JPH10531A

JPH10531A - 操作スイッチ構造とこの操作スイッチ構造を用いた加工設備の制御装置

Info

Publication number: JPH10531A
Application number: JP8171670A
Authority: JP
Inventors: Tetsuhiko Miyoshi; 哲彦三好; Tsuyoshi Kawamoto; 剛志川本; Kunio Sakamoto; 邦夫坂本; Takashi Nakano; 隆中野; Hisatada Yoshiue; 久正吉植; Hiroyoshi Matsunaga; 博善松永
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】拡張性、汎用性に優れた加工設備の制御装置
を提供する。【解決手段】ケースＫ内に、その一端部に作動レバー
Ｆを有する操作スイッチ１２を挿入して、ケースＫの一
端部より外部に前記操作スイッチ１２の作動レバーＦを
突出し、ケースＫの一端部に、作動レバーＦをなぎ倒す
方向にのみ手が入る保護ガイド４３を設けた構成であっ
て、Ｕ字ライン４０上に設置されている加工設備にそれ
ぞれに設けられた操作スイッチ構造４５と、操作スイッ
チ１２の信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制
御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を進捗ボ
ード１９に表示する制御装置５０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｕ字ライン、バッ
チライン等で、作業者が動きながら加工機等を起動ある
いは停止させる操作スイッチ構造と、この操作スイッチ
構造を用いた加工設備の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すように加工ライン８
０の加工設備８１毎にワンタッチスイッチ８２を設け
て、作業者が、歩きながらワンタッチスイッチ８２を操
作して加工ライン８０の加工設備８１を稼働させるよう
にしたものが公知である。

【０００３】そして、ワンタッチスイッチ８２は、図１
１に示すようにスイッチ本体７０に揺動可能に作動アー
ム７１を設けて、この作動アーム７１の先端部に下方に
向いた起動レバー７２を設け、スイッチ本体７０にカバ
ー７３を設けて、このカバー７３で作動アーム７１を保
護し、カバー７３に停止ボタン７４を設けた構成であ
り、作業者が次の作業に移りながら２本の指で起動レバ
ー７２を横に払って、作動アーム７１を作動して起動信
号を発し、加工設備８１を起動させ、また、停止ボタン
７４を上から叩くことにより、加工設備８１の運転を停
止するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ワンタッチスイッチ８２は、停止ボタン７４を備えたカ
バー７３により保護されており、作業者が次の作業に移
りながら２本の指で起動レバー７２を横に払って、作動
アーム７１を作動するように操作性が悪く、加工設備８
１の起動等に用いる場合、起動ミスが生じるという問題
点があった。

【０００５】また、上記従来の加工ラインの加工設備の
制御装置にあっては、前記加工ライン８０に沿うて作業
者が動きながらワンタッチスイッチ８２を手動操作する
ことにより、加工ライン上の加工設備８１を起動させる
のみで、加工設備８１の作業の進捗状態を表示手段で表
示するといったことがなされていないために、加工設備
８１における作業の進捗状態が不明であって、拡張性、
汎用性のある加工ラインシステムを形成することが出来
ないという問題点があった。

【０００６】本発明は上記の問題点に着目して成された
ものであって、その第１の目的とするところは、操作性
が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが
生じない操作スイッチ構造を提供することにある。

【０００７】本発明は上記の問題点に着目して成された
ものであって、その第２の目的とするところは、加工ラ
イン上の加工設備を起動させると共に、加工設備におけ
る作業の進捗状態を表示することが可能で、拡張性、汎
用性に優れた加工ラインシステムを形成する加工設備の
制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１の発明に係わる操作スイッチ構造
は、作動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作
スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ
手が入る空間部を設けたことを特徴とする。

【０００９】かかる構成により、作業者が歩きながら手
で、空間部内の作動レバーをなぎ倒すことにより、操作
スイッチの操作を行うことが可能になって、操作スイッ
チの操作性が良好で、加工設備の起動等に用いる場合、
起動ミスが生じないようになる。

【００１０】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項２の発明に係わる加工設備の制御装置は、作
動レバーがなぎ倒されることにより作動する操作スイッ
チを備え、前記作動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入
る空間部を設けた構成であって、加工ライン上に設置さ
れている加工設備にそれぞれに設けられて手動操作され
る操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の操作ス
イッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも起動制
御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を表示手
段に表示する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】かかる構成により、前記加工ラインに沿う
て作業者が動きながら操作スイッチを手動操作すること
により、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が加
工ライン上の加工設備を起動させて、加工設備における
作業の進捗状態を表示手段で表示することができる。こ
れにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステム
を提供できる。

【００１２】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項３の発明に係わる加工設備の制御装置は、請
求項２記載の加工設備の制御装置において、前記制御手
段が、操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を
制御する。

【００１３】かかる構成により、作業者が動きながら操
作スイッチを手動操作することにより、制御手段が、こ
の操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を起動
させ、または、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で
表示する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラ
インシステムを提供できる。

【００１４】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項４の発明に係わる加工設備の制御装置は、請
求項２記載の加工設備の制御装置において、前記制御手
段が、操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動
させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加
工設備を制御する。

【００１５】かかる構成により、作業者が動きながら操
作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッ
チの信号を受けて制御手段が前記加工設備を起動させる
他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備
を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示
する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ライン
システムを提供できる。

【００１６】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項５の発明に係わる加工設備の制御装置は、請
求項２又は請求項４記載の加工設備の制御装置におい
て、前記制御手段が、プログラマブル・コントローラ
と、このプログラマブル・コントローラに接続された複
数のオプションユニットとを備えた。

【００１７】かかる構成により、作業者が動きながら操
作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッ
チの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記
加工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号
を受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗
状態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用
性に優れた加工ラインシステムを提供できる。

【００１８】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項６の発明に係わる加工設備の制御装置は、請
求項４又は請求項５記載の加工設備の制御装置におい
て、前記オプションユニットが、非常停止手段、カウン
タ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ信号が全て
入力されている場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能
を有する部品忘れ防止機器、パトライトシステムの少な
くともいずれか一つを含む。

【００１９】かかる構成により、作業者が動きながら操
作スイッチを手動操作することにより、この操作スイッ
チの信号を受けてプログラマブル・コントローラが前記
加工設備を起動させる他に、オプションユニットが非常
停止手段である場合には、加工設備の作動を停止させ、
オプションユニットがカウンタの場合にはカウンタが作
業回数等を計数し、この信号がオプションボードを経て
プログラマブル・コントローラに入力され、表示手段に
進捗状態を表示する。

【００２０】また、オプションユニットがタイマーであ
る場合には、タイマーが作動して、一定の時間が経過す
るとブザーが加工終了を知らせるし、オプションユニッ
トが、部品のピックアップ信号が全て入力されている場
合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ
防止機器である場合には、部品のピックアップ信号が全
て入力されている場合のみ、ワークに組立て加工が起動
される。

【００２１】このように制御手段が前記加工設備を制御
し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。
これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステ
ムを提供できる。

【００２２】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項７の発明に係わる加工設備の制御装置は、請
求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の加
工設備の制御装置において、前記加工ラインが、Ｕ字ラ
イン、バッチラインのいずれかを含む。

【００２３】かかる構成により、Ｕ字ラインもしくはバ
ッチラインで、作業者が動きながら操作スイッチを手動
操作することにより、加工機等を起動あるいは停止さ
せ、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を
制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示す
る。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシ
ステムを提供できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係わる操作スイッ
チ構造の斜視図、図２は同操作スイッチ構造の分解状態
の斜視図、図３は同操作スイッチ構造の側面図である。

【００２５】本発明に係わる操作スイッチ構造４５は、
操作スイッチ１２と、ベース４１と、カバー４２と、保
護ガイド４３と、取付ユニット４４とにより大略構成し
てあり、ベース４１とカバー４２とでケースＫを構成し
ている。

【００２６】前記操作スイッチ（起動スイッチ）１２
は、図４に示すようにケース２２を備えており、このケ
ース２２内の上部にはプランジャガイド孔２３が形成し
てあり、このプランジャガイド孔２３には下側プランジ
ャ２４が軸方向に摺動可能に挿入してあり、この下側プ
ランジャ２４の上端部には円弧面２５Ａを有する頭部２
５が形成してあり、下側プランジャ２４はスプリング２
６により上方に付勢された状態で保持されている。そし
て、下側プランジャ２４の下端部には下側オペレイテイ
ングプランジャ２７の上端部が連結してある。この下側
オペレイテイングプランジャ２７にはアシスタントプラ
ンジャ２８が連結してある。この連結は、アシスタント
プランジャ２８にスプリング２９で下方向に付勢力を与
えてアシスタントプランジャ２８の端部を下側オペレイ
テイングプランジャ２７の係止部（図示せず）に係止し
て行われている。

【００２７】そして、下側オペレイテイングプランジャ
２７には反転ばね３０を介して可動接点３１が設けてあ
り、この可動接点３１は固定接点３２、３３間にあっ
て、固定接点３２に接触している。

【００２８】また、ケース２２の上端部にはヘッド３４
が設けてあり、このヘッド３４には上側プランジャ３５
が上下動可能に設けてあり、この上側プランジャ３５の
上端部にはコイルスプリング３６を介してロッド３７が
取り付けてあり、これらで作動レバーＦを構成してい
る。上側プランジャ３５の下端部には鍔部３８が形成し
てある。そして、この鍔部３８と前記下側プランジャ２
４の頭部２５との間には上側オペレイテイングプランジ
ャ３９が介装してあり、上側オペレイテイングプランジ
ャ３９の上端部は平坦であって、この上端部に上側プラ
ンジャ３５の鍔部３８が当接しており、また、上側オペ
レイテイングプランジャ３９の下端部に頭部２５の円弧
面２５Ａが当接している。この場合、前記鍔部３８がヘ
ッド３４の上端部の開口周縁部３４Ａに当接している。

【００２９】前記ベース４１は、左、右側面部４１Ａ、
４１Ｂ及び後面部４１Ｃを有する平面視でコ字形状を成
しており、左、右側面部４１Ａ、４１Ｂには上下にねじ
孔４６が、中間部にはユニット取付孔４７がそれぞれ設
けてあり、また、左、右側面部４１Ａ、４１Ｂの上縁部
には取付座部４８が形成してある。また、後面部４１Ｃ
には、その上部に縦に一対のねじ孔４９が、中間部に横
に一対のねじ孔５１が、下部にケーブル引出口５２がそ
れぞれ設けてある。

【００３０】また、前記カバー４２は、前面部４２Ａと
左、右側面部４２Ｂ、４２Ｃと底面部４２Ｄを有する平
面視でコ字形状を成しており、前面部４２Ａと左、右側
面部４２Ｂ、４２Ｃと底面部４２Ｄにはケーブル引出口
５３が形成してあり、左、右側面部４２Ｂ、４２Ｃには
上下に孔５４が形成してある。

【００３１】また、前記保護ガイド４３は、上、下面部
４３Ａ、４３Ｂ及び後面部４３Ｃを有する側面コ字形状
を成していて、その内部が、作動レバーＦをなぎ倒す方
向にのみ手が入る空間部Ｈにしてあり、下面部４３Ｂに
は左右方向に長い長孔５５と、一対の取付孔５６とが設
けてある。

【００３２】また、前記取付ユニット４４は取付面部４
４Ａの一端に一方の端面部４４Ｂを、取付面部４４Ａの
他端に他方の端面部４４Ｃをそれぞれ有する側面コ字形
状を成しており、取付面部４４Ａ及び一方の端面部４４
Ｂには一対の取付孔５６が形成してあり、他方の端面部
４４Ｃにはねじ孔５７が形成してあり、ねじ孔５７には
ねじ棒５８が螺合していて、このねじ棒５８の一端部に
はハンドル５９が、他端部には当接板６０がそれぞれ取
り付けてある。

【００３３】そして、ベース４１内に操作スイッチ１２
を挿入して、この操作スイッチ１２をねじにより後面部
４１Ｃに取り付けて、ベース４１にカバー４２を被せ、
このカバー４２の左、右側面部４２Ｂ、４２Ｃをベース
４１の左、右側面部４１Ａ、４１Ｂにねじにより固着
し、さらに、ベース４１の上縁部の取付座部４８にガイ
ド４３の下面部４３Ｂをねじにより固着して、この下面
部４３Ｂに設けた長孔５５から、前記操作スイッチ１２
の作動レバーＦ（上側プランジャ３５に連結されたコイ
ルスプリング３６及びこのコイルスプリング３６に連結
されたロッド３７）を保護ガイド４３の空間部Ｈ内に突
出させてある。そして、前記ベース４１の後面部４１Ｃ
には前記取付ユニット４４がねじにより取り付けてあっ
て、操作スイッチ構造４５が構成してある。

【００３４】そして、操作スイッチ１２に接続されたケ
ーブル６１はいづれかの前記ケーブル取出口５２、５３
より外部に取出されている。

【００３５】上記のように構成された操作スイッチ構造
４５は、その取付ユニット４４の他方の端面部４４Ｃの
ねじ孔５７に螺合したねじ棒５８をハンドル５９で回転
させて当接板６０と一方の端面部４５Ｂとで、加工設備
の取付部位Ｓに固定することにより、この加工設備に取
り付けられるものである。

【００３６】そして、操作スイッチ１２の操作は、作業
者が歩きながら手で、前記ガイド４３内に突出させてあ
る作動レバーＦを横方向から叩くことにより行われる。
このように、作動レバーＦを横方向から叩くと、コイル
スプリング３６を介して上側プランジャ３５が一方に傾
く。すなわち、上側プランジャ３５の下端部の鍔部３８
の一端部がヘッド３４の上端部の開口周縁部３４Ａに当
接した状態で上側プランジャ３５が回動して上側オペレ
イテイングプランジャ３９を下方に押し込む。このため
に、上側オペレイテイングプランジャ３９が下降して、
アシスタントプランジャ２８及びスプリング２９を介し
て下側オペレイテイングプランジャ２７が下降し、反転
ばね３０が反転して可動接点３１が一方の固定接点３２
から離れて他方の固定接点３３に接触し、スイッチ・オ
ンの状態になる。

【００３７】また、上記のように構成された操作スイッ
チ構造４５を用いた加工設備の制御装置５０を図５に示
す。この加工設備の制御装置５０は、ＰＬＣ（プログラ
マブル・コントローラ）１０と、このＰＬＣ１０に接続
された複数のオプションユニットＵ及び操作スイッチ１
２を備えた操作スイッチ構造４５と、ＰＬＣ１０の出力
側に接続された表示手段である表示器１３とを備えてい
る。

【００３８】そして、オプションユニットＵとしては、
非常停止ボタン１４、カウンタ１５、タイマー１６、部
品のピックアップ信号が全て入力されている場合のみ作
動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器
（ポカヨケ機能付き機器）１７、ブザー１８、パトライ
トシステム１８Ａ等が使用される。

【００３９】オプションユニットＵは、図６の（１）に
示すように操作スイッチ構造４５の操作スイッチ１２と
は別体にしてもよいし、図６の（２）〜（５）、図７の
（１）に示すように操作スイッチ１２と一体にしてもよ
い。また、図７の（２）、（４）に示すように操作スイ
ッチ１２とコード１２Ａを介して接続してもよいし、図
７の（３）に示すように操作スイッチ１２とワイヤレス
伝送系（無線）で接続してもよい。

【００４０】また、前記表示器１３には、生産の進捗状
態を表示する進捗ボード１９が用いられる。この進捗ボ
ード１９は、図８に示すように計画、実績、進度をそれ
ぞれに数値で表示するものや、進度に変えて可動率、停
止回数、実績タクト、達成率、不良数、稼動時間、時間
進度等を数値で表示するものも使用される。

【００４１】上記した加工設備の制御装置５０で制御さ
れるものとして、図９に示す加工ラインとしてのＵ字ラ
イン４０がある。このＵ字ライン４０は、例えば、車両
部品のブレーキパッドのような製品Ｐを製作する加工ラ
インであり、複数のプレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、熱カシ
メ機２−１、２−２、組立機３、加熱雰囲気炉４、洗浄
槽５、検査機６をフロア７に平面視でＵ字状に配置して
構成してある。

【００４２】そして、Ｕ字ライン４０におけるプレス機
１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々には、操作スイッチ構造４５に
おける操作スイッチ１２としての起動スイッチ及びオプ
ションユニットＵとしての非常停止ボタン１４、カウン
タ１５、タイマー１６、ブザー１８等がそれぞれ設けて
ある。また、ＰＬＣ１０の出力側に接続された表示器１
３としては、プレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々の進捗状
態を表示する進捗ボード１９が使用してある。

【００４３】また、Ｕ字ライン４０における熱カシメ機
２ー１、２ー２には、操作スイッチ１２としての起動ス
イッチ及びオプションユニットＵとしての非常停止ボタ
ン１４、カウンタ１５、タイマー１６、ブザー１８等が
それぞれ設けてある。また、ＰＬＣ１０の出力側に接続
された表示器１３としては、熱カシメ機２ー１、２ー２
の各々の進捗状態を表示する進捗ボード１９が使用して
ある。

【００４４】また、Ｕ字ライン４０における組立機３に
は、操作スイッチ構造４５における操作スイッチ１２と
しての起動スイッチ及びオプションユニットＵとしての
非常停止ボタン１４、カウンタ１５、タイマー１６、ブ
ザー１８、部品忘れ防止機器（ポカヨケ機能付き機器）
１７等がそれぞれ設けてある。また、ＰＬＣ１０の出力
側に接続された表示器１３としては、組立機３の進捗状
態を表示する進捗ボード１９が使用してある。

【００４５】また、Ｕ字ライン４０における加熱雰囲気
炉４には、操作スイッチ構造４５における操作スイッチ
１２としての起動スイッチ及びオプションユニットＵと
しての非常停止ボタン１４、カウンタ１５、タイマー１
６、ブザー１８等がそれぞれ設けてある。また、ＰＬＣ
１０の出力側に接続された表示器１３としては、加熱雰
囲気炉４の進捗状態を表示する進捗ボード１９が使用し
てある。

【００４６】また、Ｕ字ライン４０における洗浄槽５に
は、操作スイッチ構造４５における操作スイッチ１２と
しての起動スイッチ及びオプションユニットＵとしての
非常停止ボタン１４、カウンタ１５、タイマー１６、ブ
ザー１８等がそれぞれ設けてある。また、ＰＬＣ１０の
出力側に接続された表示器１３としては、洗浄槽５の進
捗状態を表示する進捗ボード１９が使用してある。

【００４７】また、Ｕ字ライン４０における検査機６に
は、操作スイッチ構造４５における操作スイッチ１２と
しての起動スイッチ及びオプションユニットＵとしての
非常停止ボタン１４、カウンタ１５、タイマー１６、ブ
ザー１８等がそれぞれ設けてある。また、ＰＬＣ１０の
出力側に接続された表示器１３としては、検査機６の進
捗状態を表示する進捗ボード１９が使用してある。

【００４８】次に上記のように構成されたＵ字ライン４
０における製品Ｐの加工方法を説明する。

【００４９】Ｕ字ライン４０において、ワーク（部品材
料）Ｗを収納した部品材料収納箱２０が搬入されて、ワ
ークＷがプレス機１Ａにセットされると、自動移送手段
（図示せず）もしくは手動により、プレス機１Ｂには、
プレス機１Ａで加工された後のワークＷがセットされ、
プレス機１Ｃには、プレス機１Ｂで加工された後のワー
クＷがセットされる。

【００５０】また、熱カシメ機２ー１にはプレス機１Ｃ
で加工された後のワークＷがセットされ、熱カシメ機２
ー２には熱カシメ機２ー１で熱カシメ加工された後のワ
ークＷがセットされる。また、組立機３には熱カシメ機
２ー２で熱カシメ加工された後のワークＷがセットさ
れ、加熱雰囲気炉４には組立機３で組み立てられた製品
Ｐがセットされ、洗浄槽５には加熱雰囲気炉４で加熱さ
れた後の製品Ｐがセットされ、検査機６には洗浄槽５で
洗浄された後の製品Ｐがセットされる。

【００５１】したがって、Ｕ字ライン４０におけるプレ
ス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃのそれぞれの操作スイッチ（起動
スイッチ）１２を作業者Ｎが押すことにより（または、
１つの操作スイッチ１２で全てのプレス機１Ａ、１Ｂ、
１Ｃを起動させるようにしてもよい。）、プレス機１
Ａ、１Ｂ、１Ｃが作動を開始してワークＷのプレス加工
を行う。オプションユニットＵであるカウンタ１５がプ
レス回数等を計数し、この信号がＰＬＣ１０に入力さ
れ、プレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの各々の進捗ボード１９
に進捗状態を表示する。

【００５２】また、プレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃにおい
て、ワークＷのプレス加工が終了すると、ブザー１８が
加工終了を知らせる。また、プレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃ
の緊急停止が必要な場合には、作業者Ｎが非常停止ボタ
ン１４を押すことにより、プレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃが
作動を停止する。

【００５３】作業者Ｎはプレス機１Ａ、１Ｂ、１Ｃの作
業が順調に行われていることを確認して、または、ワー
クＷのプレス加工が終了したことを確認して、Ｕ字ライ
ン４０における熱カシメ機２ー１、２ー２の操作スイッ
チ（起動スイッチ）１２を作業者Ｎが押すことにより、
熱カシメ機２ー１、２ー２が作動を開始してワークＷに
熱カシメ加工を行う。熱カシメ起動後、タイマー１６が
作動して、一定の冷却時間が経過するとブザー１８が加
工終了を知らせる。

【００５４】また、カウンタ１５が作業回数等を計数
し、この信号がＰＬＣ１０に入力され、熱カシメ機２ー
１、２ー２の各々の進捗ボード１９に進捗状態を表示す
る。熱カシメ機２ー１、２ー２の緊急停止が必要な場合
には、作業者Ｎが非常停止ボタン１４を押すことによ
り、熱カシメ機２ー１、２ー２が作動を停止する。

【００５５】作業者Ｎは熱カシメ機２ー１、２ー２の作
業が順調に行われていることを確認して、または、ワー
クＷの熱カシメ加工が終了したことを確認して、Ｕ字ラ
イン４０における組立機３の操作スイッチ（起動スイッ
チ）１２を作業者Ｎが押すことにより、組立機３が作動
を開始してワークＷに組立て加工を行う。そして、部品
忘れ防止機器（ポカヨケ機能付き機器）１７において、
部品のピックアップ信号が全て入力されている場合の
み、ワークＷに組立て加工が起動される。

【００５６】ワークＷに組立て加工後、タイマー１６が
作動して、動作確認のブザー１８が、例えば、３０秒ご
とに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。

【００５７】また、カウンタ１５が作業回数等を計数
し、この信号がＰＬＣ１０に入力され、組立機３の進捗
ボード１９に進捗状態を表示する。組立機３の緊急停止
が必要な場合には、作業者Ｎが非常停止ボタン１４を押
すことにより、組立機３が作動を停止する。

【００５８】作業者Ｎは組立機３の作業が順調に行われ
ていることを確認して、または、ワークＷの組立て加工
が終了したことを確認して、Ｕ字ライン４０における加
熱雰囲気炉４の操作スイッチ（起動スイッチ）１２を作
業者Ｎが押すことにより、加熱雰囲気炉４が作動を開始
して製品Ｐに加熱加工を行う。

【００５９】製品Ｐの加熱処理開始と同時に、タイマー
１６が作動して、動作確認のブザー１８が、例えば、３
０秒ごとに鳴り、作業が早いのか、遅いのかを知らせ
る。

【００６０】また、カウンタ１５が作業回数等を計数
し、この信号がＰＬＣ１０に入力され、加熱雰囲気炉４
の進捗ボード１９に進捗状態を表示する。加熱雰囲気炉
４の緊急停止が必要な場合には、作業者Ｎが非常停止ボ
タン１４を押すことにより、加熱雰囲気炉４が作動を停
止する。

【００６１】作業者Ｎは加熱雰囲気炉４の作業が順調に
行われていることを確認して、または、製品Ｐの加熱処
理加工が終了したことを確認して、Ｕ字ライン４０にお
ける洗浄槽５の操作スイッチ（起動スイッチ）１２を作
業者が押すことにより、洗浄槽５が作動を開始して製品
Ｐの洗浄処理を行う。

【００６２】製品Ｐに洗浄処理後、タイマー１６が作動
して動作確認のブザー１８が、例えば、３０秒ごとに鳴
り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。

【００６３】また、カウンタ１５が作業回数等を計数
し、この信号がＰＬＣ１０に入力され、洗浄槽５の進捗
ボード１９に進捗状態を表示する。洗浄槽５の緊急停止
が必要な場合には、作業者Ｎが非常停止ボタン１４を押
すことにより、洗浄槽５が作動を停止する。

【００６４】作業者Ｎは洗浄槽５の作業が順調に行われ
ていることを確認して、または、製品Ｐの洗浄処理が終
了したことを確認して、Ｕ字ライン４０における検査機
６の操作スイッチ（起動スイッチ）１２を作業者Ｎが押
すことにより、検査機６が作動を開始して製品Ｐの検査
処理を行う。

【００６５】ワークに検査処理後、タイマー１６が作動
して動作確認のブザー１８が、例えば、３０秒ごとに鳴
り、作業が早いのか、遅いのかを知らせる。

【００６６】また、カウンタ１５が作業回数等を計数
し、この信号がＰＬＣ１０に入力され、検査機６の進捗
ボード１９に進捗状態を表示する。検査機６の緊急停止
が必要な場合には、作業者Ｎが非常停止ボタン１４を押
すことにより、検査機６が作動を停止する。そして、検
査を終えた製品Ｐは製品収納箱２１に収納されて搬出さ
れる。

【００６７】なお、上記した実施の形態例では加工ライ
ンをＵ字ライン４０としたが、バッチラインであっても
よい。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係わる操作スイッチ構造によれば、作動レバーがなぎ倒
されることにより作動する操作スイッチを備え、前記作
動レバーをなぎ倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた
ことにより、作業者が歩きながら手で、空間部内の作動
レバーをなぎ倒すことにより、操作スイッチの操作を行
うことが可能になって、操作スイッチの操作性が良好
で、加工設備の起動等に用いる場合、起動ミスが生じな
いようになる。

【００６９】また、請求項２の発明に係わる加工設備の
制御装置によれば、作動レバーがなぎ倒されることによ
り作動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ
倒す方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、
加工ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設
けられた操作スイッチ構造と、前記操作スイッチ構造の
操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を少なくとも
起動制御すると共に、前記加工設備の作業の進捗状態を
表示手段に表示する制御手段とを備えたことにより、前
記加工ラインに沿うて作業者が動きながら操作スイッチ
を手動操作して、この操作スイッチの信号を受けて制御
手段が加工ライン上の加工設備を起動させ、加工設備に
おける作業の進捗状態を表示手段で表示することができ
る。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシ
ステムを提供できる。

【００７０】また、請求項３の発明に係わる加工設備の
制御装置によれば、請求項２記載の加工設備の制御装置
において、前記制御手段が、操作スイッチ構造の信号の
みを受けて前記加工設備を制御することにより、作業者
が動きながら操作スイッチを手動操作することにより、
制御手段が、この操作スイッチの信号のみを受けて前記
加工設備を起動させ、または、加工設備の作業の進捗状
態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性
に優れた加工ラインシステムを提供できる。

【００７１】また、請求項４の発明に係わる加工設備の
制御装置によれば、請求項２記載の加工設備の制御装置
において、前記制御手段が、操作スイッチの信号を受け
て前記加工設備を起動させる他に、オプションユニット
の信号を受けて前記加工設備を制御することにより、作
業者が動きながら操作スイッチを手動操作することによ
り、この操作スイッチの信号を受けて制御手段が前記加
工設備を起動させる他に、オプションユニットの信号を
受けて前記加工設備を制御し、加工設備の作業の進捗状
態を表示手段で表示する。これにより、拡張性、汎用性
に優れた加工ラインシステムを提供できる。

【００７２】また、請求項５の発明に係わる加工設備の
制御装置によれば、請求項２又は請求項４記載の加工設
備の制御装置において、前記制御手段が、プログラマブ
ル・コントローラと、このプログラマブル・コントロー
ラに接続された複数のオプションユニットとを備えたこ
とにより、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作
することにより、この操作スイッチの信号を受けてプロ
グラマブル・コントローラが前記加工設備を起動させる
他に、オプションユニットの信号を受けて前記加工設備
を制御し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示
する。これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ライン
システムを提供できる。

【００７３】また、請求項６の発明に係わる加工設備の
制御装置によれば、請求項４又は請求項５記載の加工設
備の制御装置において、前記オプションユニットが、非
常停止手段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピッ
クアップ信号が全て入力されている場合のみ作動せしめ
る部品忘れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトラ
イトシステムの少なくともいずれか一つを含むことによ
り、作業者が動きながら操作スイッチを手動操作するこ
とにより、この操作スイッチの信号を受けてプログラマ
ブル・コントローラが前記加工設備を起動させる他に、
オプションユニットが非常停止手段である場合には、加
工設備の作動を停止させ、オプションユニットがカウン
タの場合にはカウンタが作業回数等を計数し、この信号
がオプションボードを経てプログラマブル・コントロー
ラに入力され、表示手段に進捗状態を表示する。

【００７４】また、オプションユニットがタイマーであ
る場合には、タイマーが作動して、一定の冷却時間が経
過するとブザーが加工終了を知らせるし、オプションユ
ニットが、部品のピックアップ信号が全て入力されてい
る場合のみ作動せしめる部品忘れ防止機能を有する部品
忘れ防止機器である場合には、部品のピックアップ信号
が全て入力されている場合のみ、ワークに組立て加工が
起動される。

【００７５】このように制御手段が前記加工設備を制御
し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。
これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステ
ムを提供できる。

【００７６】また、請求項７の発明に係わる加工設備の
制御装置によれば、請求項２又は請求項３又は請求項４
又は請求項５又は請求項６記載の加工設備の制御装置に
おいて、前記加工ラインが、Ｕ字ライン、バッチライン
のいずれかを含むことにより、Ｕ字ラインもしくはバッ
チラインで、作業者が動きながら操作スイッチを手動操
作することにより、加工機等を起動あるいは停止させ、
オプションユニットの信号を受けて前記加工設備を制御
し、加工設備の作業の進捗状態を表示手段で表示する。
これにより、拡張性、汎用性に優れた加工ラインシステ
ムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる操作スイッチ構造の斜視図であ
る。

【図２】同操作スイッチ構造の分解状態の斜視図であ
る。

【図３】同操作スイッチ構造の組立状態の側面図であ
る。

【図４】同操作スイッチ構造における操作スイッチの一
部断面した正面図である。

【図５】同操作スイッチ構造を用いた制御装置の構成説
明図である。

【図６】（１）は同制御装置における操作スイッチとオ
プションユニットとを分離した状態の斜視図である。
（２）は同操作スイッチとオプションユニットとしての
非常停止ボタンとを一体化した状態の斜視図である。
（３）は同操作スイッチとオプションユニットとしての
カウンタとを一体化した状態の斜視図である。（４）は
同操作スイッチとオプションユニットとしてのタイマー
とを一体化した状態の斜視図である。（５）は同操作ス
イッチとオプションユニットとしての部品忘れ防止機器
とを一体化した状態の斜視図である。

【図７】（１）は同制御装置における操作スイッチとオ
プションユニットとしてのブザ−とを一体化した状態の
斜視図である。（２）は同操作スイッチにオプションユ
ニットとしての表示器をケーブルで接続した状態の斜視
図である。（３）は同操作スイッチにオプションユニッ
トをワイヤレス伝送にした状態の斜視図である。（４）
は同操作スイッチにオプションユニットとしてのパトラ
イトシステムをケーブルで接続した状態の斜視図であ
る。

【図８】表示器である進捗状態を表示する進捗ボードの
斜視図である。

【図９】加工ライン（Ｕ字ライン）の斜視図である。

【図１０】従来の操作スイッチ構造を用いた加工設備の
制御装置の構成説明図である。

【図１１】従来の操作スイッチ構造の斜視図である。

【符号の説明】

１２操作スイッチ（起動スイッチ）１９進捗ボード（表示器）４０Ｕ字ライン（加工ライン）４３保護ガイド４５操作スイッチ構造５０制御装置（制御手段）Ｆ作動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中野隆鳥取県倉吉市巌城1005番地オムロン倉吉株式会社内 (72)発明者吉植久正京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者松永博善京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作動レバーがなぎ倒されることにより作
動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す
方向にのみ手が入る空間部を設けたことを特徴とする操
作スイッチ構造。
【請求項２】作動レバーがなぎ倒されることにより作
動する操作スイッチを備え、前記作動レバーをなぎ倒す
方向にのみ手が入る空間部を設けた構成であって、加工
ライン上に設置されている加工設備にそれぞれに設けら
れて手動操作される操作スイッチ構造と、前記操作スイ
ッチ構造の操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を
少なくとも起動制御すると共に、前記加工設備の作業の
進捗状態を表示手段に表示する制御手段とを備えたこと
を特徴とする加工設備の制御装置。
【請求項３】前記制御手段が、前記操作スイッチ構造
の前記操作スイッチの信号のみを受けて前記加工設備を
制御する請求項２記載の加工設備の制御装置。
【請求項４】前記制御手段が、前記操作スイッチ構造
の前記操作スイッチの信号を受けて前記加工設備を起動
させる他に、オプションユニットの信号を受けて前記加
工設備を制御する請求項２記載の加工設備の制御装置。
【請求項５】前記制御手段が、プログラマブル・コン
トローラと、このプログラマブル・コントローラに接続
された複数のオプションユニットとを備えた請求項２又
は請求項４記載の加工設備の制御装置。
【請求項６】前記オプションユニットが、非常停止手
段、カウンタ、タイマー、ブザー、部品のピックアップ
信号が全て入力されている場合のみ作動せしめる部品忘
れ防止機能を有する部品忘れ防止機器、パトライトシス
テムの少なくともいずれか一つを含む請求項４又は請求
項５記載の加工設備の制御装置。
【請求項７】前記加工ラインが、Ｕ字ライン、バッチ
ラインのいずれかを含む請求項２又は請求項３又は請求
項４又は請求項５又は請求項６記載の加工設備の制御装
置。