JPH1051184A - リード線付電子部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で高速に移載し搬送できる安価な
リード線付電子部品の搬送装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 搬送体としての搬送爪１５を設けた搬送
チェーン２と駆動機構でなる第１搬送部と、周縁の所定
間隔位置に溝４ａが配設された対のサイドガイド１４を
取り付けた回転自在な搬送ドラム４とサイドガイド１４
の外周近傍に設置した開口部を持つ対のガイド板７でな
る第２搬送部と、第１搬送部で搬送されたリード線付の
電子部品１を搬送ドラム４に移載するノズル３の昇降自
在な第１移載部と、第２搬送部により回転搬送された電
子部品１を加工位置への移載と復帰を行うプッシャー６
の昇降自在な第２移載部で構成され、電子部品１の移載
と搬送が高速に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアキシャルタイプな
どのリード線付の電子部品を加工や保管などのために取
り出して他の場所へ移載したり、あるいは既に取り出し
た電子部品を他の場所から再び取り出して搬送する際に
利用されるリード線付電子部品の搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に知られている従来のこの種のリー
ド線付電子部品の搬送装置は、主に搬送チェーンと複数
のチャックおよびその駆動機構で構成されており、図７
に従来のリード線付電子部品の搬送装置の要部正面図を
示す。

【０００３】図７において、複数のリード線付の電子部
品２１を搬送する搬送チェーン２２と、中央部に保持部
２５を備えた駆動アーム２６の各両端にそれぞれ装着さ
れて搬送された電子部品２１を保持するチャック２３
ａ、２３ｂ（あるいは真空吸着パット）と、このチャッ
ク２３ａ、２３ｂを上下および回転させる前記保持部２
５を結合した駆動機構２４で構成されている。

【０００４】次にその動作について説明する。搬送チェ
ーン２２により搬送されたリード線付の電子部品２１ａ
を、駆動機構２４により降下させた駆動アーム２６の一
端に装着されたチャック２３ａの先端で保持する。それ
と同時に溝切りなどの加工作業を終了したリード線付の
電子部品２１ｂを、駆動機構２４により上昇させた駆動
アーム２６の他端に装着されたチャック２３ｂの先端で
保持する。

【０００５】その後、チャック２３ａ、２３ｂを駆動機
構２４により回転させ、搬送された電子部品２１ａは加
工位置へ、加工作業の終了した電子部品２１ｂは搬送チ
ェーン２２へと移載される。そして加工位置へ移載され
た電子部品２１ａが加工されている間に搬送チェーン２
２が動作し移動して加工作業の終了した電子部品２１ｂ
は所定箇所へ搬送されるように構成されたものである。

【０００６】なお、電子部品２１を搬送チェーン２２で
なる搬送体から加工位置などへの移載を高速にしようと
した場合、図８に示すようにチャック２３を駆動アーム
２６先端の多数化による多連化（例えば４連あるいは８
連）にして配置し、移動距離を短くする方法が従来から
知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の構成では、チャック２３の多連化による移載の高速化
は可能であるが、そのチャック２３の多連化により搬送
装置が複雑で大型になり、また構成する部品点数の増大
からコストも上昇するという課題を有していた。

【０００８】本発明は前記従来の課題を解決しようとす
るものであり、簡単な構成で高速に移載でき、かつ安価
なリード線付電子部品の搬送装置を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のリード線付電子部品の搬送装置は、搬送体と
しての搬送爪を設けた搬送チェーンとその駆動機構でな
る第１搬送部と、リード線付の電子部品を一旦収納保持
する溝が複数所定間隔で周縁に配設された一対のサイド
ガイドと、それを周縁に取り付けた所定角度で回転自在
な搬送ドラムからなる第２搬送部と、上記サイドガイド
に対応し外周近傍に同心軸で設置された複数の開口部と
中心部に孔を持つ一対のガイド板と、前記の溝に電子部
品を前記第１搬送部から移載するノズルによる昇降自在
の第１移載部と、その溝から電子部品を加工位置などへ
移載あるいは加工終了後の電子部品を復帰させるプッシ
ャーによる昇降自在の第２移載部により構成したもので
ある。

【００１０】この本発明により、安価で、簡単な構成で
かつ高速にリード線付の電子部品を所定箇所へ保持し移
載あるいは搬送することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、リード線付の電子部品を整列して間欠搬送する第１
搬送部と、この第１搬送部で搬送される電子部品を個々
に取り出すために第１搬送部の下方に昇降自在に設けら
れた第１移載部と、この第１移載部で取り出された電子
部品のリード線を保持する複数の溝を周縁に所定間隔で
設けて回転軸線が前記第１搬送部の搬送方向と交差する
ように前記第１移載部の上部に割り出し回転可能に配設
された第２搬送部と、この第２搬送部に設けた溝にリー
ド線が保持された電子部品が回転搬送される経路の一部
で電子部品を取り出したり、あるいは既に取り出した電
子部品を再び第２搬送部の溝に移載して保持させるため
に第２搬送部の外周近傍に昇降自在に設けられた第２移
載部からなる構成としたものであり、リード線付電子部
品の移載と搬送を高速に行えるという作用を有する。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、先端部が電子部品のリード線に当接して
電子部品を搬送する搬送爪を搬送方向と平行に対向して
所定の間隔で設けた搬送チェーンにより第１搬送部を構
成したものであり、電子部品が整列して保持あるいは搬
送されるという作用を有する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、割り出し回転可能な搬送ドラム
と、周縁に電子部品のリード線をはめ込んで保持する溝
を等間隔で設けて上記搬送ドラムの周縁に対向するよう
に一対で装着されたリング状のサイドガイドにより第２
搬送部を構成し、上記サイドガイドの外径よりやや小さ
く、かつサイドガイドの溝に保持された電子部品と当接
しない寸法の孔と、上下にそれぞれ開口部を設けて上記
第２搬送部を覆うように形成されたガイド板を上記孔の
中心が第２搬送部の回転中心と同軸になるように配設し
たものであり、電子部品が整列して保持し移載あるいは
搬送されるという作用を有する。

【００１４】以下、本発明の一実施の形態について図面
を参照しながら説明する。図１（ａ）は同実施の形態に
おけるリード線付電子部品の搬送装置の一部切欠正面
図、（ｂ）は同側面断面図、図２は同第２搬送部の要部
拡大正面図、図３は同移載動作を示すタイミングチャー
ト、そして図４は同移載動作を説明する要部正面図であ
る。

【００１５】図１（ａ）、（ｂ）において、１は抵抗
器、コンデンサ、インダクタ、ダイオードなどのアキシ
ャルタイプなどのリード線付の電子部品、２は電子部品
１の搬送体としての金属材あるいは樹脂材などでなる搬
送チェーンであり、電子部品１のリード線を複数所定間
隔で対向して取り付けた搬送爪１５の片面の先端部に当
接させて位置決めしながら電子部品１を搬送するもので
あり、その搬送チェーン２を間欠駆動させるモータなど
の駆動機構（図示せず）と共に第１搬送部を構成してい
る。

【００１６】３は第１移載部を構成する金属材あるいは
絶縁体でなるノズルであり、本体フレーム１６を挿通し
て上下移動する（駆動機構は図示せず）中空シャフト９
の先端に取り付けられて昇降自在であり、搬送チェーン
２の搬送爪１５により所定位置に搬送された電子部品１
を、その搬送チェーン２における位置から持ち上げて離
脱させて取り出すものである。

【００１７】４は搬送ドラムであり、本体フレーム１６
に固定したアングル１８に装着された軸受１９を挿通
し、その搬送ドラム４の中心に一端を固着したシャフト
１１を介して、本体フレーム１６に固定されたアングル
１７に取り付けられたパルスモータ５により回転駆動さ
れる。

【００１８】そして、１４は弾性体の金属材あるいは樹
脂材などでなる一対のリング状のサイドガイドであり、
その周縁に所定間隔で複数個（例えば８個所に等分割）
のＵ字形状の溝４ａ〜４ｈを配設しており、搬送ドラム
４の両面周縁に対向するように取り付けられて電子部品
１を規制し収納保持するものであり、上記搬送ドラム４
と共に第２搬送部を構成している。

【００１９】７は上記第２搬送部を覆うように形成され
た一対のガイド板であり、上部と下部に開口部を持ち搬
送ドラム４に取り付けたサイドガイド１４の外径よりや
や小さく、かつ電子部品１がそのリード線部を溝４ａ，
４ｂにはめ込んで収納保持したときの最大外径よりやや
大きい内径の孔を設けており、サイドガイド１４に対応
し外周近傍に同心軸にて設置され、搬送ドラム４に取り
付けたサイドガイド１４の外周線上を溝４ａ〜４ｈで保
持されて搬送される電子部品１の本体部をその孔の内面
で規制し、また移動や飛散あるいは落下などを防止して
おり、上記搬送ドラム４、サイドガイド１４から構成さ
れる第２搬送部に組み合わせて搬送経路を構成してい
る。

【００２０】そして、ノズル３により持ち上げられて取
り出された電子部品１は、移載されて一対のサイドガイ
ド１４の幅によりその本体部分で左右の位置を規制さ
れ、またそのリード線を溝４ａ〜４ｈにはめ込み収納保
持して所定間隔に配置し、一対のガイド板７の孔の内面
により上下の位置を規制され、かつ、外周に移動や飛散
あるいは落下するのを防止して搬送ドラム４に取り付け
たサイドガイド１４の所定の外周線上を回転搬送され
る。

【００２１】６は第２移載部を構成する金属材あるいは
絶縁体でなるプッシャーであり、本体フレーム１６に装
着された挿通ガイド１０を挿通して上下移動する（駆動
機構は図示せず）シャフト１３の先端に一端が結合され
たレバー１２の他端に取り付けられて昇降自在であり、
搬送ドラム４に取り付けたサイドガイド１４の外周の溝
４ａ〜４ｈにより保持されて回転搬送された電子部品１
を、ガイド板７の上部開口部から加工位置や検査位置あ
るいは保管個所などに移載し供給する。

【００２２】そして８は一対の位置決めガイドであり、
本体フレーム１６に取り付けられ搬送チェーン２におけ
る搬送爪１５により搬送される電子部品１を規制し整列
させながら案内する。

【００２３】なお、ノズル３の先端部の詳細は図５
（ａ）のノズルの先端の平面図および図５（ｂ）の同部
分断面側面図に示すように、中心部にエアーの吸引用な
どの孔３ｂが挿通しており、リード線付電子部品１と当
接する突起部３ａは四角体でかつ、中心部より左側は水
平平坦で右側は上方向に傾斜した構造であり、電子部品
１を突起部３ａに干渉することなく搬送ドラム４の回転
駆動により回転搬送できるものである。

【００２４】また、プッシャー６の先端部の詳細は図６
（ａ）のプッシャー先端の平面図、図６（ｂ）の同部分
断面側面図、および図６（ｃ）の同先端部の斜視図に示
すように、中心部に真空吸着のための直径とサイズおよ
び形状の異なった孔６ａ、６ｅ、６ｃが連続して挿通し
ており、電子部品１と当接する先端部６ｂはＵ字形状溝
であり、電子部品１の保持や移送中に位置ずれを起こさ
ないようにしている。

【００２５】次に、図１（ａ），（ｂ）、図２、図３お
よび図４（ａ）〜（ｈ）を用いてその動作を説明する。

【００２６】なお、図４（ａ）〜（ｈ）は動作をわかり
やすく説明するために、部品や構成を必要部分のみに簡
略化している。

【００２７】図４（ａ）は動作開始前における定停止状
態であり、搬送ドラム４（図示せず）に取り付けられた
サイドガイド１４の周縁にはリード線付の電子部品１の
リード線をはめ込み収納保持しあるいは搬送する等分割
した８個の溝４ａ〜４ｈが配設されており、そのうち溝
４ｃ、４ｅにはそれぞれ加工前のリード線付の電子部品
１ｃ、１ｅが、また溝４ｆ、４ｈにはそれぞれ加工作業
の終了したリード線付の電子部品１ｆ、１ｈがガイド板
７（図示せず）で移動や飛散あるいは落下を防止しかつ
上下の位置規制を、そしてサイドガイド１４により左右
の位置を規制されて収納保持されており、リード線付の
電子部品１ａが搬送チェーン２の所定個所に載置されて
いる。

【００２８】次に図４（ｂ）に示すように動作を開始
し、電子部品１ｅはプッシャー６の上昇によりガイド板
７（図示せず）の上部開口部を通って加工位置まで持ち
上げられ移載される。同時に電子部品１ａはノズル３の
上昇により搬送チェーン２から持ち上げられて取り出さ
れた状態となる。

【００２９】次に図４（ｃ）に示すようにプッシャー６
により持ち上げられ移載された電子部品１ｅが受け渡さ
れて加工準備機構（図示せず）に移載し供給した後、プ
ッシャー６は元の定位置に戻り、ノズル３のさらなる上
昇により電子部品１ａは搬送チェーン２からガイド板７
（図示せず）の下部開口部を通ってサイドガイド１４に
配設した溝４ａに移載され収納される。

【００３０】その後図４（ｄ）に示すようにパルスモー
タ５によりシャフト１１を介して搬送ドラム４（以上図
示せず）は２２．５度（８等分割の１／２）時計方向に
回転して電子部品１ａを、サイドガイド１４に配設した
溝４ａとガイド板７（図示せず）やサイドガイド１４に
より前記で説明したように規制され収納保持されて搬送
する。その後、図４（ｅ）に示すように、ノズル３が定
位置に戻った時、搬送ドラム４（図示せず）は再び２
２．５度時計方向に回転し、サイドガイド１４に配設さ
れた溝４ｈに収納保持されている加工作業の終了した電
子部品１ｈは、ガイド板７（図示せず）の下部の開口部
に達して搬送チェーン２の所定個所に自重により落下す
る。

【００３１】溝切りなどの加工作業は図３に示す移載動
作タイミングチャートの（ｃ）〜（ｆ）間で実施され、
加工作業が完了した時点で図４（ｆ）に示すようにプッ
シャー６が上昇して、加工作業の終了した電子部品１ｅ
を収納保持した後、図４（ｇ）に示すようにプッシャー
６が降下してガイド板７（図示せず）の上部の開口部を
通ってサイドガイド１４に配設された溝４ｄに電子部品
１ｅを移載する。同時に図３（ｅ）〜（ｇ）の間で搬送
チェーン２が１ピッチ右方向に移動し搬送チェーン２に
移載された電子部品１ｈを搬送する。

【００３２】その後、図４（ｈ）に示すように、パルス
モータ５により搬送ドラム４（以上図示せず）が４５度
（８等分割分）時計方向に回転する。以後、前記の動作
を繰り返して、リード線付の電子部品１を搬送するもの
である。

【００３３】なお、本実施の形態では第１搬送部におけ
る搬送体として搬送チェーンによる説明を行ったが、搬
送用突起などを設置したタイミングベルト、ベルトコン
ベア、パレット、トレイなどを使用しても良いことは言
うまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リード線
付の電子部品を搬送する搬送チェーンなどの搬送体でな
る第１搬送部から一旦、回転搬送する搬送ドラムなどに
よる第２搬送部へ第１移載部により移載し、そこから加
工位置などへの移載および復帰をさせる第２移載部から
なる構成とすることにより、リード線付の電子部品を安
価で簡単な構成で、高速かつ確実に移載し搬送できると
いう有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施の形態におけるリード線
付電子部品の搬送装置の一部切欠正面図 （ｂ）同側面断面図

【図２】同第２搬送部の要部拡大正面図

【図３】同移載動作を示すタイミングチャート

【図４】同移載動作を説明する要部正面図

【図５】（ａ）ノズルの先端の平面図 （ｂ）同部分断面側面図

【図６】（ａ）プッシャー先端の平面図 （ｂ）同部分断面側面図 （ｃ）同先端部の斜視図

【図７】従来のリード線付電子部品の搬送装置の要部正
面図

【図８】同多連化したリード線付電子部品の搬送装置の
要部正面図

【符号の説明】

１ 電子部品 １ａ，１ｃ，１ｅ，１ｆ，１ｈ，１ｊ 電子部品 ２ 搬送チェーン ３ ノズル ３ａ 突起部 ３ｂ 孔 ４ 搬送ドラム ４ａ〜４ｈ 溝 ５ パルスモータ ６ プッシャー ６ａ，６ｃ，６ｅ 孔 ６ｂ 先端部 ７ ガイド板 ８ 位置決めガイド ９ 中空シャフト １０ 挿通ガイド １１ シャフト １２ レバー １３ シャフト １４ サイドガイド １５ 搬送爪 １６ 本体フレーム １７ アングル １８ アングル １９ 軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆藤 裕祥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 北田 匡智 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 斉川 博之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リード線付の電子部品を整列して間欠搬
   送する第１搬送部と、この第１搬送部で搬送される電子
   部品を個々に取り出すために第１搬送部の下方に昇降自
   在に設けられた第１移載部と、この第１移載部で取り出
   された電子部品のリード線を保持する複数の溝を周縁に
   所定間隔で設けて回転軸線が前記第１搬送部の搬送方向
   と交差するように前記第１移載部の上部に割り出し回転
   可能に配設された第２搬送部と、この第２搬送部に設け
   た溝にリード線が保持された電子部品が回転搬送される
   経路の一部で電子部品を取り出したり、あるいは既に取
   り出した電子部品を再び第２搬送部の溝に移載して保持
   させるために第２搬送部の外周近傍に昇降自在に設けら
   れた第２移載部からなるリード線付電子部品の搬送装
   置。
2. 【請求項２】 先端部が電子部品のリード線に当接して
   電子部品を搬送する搬送爪を搬送方向と平行に対向して
   所定の間隔で設けた搬送チェーンにより第１搬送部を構
   成した請求項１記載のリード線付電子部品の搬送装置。
3. 【請求項３】 割り出し回転可能な搬送ドラムと、周縁
   に電子部品のリード線をはめ込んで保持する溝を等間隔
   で設けて上記搬送ドラムの周縁に対向するように一対で
   装着されたリング状のサイドガイドにより第２搬送部を
   構成し、上記サイドガイドの外径よりやや小さく、かつ
   サイドガイドの溝に保持された電子部品と当接しない寸
   法の孔と、上下にそれぞれ開口部を設けて上記第２搬送
   部を覆うように形成されたガイド板を上記孔の中心が第
   ２搬送部の回転中心と同軸になるように配設した請求項
   １あるいは２記載のリード線付電子部品の搬送装置。