセス時間を最小とす る必要がなくても、例えば速い変位が動作領域の2/3以上に及ぶ場合に、速度を 適合させるのに或る特別な時間をとれるようにすることにより、平均情報速度を 前の実施例における場合よりも高くする。この場合、最大速度への到達が復調器 ７でのクロック再生捕獲範囲内となるため、正確な線速度が検知される。デコー ダ８は線速度がクロック範囲内に入る場合に復号化を開始する。この場合に速度 曲線はＣＬＶの曲線３２と最適曲線３３との間の領域３０内で部分的に変化する 。 制御手段４の第４実施例では、主として曲線３３及び必要に応じ曲線３４にて 見られる速度変化により最小のアクセス時間が得られるようにする。所望な速度 曲線は例えば幾つかの設定点を固定させることにより近似的に求めることができ る。この場合、制御手段４に簡単な選択機構を設け、センサ及び検知信号を省く ことができる。このようにすることにより、平均情報速度が確実に僅かながら低 くなる。 上述したそれぞれの例の場合、ＣＬＶの曲線３２とＣＡＶの曲線３１との間の 領域内で速度曲線を適当に選択することにより、平均アクセス時間と平均情報速 度とを適当に調和させることができる。 図４ｂは距離ｒに対してプロットした線走査速度Ｖ_linの変化を示す。曲線５ １は、走査がＣＡＶ方式に従って行われ、従って線速度が距離ｒに比例して増加 する場合の変化を示す。曲線５２は、ＣＬＶ方式による走査、従って線速度を一 定とする場合の変化を示す。領域５０は本発明による装置で可能な制御曲線を含 むが、曲線５３及び５４は図４ａにおける曲線３３及び３４に対応する制御曲線 を示している。 図５はｒの動作領域を複数の区域に細分割し、これらの区域内では線走査速度 が常に一定となるようにする場合の角速度ωの変化を曲線４１にて示している。 最も外側の領域では、斯かる線速度は最大速度に等しく、曲線４１はＣＬＶ方式 の曲線４２に追従する。例えば、テーブルによる簡単な方法では、制御手段４は 距離ｒからどんな公称線速度を設定すべきかを引き出すことができる。前記区域 は等しい長さに選択するか、又は例えば距離ｒが増加するのに比例して広くなる ようにすることができる。装置によって達成すべき最大角速度ω_maxも考慮し、 内部区域では曲線４４で示すように急峻な傾きの線速度を設定するようにするこ ともできる。距離ｒは上述したようにセンサ２０からの検知信号からか、又はア ドレス或いはサブコードを分析することにより情報信号２２から取出すことがで きる。各区域に対する公称線走査速度の設定点は制御手段４により適合させて、 駆動手段３を作動させるために制御ループに供給することができる。 図６は瞬時ｔ₀に外側へ大きく変位させる場合に時間ｔに対してプロットした 線速度ｖの変化を示す。大きく速く変位させる場合には、速度を適合させるのに 要する時間は速い変位に必要な時間よりも遙かに短くなる。その速度は例えば次 のような瞬時に新規の値に設定することができる。 ａ）新規の設定値は、変位が開始する瞬時を設定して、その変位の長さから計算 する；曲線６１にて示す変化、 ｂ）以前の設定値を速い変位期間中維持し、新たな距離ｒを信号２１又は２２か ら決定せずに、しかも速い変位が終了するまでは新規の値を設定しないようにす る；曲線６２で示す変化、 ｃ）速い変位中、値ｒを絶えず計算し、速度を絶えず適合させる；曲線６３で示 す変化。速い変位中、ｒは例えばセンサ２０によるか、又は横切るトラック数を 計数することにより求めることができる。線速度を前記第３実施例で行なうよう に制御する場合、上記ａ）のケースでは速い変位中の速度も強力に再調整される 。さらに、外側縁部へ変位させる場合には高い線速度が予じめ設定されるが、読 取り／書込みヘッド２はまだかなり内側に位置している。従って、回転は最初加 速し、速度ｖが最大速度値Ｖ_max以上となるようにする。この場合、最大処理速 度は越えないようにする。こうするために、速度は例えば上記ケースｂ）又はｃ ）に従って設定したり及び／又はＶ_maxを僅かに低い値に選定することができる 。ケースｂ）では回転が過度に減速されるため、ｔ₁に達した際にまだ加速しな ければならない特定の時間がある。ケースｃ）では或る区域内にオーバシュート がある。速い変位中に速度設定を行なう他の最適な方法として、例えば制御に制 動をかけて速度を迅速に調整するようにすることができるが、例えば曲線６４の 場合のように、オーバシュートし損うことがある。中心部へ向う突然の変位が起 る場合には、相補的な作用が生じる。ここでは速度が決して高くなり過ぎないた め、前記ｃ）の方法を異論なく選択することができる。速い変位中に距離ｒから 所望角速度を計算し、線速度を設定すると共に、第３実施例にて既に述べたよう に、センサ及び信号１４を用いることにより所望角速度を制御することもできる ことは勿論である。 本発明による装置の他の実施例では、情報密度がｒの増加につれて低下する情 報担体１を用いる。例えば、距離ｒは、例えば図５の曲線４２に従って角速度が 一定の区域に分けることができる。一定のクロック速度では、或る区域内の情報 密度はｒが増加するのにつれて低下し、クロックを区域ごとに調整して、実質上 内側の区域における情報密度が外側の区域における情報密度よりも大きくなるよ うにする。クロック速度は、例えば距離ｒを示す信号２１又は２２をＶＣＯ（電 圧制御発振器）に結合させることによりｒに反比例するように変えることができ る。これにより、例えば各区域当りの情報密度を一定にする。記録中には前記結 合を、例えば定角速度と組合わせて距離ｒの全体に用いることができる。ｒはセ ンサ２０によるか、又は情報担体１から読取った信号１５又は２２から決定する ことができる。速い変位後に直ちに記録することができ、これは角速度を適合さ せる必要がないからであり、それでもなお高い一定の情報密度が得られる。 可変密度、角速度及び線速度を組合わせることにより、平均情報速度、アクセ ス時間及び情報担体１の総記憶容量を最適に調整することができる。ＣＡＶ又は ＣＬＶの変形例を本来コピーし、例えばＣＬＶの特性曲線を定角速度の区域によ り近似させることによる組合せは既知であると云える。しかし、この場合、角速 度又は線速度は従来のＣＡＶ又はＣＬＶ方式の区域とは異なる区域内で変化させ るだけであり、角速度又は線速度はほぼ一定のままである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ディスク状の情報担体（１）上の情報トラックから情報を読取るため及び／ 又は前記情報トラックに情報を記録するための装置であって、情報担体（１）の 回転点から可変距離（ｒ）の個所にて前記情報トラックを線速度で走査する走査 手段（２）と、情報担体（１）を角速度で回転させる駆動手段（３）と、該駆動 手段（３）を制御するための制御手段（４）とを具えている情報読取り及び／又 は記録装置において、 前記距離（ｒ）が大きくなるにつれて前記情報担体の角速度が大幅に低下し 、且つ線走査速度が大幅に増加するように前記情報担体（１）を駆動させるべく 前記制御手段（４）を構成したことを特徴とする情報読取り及び／又は記録装置 。 ２．前記距離（ｒ）に応じて角速度を設定するように前記制御手段（４）を構成 したことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３．前記距離（ｒ）に応じて線速度を設定するように前記制御手段（４）を構成 したことを特徴とする請求項１に記載の装置。 ４．前記距離（ｒ）の動作領域を多数の区域に細分割し、該区域によって決めら れた定速度に前記線速度を設定するように前記制御手段（４）を構成したことを 特徴とする請求項３に記載の装置。 ５．ピック−アップ手段を速い半径方向への変位によって情報トラックの他の部 分へ至らしめるのに必要な第１時間が、速い半径方向の変位に対して線速度を、 情報を処理できる速度に適合させるのに必要な第２時間よりも長くなるか、又は 等しくなるように前記角速度又は線速度を設定するように前記制御手段（４）を 構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。 ６．第２距離（ｒ_clv）までの第１距離（ｒ_max）の領域内、即ち最大動作距離内 では線速度が最大速度にほぼ等しく、且つ第３距離（ｒ_min）までの第２距離（ ｒ_clv）の領域内、即ち最小動作距離内では線速度が最大速度よりも小さくなる ように前記角速度又は線速度を設定するように前記制御手段を構成したことを特 徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。 ７．前記第１及び第２時間が本来等しくなるように前記第２距離（ｒ_clv）を最 小の距離としたことを特徴とする請求項６に記載の装置。 ８．前記第２距離（ｒ_clv）から前記第３距離（ｒ_min）までの領域内にて前記第 １及び第２時間がほぼ等しくなるように前記線速度を設定すべく前記制御手段（ ４）を構成したことを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。 ９．情報を記録している時には一定の線速度で走査するように前記制御手段（４ ）を構成したことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。 10．情報トラックの情報から前記距離（ｒ）を求めるべく前記制御手段（４）を 構成したことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。