JPH10531A6 - 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置 - Google Patents
操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置Info
- Publication number
- JPH10531A6 JPH10531A6 JP1996171670A JP17167096A JPH10531A6 JP H10531 A6 JPH10531 A6 JP H10531A6 JP 1996171670 A JP1996171670 A JP 1996171670A JP 17167096 A JP17167096 A JP 17167096A JP H10531 A6 JPH10531 A6 JP H10531A6
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation switch
- processing equipment
- processing
- control device
- switch structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
【課題】拡張性、汎用性に優れた加工設備の制御装置を提供する。
【解決手段】ケースK内に、その一端部に作動レバーFを有する操作スイッチ12を挿入して、ケースKの一端部より外部に前記操作スイッチ12の作動レバーFを突出し、ケースKの一端部に、作動レバーFをなぎ倒す方向にのみ手が入る保護ガイド43を設けた構成であって、U字ライン40上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられた操作スイッチ構造45と、操作スイッチ12の信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を進捗ボード19に表示する制御装置50とを備えた。
【選択図】図5
【解決手段】ケースK内に、その一端部に作動レバーFを有する操作スイッチ12を挿入して、ケースKの一端部より外部に前記操作スイッチ12の作動レバーFを突出し、ケースKの一端部に、作動レバーFをなぎ倒す方向にのみ手が入る保護ガイド43を設けた構成であって、U字ライン40上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられた操作スイッチ構造45と、操作スイッチ12の信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を進捗ボード19に表示する制御装置50とを備えた。
【選択図】図5
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、U字ライン、バッチライン等で、作業者が動きながら加工機等を起動あるいは停止させる操作スイッチ構造と、この操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、図10に示すように加工ライン80の加工設備81毎にワンタッチスイッチ82を設けて、作業者が、歩きながらワンタッチスイッチ82を操作して加工ライン80の加工設備81を稼働させるようにしたものが公知である。
【0003】
そして、ワンタッチスイッチ82は、図11に示すようにスイッチ本体70に揺動可能に作動アーム71を設けて、この作動アーム71の先端部に下方に向いた起動レバー72を設け、スイッチ本体70にカバー73を設けて、このカバー73で作動アーム71を保護し、カバー73に停止ボタン74を設けた構成であり、作業者が次の作業に移りながら2本の指で起動レバー72を横に払って、作動アーム71を作動して起動信号を発し、加工設備81を起動させ、また、停止ボタン74を上から叩くことにより、加工設備81の運転を停止するようにしたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のワンタッチスイッチ82は、停止ボタン74を備えたカバー73により保護されており、作業者が次の作業に移りながら2本の指で起動レバー72を横に払って、作動アーム71を作動するように操作性が悪く、加工設備81の起動等に用いる場合、起動ミスが生じるという問題点があった。
【0005】
また、上記従来の加工ラインの加工設備の制御装置にあっては、前記加工ライン80に沿うて作業者が動きながらワンタッチスイッチ82を手動操作することにより、加工ライン上の加工設備81を起動させるのみで、加工設備81の作業の進捗状態を表示手段で表示するといったことがなされていないために、加工設備81における作業の進捗状態が不明であって、拡張性、汎用性のある加工ラインシステムを形成することが出来ないという問題点があった。
【0006】
本発明は上記の問題点に着目して成されたものであって、その第1の目的とするところは、操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じない操作スイッチ構造を提供することにある。
【0007】
本発明は上記の問題点に着目して成されたものであって、その第2の目的とするところは、加工ライン上の加工設備を起動させると共に、加工設備における作業の進捗状態を表示することが可能で、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを形成する加工設備の制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の第1の目的を達成するために、請求項1の発明に係わる操作スイッチ構造は、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けたことを特徴とする。
【0009】
かかる構成により、作業者が歩きながら手で、空間部内の作動レバーをなぎ倒すことにより、操作スイッチの操作を行うことが可能になって、操作スイッチの操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じないようになる。
【0010】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項2の発明に係わる加工設備の制御装置は、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、加工ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられて手動操作される操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を表示手段に表示する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0011】
かかる構成により、前記加工ラインに沿うて作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が加工ライン上の加工設備を起動させて、加工設備における作業の進捗状態を表示手段で表示することができる。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0012】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項3の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を制御する。
【0013】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、制御手段が、この操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を起動させ、または、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0014】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項4の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御する。
【0015】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0016】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項5の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2又は請求項4記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、プログラマブル・コントローラと、このプログラマブル・コントローラに接続された複数のオプションユニットとを備えた。
【0017】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0018】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項6の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置において、前記オプションユニットが、非常停止手段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトライトシステムの少なくともいずれか一つを含む。
【0019】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットが非常停止手段である場合には、加工設備の作動を停止させ、オプションユニットがカウンタの場合にはカウンタが作業回数等を計数し、この信号がオプションボードを経てプログラマブル・コントローラに入力され、表示手段に進捗状態を表示する。
【0020】
また、オプションユニットがタイマーである場合には、タイマーが作動して、一定の時間が経過するとブザーが加工終了を知らせるし、オプションユニットが、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器である場合には、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ、ワークに組立て加工が起動される。
【0021】
このように制御手段が前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0022】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項7の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置において、前記加工ラインが、U字ライン、バッチラインのいずれかを含む。
【0023】
かかる構成により、U字ラインもしくはバッチラインで、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、加工機等を起動あるいは停止させ、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係わる操作スイッチ構造の斜視図、図2は同操作スイッチ構造の分解状態の斜視図、図3は同操作スイッチ構造の側面図である。
【0025】
本発明に係わる操作スイッチ構造45は、操作スイッチ12と、ベース41と、カバー42と、保護ガイド43と、取付ユニット44とにより大略構成してあり、ベース41とカバー42とでケースKを構成している。
【0026】
前記操作スイッチ(起動スイッチ)12は、図4に示すようにケース22を備えており、このケース22内の上部にはプランジャガイド孔23が形成してあり、このプランジャガイド孔23には下側プランジャ24が軸方向に摺動可能に挿入してあり、この下側プランジャ24の上端部には円弧面25Aを有する頭部25が形成してあり、下側プランジャ24はスプリング26により上方に付勢された状態で保持されている。そして、下側プランジャ24の下端部には下側オペレイテイングプランジャ27の上端部が連結してある。この下側オペレイテイングプランジャ27にはアシスタントプランジャ28が連結してある。この連結は、アシスタントプランジャ28にスプリング29で下方向に付勢力を与えてアシスタントプランジャ28の端部を下側オペレイテイングプランジャ27の係止部(図示せず)に係止して行われている。
【0027】
そして、下側オペレイテイングプランジャ27には反転ばね30を介して可動接点31が設けてあり、この可動接点31は固定接点32、33間にあって、固定接点32に接触している。
【0028】
また、ケース22の上端部にはヘッド34が設けてあり、このヘッド34には上側プランジャ35が上下動可能に設けてあり、この上側プランジャ35の上端部にはコイルスプリング36を介してロッド37が取り付けてあり、これらで作動レバーFを構成している。上側プランジャ35の下端部には鍔部38が形成してある。そして、この鍔部38と前記下側プランジャ24の頭部25との間には上側オペレイテイングプランジャ39が介装してあり、上側オペレイテイングプランジャ39の上端部は平坦であって、この上端部に上側プランジャ35の鍔部38が当接しており、また、上側オペレイテイングプランジャ39の下端部に頭部25の円弧面25Aが当接している。この場合、前記鍔部38がヘッド34の上端部の開口周縁部34Aに当接している。
【0029】
前記ベース41は、左、右側面部41A、41B及び後面部41Cを有する平面視でコ字形状を成しており、左、右側面部41A、41Bには上下にねじ孔46が、中間部にはユニット取付孔47がそれぞれ設けてあり、また、左、右側面部41A、41Bの上縁部には取付座部48が形成してある。また、後面部41Cには、その上部に縦に一対のねじ孔49が、中間部に横に一対のねじ孔51が、下部にケーブル引出口52がそれぞれ設けてある。
【0030】
また、前記カバー42は、前面部42Aと左、右側面部42B、42Cと底面部42Dを有する平面視でコ字形状を成しており、前面部42Aと左、右側面部42B、42Cと底面部42Dにはケーブル引出口53が形成してあり、左、右側面部42B、42Cには上下に孔54が形成してある。
【0031】
また、前記保護ガイド43は、上、下面部43A、43B及び後面部43Cを有する側面コ字形状を成していて、その内部が、作動レバーFをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部Hにしてあり、下面部43Bには左右方向に長い長孔55と、一対の取付孔56とが設けてある。
【0032】
また、前記取付ユニット44は取付面部44Aの一端に一方の端面部44Bを、取付面部44Aの他端に他方の端面部44Cをそれぞれ有する側面コ字形状を成しており、取付面部44A及び一方の端面部44Bには一対の取付孔56が形成してあり、他方の端面部44Cにはねじ孔57が形成してあり、ねじ孔57にはねじ棒58が螺合していて、このねじ棒58の一端部にはハンドル59が、他端部には当接板60がそれぞれ取り付けてある。
【0033】
そして、ベース41内に操作スイッチ12を挿入して、この操作スイッチ12をねじにより後面部41Cに取り付けて、ベース41にカバー42を被せ、このカバー42の左、右側面部42B、42Cをベース41の左、右側面部41A、41Bにねじにより固着し、さらに、ベース41の上縁部の取付座部48にガイド43の下面部43Bをねじにより固着して、この下面部43Bに設けた長孔55から、前記操作スイッチ12の作動レバーF(上側プランジャ35に連結されたコイルスプリング36及びこのコイルスプリング36に連結されたロッド37)を保護ガイド43の空間部H内に突出させてある。そして、前記ベース41の後面部41Cには前記取付ユニット44がねじにより取り付けてあって、操作スイッチ構造45が構成してある。
【0034】
そして、操作スイッチ12に接続されたケーブル61はいづれかの前記ケーブル取出口52、53より外部に取出されている。
【0035】
上記のように構成された操作スイッチ構造45は、その取付ユニット44の他方の端面部44Cのねじ孔57に螺合したねじ棒58をハンドル59で回転させて当接板60と一方の端面部45Bとで、加工設備の取付部位Sに固定することにより、この加工設備に取り付けられるものである。
【0036】
そして、操作スイッチ12の操作は、作業者が歩きながら手で、前記ガイド43内に突出させてある作動レバーFを横方向から叩くことにより行われる。このように、作動レバーFを横方向から叩くと、コイルスプリング36を介して上側プランジャ35が一方に傾く。すなわち、上側プランジャ35の下端部の鍔部38の一端部がヘッド34の上端部の開口周縁部34Aに当接した状態で上側プランジャ35が回動して上側オペレイテイングプランジャ39を下方に押し込む。このために、上側オペレイテイングプランジャ39が下降して、アシスタントプランジャ28及びスプリング29を介して下側オペレイテイングプランジャ27が下降し、反転ばね30が反転して可動接点31が一方の固定接点32から離れて他方の固定接点33に接触し、スイッチ・オンの状態になる。
【0037】
また、上記のように構成された操作スイッチ構造45を用いた加工設備の制御装置50を図5に示す。この加工設備の制御装置50は、PLC(プログラマブル・コントローラ)10と、このPLC10に接続された複数のオプションユニットU及び操作スイッチ12を備えた操作スイッチ構造45と、PLC10の出力側に接続された表示手段である表示器13とを備えている。
【0038】
そして、オプションユニットUとしては、非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器(ポカヨケ機能付き機器)17、ブザー18、パトライトシステム18A等が使用される。
【0039】
オプションユニットUは、図6の(1)に示すように操作スイッチ構造45の操作スイッチ12とは別体にしてもよいし、図6の(2)〜(5)、図7の(1)に示すように操作スイッチ12と一体にしてもよい。また、図7の(2)、(4)に示すように操作スイッチ12とコード12Aを介して接続してもよいし、図7の(3)に示すように操作スイッチ12とワイヤレス伝送系(無線)で接続してもよい。
【0040】
また、前記表示器13には、生産の進捗状態を表示する進捗ボード19が用いられる。この進捗ボード19は、図8に示すように計画、実績、進度をそれぞれに数値で表示するものや、進度に変えて可動率、停止回数、実績タクト、達成率、不良数、稼動時間、時間進度等を数値で表示するものも使用される。
【0041】
上記した加工設備の制御装置50で制御されるものとして、図9に示す加工ラインとしてのU字ライン40がある。このU字ライン40は、例えば、車両部品のブレーキパッドのような製品Pを製作する加工ラインであり、複数のプレス機1A、1B、1C、熱カシメ機2−1、2−2、組立機3、加熱雰囲気炉4、洗浄槽5、検査機6をフロア7に平面視でU字状に配置して構成してある。
【0042】
そして、U字ライン40におけるプレス機1A、1B、1Cの各々には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、プレス機1A、1B、1Cの各々の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0043】
また、U字ライン40における熱カシメ機2ー1、2ー2には、操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、熱カシメ機2ー1、2ー2の各々の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0044】
また、U字ライン40における組立機3には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18、部品忘れ防止機器(ポカヨケ機能付き機器)17等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、組立機3の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0045】
また、U字ライン40における加熱雰囲気炉4には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、加熱雰囲気炉4の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0046】
また、U字ライン40における洗浄槽5には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、洗浄槽5の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0047】
また、U字ライン40における検査機6には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、検査機6の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0048】
次に上記のように構成されたU字ライン40における製品Pの加工方法を説明する。
【0049】
U字ライン40において、ワーク(部品材料)Wを収納した部品材料収納箱20が搬入されて、ワークWがプレス機1Aにセットされると、自動移送手段(図示せず)もしくは手動により、プレス機1Bには、プレス機1Aで加工された後のワークWがセットされ、プレス機1Cには、プレス機1Bで加工された後のワークWがセットされる。
【0050】
また、熱カシメ機2ー1にはプレス機1Cで加工された後のワークWがセットされ、熱カシメ機2ー2には熱カシメ機2ー1で熱カシメ加工された後のワークWがセットされる。また、組立機3には熱カシメ機2ー2で熱カシメ加工された後のワークWがセットされ、加熱雰囲気炉4には組立機3で組み立てられた製品Pがセットされ、洗浄槽5には加熱雰囲気炉4で加熱された後の製品Pがセットされ、検査機6には洗浄槽5で洗浄された後の製品Pがセットされる。
【0051】
したがって、U字ライン40におけるプレス機1A、1B、1Cのそれぞれの操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより(または、1つの操作スイッチ12で全てのプレス機1A、1B、1Cを起動させるようにしてもよい。)、プレス機1A、1B、1Cが作動を開始してワークWのプレス加工を行う。オプションユニットUであるカウンタ15がプレス回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、プレス機1A、1B、1Cの各々の進捗ボード19に進捗状態を表示する。
【0052】
また、プレス機1A、1B、1Cにおいて、ワークWのプレス加工が終了すると、ブザー18が加工終了を知らせる。また、プレス機1A、1B、1Cの緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、プレス機1A、1B、1Cが作動を停止する。
【0053】
作業者Nはプレス機1A、1B、1Cの作業が順調に行われていることを確認して、または、ワークWのプレス加工が終了したことを確認して、U字ライン40における熱カシメ機2ー1、2ー2の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、熱カシメ機2ー1、2ー2が作動を開始してワークWに熱カシメ加工を行う。熱カシメ起動後、タイマー16が作動して、一定の冷却時間が経過するとブザー18が加工終了を知らせる。
【0054】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、熱カシメ機2ー1、2ー2の各々の進捗ボード19に進捗状態を表示する。熱カシメ機2ー1、2ー2の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、熱カシメ機2ー1、2ー2が作動を停止する。
【0055】
作業者Nは熱カシメ機2ー1、2ー2の作業が順調に行われていることを確認して、または、ワークWの熱カシメ加工が終了したことを確認して、U字ライン40における組立機3の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、組立機3が作動を開始してワークWに組立て加工を行う。そして、部品忘れ防止機器(ポカヨケ機能付き機器)17において、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ、ワークWに組立て加工が起動される。
【0056】
ワークWに組立て加工後、タイマー16が作動して、動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0057】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、組立機3の進捗ボード19に進捗状態を表示する。組立機3の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、組立機3が作動を停止する。
【0058】
作業者Nは組立機3の作業が順調に行われていることを確認して、または、ワークWの組立て加工が終了したことを確認して、U字ライン40における加熱雰囲気炉4の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、加熱雰囲気炉4が作動を開始して製品Pに加熱加工を行う。
【0059】
製品Pの加熱処理開始と同時に、タイマー16が作動して、動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0060】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、加熱雰囲気炉4の進捗ボード19に進捗状態を表示する。加熱雰囲気炉4の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、加熱雰囲気炉4が作動を停止する。
【0061】
作業者Nは加熱雰囲気炉4の作業が順調に行われていることを確認して、または、製品Pの加熱処理加工が終了したことを確認して、U字ライン40における洗浄槽5の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者が押すことにより、洗浄槽5が作動を開始して製品Pの洗浄処理を行う。
【0062】
製品Pに洗浄処理後、タイマー16が作動して動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0063】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、洗浄槽5の進捗ボード19に進捗状態を表示する。洗浄槽5の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、洗浄槽5が作動を停止する。
【0064】
作業者Nは洗浄槽5の作業が順調に行われていることを確認して、または、製品Pの洗浄処理が終了したことを確認して、U字ライン40における検査機6の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、検査機6が作動を開始して製品Pの検査処理を行う。
【0065】
ワークに検査処理後、タイマー16が作動して動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0066】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、検査機6の進捗ボード19に進捗状態を表示する。検査機6の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、検査機6が作動を停止する。そして、検査を終えた製品Pは製品収納箱21に収納されて搬出される。
【0067】
なお、上記した実施の形態例では加工ラインをU字ライン40としたが、バッチラインであってもよい。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明に係わる操作スイッチ構造によれば、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けたことにより、作業者が歩きながら手で、空間部内の作動レバーをなぎ倒すことにより、操作スイッチの操作を行うことが可能になって、操作スイッチの操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じないようになる。
【0069】
また、請求項2の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、加工ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられた操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を表示手段に表示する制御手段とを備えたことにより、前記加工ラインに沿うて作業者が動きながら操作スイッチを手動操作して、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が加工ライン上の加工設備を起動させ、加工設備における作業の進捗状態を表示手段で表示することができる。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0070】
また、請求項3の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチ構造の信号のみを受けて前記加工設備を制御することにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、制御手段が、この操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を起動させ、または、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0071】
また、請求項4の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御することにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0072】
また、請求項5の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2又は請求項4記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、プログラマブル・コントローラと、このプログラマブル・コントローラに接続された複数のオプションユニットとを備えたことにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0073】
また、請求項6の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置において、前記オプションユニットが、非常停止手段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトライトシステムの少なくともいずれか一つを含むことにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットが非常停止手段である場合には、加工設備の作動を停止させ、オプションユニットがカウンタの場合にはカウンタが作業回数等を計数し、この信号がオプションボードを経てプログラマブル・コントローラに入力され、表示手段に進捗状態を表示する。
【0074】
また、オプションユニットがタイマーである場合には、タイマーが作動して、一定の冷却時間が経過するとブザーが加工終了を知らせるし、オプションユニットが、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器である場合には、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ、ワークに組立て加工が起動される。
【0075】
このように制御手段が前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0076】また、請求項7の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5又は請求項6記載の加工設備の制御装置において、前記加工ラインが、U字ライン、バッチラインのいずれかを含むことにより、U字ラインもしくはバッチラインで、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、加工機等を起動あるいは停止させ、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる操作スイッチ構造の斜視図である。
【図2】同操作スイッチ構造の分解状態の斜視図である。
【図3】同操作スイッチ構造の組立状態の側面図である。
【図4】同操作スイッチ構造における操作スイッチの一部断面した正面図である。
【図5】同操作スイッチ構造を用いた制御装置の構成説明図である。
【図6】(1)は同制御装置における操作スイッチとオプションユニットとを分離した状態の斜視図である。(2)は同操作スイッチとオプションユニットとしての非常停止ボタンとを一体化した状態の斜視図である。(3)は同操作スイッチとオプションユニットとしてのカウンタとを一体化した状態の斜視図である。(4)は同操作スイッチとオプションユニットとしてのタイマーとを一体化した状態の斜視図である。(5)は同操作スイッチとオプションユニットとしての部品忘れ防止機器とを一体化した状態の斜視図である。
【図7】(1)は同制御装置における操作スイッチとオプションユニットとしてのブザ−とを一体化した状態の斜視図である。(2)は同操作スイッチにオプションユニットとしての表示器をケーブルで接続した状態の斜視図である。(3)は同操作スイッチにオプションユニットをワイヤレス伝送にした状態の斜視図である。(4)は同操作スイッチにオプションユニットとしてのパトライトシステムをケーブルで接続した状態の斜視図である。
【図8】表示器である進捗状態を表示する進捗ボードの斜視図である。
【図9】加工ライン(U字ライン)の斜視図である。
【図10】従来の操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置の構成説明図である。
【図11】従来の操作スイッチ構造の斜視図である。
【符号の説明】
12 操作スイッチ(起動スイッチ)
19 進捗ボード(表示器)
40 U字ライン(加工ライン)
43 保護ガイド
45 操作スイッチ構造
50 制御装置(制御手段)
F 作動レバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、U字ライン、バッチライン等で、作業者が動きながら加工機等を起動あるいは停止させる操作スイッチ構造と、この操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、図10に示すように加工ライン80の加工設備81毎にワンタッチスイッチ82を設けて、作業者が、歩きながらワンタッチスイッチ82を操作して加工ライン80の加工設備81を稼働させるようにしたものが公知である。
【0003】
そして、ワンタッチスイッチ82は、図11に示すようにスイッチ本体70に揺動可能に作動アーム71を設けて、この作動アーム71の先端部に下方に向いた起動レバー72を設け、スイッチ本体70にカバー73を設けて、このカバー73で作動アーム71を保護し、カバー73に停止ボタン74を設けた構成であり、作業者が次の作業に移りながら2本の指で起動レバー72を横に払って、作動アーム71を作動して起動信号を発し、加工設備81を起動させ、また、停止ボタン74を上から叩くことにより、加工設備81の運転を停止するようにしたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のワンタッチスイッチ82は、停止ボタン74を備えたカバー73により保護されており、作業者が次の作業に移りながら2本の指で起動レバー72を横に払って、作動アーム71を作動するように操作性が悪く、加工設備81の起動等に用いる場合、起動ミスが生じるという問題点があった。
【0005】
また、上記従来の加工ラインの加工設備の制御装置にあっては、前記加工ライン80に沿うて作業者が動きながらワンタッチスイッチ82を手動操作することにより、加工ライン上の加工設備81を起動させるのみで、加工設備81の作業の進捗状態を表示手段で表示するといったことがなされていないために、加工設備81における作業の進捗状態が不明であって、拡張性、汎用性のある加工ラインシステムを形成することが出来ないという問題点があった。
【0006】
本発明は上記の問題点に着目して成されたものであって、その第1の目的とするところは、操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じない操作スイッチ構造を提供することにある。
【0007】
本発明は上記の問題点に着目して成されたものであって、その第2の目的とするところは、加工ライン上の加工設備を起動させると共に、加工設備における作業の進捗状態を表示することが可能で、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを形成する加工設備の制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の第1の目的を達成するために、請求項1の発明に係わる操作スイッチ構造は、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けたことを特徴とする。
【0009】
かかる構成により、作業者が歩きながら手で、空間部内の作動レバーをなぎ倒すことにより、操作スイッチの操作を行うことが可能になって、操作スイッチの操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じないようになる。
【0010】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項2の発明に係わる加工設備の制御装置は、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、加工ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられて手動操作される操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を表示手段に表示する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0011】
かかる構成により、前記加工ラインに沿うて作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が加工ライン上の加工設備を起動させて、加工設備における作業の進捗状態を表示手段で表示することができる。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0012】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項3の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を制御する。
【0013】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、制御手段が、この操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を起動させ、または、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0014】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項4の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御する。
【0015】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0016】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項5の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2又は請求項4記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、プログラマブル・コントローラと、このプログラマブル・コントローラに接続された複数のオプションユニットとを備えた。
【0017】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0018】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項6の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置において、前記オプションユニットが、非常停止手段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトライトシステムの少なくともいずれか一つを含む。
【0019】
かかる構成により、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットが非常停止手段である場合には、加工設備の作動を停止させ、オプションユニットがカウンタの場合にはカウンタが作業回数等を計数し、この信号がオプションボードを経てプログラマブル・コントローラに入力され、表示手段に進捗状態を表示する。
【0020】
また、オプションユニットがタイマーである場合には、タイマーが作動して、一定の時間が経過するとブザーが加工終了を知らせるし、オプションユニットが、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器である場合には、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ、ワークに組立て加工が起動される。
【0021】
このように制御手段が前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0022】
また、上記の第2の目的を達成するために、請求項7の発明に係わる加工設備の制御装置は、請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置において、前記加工ラインが、U字ライン、バッチラインのいずれかを含む。
【0023】
かかる構成により、U字ラインもしくはバッチラインで、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、加工機等を起動あるいは停止させ、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係わる操作スイッチ構造の斜視図、図2は同操作スイッチ構造の分解状態の斜視図、図3は同操作スイッチ構造の側面図である。
【0025】
本発明に係わる操作スイッチ構造45は、操作スイッチ12と、ベース41と、カバー42と、保護ガイド43と、取付ユニット44とにより大略構成してあり、ベース41とカバー42とでケースKを構成している。
【0026】
前記操作スイッチ(起動スイッチ)12は、図4に示すようにケース22を備えており、このケース22内の上部にはプランジャガイド孔23が形成してあり、このプランジャガイド孔23には下側プランジャ24が軸方向に摺動可能に挿入してあり、この下側プランジャ24の上端部には円弧面25Aを有する頭部25が形成してあり、下側プランジャ24はスプリング26により上方に付勢された状態で保持されている。そして、下側プランジャ24の下端部には下側オペレイテイングプランジャ27の上端部が連結してある。この下側オペレイテイングプランジャ27にはアシスタントプランジャ28が連結してある。この連結は、アシスタントプランジャ28にスプリング29で下方向に付勢力を与えてアシスタントプランジャ28の端部を下側オペレイテイングプランジャ27の係止部(図示せず)に係止して行われている。
【0027】
そして、下側オペレイテイングプランジャ27には反転ばね30を介して可動接点31が設けてあり、この可動接点31は固定接点32、33間にあって、固定接点32に接触している。
【0028】
また、ケース22の上端部にはヘッド34が設けてあり、このヘッド34には上側プランジャ35が上下動可能に設けてあり、この上側プランジャ35の上端部にはコイルスプリング36を介してロッド37が取り付けてあり、これらで作動レバーFを構成している。上側プランジャ35の下端部には鍔部38が形成してある。そして、この鍔部38と前記下側プランジャ24の頭部25との間には上側オペレイテイングプランジャ39が介装してあり、上側オペレイテイングプランジャ39の上端部は平坦であって、この上端部に上側プランジャ35の鍔部38が当接しており、また、上側オペレイテイングプランジャ39の下端部に頭部25の円弧面25Aが当接している。この場合、前記鍔部38がヘッド34の上端部の開口周縁部34Aに当接している。
【0029】
前記ベース41は、左、右側面部41A、41B及び後面部41Cを有する平面視でコ字形状を成しており、左、右側面部41A、41Bには上下にねじ孔46が、中間部にはユニット取付孔47がそれぞれ設けてあり、また、左、右側面部41A、41Bの上縁部には取付座部48が形成してある。また、後面部41Cには、その上部に縦に一対のねじ孔49が、中間部に横に一対のねじ孔51が、下部にケーブル引出口52がそれぞれ設けてある。
【0030】
また、前記カバー42は、前面部42Aと左、右側面部42B、42Cと底面部42Dを有する平面視でコ字形状を成しており、前面部42Aと左、右側面部42B、42Cと底面部42Dにはケーブル引出口53が形成してあり、左、右側面部42B、42Cには上下に孔54が形成してある。
【0031】
また、前記保護ガイド43は、上、下面部43A、43B及び後面部43Cを有する側面コ字形状を成していて、その内部が、作動レバーFをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部Hにしてあり、下面部43Bには左右方向に長い長孔55と、一対の取付孔56とが設けてある。
【0032】
また、前記取付ユニット44は取付面部44Aの一端に一方の端面部44Bを、取付面部44Aの他端に他方の端面部44Cをそれぞれ有する側面コ字形状を成しており、取付面部44A及び一方の端面部44Bには一対の取付孔56が形成してあり、他方の端面部44Cにはねじ孔57が形成してあり、ねじ孔57にはねじ棒58が螺合していて、このねじ棒58の一端部にはハンドル59が、他端部には当接板60がそれぞれ取り付けてある。
【0033】
そして、ベース41内に操作スイッチ12を挿入して、この操作スイッチ12をねじにより後面部41Cに取り付けて、ベース41にカバー42を被せ、このカバー42の左、右側面部42B、42Cをベース41の左、右側面部41A、41Bにねじにより固着し、さらに、ベース41の上縁部の取付座部48にガイド43の下面部43Bをねじにより固着して、この下面部43Bに設けた長孔55から、前記操作スイッチ12の作動レバーF(上側プランジャ35に連結されたコイルスプリング36及びこのコイルスプリング36に連結されたロッド37)を保護ガイド43の空間部H内に突出させてある。そして、前記ベース41の後面部41Cには前記取付ユニット44がねじにより取り付けてあって、操作スイッチ構造45が構成してある。
【0034】
そして、操作スイッチ12に接続されたケーブル61はいづれかの前記ケーブル取出口52、53より外部に取出されている。
【0035】
上記のように構成された操作スイッチ構造45は、その取付ユニット44の他方の端面部44Cのねじ孔57に螺合したねじ棒58をハンドル59で回転させて当接板60と一方の端面部45Bとで、加工設備の取付部位Sに固定することにより、この加工設備に取り付けられるものである。
【0036】
そして、操作スイッチ12の操作は、作業者が歩きながら手で、前記ガイド43内に突出させてある作動レバーFを横方向から叩くことにより行われる。このように、作動レバーFを横方向から叩くと、コイルスプリング36を介して上側プランジャ35が一方に傾く。すなわち、上側プランジャ35の下端部の鍔部38の一端部がヘッド34の上端部の開口周縁部34Aに当接した状態で上側プランジャ35が回動して上側オペレイテイングプランジャ39を下方に押し込む。このために、上側オペレイテイングプランジャ39が下降して、アシスタントプランジャ28及びスプリング29を介して下側オペレイテイングプランジャ27が下降し、反転ばね30が反転して可動接点31が一方の固定接点32から離れて他方の固定接点33に接触し、スイッチ・オンの状態になる。
【0037】
また、上記のように構成された操作スイッチ構造45を用いた加工設備の制御装置50を図5に示す。この加工設備の制御装置50は、PLC(プログラマブル・コントローラ)10と、このPLC10に接続された複数のオプションユニットU及び操作スイッチ12を備えた操作スイッチ構造45と、PLC10の出力側に接続された表示手段である表示器13とを備えている。
【0038】
そして、オプションユニットUとしては、非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器(ポカヨケ機能付き機器)17、ブザー18、パトライトシステム18A等が使用される。
【0039】
オプションユニットUは、図6の(1)に示すように操作スイッチ構造45の操作スイッチ12とは別体にしてもよいし、図6の(2)〜(5)、図7の(1)に示すように操作スイッチ12と一体にしてもよい。また、図7の(2)、(4)に示すように操作スイッチ12とコード12Aを介して接続してもよいし、図7の(3)に示すように操作スイッチ12とワイヤレス伝送系(無線)で接続してもよい。
【0040】
また、前記表示器13には、生産の進捗状態を表示する進捗ボード19が用いられる。この進捗ボード19は、図8に示すように計画、実績、進度をそれぞれに数値で表示するものや、進度に変えて可動率、停止回数、実績タクト、達成率、不良数、稼動時間、時間進度等を数値で表示するものも使用される。
【0041】
上記した加工設備の制御装置50で制御されるものとして、図9に示す加工ラインとしてのU字ライン40がある。このU字ライン40は、例えば、車両部品のブレーキパッドのような製品Pを製作する加工ラインであり、複数のプレス機1A、1B、1C、熱カシメ機2−1、2−2、組立機3、加熱雰囲気炉4、洗浄槽5、検査機6をフロア7に平面視でU字状に配置して構成してある。
【0042】
そして、U字ライン40におけるプレス機1A、1B、1Cの各々には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、プレス機1A、1B、1Cの各々の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0043】
また、U字ライン40における熱カシメ機2ー1、2ー2には、操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、熱カシメ機2ー1、2ー2の各々の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0044】
また、U字ライン40における組立機3には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18、部品忘れ防止機器(ポカヨケ機能付き機器)17等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、組立機3の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0045】
また、U字ライン40における加熱雰囲気炉4には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、加熱雰囲気炉4の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0046】
また、U字ライン40における洗浄槽5には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、洗浄槽5の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0047】
また、U字ライン40における検査機6には、操作スイッチ構造45における操作スイッチ12としての起動スイッチ及びオプションユニットUとしての非常停止ボタン14、カウンタ15、タイマー16、ブザー18等がそれぞれ設けてある。また、PLC10の出力側に接続された表示器13としては、検査機6の進捗状態を表示する進捗ボード19が使用してある。
【0048】
次に上記のように構成されたU字ライン40における製品Pの加工方法を説明する。
【0049】
U字ライン40において、ワーク(部品材料)Wを収納した部品材料収納箱20が搬入されて、ワークWがプレス機1Aにセットされると、自動移送手段(図示せず)もしくは手動により、プレス機1Bには、プレス機1Aで加工された後のワークWがセットされ、プレス機1Cには、プレス機1Bで加工された後のワークWがセットされる。
【0050】
また、熱カシメ機2ー1にはプレス機1Cで加工された後のワークWがセットされ、熱カシメ機2ー2には熱カシメ機2ー1で熱カシメ加工された後のワークWがセットされる。また、組立機3には熱カシメ機2ー2で熱カシメ加工された後のワークWがセットされ、加熱雰囲気炉4には組立機3で組み立てられた製品Pがセットされ、洗浄槽5には加熱雰囲気炉4で加熱された後の製品Pがセットされ、検査機6には洗浄槽5で洗浄された後の製品Pがセットされる。
【0051】
したがって、U字ライン40におけるプレス機1A、1B、1Cのそれぞれの操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより(または、1つの操作スイッチ12で全てのプレス機1A、1B、1Cを起動させるようにしてもよい。)、プレス機1A、1B、1Cが作動を開始してワークWのプレス加工を行う。オプションユニットUであるカウンタ15がプレス回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、プレス機1A、1B、1Cの各々の進捗ボード19に進捗状態を表示する。
【0052】
また、プレス機1A、1B、1Cにおいて、ワークWのプレス加工が終了すると、ブザー18が加工終了を知らせる。また、プレス機1A、1B、1Cの緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、プレス機1A、1B、1Cが作動を停止する。
【0053】
作業者Nはプレス機1A、1B、1Cの作業が順調に行われていることを確認して、または、ワークWのプレス加工が終了したことを確認して、U字ライン40における熱カシメ機2ー1、2ー2の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、熱カシメ機2ー1、2ー2が作動を開始してワークWに熱カシメ加工を行う。熱カシメ起動後、タイマー16が作動して、一定の冷却時間が経過するとブザー18が加工終了を知らせる。
【0054】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、熱カシメ機2ー1、2ー2の各々の進捗ボード19に進捗状態を表示する。熱カシメ機2ー1、2ー2の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、熱カシメ機2ー1、2ー2が作動を停止する。
【0055】
作業者Nは熱カシメ機2ー1、2ー2の作業が順調に行われていることを確認して、または、ワークWの熱カシメ加工が終了したことを確認して、U字ライン40における組立機3の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、組立機3が作動を開始してワークWに組立て加工を行う。そして、部品忘れ防止機器(ポカヨケ機能付き機器)17において、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ、ワークWに組立て加工が起動される。
【0056】
ワークWに組立て加工後、タイマー16が作動して、動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0057】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、組立機3の進捗ボード19に進捗状態を表示する。組立機3の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、組立機3が作動を停止する。
【0058】
作業者Nは組立機3の作業が順調に行われていることを確認して、または、ワークWの組立て加工が終了したことを確認して、U字ライン40における加熱雰囲気炉4の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、加熱雰囲気炉4が作動を開始して製品Pに加熱加工を行う。
【0059】
製品Pの加熱処理開始と同時に、タイマー16が作動して、動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0060】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、加熱雰囲気炉4の進捗ボード19に進捗状態を表示する。加熱雰囲気炉4の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、加熱雰囲気炉4が作動を停止する。
【0061】
作業者Nは加熱雰囲気炉4の作業が順調に行われていることを確認して、または、製品Pの加熱処理加工が終了したことを確認して、U字ライン40における洗浄槽5の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者が押すことにより、洗浄槽5が作動を開始して製品Pの洗浄処理を行う。
【0062】
製品Pに洗浄処理後、タイマー16が作動して動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0063】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、洗浄槽5の進捗ボード19に進捗状態を表示する。洗浄槽5の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、洗浄槽5が作動を停止する。
【0064】
作業者Nは洗浄槽5の作業が順調に行われていることを確認して、または、製品Pの洗浄処理が終了したことを確認して、U字ライン40における検査機6の操作スイッチ(起動スイッチ)12を作業者Nが押すことにより、検査機6が作動を開始して製品Pの検査処理を行う。
【0065】
ワークに検査処理後、タイマー16が作動して動作確認のブザー18が、例えば、30秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。
【0066】
また、カウンタ15が作業回数等を計数し、この信号がPLC10に入力され、検査機6の進捗ボード19に進捗状態を表示する。検査機6の緊急停止が必要な場合には、作業者Nが非常停止ボタン14を押すことにより、検査機6が作動を停止する。そして、検査を終えた製品Pは製品収納箱21に収納されて搬出される。
【0067】
なお、上記した実施の形態例では加工ラインをU字ライン40としたが、バッチラインであってもよい。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明に係わる操作スイッチ構造によれば、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けたことにより、作業者が歩きながら手で、空間部内の作動レバーをなぎ倒すことにより、操作スイッチの操作を行うことが可能になって、操作スイッチの操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じないようになる。
【0069】
また、請求項2の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、加工ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられた操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を表示手段に表示する制御手段とを備えたことにより、前記加工ラインに沿うて作業者が動きながら操作スイッチを手動操作して、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が加工ライン上の加工設備を起動させ、加工設備における作業の進捗状態を表示手段で表示することができる。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0070】
また、請求項3の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチ構造の信号のみを受けて前記加工設備を制御することにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、制御手段が、この操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を起動させ、または、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0071】
また、請求項4の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御することにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0072】
また、請求項5の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2又は請求項4記載の加工設備の制御装置において、前記制御手段が、プログラマブル・コントローラと、このプログラマブル・コントローラに接続された複数のオプションユニットとを備えたことにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0073】
また、請求項6の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置において、前記オプションユニットが、非常停止手段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトライトシステムの少なくともいずれか一つを含むことにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットが非常停止手段である場合には、加工設備の作動を停止させ、オプションユニットがカウンタの場合にはカウンタが作業回数等を計数し、この信号がオプションボードを経てプログラマブル・コントローラに入力され、表示手段に進捗状態を表示する。
【0074】
また、オプションユニットがタイマーである場合には、タイマーが作動して、一定の冷却時間が経過するとブザーが加工終了を知らせるし、オプションユニットが、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器である場合には、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ、ワークに組立て加工が起動される。
【0075】
このように制御手段が前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【0076】また、請求項7の発明に係わる加工設備の制御装置によれば、請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5又は請求項6記載の加工設備の制御装置において、前記加工ラインが、U字ライン、バッチラインのいずれかを含むことにより、U字ラインもしくはバッチラインで、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、加工機等を起動あるいは停止させ、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わる操作スイッチ構造の斜視図である。
【図2】同操作スイッチ構造の分解状態の斜視図である。
【図3】同操作スイッチ構造の組立状態の側面図である。
【図4】同操作スイッチ構造における操作スイッチの一部断面した正面図である。
【図5】同操作スイッチ構造を用いた制御装置の構成説明図である。
【図6】(1)は同制御装置における操作スイッチとオプションユニットとを分離した状態の斜視図である。(2)は同操作スイッチとオプションユニットとしての非常停止ボタンとを一体化した状態の斜視図である。(3)は同操作スイッチとオプションユニットとしてのカウンタとを一体化した状態の斜視図である。(4)は同操作スイッチとオプションユニットとしてのタイマーとを一体化した状態の斜視図である。(5)は同操作スイッチとオプションユニットとしての部品忘れ防止機器とを一体化した状態の斜視図である。
【図7】(1)は同制御装置における操作スイッチとオプションユニットとしてのブザ−とを一体化した状態の斜視図である。(2)は同操作スイッチにオプションユニットとしての表示器をケーブルで接続した状態の斜視図である。(3)は同操作スイッチにオプションユニットをワイヤレス伝送にした状態の斜視図である。(4)は同操作スイッチにオプションユニットとしてのパトライトシステムをケーブルで接続した状態の斜視図である。
【図8】表示器である進捗状態を表示する進捗ボードの斜視図である。
【図9】加工ライン(U字ライン)の斜視図である。
【図10】従来の操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置の構成説明図である。
【図11】従来の操作スイッチ構造の斜視図である。
【符号の説明】
12 操作スイッチ(起動スイッチ)
19 進捗ボード(表示器)
40 U字ライン(加工ライン)
43 保護ガイド
45 操作スイッチ構造
50 制御装置(制御手段)
F 作動レバー
Claims (7)
- 作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けたことを特徴とする操作スイッチ構造。
- 作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、加工ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設けられて手動操作される操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を表示手段に表示する制御手段とを備えたことを特徴とする加工設備の制御装置。
- 前記制御手段が、前記操作スイッチ構造の前記操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を制御する請求項2記載の加工設備の制御装置。
- 前記制御手段が、前記操作スイッチ構造の前記操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御する請求項2記載の加工設備の制御装置。
- 前記制御手段が、プログラマブル・コントローラと、このプログラマブル・コントローラに接続された複数のオプションユニットとを備えた請求項2又は請求項4記載の加工設備の制御装置。
- 前記オプションユニットが、非常停止手段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトライトシステムの少なくともいずれか一つを含む請求項4又は請求項5記載の加工設備の制御装置。
- 前記加工ラインが、U字ライン、バッチラインのいずれかを含む請求項2又は請求項3又は請求項4又は請求項5又は請求項6記載の加工設備の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8171670A JPH10531A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8171670A JPH10531A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10531A JPH10531A (ja) | 1998-01-06 |
| JPH10531A6 true JPH10531A6 (ja) | 2005-11-17 |
Family
ID=15927524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8171670A Pending JPH10531A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10531A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114654300B (zh) * | 2022-04-27 | 2023-03-17 | 湖州学院 | 一种组合机床生产线 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP8171670A patent/JPH10531A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0205975B1 (en) | Industrial robot having a device for teaching a motor-driven arm with variable servo-control | |
| EP1000834A2 (en) | Steering wheel with actuating switches | |
| JP2010505080A (ja) | 調理機器 | |
| US5732619A (en) | Press machine with press function display | |
| JPH10531A6 (ja) | 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置 | |
| EP1139365B1 (en) | Vehicle-mounted input device | |
| JP6891846B2 (ja) | 制御システム、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
| JP5331386B2 (ja) | 成形品取出機 | |
| CN106133574B (zh) | 手术显微镜支架 | |
| JPH10535A6 (ja) | 操作スイッチ構造 | |
| JP2000010733A (ja) | タッチパネル | |
| JPH10531A (ja) | 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置 | |
| JPH10533A6 (ja) | 操作スイッチ構造 | |
| JPH10535A (ja) | 操作スイッチ構造 | |
| JPH10533A (ja) | 操作スイッチ構造 | |
| JPH10227797A5 (ja) | ||
| US20100010674A1 (en) | Method for the detection of a casting curve for a robot controller, and detection system therefor | |
| JP2007260700A (ja) | 自動リベットかしめ装置 | |
| JPH05316810A (ja) | 田植機のマーカー解除機構 | |
| JP2009210519A (ja) | 基板の目視検査支援装置 | |
| JP3821548B2 (ja) | サーボプレスのスライド位置設定方法 | |
| JPH10532A (ja) | 操作スイッチ構造 | |
| JP7454717B1 (ja) | レーザ加工システム | |
| JP4475791B2 (ja) | 成型品取出機の動作確認方法 | |
| JPH0121747Y2 (ja) |