JPH10511334A - シートの山を取扱うための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 この発明は、シートの山を取扱うための方法および装置に関し、その方法で少なくとも１枚のシートを含むシートの山（２）を取扱い装置の支援で保管場所（１）に動かして少なくとも一つのシートの山から成るシート堆積（３）を作る。特別に設計した支持ベッド（４）、取扱い装置（７）およびストラッドル・キャリヤ（５）によって、既存のシート処理工程に接続するに適した、シートの山のための柔軟で効率的バッファ保管システムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】 シートの山を取扱うための方法および装置 この発明は、請求項１の前文による、シートの山を取扱うための方法に関する 。この発明は、請求項４の前文による、シートの山を取扱うための方法にも関す る。 更に、この発明は、請求項７の前文による、シートの山を取扱うための装置に 関する。 この技術で知られているシートの山を取扱うシステムでは、シートの山の保管 をスタッカ台車を使って実行する。しかし、スタッカ台車を使うことは、積重ね たシートの山と広い台車通路の間に十分なスペースが必要である。その上、スタ ッカ台車を使うシートの山の保管取扱いは、自動化が困難である。 シートの山を保管場所へ運搬するために移送ベッドを使うシステムも知られて いる。シートを高く積重ね、次にそれを移送ベッドによって保管場所へ移送する 。これらの移送ベッドは、保管場所でコンクリート柱のような支持体上に積重ね たシートの山の下を移動する。そのようなシステムは、とりわけ、保管場所に積 重ねたシートの山をある順序でしか保管場所から抜出せないという制限に束縛さ れ、それは、シートの山の無作為の抜取り、例えばシートの山の保管場所の中央 から直接の抜取りをできなくする。その上、この保管場所は、複雑で高価な基礎 を必要とする。 更に、上面が平面のパレット上にシートの山を保管する保管システムが知られ ている。積重ねた後、リフトキャリヤを使って、このパレット上に積重ねたシー トの山を保管場所へ移送する。実際には、そのようなシートの山のパレットを取 扱うことが複雑であることが分った。それらは、シートの処理工程で使用するた めには、特別に設計した取扱い器具を必要とする。パレットを積重ね場へ移送し 、そこでシートをこのパレット上に一つずつ積重ねて山にしなければならない。 処理工程で使うために、シートをそのようなパレットから降ろすとき、これらの シートは、再びこのパレットの頂上から一つずつ取除かねばならない。従来の構 成であるので、これらのパレットは、専用の取扱い器具、シートの処理工程の積 重 ね装置へパレットを送出すパレット保管場所、並びにその上、パレットをこの保 管場所へ戻すための収集および移送装置を含む稼働環境を必要とする。そのよう な設備は、しばしば極端に複雑で、パレットを取扱うために異なる種類の装置を 必要とする。 この発明の目的は、従来の技術の欠点を克服できる方法および装置を提供する ことである。 更に詳しくは、この発明による方法は、添付の請求項に記載することを特徴と する。 この発明による実施例は、複数の有意な利点を示す。この発明によるシステム に使用するパレット構成は、とりわけ、このパレットがシートの処理工程に専用 の送りおよび積重ね装置の必要をなくすることを可能にする。その上、このパレ ットは、常に保管装置または保管場所にとどまり、それによって処理工程に沿っ てパレットの山のためのスペースを取っておく必要がない。この設備は、パレッ トが不注意によってシート処理工程にぶつかることを確実にする。更に、パレッ トの循環と収集を分離するというぎこちなさが避けられる。このシステムの能力 は、特に、この取扱い装置の中に複数のパレットを互いの上に積重ねられるとい う性質によって改善される。それで、この取扱い装置は、パレットのための一種 のバッファ保管としての第２の機能を果すことができる。 以下に、この発明を添付の図面に示す例示的実施態様を参照して詳細に説明す る。これらの図面で、 第１図は、この発明による取扱い装置の透視平面図であり； 第２図は、この装置に使う支持ベッドの平面図であり； 第３図は、この装置に使う移送ベッドの側面図であり； 第４図は、第３図の拡大詳細図であり； 第５図は、移送ベッドの平面図であり；および 第６図は、移送ベッドに入るストラッドル・キャリヤの透視図である。 第１図を参照すると、この発明によるシート取扱い装置の実施例が図示されて いる。この装置のレイアウトには、シートの山２を堆積３で保管する保管場所１ がある。連続する山の列に配置したシートの山３は、保管列を形成する。平行な 保管列の数は勿論、一列の中の連続するシートの山の数も必要に応じて変えるこ とができる。シートの山２は、この本文で以後パレットと呼ぶ支持ベッド４上に 積重ねる。保管場所でのシートの山２およびパレット４の移動は、ストラッドル ・キャリヤ５によって行う。ストラッドル・キャリヤ５は、ルキー(lukki)・キ ャリヤとしても知られる、天井クレーン型の車輪付きストラッドル・キャリヤが 都合がよく、それによれば持上げて移動すべきシートの山をストラッドル・キャ リヤの高い車輪付き脚の間を持上げて動かす。このストラッドル・キャリヤは、 普通の駆動手段の支援で、例えば、レールによって構成される軌道６に沿って動 くように配設されている。ストラッドル・キャリヤ５は、シートの山をそれらの パレットと共に、それぞれ、保管堆積３におよび保管堆積から動かすことができ るリフト装置を備える。各保管列は、この軌道を形成する隣接するレールの対６ の間に位置し、それでこの保管列がストラッドル・キャリヤの車輪付き脚の間に とどまる。 このシステムの本質的部分は、取扱い装置７である。この取扱い装置は、シー トの山２を、例えば、処理工程から受取り、それらを更なる処理に発送するため に適した移送要素９を備える。パレット４は、取扱い装置７の上に嵌るようにさ れ、この取扱い装置の中にあるとき、この取扱い装置の移送要素９の最も高いと ころがシートの山２の下面と互いに接触している。パレット４は、この取扱い装 置のフレームに嵌ったビームのような支持部材上まで下がると最も都合がよい。 好適実施例によれば、このパレットを２本の縦支持ビーム１１、１２によって 作り、その間に複数の横支持ビーム１３を取付ける。縦支持ビーム１１、１２は 、ストラッドル・キャリヤ５のリフトがこのパレットを持上げるための突起があ るように作り、またはその代りに、突起を備える。このパレットは、梯子のよう な構成である。それで、横支持ビーム１３が、取扱うシートの山の下の支持構造 体を成す。パレットを取扱い装置の上に下ろして、移送要素９または少なくとも その一部が縦支持ビーム１１、１２の間に整列され、横支持ビーム１３が隣接す る移送要素９の間の隙間を通り抜けることができるようにし、それによって、パ レット４を移送要素９の最も高いところより下に下げたとき、シートの山２が移 送要素によって支持されたままになる。パレット４の大きさは、取扱うシートの 最 大サイズより大きいのが都合がよい。望むときには、大きさの小さいシートの山 を幾つか単一パレット上に隣接して積重ねることができる。 上に例示する実施例では、保管列に関して横を向いた関係に移動するように配 設した移送ベッド７を取扱い装置として使用する。この移送ベッド７は、軌道８ に沿って動くようにされたのが最も好都合である。第１図に示す場合、この保管 場所は、保管列の両端に位置する二つの移送ベッドを備える。この移送ベッドは 、シートの山を、例えば、処理工程から受取り、それらをこのベッドから更なる 処理に発送するための移送要素９を備える。その上、この移送ベッドは、レール １０を備え、それに沿ってストラッドル・キャリヤ５がこの移送ベッド７上を動 くことができる。移送要素９は、電気モータとチェーン伝動列のような電気駆動 装置によって駆動されるローラ軌道を含むと都合がよい。シートの山２の最下シ ートの下面は、移送ベッドの移送要素９と接触している。 シートの山を処理工程から保管場所へ移動するとき、パレット４を移送ベッド ７上に置き、次にそのベッドが受領場所１４へ動き、そこでシートの山２を、都 合よくは、コンベヤ手段の助けを借りて、移送ベッド７の上へ、更に移送要素９ の上へ動かす。次に、移送ベッド７をレール８に沿って、ストラッドル・キャリ ヤ５がある保管列まで動かす。ストラッドル・キャリヤ５を移送ベッド７上まで 動かす。もうストラッドル・キャリヤ５が載っている移送ベッド７を、このシー トの山を積重ねようと思う保管列へ駆動する。ストラッドル・キャリヤのリフト 装置が、移送ベッド７に積まれた最上パレット４の角を掴み、それによってこの パレットおよび同時にその上に載っているシートの山２を移送ベッドから持上げ る。ストラッドル・キャリヤ５が移送ベッド７を離れて保管列のレール６へ移り 、シートの山２を所望の保管位置へ移す。 シートの山２を保管場所から、例えば、シート処理工程へ移送するとき、スト ラッドル・キャリヤ５のリフト装置が保管堆積３から、このシートの山が載った パレット４を選び、このパレットをその上に載ったシートの山２と共に持上げる 。次に、このストラッドル・キャリヤ５がその軌道に沿って、同じ保管列に動い ている移送ベッド７まで動く。移送ベッド７のレールがストラッドル・キャリヤ ５の軌道６のレールと整列してから、ストラッドル・キャリヤ５がこれらのレー ル 上を移送ベッド上まで動き、そこでパレットをシートの山と共に移送ベッド７上 に下ろす。パレット４は、シートの山２を移送要素９上に載せたままにしながら 、移送ベッドの移送要素９によって支持されて支持ベッドの最も高いところの下 まで下がる。ストラッドル・キャリヤ５が移送ベッド７から保管軌道６へ動き、 移送ベッドが、このシートの山を更なる処理のために移そうと思う場所へ動き、 そのような場所は、例えば、シート処理工程の供給コンベヤ１４である。移送ベ ッドの移送要素９、例えばローラが、シートの山２を処理工程のコンベヤ１４へ 動かし、そこでパレット４は移送ベッド７上にとどまる。この場合も、パレット ４を保管システムの装置から処理工程領域へ片づける必要はない。シートの山２ は、１枚ずつでなく山でパレット４から降ろしてもよい。移送ベッド７は、保管 システムの制御装置からの新しい仕事を受ける準備が直ちにできている。 この発明の実施例では、多数のパレット４を移送ベッド７上に互いに積重ねて （第３図および第４図参照）、最上パレット４の上面が移送ベッドの移送要素９ の上の高さの下にとどまるようにしてもよい。従って、移送ベッド７は、多数の 支持ベッド４を収容するに十分なスペースを備え、それらのベッドの内の最上支 持ベッドの最も高いところが移送要素９の最も高いところより低いままである。 この詳細構造が、この発明による保管システムの高移送能力に本質的に貢献する 。それで、この移送ベッド７をパレット４用の保管バッファとして役立てること ができる。そのような性質は、シートの山を保管場所へ送る処理工程の能力が保 管場所からのシートの山を消費する処理工程の能力と本質的に異なるとき、特に 好都合である。それで、この性質がパレットの取扱いをより柔軟且つ迅速にする 。 ストラッドル・キャリヤ５は、パレット４の位置決めをするための装置（図示 せず）を備える。このシステムは、ストラッドル・キャリヤのリフトユニットの グラバー要素１５に適合した、ホトセンサのようなセンサ素子、および反射領域 のような、パレット４に適合した対応する識別手段を含む。グラバー要素１５が パレット４を少なくともその対向する側面上の二つの縁で掴む。このグラバー要 素１５は、その上、従来のインタロック手段を備え、これらのグラバー要素をパ レット上に保持することを確実にする。そのようなインタロック要素は、就中、 これらのグラバー要素を作動する加圧媒体駆動システムに含まれる、誘導式近接 センサおよび圧力スイッチである。 ストラッドル・キャリヤ５は、所望数の空パレット４をある場所から受け、他 の場所へ移送するようにも配設されている。この発明の保管システムが柔軟であ るために、ユーザは、空パレット４を保管するための保管場所を自由に決めるこ とができる。実際に、空パレットは、典型的には、移送ベッド７の軌道に近く、 都合よくは、保管列の最初の保管位置に、山積みして保管する。保管列の両端に 移送ベッドを有する保管場所では、空パレットを保管列の両端に保管する。 移送ベッドは、レール上を走る車輪１６で動くようにされているのが最も好都 合である。これらの車輪は、周波数変換器によって駆動する、少なくとも一つの 電気モータ１７を含む駆動システムによって駆動する。図面に示す実施例で、移 送ベッドの移送要素９は、ローラ軌道並びに、電気モータ並びにチェーンおよび チェーンスプロケットから成るチェーン伝動装置によってこのローラ軌道を作動 させる駆動システムを含む。更に、この移送ベッドは、ストラッドル・キャリヤ ５をレール１０に沿って上記移送ベッド７上まで転がし込むためのレール１０を 含む。ストラッドル・キャリヤ５は、次の場合に移送ベッド上まで駆動する：一 つの保管列から他へ動くため；シートの山を移送ベッドから保管場所へ持上げる ため；シートの山を保管場所から移送ベッド上まで持上げるため；空パレットを 移送ベッドから保管場所へ持上げるため；および空パレットを保管場所から移送 ベッド上まで持上げるため。 この発明によるシステムでは、シートの山をストラッドル・キャリヤによって 持上げ且つ動かす度毎にパレットを使用する。 さて、第６図を参照すると、ストラッドル・キャリヤ５の移送ベッド７上への 転がり込みが詳細に明示されている。 この保管システム、ストラッドル・キャリヤおよび移送ベッドは、例えば、少 なくとも一つのプログラム可能ロジック制御ユニットおよびコンピュータによっ て実行される保管管理システムを含む、自動制御システムによって制御する。明 らかに、そのようなシステムは、手動制御を使うこともできる。 他の好適実施例で、取扱い装置７が、例えば、シートの山を更なる処理のため にまたは移送ベッド上に移送できるコンベヤ（図示せず）であって、支持ベッド がこのコンベヤ上にとどまってもよい。すると、各保管列の端がこの支持ベッド を取扱うことができるコンベヤを備え、そのコンベヤの上に、支持ベッドが既に このコンベヤ上にあるとき、例えば、移送カートによってシートの山を動かすこ とができる。これにつれて、保管場所に荷を降ろすとき、シートの山を最初にス トラッドル・キャリヤによってコンベヤ上へ動かし、次にそのコンベヤが、支持 ベッドをコンベヤ上に置いたまま、シートの山を移送カートに移送する。そのよ うな装置に、二つの別々の取扱い装置があり、その一つは、支持ベッド上の作業 を処理し、他はシートの山の移送に役立つ。例示する実施態様に対して説明した 移送ベッド７では、これら二つの機能が組合されている。 木質系ボードの製造に於ける保管作業に関連する典型的移送機能は、就中：プ レスラインから保管場所へのシートの山の移送；保管場所から研磨ラインへのシ ートの山の移送；保管場所から台車ローラ軌道へのシートの山の移送；走行性横 引鋸ユニットへのシートの山の移送；堆積ラインへのシートの山の移送；研磨ラ インから保管場所へのシートの山の移送；パレットの山から空の移送カートへの 空のパレットの移送；移送カートから保管場所のパレットの山への空のパレット の移送である。 この技術に精通した者には、この発明が上に説明した例示的実施態様に限定さ れず、むしろ、添付の請求項の範囲内で変え得ることが明白である。それで、取 扱い装置７は、種々の異なる装置の実施例を含むことができる。その上、移送要 素９は、異なる種類のコンベヤを含んでもよい

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１枚のシートから成るシートの山（２）を取扱い装置によって 保管場所（１）に移送して少なくとも一つのシートの山から成るシート堆積（３ ）を作る、シートの山を取扱う方法に於いて、少なくとも一つの支持ベッド（４ ）を取扱い装置（７）の中に入れてこの支持ベッドの最も高いところが取扱い装 置（７）の移送要素（９）の最も高いところより下にとどまるようにし、シート の山（２）をこの取扱い装置の移送要素（９）の上へ動かし、支持ベッド（４） を持上げ、それによってシートの山（２）を支持ベッド（４）と共に移送要素（ ９）から離して上げ、シートの山（２）を伴う支持ベッド（４）を、このシート の山を保管する予定の保管位置へ動かし、およびシートの山（２）が載った支持 ベッド（４）をこの保管位置に下ろすことを特徴とする方法。 ２．請求項１に定める方法に於いて、上記取扱い装置が車輪付き移送ベッド（ ７）であり、そこでシートの山（２）をこの移送ベッドの移送要素（９）の上ま で動かし、移送ベッド（７）を軌道（８）に沿ってストラッドル・キャリヤ（５ ）がある保管列の端まで動かし、このストラッドル・キャリヤ（５）を軌道（６ ）に沿って移送ベッド（７）の上まで駆動し、支持ベッド（４）をストラッドル ・キャリヤ（５）のリフト装置によって持上げ、それによってシートの山（２） を支持ベッド（４）と共に移送要素（９）から離して上げ、支持ベッド（４）お よびその上に載るシートの山（２）を伴うストラッドル・キャリヤ（５）を、必 要に応じて移送ベッド（７）を利用してこのシートの山（２）を保管する予定の 保管列へ動かし、ストラッドル・キャリヤ（５）をこのシートの山を保管する予 定の保管位置へこの保管列の中を動かし、並びにシートの山（２）が載った支持 ベッド（４）をこの保管場所に下ろすことを特徴とする方法。 ３．請求項２に定める方法に於いて、シートの山（２）を移送ベッド（７）の 上まで動かす前に、少なくとも一つ空の支持ベッド（４）をストラッドル・キャ リヤのリフト装置の支援で移送ベッド上に置くことを特徴とする方法。 ４．少なくとも１枚のシートから成るシートの山（２）を保管場所（１）から 取扱い装置によって少なくとも一つのシートの山から成るシート堆積（３）から 更なる処理へ移送する、シートの山を取扱う方法に於いて、シートの山（２）が 載った支持ベッド（４）をストラッドル・キャリヤ（５）のリフト装置によって 持上げ、支持ベッド（４）およびその上に載るシートの山（２）を伴うストラッ ドル・キャリヤ（５）を保管列にある取扱い装置（７）の上まで動かし、シート の山（２）が載った支持ベッド（４）を取扱い装置（７）上に下ろし、それによ ってこのシートの山をこの取扱い装置の移送要素（９）上に載るように置き、同 時に支持ベッド（４）が上記移送要素（９）を通過してこの支持ベッド用に取っ てあるスペースに引込むようにし、それによって支持ベッドの最も高いところが 移送要素（９）の最も高いところより下にとどまり、およびシートの山（２）を 、都合よくは移送要素（９）を使って、最後に取扱い装置（７）から離して動か し、それによって支持ベッド（４）がこの取扱い装置の中に残ることを特徴とす る方法。 ５．請求項４に定める方法に於いて、移送ベッド（７）をこの取扱い装置とし て使い、それを最初に保管列へ動かし、シートの山（２）が載った支持ベッド（ ４）をこの移送ベッド（７）上に下ろし、それによってこのシートの山をこの取 扱い装置の移送要素（９）上に載るように置き、同時に支持ベッド（４）が上記 移送要素（９）を通過してこの支持ベッド用に取ってあるスペースに引込むよう にし、それによって支持ベッドの最も高いところが移送要素（９）の最も高いと ころより下にとどまり、次にストラッドル・キャリヤ（５）を移送ベッド（７） の上から離して動かし、移送ベッド（７）を出力位置（１４）へ動かし、および シートの山（２）を、都合よくは移送要素（９）を使って、最後に取扱い装置（ ７）から離して動かし、それによって支持ベッド（４）がこの取扱い装置の中に 残ることを特徴とする方法。 ６．請求項５に定める方法に於いて、未使用支持ベッド（４）をストラッドル ・キャリヤ（５）の支援で移送ベッド（７）から離して空の支持ベッドの保管位 置へ動かすことを含む追加のステップを実行することを特徴とする方法。 ７．少なくとも１枚のシートから成るシートの山（２）を保管場所（１）に移 送して少なくとも一つのシートの山から成るシート堆積（３）を作り、連続する シートの山を保管列に整列し、およびそれに対応して、上記シートの山をこの保 管場所（１）から離して動かすための、シートの山を取扱う装置であって、少な くとも一つの取扱い装置（７）および上記シートの山（２）用の支持ベッド（４ ）を組合わせて含み、上記取扱い装置（７）がシートの山（２）を受領しおよび ／または送出するための移送要素（９）を含み、および上記支持ベッド（４）を 上記移送ベッド（７）のスペースの中に引込むように構成して、この支持ベッド の最も高いところが移送要素（９）の最も高いところより下にとどまるようにし 、並びにシートの山が載った上記支持ベッド（４）を保管場所（１）へおよびそ れから離して上記取扱い装置（７）へおよびそれから離して動かすようにされた ストラッドル・キャリヤ（５）を含むことを特徴とする装置。 ８．請求項７に定める装置に於いて、上記支持ベッド（４）を、互いを連結す る横支持ビーム（１３）で橋絡した縦支持ビーム（１１、１２）によって作るこ とを特徴とする装置。 ９．請求項７または請求項８に定める装置に於いて、上記取扱い装置（７）の 上記移送要素（９）が従来のローラコンベヤを含み、これらのローラ間に上記支 持ベッド（４）の上記横支持ビーム（１３）が入るに十分なスペースがあること を特徴とする装置。 10．請求項７ないし請求項９の何れか一つに定める装置に於いて、上記取扱い 装置（７）が多数の支持ベッド（４）を収容するスペースに適合し、それによっ てこの最上支持ベッドの最も高いところが上記移送要素（９）の最も高いところ より下にとどまることを特徴とする装置。 11．請求項７ないし請求項１０の何れか一つに定める装置に於いて、上記取扱 い装置が車輪付き移送ベッド（７）を含み、上記移送ベッド（７）が、都合よく 、上記保管列の端で上記保管列に対して互いに直交するように動くようにされて いることを特徴とする装置。 12．請求項７ないし請求項１１の何れか一つに定める装置に於いて、上記移送 ベッド（７）が上記ストラッドル・キャリヤ（５）用レール（１０）を備えるこ とを特徴とする装置。 13．請求項７ないし請求項１２の何れか一つに定める装置に於いて、上記装置 が制御ユニットの支援で作動することを特徴とする装置。