JPH1053216A - にら等の物品計量処理包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の計量、結束、包装の自動化、作業効率
の向上。 【解決手段】 横軸回転の複数の横軸２、３、４、５を
上下一対配置し、各横軸に無端チエンを掛け回し、無端
チエンの外側面側に移動方向と交差する方向のバケット
１０を所定間隔おいて複数設け、該バケット１０はバケ
ット１０一個分の距離移動してら所定時間停止する間欠
移動とし、該移動路には、前記バケット１０内に投入し
た物品の重量を計測する計量部２３と、物品の根本側を
結束する結束把持部５６と、結束した物品を袋７３に入
れる袋詰め部７２を設けたにら等の物品計量処理包装装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、にら等の物品計量処理
包装装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知公報はないが、物品の先端側を
高く根本側を低くしたバケットを固定状態に設け、バケ
ットの下部に結束把持部と袋詰め部を設けたにら等の物
品計量処理包装装置は市販され公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、計量し
た物品を投入するので、作業を連続してできないという
課題がある。

【０００４】

【発明の目的】物品の計量、結束、包装の自動化、作業
効率の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、横軸回転の複
数の横軸２、３、４、５を上下一対配置し、各横軸に無
端チエンを掛け回し、無端チエンの外側面側に移動方向
と交差する方向のバケット１０を所定間隔おいて複数設
け、該バケット１０はバケット１０一個分の距離移動し
てら所定時間停止する間欠移動とし、該移動路には、前
記バケット１０内に投入した物品の重量を計測する計量
部２３と、物品の根本側を結束する結束把持部５６と、
結束した物品を袋７３に入れる袋詰め部７２を設けたに
ら等の物品計量処理包装装置としたものである。本発明
は、前記結束把持部５６は、前記バケット１０の一方側
を上昇または下降させて傾斜させてバケット１０内の物
品の先端側を高く根本側を低くし、低位側のバケット１
０より突き出した物品の根本側を結束テープ６１により
結束するように構成したにら等の物品計量処理包装装置
としたものである。本発明は、前記袋詰め部７２は、上
部を連結した複数の袋７３を設け、該袋７３の上部に該
袋７３の上部を開口させる空気を噴出する空気吹き出し
ノズル７４を設けて構成したにら等の物品計量処理包装
装置としたものである。本発明は、前記計量部２３と結
束把持部５６の間には、所定重量の物品が入ってないと
き、バケット１０の一方側を上昇または下降させて傾斜
させてバケット１０内の物品を排出する計量異常排出部
２７を設けたにら等の物品計量処理包装装置としたもの
である。本発明は、前記計量部２３と結束把持部５６の
間には、バケット１０より突き出した物品に当接して揃
える下端揃え部３４を設けたにら等の物品計量処理包装
装置としたものである。本発明は、前記計量部２３と前
記結束把持部５６の間には、該結束把持部５６により結
束し得るように物品の下部を引き出す引き出し部５０を
設けたにら等の物品計量処理包装装置としたものであ
る。本発明は、前記結束把持部５６と袋詰め部７２の間
には、結束テープ６１より下方部分の物品を切断する下
部切断部６６を設けたにら等の物品計量処理包装装置と
したものである。本発明は、前記計量部２３の前記バケ
ット１０の移動方向の先側には低位側のバケット１０よ
り突き出した物品に当接して揃える下端揃え部３４を設
け、該下端揃え部３４の次に結束把持部５６により結束
し得るように物品の下部を引き出す引き出し部５０を設
け、該引き出し部５０の次にバケット１０より突き出し
た物品を結束テープ６１により結束する結束把持部５６
を設け、結束把持部５６の次に前記結束テープ６１より
下方部分の物品を切断する下部切断部６６を設け、該下
部切断部６６の次に前記袋詰め部７２を設けたにら等の
物品計量処理包装装置としたものである。本発明は、前
記下端揃え部３４と前記袋詰め部７２の間には、上下、
左右および前後方向に移動する把持体を複数設け、各把
持体により物品の下部を挟みながら移動するように構成
すると共に、各把持体は前記バケット１０と同期して移
動するように構成したにら等の物品計量処理包装装置と
したものである。本発明は、前記袋詰め部７２を通過し
た後、バケット１０は水平状態に戻して前記無端チエン
とともに移動して初期位置に戻るように構成したにら等
の物品計量処理包装装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の長さに対して束
の細い物品物品の自動包装装置のフレーム１であり、フ
レーム１の上部には前後方向の上部横軸２、３を設け、
該上部横軸２、３の下方に下部横軸４、５を設け、各横
軸２〜５には歯車６を前後に所定間隔を置いて設け、各
歯車６には無端チエン７、８を前後に所定間隔を置いて
掛け回す。９は前記歯車６を回転させる移動用モータで
ある。

【０００７】無端チエン７には前記物品を載置するバケ
ット１０を所定間隔を置いて、複数取付ける。バケット
１０は長四角の箱形状に形成し、上面を開放して投入口
１１に形成し、バケット１０の後部には後方に至るに従
い細くなる案内筒１２を設ける。バケット１０は、その
底板１３の後部を前記無端チエン８に軸１４により回動
自在に軸着し、前記無端チエン７に設けた係合体１５に
係合する係合体１６を底板１３に設ける。また、底板１
３の前後側の下面には案内ローラ１７、１８をそれぞれ
設ける。

【０００８】前記フレーム１の左側は、物品投入部２０
に形成し、前記物品投入部２０には別途設けた作業台２
１を臨ませ、作業台２１上の物品をバケット１０に投入
する。物品投入部２０に続くフレーム１には、計量部２
３を設ける。計量部２３は前記フレーム１に計量装置２
４を設け、計量装置２４の上面に受皿２５を設け、受皿
２５上を前記案内ローラ１７、１８が載ってから通過
し、この時計量する。前記計量部２３の次には、計量異
常排出部２７を設ける。計量異常排出部２７は前記計量
部２３により計量された物品の重量に異常があったと
き、この物品を排出させる。計量異常排出部２７は、前
記バケット１０を傾斜させることによりバケット１０内
の物品を案内筒１２より排出させる。２８は傾斜用シリ
ンダ、２９はロッド、３０は排出用シュート、３１はシ
ャッターである。

【０００９】計量異常排出部２７に続いてフレーム１に
は、物品の下端を揃える下端揃え部３４を設ける。下端
揃え部３４は、傾斜したバケット１０の案内筒１２より
下方に突き出す物品の下端を平板状の揃え板３５に当接
させて揃える。揃え板３５は、前記シャッター３１と略
同じ高さに配置し、異常が検出されない物品を揃え板３
５により引き継ぐ。また、フレーム１には前記傾斜用シ
リンダ２８により傾斜させたバケット１０の案内ローラ
１７が嵌合する案内体３６を設け、バケット１０の傾斜
状態を保持しながらバケット１０が移動するようにして
いる。該案内体３６の内面には図示は省略するが凹凸部
を形成し、移動するバケット１０が振動するようにし、
物品の下端を揃えるのを良好にする。前記下端揃え部３
４に続いて下端把持部４０を設ける。下端把持部４０は
上下、左右および前後方向に移動する下端用把持体４１
を上下シリンダ４２のロッド４３に設けた取付板４９に
固定して構成する。上下シリンダ４２は下端把持部４０
を上下させるものであり、上下シリンダ４２は前後シリ
ンダ４４のロッド４５に取付け、前後シリンダ４４は案
内体４６に嵌合させて左右方向に移動可能に設け、前後
シリンダ４４には左右シリンダ４７のロッド４８を取付
ける。

【００１０】下端把持部４０に続いて引き出し部５０を
設ける。引き出し部５０は前記取付板４９に前記前後シ
リンダ４４より所定の間隔だけ下方に位置するように引
出用把持体５１を取付け、引出用把持体５１の下方に引
き出した物品の下端を受け止める受け板５２を設ける。
また、前記前後シリンダ４４のフレーム１側にはチエン
５３を設け、チエン５３には前後シリンダ４４に設けた
同期合わせ板５４の溝（図示省略）を係合させ、下端用
把持体４１とバケット１０の移動を同期させる。また、
引き出し部５０に続いて結束把持部５６を設ける。結束
把持部５６は結束用把持体５７、５７を上下に所定間隔
を置いて前記ロッド４５側に取付けた取付体５８に取り
付け、前後左右方向に移動可能に構成する。結束用把持
体５７と結束用把持体５７の間の物品を結束する結束装
置６０を設ける。結束装置６０は公知構成であり、結束
テープ６１を物品の下部周囲に巻付けて結束する。６２
は前記受け板５２より下方に位置する支持板である。

【００１１】前記取付体５８の前記結束用把持体５７の
側部には結束テープ６１を巻付けて結束した物品の下部
周囲を把持する結束物品把持体６４を設ける。結束把持
部５６に続いて、物品の下部を切断する下部切断部６６
を設ける。下部切断部６６は前記取付体５８の結束物品
把持体６４の側部に下部切断用把持体６７を設け、下部
切断用把持体６７の下方に切断刃６８を設ける。６９は
切断刃６８を移動させる切断用シリンダ、７０は排出用
シュートである。下部切断部６６に続いて袋詰め部７２
を設ける。袋詰め部７２はバケット１０の案内筒１２の
下方に袋７３を設け、袋７３の上部に空気吹き出しノズ
ル７４を臨ませ、空気吹き出しノズル７４から噴出する
空気によって袋７３の上部を開口させ、ここに物品を挿
入する。

【００１２】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成であ
り、作業台２１に物品を載置して用意し、移動用モータ
９に通電すると、各歯車６により無端チエン７と無端チ
エン８が、バケット１０一個分の距離移動して所定時間
停止し、また、バケット１０一個分の距離移動して所定
時間停止して、間欠的にバケット１０を移動させる。

【００１３】そこで、にら、三つ葉等の物品をバケット
１０の上面を開放した投入口１１より各バケット１０に
次々入れる。バケット１０内の物品は間欠移動して、計
量部２３の受皿２５上に乗り、すると、計量装置２４は
計量して、所望位置に重量を表示するから、ここで、作
業者は、バケット１０内の物品の量を加減する。

【００１４】計量部２３の次には計量異常排出部２７が
設けられ、傾斜用シリンダ２８のロッド２９が伸長して
バケット１０を軸１４中心に回動させ、バケット１０内
の物品は滑るが、異常があるときはシャッター３１が退
避してそのまま物品を排出し、計量異常排出部２７で異
常がないときは、シャッター３１が突出して物品の下端
がシャッター３１上に当たって滑るのが止まる。

【００１５】そして、バケット１０の案内ローラ１７は
案内体３６に臨み、バケット１０は傾斜状態を保持され
たまま横に移動する。計量異常排出部２７の側部には下
端揃え部３４が設けられ、案内筒１２の下方に揃え板３
５が設けられ、下端揃え部３４より下端用把持体４１に
移動するときバケット１０は振動するので、バケット１
０内の物品は揃えられて下端把持部４０に至る。

【００１６】この場合、案内筒１２のすぐ下方に揃え板
３５が設けられているから、物品はバケット１０内の周
囲が包囲された状態で振動することで、いわゆる中間部
が折れたりする腰折れがなく、確実にそろう。そして、
図４のイの位置の下端把持部４０で揃えられた物品は、
下端用把持体４１により挟まれて図４のロの位置に至
り、下端用把持体４１はこの位置で上下シリンダ４２の
ロッド４３が縮小することで下降し、この位置で物品を
離し、次に、下端用把持体４１は一旦後側に退避してイ
の位置まで戻り、ロの位置にある物品は引出用把持体５
１により挟まれる。なお、このイからロに移動すると
き、バケット１０も勿論移動している。

【００１７】そして、前記引出用把持体５１は前記下端
用把持体４１がロの位置に移動するときに、引出用把持
体５１はハの位置に移動し、ここで物品を離してロの位
置に戻る。引出用把持体５１がハの位置に至ると、下端
用把持体４１の下降に伴って引出用把持体５１も下降
し、物品の下部を結束できるだけ、バケット１０より引
き出す。

【００１８】ロの位置に引出用把持体５１が戻ると、結
束把持部５６の結束用把持体５７がハの位置に至り、上
下の結束用把持体５７は物品の下部を挟む。このとき、
ロの位置に引出用把持体５１が戻ると、結束装置６０の
結束テープ６１は物品の下部よりも後側に位置し、上下
の結束用把持体５７が物品の下部を挟むと、結束テープ
６１を前側に移動させて結束する。次に、このまま、結
束用把持体５７はニの位置に移動して離し、ニの位置の
物品を結束物品把持体６４が挟み、結束物品把持体６４
に挟まれて物品はホの位置に移動する。

【００１９】すると、切断用シリンダ６９が伸縮して、
結束テープ６１より下方の不要部分を切断し、この状態
の物品を下部切断用把持体６７が挟み、挟むと切断刃６
８は後方に退避し、下部切断用把持体６７が挟んだ物品
はトの位置に移動し、袋詰め部７２の空気吹き出しノズ
ル７４から噴出する空気により開口している袋７３内に
自重で落下して挿入され、包装される。

【００２０】このように物品が落下するとき、袋７３の
上部は次の袋７３の上部を後側に引きながら分離し、次
の袋７３を空気吹き出しノズル７４の下方に待機させて
開口させる。しかして、物品の落下したバケット１０
は、バケット１０の案内ローラ１７が案内体３６より外
れて、水平状態になり、無端チエン７に設けた係合体１
５にバケット１０の係合体１６が係合して、この状態が
保持され、フレーム１に設けた案内レール上を案内ロー
ラ１７、１８が走行して初期の物品投入部２０に戻る。
したがって、連続で作業が行え、また、バケットの移動
も合理的に行えて、装置全体を小型にできる。特に、無
端チエン７、８により移動するバケット１０を傾斜させ
ることで、物品を処理できるので、作業を連続化させる
ことができる。

【００２１】

【効果】本発明は、横軸回転の複数の横軸２、３、４、
５を上下一対配置し、各横軸に無端チエンを掛け回し、
無端チエンの外側面側に移動方向と交差する方向のバケ
ット１０を所定間隔おいて複数設け、該バケット１０は
バケット１０一個分の距離移動してら所定時間停止する
間欠移動とし、該移動路には、前記バケット１０内に投
入した物品の重量を計測する計量部２３と、物品の根本
側を結束する結束把持部５６と、結束した物品を袋７３
に入れる袋詰め部７２を設けたにら等の物品計量処理包
装装置としたものであるから、計量、結束、包装を自動
的に連続作業できる効果を奏する。

【００２２】本発明は、前記結束把持部５６は、前記バ
ケット１０の一方側を上昇または下降させて傾斜させて
バケット１０内の物品の先端側を高く根本側を低くし、
低位側のバケット１０より突き出した物品の根本側を結
束テープ６１により結束するように構成したにら等の物
品計量処理包装装置としたものであるから、無端チエン
７、８により移動するバケット１０を傾斜させること
で、物品を処理できるので、作業を連続化させることが
できるという効果を奏する。

【００２３】本発明は、前記袋詰め部７２は、上部を連
結した複数の袋７３を設け、該袋７３の上部に該袋７３
の上部を開口させる空気を噴出する空気吹き出しノズル
７４を設けて構成したにら等の物品計量処理包装装置と
したものであるから、連続で移動してくる物品を次々に
包装できる効果を奏する。

【００２４】本発明は、前記計量部２３と結束把持部５
６の間には、所定重量の物品が入ってないとき、バケッ
ト１０の一方側を上昇または下降させて傾斜させてバケ
ット１０内の物品を排出する計量異常排出部２７を設け
たにら等の物品計量処理包装装置としたものであるか
ら、誤って、計量時の加減を忘れても、自動的に除去で
きるので、作業ミスを防止し、計量ミスを防止でき、作
業を正確にすると共に、作業性を向上させる。

【００２５】本発明は、前記計量部２３と結束把持部５
６の間には、バケット１０より突き出した物品に当接し
て揃える下端揃え部３４を設けたにら等の物品計量処理
包装装置としたものであるから、物品はバケット１０内
の周囲が包囲された状態で揃えられるので、いわゆる中
間部が折れたりする腰折れの発生を防止して商品価値を
向上させ、確実に揃えることができる効果を奏する。

【００２６】本発明は、前記計量部２３と前記結束把持
部５６の間には、該結束把持部５６により結束し得るよ
うに物品の下部を引き出す引き出し部５０を設けたにら
等の物品計量処理包装装置としたものであるから、確実
な結束ができる。

【００２７】本発明は、前記結束把持部５６と袋詰め部
７２の間には、結束テープ６１より下方部分の物品を切
断する下部切断部６６を設けたにら等の物品計量処理包
装装置としたものであるから、不要部分を切断して商品
価値を向上させると共に、下端が一層美麗に揃えること
ができ、その後の袋詰めを容易・確実にできる効果を奏
する。

【００２８】本発明は、前記計量部２３の前記バケット
１０の移動方向の先側には低位側のバケット１０より突
き出した物品に当接して揃える下端揃え部３４を設け、
該下端揃え部３４の次に結束把持部５６により結束し得
るように物品の下部を引き出す引き出し部５０を設け、
該引き出し部５０の次にバケット１０より突き出した物
品を結束テープ６１により結束する結束把持部５６を設
け、結束把持部５６の次に前記結束テープ６１より下方
部分の物品を切断する下部切断部６６を設け、該下部切
断部６６の次に前記袋詰め部７２を設けたにら等の物品
計量処理包装装置としたものであるから、計量した物品
の下端を揃え、揃えた状態で結束し得るように物品の下
部を引き出すので、確実な揃えおよび結束ができ、不要
部分を切断するのを自動的に連続して行うことができる
効果を奏し、作業の自動化に大きく貢献する。

【００２９】本発明は、前記下端揃え部３４と前記袋詰
め部７２の間には、上下、左右および前後方向に移動す
る把持体を複数設け、各把持体により物品の下部を挟み
ながら移動するように構成すると共に、各把持体は前記
バケット１０と同期して移動するように構成したにら等
の物品計量処理包装装置としたものであるから、把持体
により物品の根本を挟んで移動させることができ、根本
が乱れるのを防止して、作業効率を向上させる。

【００３０】本発明は、前記袋詰め部７２を通過した
後、バケット１０は水平状態に戻して前記無端チエンと
ともに移動して初期位置に戻るように構成したにら等の
物品計量処理包装装置としたものであるから、物品の落
下したバケット１０は水平状態になり、無端チエン７共
に移動するときの移動スペースを小さくでき、装置全体
を小型にしながら、連続作業を可能にし、特に、水平状
態で計量するので正確な計量ができ、次に無端チエン
７、８に対してバケット１０を傾斜させることで、物品
の処理を容易にし、全体を合理的に構成できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略全体正面図。

【図２】 同縦断側面図。

【図３】 計量部の側面図。

【図４】 下端揃え部等の正面図。

【図５】 引き出し部の側面図。

【図６】 結束部の縦断側面図。

【図７】 下端切断部の縦断側面図。

【図８】 袋詰め部の縦断側面図。

【図９】 各把持体の平面図。

【図１０】 同把持状態図。

【図１１】 処理部の拡大正面図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…上部横軸、４…下部横軸、６…歯
車、７…無端チエン、８…無端チエン、９…移動用モー
タ、１０…バケット、１１…投入口、１２…案内筒、１
３…底板、１４…軸、１５…係合体、１６…係合体、１
７…案内ローラ、１８…案内ローラ、２０…物品投入
部、２１…作業台、２３…計量部、２４…計量装置、２
５…受皿、２７…計量異常排出部、２８…傾斜用シリン
ダ、２９…ロッド、３０…排出用シュート、３１…シャ
ッター、３４…下端揃え部、３５…揃え板、３６…案内
体、４０…下端把持部、４１…下端用把持体、４２…上
下シリンダ、４３…ロッド、４４…前後シリンダ、４５
…ロッド、４６…案内体、４７…左右シリンダ、４８…
ロッド、４９…取付板、５０…引き出し部、５１…引出
用把持体、５２…受け板、５３…チエン、５４…同期合
わせ板、５６…結束把持部、５７…結束用把持体、５８
…取付体、６０…結束装置、６１…結束テープ、６２…
支持板、６４…結束物品把持体、６６…下部切断部、６
７…下部切断用把持体、６８…切断刃、６９…切断用シ
リンダ、７０…排出用シュート、７２…袋詰め部、７３
…袋、７４…空気吹き出しノズル。

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１１月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図６】

【図１０】

【図３】

【図４】

【図９】

【図５】

【図７】

【図８】

【図１１】

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横軸回転の複数の横軸２、３、４、５
   を上下一対配置し、各横軸に無端チエンを掛け回し、無
   端チエンの外側面側に移動方向と交差する方向のバケッ
   ト１０を所定間隔おいて複数設け、該バケット１０はバ
   ケット１０一個分の距離移動してら所定時間停止する間
   欠移動とし、該移動路には、前記バケット１０内に投入
   した物品の重量を計測する計量部２３と、物品の根本側
   を結束する結束把持部５６と、結束した物品を袋７３に
   入れる袋詰め部７２を設けたにら等の物品計量処理包装
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記結束把持部５
   ６は、前記バケット１０の一方側を上昇または下降させ
   て傾斜させてバケット１０内の物品の先端側を高く根本
   側を低くし、低位側のバケット１０より突き出した物品
   の根本側を結束テープ６１により結束するように構成し
   たにら等の物品計量処理包装装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記袋詰め部７２
   は、上部を連結した複数の袋７３を設け、該袋７３の上
   部に該袋７３の上部を開口させる空気を噴出する空気吹
   き出しノズル７４を設けて構成したにら等の物品計量処
   理包装装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記計量部２３と
   結束把持部５６の間には、所定重量の物品が入ってない
   とき、バケット１０の一方側を上昇または下降させて傾
   斜させてバケット１０内の物品を排出する計量異常排出
   部２７を設けたにら等の物品計量処理包装装置。
5. 【請求項５】 請求項２において、前記計量部２３と
   結束把持部５６の間には、バケット１０より突き出した
   物品に当接して揃える下端揃え部３４を設けたにら等の
   物品計量処理包装装置。
6. 【請求項６】 請求項２において、前記計量部２３と
   前記結束把持部５６の間には、該結束把持部５６により
   結束し得るように物品の下部を引き出す引き出し部５０
   を設けたにら等の物品計量処理包装装置。
7. 【請求項７】 請求項２において、前記結束把持部５
   ６と袋詰め部７２の間には、結束テープ６１より下方部
   分の物品を切断する下部切断部６６を設けたにら等の物
   品計量処理包装装置。
8. 【請求項８】 請求項２において、前記計量部２３の
   前記バケット１０の移動方向の先側には低位側のバケッ
   ト１０より突き出した物品に当接して揃える下端揃え部
   ３４を設け、該下端揃え部３４の次に結束把持部５６に
   より結束し得るように物品の下部を引き出す引き出し部
   ５０を設け、該引き出し部５０の次にバケット１０より
   突き出した物品を結束テープ６１により結束する結束把
   持部５６を設け、結束把持部５６の次に前記結束テープ
   ６１より下方部分の物品を切断する下部切断部６６を設
   け、該下部切断部６６の次に前記袋詰め部７２を設けた
   にら等の物品計量処理包装装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、前記下端揃え部３
   ４と前記袋詰め部７２の間には、上下、左右および前後
   方向に移動する把持体を複数設け、各把持体により物品
   の下部を挟みながら移動するように構成すると共に、各
   把持体は前記バケット１０と同期して移動するように構
   成したにら等の物品計量処理包装装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または請求項９において、前
    記袋詰め部７２を通過した後、バケット１０は水平状態
    に戻して前記無端チエンとともに移動して初期位置に戻
    るように構成したにら等の物品計量処理包装装置。