JPH1056295A - 電子部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品を安定した姿勢で確実に電子部品実
装機に供給することができると共に、剥離したトップテ
ープの巻取りが安定し、実装スピードを向上できる電子
部品の供給装置の提供。 【解決手段】 リール４２がトップテープ４を巻取って
いるときに、シャッター３４が後退動し、シャッター３
４に一体に設けたスリット５１も後退動する。リール４
２のテープ巻取り方向の回動は復帰バネ３９の復元力に
より行なわれる。リール４２の巻取り動が終り、シャッ
ター３４が後退したときに電子部品１が電子部品取出し
位置において取出される。スリット５１とリール４２と
の間に固定ローラ３１を設け、更にスリット５１と固定
ローラ３１との間のトップテープ４の長さをほぼ一定に
保つ移動ローラ３２を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装機に
付属する電子部品の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品の供給装置を図９〜図１
５に基づいて説明する。

【０００３】電子部品の供給装置においては、従来から
図９に示す電子部品集合テープＡを使用して電子部品１
を供給するのが一般的である。その理由は、電子部品１
を規則的に配列することができ連続供給に適していると
いう技術的な理由だけではなく、作業者にとっても持ち
運びや取扱が容易なためである。

【０００４】図９に示す電子部品集合テープＡの構成
は、格納凹部２が長さ方向に一定間隔で配列された保持
テープ３と、前記格納凹部２に格納された電子部品１
と、前記電子部品１の脱落防止と保護のために前記保持
テープ３の上面に貼られたトップテープ４と、長さ方向
に一定間隔に配列された送り穴５とからなる。

【０００５】従って、電子部品の供給装置において、前
記電子部品集合テープＡを使用して電子部品１を供給す
るには、トップテープ４を剥がす剥離工程と、吸着ノズ
ルが電子部品１を吸着する吸着工程と、前記格納凹部２
の一定間隔分だけ前記電子部品集合テープＡを間欠移動
させる移動工程との３工程を１サイクルとする繰り返し
動作が必要である。

【０００６】電子部品実装機に取り付けられた従来例の
電子部品の供給装置における上記繰り返し動作を図１０
〜図１５に基づいて説明する。

【０００７】図１０の正面図、図１１の背面図、図１２
の先端部の平面図及び断面図を使用し、図１２に示すタ
イミングチャートに基づき、吸着ノズルの動作に合わせ
た各部分の動作を説明する。

【０００８】図１３において、電子部品実装機の吸着ノ
ズルの降下・吸着・上昇で構成されるサイクルに合わせ
た部品供給動作を各部分が繰り返す。

【０００９】図１０〜図１２において、前記吸着ノズル
の動作に合わせて、電子部品実装機の駆動レバー（図示
せず）がフィードレバー６（図１９に斜線で示す。）に
当接し、フィードレバー６を第１回動中心１６を軸にし
て、図１０の時計方向に回動・降下させる。フィードレ
バー６はある程度回動・降下すると同一の回動中心１６
を有する巻取レバー１１に衝突し、巻取レバー１１を、
図１０の時計方向に回動・上昇させる。

【００１０】又、フィードレバー６の１サイクルの降下
・停止・上昇動作は、図１１に示すように、リンク７を
介して、ホイール駆動レバー１８の第２回動中心１９を
軸とする往復回動運動に変換される。

【００１１】又、ホイール駆動レバー１８に設けられシ
ャッター２４の穴部２４ａに嵌合している第１ピン２０
と、テープガイド１２に設けられた第２ピン２２、２２
と、シャッター２４に設けられ前記第２ピン２２、２２
によってガイドされる長穴２３とにより、前記ホイール
駆動レバー１８の往復回動運動がシャッター２４の間欠
的な直線往復運動に変換される。シャッター２４は、図
１２（ａ）、（ｂ）に示すように、先端２４ｂが下方に
曲がっており、テープガイド１２の部品取出し位置に設
けられた吸着窓２５の全体を覆うのではなく、前記吸着
窓２５に露出している電子部品１の中央部分のみを保持
する形で、テープガイド１２の上面を間欠往復運動す
る。シャッター２４の曲がった先端２４ｂは、シャッタ
ー２４が吸着窓２５を覆わない時には、テープガイド１
２に設けられた隙間２４ａに退避している。

【００１２】従って、図１１〜図１３に示すように、フ
ィードレバー６が回動・降下すると、シャッター２４が
図１１における右方向に後退し始め、前記先端２４ｂは
前記隙間２４ａに退避する。電子部品実装機の駆動レバ
ーが所定位置で停止すると、フィードレバー６が停止
し、それに伴って、巻取レバー１１とシャッター２４と
が停止する。そして、シャッター２４が後退位置にある
ため、テープガイド１２に設けられた吸着窓２５が完全
に開口した状態になる。

【００１３】尚、吸着窓２５は、電子部品１を取り出せ
る以上の開口面積を有し、吸着窓２５が開いた状態では
電子部品１は吸着窓２５の中央付近に位置している。

【００１４】上記の状態で、降下していた吸着ノズルが
電子部品１を吸着して上昇する。

【００１５】吸着ノズルが上昇すると、電子部品実装機
の駆動レバーが上昇を開始する。復帰バネ９の作用によ
り、フィードレバー６が、前記駆動レバーの上昇に追随
し、第１回動中心１６を軸にして図１０の反時計方向に
回動・上昇する。この上昇により、フィードレバー６が
巻取レバー１１から離れようとするので、復帰バネ１０
の引張り作用により巻取レバー１１は図１０の反時計方
向に回動・降下する。

【００１６】巻取レバー１１とリール８とは、第１回動
中心１６を共通の軸とし、両者間には周知の一方向回転
ラチェット機構が設けられている。そして図１０におい
て、巻取レバー１１が反時計方向に回動する場合にはリ
ール８も反時計方向に回動し、巻取レバー１１が時計方
向に回動する場合にはリール８は停止しているように前
記一方向回転ラチェット機構が構成されているので、上
記のようにして巻取レバー１１に加わる復帰バネ１０の
引張り作用は、リール８を反時計方向に回動させる力に
なり、トップテープ４を巻き取る力になる。この巻取り
力により、電子部品集合テープＡが図１０の矢印方向に
移送される際に、テープガイド１２に設けられたスリッ
ト１３において保持テープ３の上面からトップテープ４
は剥離され、固定ローラ１５を介してリール８に巻取ら
れる。

【００１７】この時、ホイール駆動レバー１８が第２回
動中心１９を軸にして図１１における反時計方向に回動
し、これに伴って、シャッター２４は図１２（ａ）にお
ける左方向に前進して吸着窓２５を覆う。

【００１８】又、ホイール駆動レバー１８とホイール２
１とは同じ第２回動中心１９を持ち、両者間には周知の
一方向回転ラチェット機構が設けられている。そして、
ホイール駆動レバー１８が図１１における反時計方向に
回動する時にだけ互いに同一方向に回動する。そして、
ホイール２１の外周には保持テープ３の送り穴５に係合
する等ピッチ複数のピン２１ａが付いているので、シャ
ッター２４が図１２（ａ）における左方向に前進するに
伴って、ホイール２１が図１１における反時計方向に回
動し、ホイール２１の周縁にあるピン２１ａが保持テー
プ３の送り穴５に係合し保持テープ３をホイール２１の
回動方向に移動させる。

【００１９】この時に、図１０に示すように、前記のよ
うにして剥離力が加わっているトップテープ４が保持テ
ープ３の上面から剥離され、固定ローラ１５を介してリ
ール８に巻き取られる。フィードレバー６が上死点で停
止すると、ホイール駆動レバー１８も停止し、シャッタ
ー２４と電子部品集合テープＡとが動作を停止する。

【００２０】リール８は剥離されたトップテープ４を巻
取り、トップテープ４の張力と巻取り力とが釣り合った
時点で停止する。そして、前記巻取りレバー１１はその
動作完了時点ではフィードレバー６から離れた位置に停
止し、復帰バネ１０によって図１０における反時計方向
に付勢されている。又、この時の巻取りレバー１１の停
止位置は、リール８に巻き取られているトップテープ４
の巻取り量、即ち、巻取り径によって異なる。

【００２１】図１４は、前記テープガイド１２を供給装
置本体１７に弾性的に押さえる押さえ部材１４を示して
いる。前述のように、電子部品集合テープＡは保持テー
プ３の格納凹部２内に電子部品１を格納しその上をトッ
プテープ４が押さえて保持しているが、トップテープ４
が剥離されて電子部品１が吸着ノズルに吸着されるまで
の間は、テープガイド１２が、電子部品１を格納凹部２
内に保持する役目を果たし、同時に、トップテープ４を
剥離する際の電子部品集合テープＡの浮き、弛み、ずれ
等の乱れを防ぐ役目を果たしている。そして、支点１４
ｂに回動可能に軸支されている押さえ部材１４は、テー
プガイド１２の浮きをバネ２６の押動力により強制的に
抑え込む働きをしている。

【００２２】又、図１０に示すように、電子部品実装機
の駆動レバーがフィードレバー６に当接し、フィードレ
バー６を第１回動中心１６を軸にして、図１０の時計方
向に回動・降下させる揺動量には、ｄ、ｃの大小２種類
の揺動量がある。このため駆動レバーが小ストロークｃ
揺動した際、フィードレバー６が小ストロークｃ’揺動
する電子部品供給装置と、駆動レバーが大ストロークｄ
揺動した際、フィードレバー６が大ストロークｄ’揺動
する電子部品供給装置との２種類の電子部品供給装置が
ある。

【００２３】尚、小ストロークｃ’揺動する電子部品供
給装置においては、電子部品実装機の駆動レバーが誤っ
て大ストロークｄ揺動した際、電子部品供給装置が破損
しないようフィードレバー６が大ストロークｄ’揺動で
きるように構成されている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上記に述べたように、
従来例においては、フィードレバー６が復帰回動時に巻
取りレバー１１が図１０の反時計方向に回動し、これに
伴ってリール８を同方向のテープ巻取り方向に回動させ
てトップテープ４を巻取るように構成している。

【００２５】そしてリール８及び巻取りレバー１１のテ
ープ巻取りの際の回動角は、リール８に巻取られたトッ
プテープ４の量により異なり、トップテープ４の巻取り
径が小のときは前記回動角は大となり、トップテープ４
の巻取り径が大のときは前記回動角は小となる。このよ
うに前記回動角が一定でないため、フィードレバー６と
巻取りレバー１１とは離接可能に構成され、フィードレ
バー６が図１０の反時計方向に回動して、巻取りレバー
１１を同方向に回動させる際、はじめは両者は一体とな
って回動するが、途中のトップテープ４の巻取り完了時
点で巻取りレバー１１は停止し、図１５（ａ）に示すよ
うに、フィードレバー６のみが巻取りレバー１１から離
れる方向に更に回動した後停止するように構成されてい
る。

【００２６】フィードレバー６が往方向に回動すると
き、はじめはフィードレバー６のみが図１０及び図１５
（ａ）の時計方向に回動し、その回動途中で、図１５
（ｂ）に示すように、フィードレバー６が巻取りレバー
１１の接触点２８に衝突し、その後フィードレバー６と
巻取りレバー１１とが一体となって時計方向に回動す
る。

【００２７】この巻取りレバー１１は停止中のリール８
に対してフリーの状態で図１０の時計方向に回動するこ
とは、既に述べたとおりである。

【００２８】前記衝突は、図１３に示すように、シャッ
ター２４が後退動している時に起こる。換言すれば、吸
着窓２５が開口する直前のタイミングで、前記衝突が生
じる。このため前記衝突で生じた衝撃や振動が、開口し
た吸着窓２５の中央付近にあって上面の保持力を失って
いる電子部品１を振動させる原因になり、時には、格納
凹部２内の電子部品１が飛び出したり、立ってしまった
りするという問題が発生する。この問題は、微小な電子
部品１ほどその影響を受け易く、又、実装スピードが増
加するにつれて前記の衝撃や振動が大きくなって起こり
易くなり、吸着ノズルの吸着率を低下させるという問題
を引起している。

【００２９】又、図１４において、テープガイド１２と
押さえ部材１４とは、テープガイド１２に設けられた張
出し部１２ａと押さえ部材１４に設けられた突起部１４
ａとの接触点２７で点接触している。この構造では、接
触点２７での滑りが悪く、バネ２６の力がテープガイド
１２を押さえる力として効率良く伝わらない。

【００３０】即ち、吸着ノズルが電子部品１の吸着に失
敗した場合や保持テープ３とテープガイド１２との間に
電子部品１が入り込んでしまった場合等の何らかの原因
によりテープガイド１２が電子部品集合テープＡから浮
き上がってしまった場合に、前記接触点２７での滑りが
悪いので、バネ２６の力がテープガイド１２を速やかに
抑え込むことができず、前記の入り込んだ電子部品１が
テープの移動に伴って外に出てもすぐには隙間が無くな
らず、トップテープ４が剥離された位置から吸着位置ま
での間で電子部品１の上面保持力が失われた形になり、
電子部品１の姿勢が乱れて、吸着率を低下させるという
問題がある。

【００３１】更に上述のように、小ストロークｃ’揺動
する電子部品供給装置においては、電子部品実装機の駆
動レバーが誤って大ストロークｄ揺動した際、電子部品
供給装置が破損しないようフィードレバー６を大ストロ
ークｄ’揺動できるように構成されているため、次のよ
うな問題が生じる。すなわち、電子部品集合テープＡを
電子部品供給装置にセットする場合、フィードレバー６
を手で揺動させながら行うが、小ストロークｃ’揺動す
る電子部品供給装置において、フィードレバー６を正確
に小ストロークｃ’揺動させ、停止させることは困難で
あり、又誤ってフィードレバー６を小ストロークｃ’よ
り大きなストローク揺動させた際、電子部品集合テープ
Ａが所定量以上移動し電子部品１が複数個送出されて、
電子部品１の無駄が生じるという問題が生じるばかり
か、移動途中でトップテープ４の剥離が終了し、剥離さ
れないまま保持テープ３と共に移動したトップテープ４
がテープガイド１２と供給装置本体１７との間に喰い込
むという問題が生じる。

【００３２】また、小ストロークｃ’揺動する電子部品
供給装置が電子部品実装機に取付けられている場合、電
子部品実装機のプログラムの設定の誤りにより駆動レバ
ーが大ストロークｄ揺動した際、その後フィードレバー
６は大ストロークｄ’、図１０の反時計方向に回動し初
期位置に戻ってしまうため、電子部品実装機のプログラ
ムの設定の誤りを発見することが遅くなり、かつ、シャ
ッター２４の移動量が大となって、吸着ノズルがシャッ
ター２４に衝突して破損されるという問題が生じる。

【００３３】本発明は上記従来例の問題点を解消するこ
とを課題とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の供給
装置は、電子部品集合テープの保持テープを間欠一方向
回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持される
電子部品を順次部品取出し位置に導くホイールと、電子
部品集合テープのトップテープを保持テープから剥離す
るためにトップテープを巻取るリールと、電子部品集合
テープを受入れてガイドするテープガイドと、前記テー
プガイドに案内支持され、トップテープが剥離された保
持テープの格納凹部に保持される電子部品の上面を覆う
ようにして前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品
取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能と
するシャッターと、シャッターに一体に設けられ、保持
テープから剥離されたトップテープを通過させて前記リ
ール側へ導くスリットと、リールと同一の回動中心を有
して往回動、停止、復回動を順次繰返す間欠往復回動
を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行うフィード
レバーと、フィードレバーの間欠往復回動を前記ホイー
ルの間欠一方向回転に変換し、フィードレバーの復回動
時にのみホイールを回転させて保持テープを前進させる
伝動手段と、フィードレバーの間欠往復回動を前記シャ
ッターの間欠前後動に変換し、フィードレバーの往回動
時にシャッターを後退させ、フィードレバーの復回動時
にシャッターを前進させる伝動手段と、リールと同一の
回動中心を有して往復回動する巻取りレバーと、巻取り
レバーをテープ巻取り方向に回動させるように付勢する
バネと、フィードレバーに駆動されて巻取りレバーに対
し離接可能に往復動し、フィードレバーの往回動時に巻
取りレバーから離れる方向に移動して前記バネで付勢さ
れる巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動を可能と
し、フィードレバーの復回動時に巻取りレバーに接近し
た後当接し、次いで巻取りレバーを反テープ巻取り方向
に回動させる巻取りレバー駆動部材と、巻取りレバーの
テープ巻取り方向の回動をリールに伝えてリールをテー
プ巻取り方向に回動させる一方、巻取りレバーの反テー
プ巻取り方向の回動をリールに伝えず巻取りレバーをフ
リー回動させる一方向回動伝達手段とを備えたことを特
徴とする。

【００３５】上記発明によると、フィードレバーの往回
動時に、リールがテープ巻取り方向に回動してトップテ
ープを巻取り、その際シャッターに一体に設けたスリッ
トが後退動するので、トップテープの剥離と巻取りをス
ムースに行うことができ、又リールをテープ巻取り方向
に駆動する巻取りレバーはバネに付勢されて同方向に回
動するので、従来例のように電子部品を取出すタイミン
グの直前に巻取りレバーの衝突による衝撃や振動が発生
するという事態を防止することができる。その後のフィ
ードレバーの停止時にシャッターが部品取出し位置の上
方を開放して電子部品が吸着ノズル等によって取出され
ることになるが、その直前に衝撃や振動が発生しないの
で電子部品の姿勢を正しく安定させた状態に維持できる
結果、吸着等による電子部品の取出しを効率良く、確実
に行うことができる。フィードレバーの復回動時に、ホ
イールの回動によって電子部品集合テープが、シャッタ
ーと共に前進せしめられるが、その際トップテープは剥
離されず又格納凹部上で露呈する電子部品は同期移動す
るシャッターによってその上面が拘束されるので、電子
部品集合テープの前進中においても電子部品の姿勢は安
定した状態を維持する。なお、フィードレバーの復回動
中に、巻取りレバー駆動部材が巻取りレバーに衝突する
が、前記衝突は電子部品の取出し後に生ずるので、電子
部品の取出しにほとんど影響しない。

【００３６】上記発明において、前記剥離されたトップ
テープを前記リールにガイドする固定ローラと、前記ス
リットと前記固定ローラとの中間に位置し、スリットと
固定ローラとの間のトップテープの長さをほぼ一定に保
つ移動ローラとを備えた構成とすると、移動ローラのト
ップテープを余裕をもって保持する働きによって、フィ
ードレバーの復回動時に、リールが停止しているにもか
かわらず、電子部品集合テープと共にシャッターが前進
し、シャッターに設けたスリットが前進しても、その前
進した分移動ローラが移動して、剥離されたトップテー
プに過大な引張り力が作用することを防ぎ、前記トップ
テープの切断を防止できると共に、固定ローラの働きに
よって、リールに巻取られたトップテープの巻取り径の
影響を受けずに、移動ローラの上記作用を正しく営ませ
ることができる。

【００３７】なお、上記移動ローラをフィードレバーに
一体に設けると、構造の簡単化を図れて好適である。

【００３８】又上記発明において、テープガイドは押さ
え部材を介して供給装置本体に弾性的に押し付けた状態
で取付けられ、テープガイドと押さえ部材とはローラを
介して接触する構成とすると、テープガイドと押さえ部
材との摩擦をローラが低減させるので、電子部品集合テ
ープに対するテープガイドの追従性が向上し、電子部品
集合テープの走行の安定性が良くなり、電子部品の種類
による電子部品集合テープの厚みの相違に問題なく対応
することができ、吸着等の電子部品取出しの効率の向
上、より微小な電子部品への対応力の向上、実装スピー
ドの向上等が可能になる。

【００３９】又本発明の電子部品の供給装置は、電子部
品集合テープの保持テープを間欠一方向回転により移送
し、保持テープの格納凹部に保持される電子部品を順次
部品取出し位置に導くホイールと、電子部品集合テープ
のトップテープを保持テープから剥離するためにトップ
テープを巻取るリールと、電子部品集合テープを受入れ
てガイドするテープガイドと、前記テープガイドに案内
支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ前記部品
取出し位置の上方を開放して電子部品の取出しを可能と
するシャッターと、前記部品取出し位置の後方位置に設
けられ、保持テープから剥離されたトップテープを通過
させて前記リール側へ導くスリットと、リールと同一の
回動中心を有して往回動、停止、復回動を順次繰返す間
欠往復回動を、電子部品実装機からの駆動力を受けて行
うフィードレバーと、フィードレバーの間欠往復回動
と、前記ホイールの間欠一方向回転に変換する伝動手段
と、フィードレバーの間欠往復回動を、前記シャッター
の間欠前後動に変換する伝動手段と、フィードレバーの
間欠往復回動を、前記リールのテープ巻取り動に変換す
る伝動手段と、フィードレバーが所定量以上往回動方向
に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回
動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗
に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回
動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーとを
備えたことを特徴とする。

【００４０】上記発明によれば、電子部品集合テープを
電子部品供給装置に手で取付けてセットする場合におい
て、フィードレバーを誤って手で必要量以上揺動しよう
とした際、フィードレバーはストッパーに当接し停止す
るため、フィードレバーを手で必要量だけ揺動させるこ
とができ、電子部品集合テープが所定距離だけ移動し電
子部品が１個のみ送出されるので、電子部品の無駄が最
小になり、電子部品集合テープの交換作業等が容易に行
える。

【００４１】又、電子部品供給装置が電子部品実装機に
取付けられている場合において、電子部品実装機のプロ
グラムの設定の誤りにより駆動レバーが必要量以上揺動
した際、フィードレバーは必要量以上回動した後、復帰
バネの作用によりストッパーに当接後引っかかって停止
し、初期位置に戻らないため、電子部品の供給が停止し
て、早期に電子部品実装機のプログラムの設定の誤りを
発見することができ、かつ吸着ノズルの破損を防止する
ことができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
９に基づいて説明する。

【００４３】本実施の形態で使用する電子部品集合テー
プＡは図９に示す従来例のものと同一であるので説明を
省略する。

【００４４】図１に斜線で示すフィードレバー２９は、
第１回動中心４１を軸として間欠往復回動するように構
成されている。このフィードレバー２９は、電子部品実
装機の駆動レバー６２（図８参照）の駆動力を受けると
共に、復帰バネ４３（図２、図８参照）の復元力を受け
て、前記駆動レバー６２の下動、停止、上動に対応し
て、往回動、停止、復回動を行う。すなわち、電子部品
実装機の吸着ノズルが降下するとき同時に前記駆動レバ
ー６２が降下し、この駆動レバー６２がフィードレバー
２９に当接して、これを第１回動中心４１を軸にして図
１の時計方向に回動・降下（往回動）させる。吸着ノズ
ルが下死点位置で電子部品を吸着するときは、駆動レバ
ー６２は下死点位置で停止しており、フィードレバー２
９も停止している。次に吸着ノズルが上昇するとき駆動
レバー６２が上動する。その際フィードレバー２９は復
帰バネ４３の復元力を受けて、第１回動中心４１を軸に
して図１の反時計方向に回動・上昇（復回動）する。

【００４５】電子部品集合テープＡの保持テープ３を間
欠一方向回転により移送し、保持テープ３の格納凹部２
に保持される電子部品１を順次部品取出し位置に導くホ
イール４７は、図２に示すように、従来例と同一に構成
されている。又このホイール４７はフィードレバー２９
の復回動時にのみ回転して、保持テープ３を前進させる
ものであるが、このようにフィードレバー２９の間欠往
復回動をホイール４７の間欠一方向回転に変換する伝動
手段も、従来例と同一に構成されている。

【００４６】前記ホイール４７及び前記伝動手段を具体
的に説明すると以下のとおりである。図２に示すよう
に、ホイール４７は第２回動中心４８を軸として回転す
る。この第２回動中心４８を軸として回動するホイール
駆動レバー４６と、前記フィードレバー２９とはリンク
３０によって連結され、フィードレバー２９の往回動、
停止、復回動が、ホイール駆動レバー４６の図２におけ
る時計方向回動、停止、反時計方向回動に変換される。
ホイール駆動レバー４６とホイール４７との間には、ホ
イール駆動レバー４６が図２における反時計方向に回動
するときにだけその回転力をホイール４７に伝える周知
の一方向回転ラチェット機構が設けられている。又ホイ
ール４７の外周には保持テープ３の送り穴５に係合する
等ピッチ複数のピン４７ａが設けられている。

【００４７】従って、フィードレバー２９の往回動時に
は、ホイール駆動レバー４６が図２の時計方向に回動す
るが、ホイール駆動レバー４６はホイール４７に対して
フリーの状態で回動するので、ホイール４７は停止した
ままである。フィードレバー２９の停止時にも、ホイー
ル４７は停止状態を維持する。フィードレバー２９の復
回動時に、ホイール駆動レバー４６が図２の反時計方向
に回動し、この回動が一方向回転ラチェット機構を介し
てホイール４７に伝達され、ホイール４７を図２の反時
計方向に回動させる。このホイール４７の回動によっ
て、前記ピン４７ａに係合する保持テープ３、ひいては
電子部品集合テープＡが前進させられる。

【００４８】電子部品集合テープＡを受入れてガイドす
るテープガイド３５は、図１、図２、図３、図７に示す
ように、供給装置本体３６に弾性的に押し付けられた状
態で取付けられている。テープガイド３５を弾性的に押
し付ける押さえ部材３３は、図７に示すように、テープ
ガイド３５に設けられたローラ５０を押さえる押さえ突
起５９を有すると共に、押さえバネ６０によって前記ロ
ーラ５０に押さえ力を与えられるように構成されてい
る。押さえ突起５９はローラ５０と転がり接触するの
で、摩擦に対する抵抗が小さく、テープガイド３５の上
下動に対する追従が早くなる。

【００４９】テープガイド３５の上面には、図３に示す
ように、電子部品１を取出すため、及びトップテープ４
を保持テープ３から剥離してリール４２側に導くための
開口部が形成されている。又このテープガイド３５に案
内支持されて前後動し、後退位置にあるときのみ電子部
品１の取出しを可能とするため部品取出し位置の上方を
開放するシャッター３４は、従来例のものとは異なり、
フラットシャッター構造のものであって、前記テープガ
イド３５の開口部を覆い、トップテープ４が剥離された
保持テープ３の格納凹部２に保持される電子部品１の上
面を、平面で覆うようにして前後動する。図３に示すよ
うに、シャッター３４の前端には、シャッター３４が後
退位置にあるとき電子部品１を取出しうるようにするた
めの部品取出口３４ａが凹形に形成されている。又保持
テープ３から剥離されたトップテープ４を通過させてリ
ール４２側に導くためのスリット５１が、前記部品取出
口３４ａの後方位置においてシャッター３４に設けられ
ている。このように、シャッター３４にスリット５１が
一体に設けられていることは、従来例とは異なる特徴点
である。

【００５０】前記シャッター３４はフィードレバー２９
の往回動時に後退し、フィードレバー２９の停止時に停
止して部品取出し位置の上方を開放し、フィードレバー
２９の復回動時に前進するように構成されているが、こ
のようにフィードレバー２９の間欠往復回動をシャッタ
ー３４の間欠前後動に変換する伝動手段は、従来例と同
一に構成されている。すなわち、すでに説明したよう
に、フィードレバー２９の往回動、停止、復回動は、ホ
イール駆動レバー４６の図２の時計方向回動、停止、反
時計方向回動に変換される。ホイール駆動レバー４６に
は、シャッター３４の係合凹部３４ａに係合する第１ピ
ン４９が設けられ、また前後方向に伸びる長穴４５が設
けられている。他方テープガイド３５には、前後１対の
第２ピン４４、４４が設けられ、これら第２ピン４４、
４４にシャッター３４の長穴４５が嵌合している。そし
て、ホイール駆動レバー４６の間欠往復回動は、第１ピ
ン４９を通じてシャッター３４の間欠前後動に変換さ
れ、その前後動は前記長穴４５と第２ピン４４、４４と
の嵌合によって案内支持される。

【００５１】電子部品集合テープＡのトップテープ４を
保持テープ３から剥離するためにトップテープ４を巻取
るリール４２は、第１回動中心４１を軸として、図１の
反時計方向、すなわちトップテープ４を巻取る方向にの
み間欠回動できるように構成されている。前記第１回動
中心４１にはこれを軸として往復回動する巻取りレバー
４０が設けられている。又第３回動中心３８ａを軸とし
て往復回動するく字形レバー（巻取りレバー駆動部材）
３８が設けられている。このく字形レバー３８の下方突
出部３８ｂはリンク３７を介してフィードレバー２９に
連結されている。又このく字形レバー３８のリール方向
突出部３８ｃは、前記巻取りレバー４０の接触点４０ａ
に離接可能に当接する。前記巻取りレバー４０は、復帰
バネ３９によって前記リンク３７に連結され、復帰バネ
３９の引張力によって、図１の反時計方向、すなわちテ
ープ巻取り方向に付勢されている。巻取りレバー４０と
供給装置本体３６との間に復帰バネ３９を設けて、巻取
りレバー４０をテープ巻取り方向に付勢するように構成
してもよい。

【００５２】前記巻取りレバー４０と前記リール４２と
の間には、巻取りレバー４０のテープ巻取り方向の回動
をリール４２に伝えてリール４２をテープ巻取り方向に
回動させる一方、巻取りレバー４０の反テープ巻取り方
向の回動をリール４２に伝えず巻取りレバー４０をフリ
ー回動させる周知の一方向回転ラチェット機構（一方向
回動伝達手段）が設けられている。

【００５３】フィードレバー２９が図１の時計方向に回
動（往回動）すると、リンク３７を介してく字形レバー
３８は図１の時計方向に回動し、く字形レバー３８のリ
ール方向突出部３８ｃは下方に回動して、巻取りレバー
４０の接触点４０ａから離れようとする。復帰バネ３９
によって付勢されている巻取りレバー４０はく字形レバ
ー３８の回動に伴って、図１の反時計方向（テープ巻取
り方向）に回動する。

【００５４】この巻取りレバー４０の回動が一方向回転
ラチェット機構を介してリール４２に伝えられ、リール
４２は図１の反時計方向（テープ巻取り方向）に回動し
てトップテープ４を巻取る。リール４２は所定量のトッ
プテープ４を巻取った時点で、トップテープ４の張力と
釣合い、その抵抗によって停止し、これに伴って巻取り
レバー４０もその回動を停止する。その後もく字形レバ
ー３８は回動を続け、そのリール方向突出部３８ｃが巻
取りレバー４０の接触点４０ａから離れた所定位置で停
止する。

【００５５】他方、フィードレバー２９が図１の反時計
方向に回動（復回動）すると、リンク３７を介してく字
形レバー３８は図１の反時計方向に回動する。く字形レ
バー３８のリール方向突出部３８ｃが巻取りレバー４０
の接触点４０ａに接近した後衝突し、その後巻取りレバ
ー４０はく字形レバー３８に駆動されて図１の時計方向
（反テープ巻取り方向）に回動して、所定位置に達した
ときに停止する。この際巻取りレバー４０は、リール４
２に対しフリーの状態で回動し、リール４２は停止した
ままである。又この際復帰バネ３９は伸張して復元エネ
ルギーを蓄える。

【００５６】上記のように、本実施の形態では、フィー
ドレバー２９の往回動時にリール４２を回動させて、ト
ップテープ４を巻取るように構成しているが、この点
は、フィードレバーの復回動時にリールを回動させてト
ップテープを巻取るように構成した従来例と異なる特徴
点である。又フィードレバー２９の復回動時にく字形レ
バー３８が巻取りレバー４０に衝突して、巻取りレバー
４０を復帰回動させる点も従来例に無い特徴点である。

【００５７】電子部品集合テープＡのトップテープ４
は、リール４２のテープ巻取り方向の回動により巻取ら
れ、前記スリット５１を通過して方向を変える際に保持
テープ３から剥離される。スリット５１から導出される
トップテープ４は、図１に示すように、移動ローラ３２
及び固定ローラ３１にガイドされてリール４２に導かれ
る。固定ローラ３１は供給装置本体３６の所定位置に固
定状態に設けられている。移動ローラ３２は、スリット
５１と固定ローラ３１との中間に位置し、スリット５１
と固定ローラ３１との間のトップテープ４を屈曲させ、
その屈曲度を変化させるように移動する。そして移動ロ
ーラ３２は、スリット５１を備えたシャッター３４の移
動にかかわらずスリット５１と固定ローラ３１との間の
トップテープ４の長さをほぼ一定に保つようにスリット
５１の動きに対応して移動する。具体的には、図１に示
すように、フィードレバー２９のシャッター方向突出片
２９ａの先端に移動ローラ３２が固定されている。

【００５８】前述のように、本実施の形態においては、
フィードレバー２９の往回動時に、リール４２がテープ
巻取り方向に回動してトップテープ４を巻取り、同時に
シャッター３４を後退動させている。この際前記ホイー
ル４７は停止したままであり、保持テープ３は静止して
いる。保持テープ３の静止時に、トップテープ４を保持
テープ３からスムースに剥離させるために、シャッター
３４に一体にスリット５１を設けてスリット５１を可動
構造とし、スリット５１が後退する分量のトップテープ
４が漸次保持テープ３から剥離されて、リール４２に巻
取られるようになっている。

【００５９】フィードレバー２９の復回動時には、リー
ル４２は停止している一方、シャッター３４の前進動に
伴ってスリット５１が前進し、かつホイール４７が回動
して保持テープ３を前進させる。従って、仮に前記移動
ローラ３２が設けられていないとすれば、スリット５１
の前進によってトップテープ４は切断される。このよう
な不具合いを解消するために前記移動ローラ３２が設け
られているのであり、図５に基づき、その作用を説明す
る。

【００６０】図５において、実線でスリット５１が前進
位置５４にあるときの移動ローラ３２の位置及びトップ
テープ４の状態を示し、破線でスリット５１が後退位置
５５にあるときの移動ローラ３２の位置及びトップテー
プ４の状態を示している。フィードレバー２９の往回動
時には、スリット５１の後退動に伴って、移動ローラ３
２は図５の下方に回動し、固定ローラ３１とスリット５
１との間のトップテープ４の屈曲度を高める。他方、フ
ィードレバー２９の復回動時には、スリット５１が前進
するのに伴って、移動ローラ３２は図５の上方に回動
し、前記屈曲度を低めて、スリット５１のスムースな前
進動を可能とする。そして、図５において、実線、破線
で示す状態及びその中間の状態においても、上述のよう
に、スリット５１と固定ローラ３１との間のトップテー
プ４の長さをほぼ一定に保つように移動ローラ３２が移
動するので、スリット５１の前進時のトップテープ４の
切断が防がれる。

【００６１】固定ローラ３１は、移動ローラ３２の上記
作用を確実なものとするために設けられている。図５は
リール４２に巻取られたトップテープ４の巻取り径５３
が小の場合を、図６はその巻取り径５８が大の場合を示
している。図５、図６を比較すれば明らかなように、ト
ップテープ４がリール４２に巻取られるときの巻取り径
５３、５８に対する接点５２、５７は巻取り径５３、５
８の大小によって、その位置が異なることになる。従っ
て、固定ローラ３１を設けずに、移動ローラ３２のみを
設け、スリット５１と巻取り径５３、５８に対する接点
との間のトップテープ４の長さを常に一定となるように
移動ローラ３２の移動をコントロールすることは非常に
困難となる。このような巻取り径５３、５８の変化が移
動ローラ３２のコントロールに影響することを避けるた
め、上述のように固定ローラ３１を設けたのであり、こ
れによってフィードレバー２９に移動ローラ３２を設け
るという簡単な構造でスリット５１すなわちシャッター
３４のスムースな前後動を可能にしたのである。

【００６２】図２、図８において、６１はフィードレバ
ー２９の過回動を規制するストッパーを示す。このスト
ッパー６１は、フィードレバー２９が所定量以上往回動
方向に回動した際、その所定回動位置ｅでフィードレバ
ー２９に回動阻止抵抗を与え、フィードレバー２９がこ
の回動阻止抵抗に打勝って更に往回動方向に回動した
際、その後の復回動方向の回動を所定回動位置ｆで阻止
する機能を有するものである。このストッパー６１を図
８を参照して、具体的に説明する。

【００６３】図８は、フィードレバー２９が必要以上揺
動した際、ストッパー６１が前記フィードレバー２９を
停止させる２つの場合を（ａ）、（ｂ）に示したもので
ある。ストッパー６１は板バネで構成されており、先端
部分に板を折り返した爪部６１ａを設けている。

【００６４】（ａ）は、電子部品集合テープＡを電子部
品供給装置に手で取付けてセットする場合、フィードレ
バー２９を手で揺動し電子部品１を１個送出しようとし
た場合である。電子部品集合テープＡを電子部品供給装
置に手で取付ける場合、フィードレバー２９を手でｅス
トローク揺動させながら電子部品集合テープＡを所定位
置に移動させる。フィードレバー２９はｆストロークま
で揺動可能であるため、フィードレバー２９を手で揺動
し電子部品１を１個送出しようとした場合、フィードレ
バー２９は第１回動中心４１を軸にしてｅストローク図
８の反時計方向に回動し、ストッパー６１に当接後、停
止する。そして、フィードレバー２９が図８の時計方向
に復帰バネ４３の力により復帰する際、電子部品集合テ
ープＡが所定距離だけ移動し電子部品１が１個のみ送出
される。

【００６５】（ｂ）は、電子部品供給装置が電子部品実
装機に取付けられており、電子部品実装機のプログラム
の設定の誤りにより電子部品実装機の駆動レバー６２が
必要量以上揺動した場合である。

【００６６】電子部品供給装置が電子部品実装機に取付
けられている場合、電子部品実装機のプログラム設定の
誤りにより、電子部品実装機の駆動レバー６２がフィー
ドレバー２９に当接し、フィードレバー２９を第１回動
中心４１を軸にしてｆストローク、図８の反時計方向に
回動させる。その時点で前記駆動レバー６２は停止す
る。その途中、フィードレバー２９がｅストローク図８
の反時計方向に回動するとストッパー６１の爪部６１ａ
に当接するが、前記駆動レバー６２がフィードレバー２
９を回動させる力が、ストッパー６１がフィードレバー
２９を停止させる力よりも大きいため、フィードレバー
２９はその地点で停止せず、ｆストローク地点で停止す
る。その際、ストッパー６１の爪部６１ａがフィードレ
バー２９に（ｂ）に示すように引っかかる。そして、前
記駆動レバー６２が図８の時計方向に回動を開始する
と、フィードレバー２９は復帰バネ４３の力により前記
駆動レバー６２の回動に追随しようとするが、フィード
レバー２９はストッパー６１の爪部６１ａに引っかかっ
て停止しているため、初期位置に戻らない。

【００６７】上記のようなストッパー６１を設けること
により、電子部品供給装置に電子部品集合テープＡを手
で取付けてセットする場合に、確実にフィードレバー２
９を所定のストローク往回動させて、１個ずつ正確に電
子部品１を移送させることができ、又トップテープ４が
テープガイド３５と供給装置本体３６との間に喰い込む
という問題を解消することができる。又小ストローク揺
動する電子部品供給装置が電子部品実装機に取付けられ
ている場合において、電子部品実装機のプログラムの設
定の誤りにより、駆動レバー６２が大ストローク揺動し
たとき、フィードレバー２９は前記所定回動位置ｆで停
止してしまうので、前記プログラムの設定の誤りを早期
に発見でき、又吸着ノズルが破損されることを防止する
ことができる。なお、上記ストッパー６１を設けた構造
は、本実施の形態に適用できるばかりでなく、図１０、
図１１に示す従来の電子部品供給装置に対しても適用す
ることができる。

【００６８】次に、図４に示すタイミングチャートに基
づき、吸着ノズルの動作に合わせた本実施の形態の各部
分の動作を説明する。

【００６９】図１において、電子部品集合テープＡは、
図１の左側にあり図示していないリールスタンドから矢
印方向に供給され、右側に示すシャッター３４に設けた
スリット５１でトップテープ４が剥離され、電子部品１
が供給され、テープガイド３５から保持テープ３が排出
される。前記スリット５１において剥離されたトップテ
ープ４は移動ローラ３２により、固定ローラ３１と前記
スリット５１間の長さを一定値に保たれて、前記固定ロ
ーラ３１を経てリール４２に巻き取られる。この場合、
前記固定ローラ３１と前記スリット５１間のトップテー
プ４の長さを一定値に保つように前記移動ローラ３２を
移動させることにより、シャッター３４の移動を円滑に
させ、トップテープ４を保持テープ３から剥離しなが
ら、トップテープ４をリール４２に巻き取ることができ
る。

【００７０】前記吸着ノズルの動作に合わせて、電子部
品実装機の駆動レバー６２が駆動されてフィードレバー
２９に当接し、フィードレバー２９を第１回動中心４１
を軸にして図１の時計方向に回動・降下（往回動）させ
る。

【００７１】フィードレバー２９にはリンク３７とく字
形レバー３８とが連結されており、フィードレバー２９
の所定の往復揺動運動のく字形レバー３８を介した力と
復帰バネ３９の力とにより、巻取りレバー４０が第１回
動中心４１を回動中心として往復揺動運動する構造にな
っている。

【００７２】先ず、フィードレバー２９が図１の時計方
向に回動（往回動）すると、リンク３７も図１の時計方
向に回動し、く字形レバー３８は第２回動中心３８ａで
回動可能に軸支されて図１の時計方向に回動する。

【００７３】第１回動中心４１には、前記フィードレバ
ー２９と巻取レバー４０とリール４２とが回動可能に取
り付けられている。巻取レバー４０は復帰バネ３９でリ
ンク３７に接続されている。前記フィードレバー２９が
図１の反時計方向に回動・上昇（復回動）すると、く字
形レバー３８が図１において第３回動中心３８ａを回動
中心として反時計方向に回動する。

【００７４】第１回動中心４１に取り付けられた巻取レ
バー４０とリール４２とは、図１において、巻取レバー
４０が時計方向（反テープ巻取り方向）に回動する場合
にはリール４２は停止しており、巻取レバー４０が反時
計方向（テープ巻取り方向）に回動する場合にはリール
４２は巻取レバー４０と同一の回動をする。

【００７５】従って、前記のように吸着ノズルの動作に
合わせて電子部品実装機の駆動レバー６２がフィードレ
バー２９に当接し、フィードレバー２９を第１回動中心
４１を軸にして図１の時計方向に回動・降下させると、
く字形レバー３８が図１の時計方向に回動・降下する。

【００７６】く字形レバー３８と巻取レバー４０との接
触が離れるが、復帰バネ３９がリンク３７と巻取レバー
４０とを接続しているので、復帰バネ３９の引張り作用
により巻取りレバー４０は衝撃や振動なく図１の反時計
方向（テープ巻取り方向）に回動・降下する。

【００７７】電子部品集合テープＡは、図１の左側から
矢印の方向に供給されているので、巻取りレバー４０が
図１の反時計方向に回動・降下すると、上記のようにリ
ール４２が反時計方向（テープ巻取り方向）に回転し、
シャッター３４に設けたスリット５１においてトップテ
ープ４が剥離され、リール４２は剥離されたトップテー
プ４を巻き取る。

【００７８】図２に示すように、ホイール駆動レバー４
６に設けられシャッター３４の係合凹部３４ａに嵌合し
ている第１ピン４９と、テープガイド３５に設けられた
第２ピン４４、４４とシャッター３４に設けられ前記第
２ピン４４、４４をガイドする長穴４５とによって、シ
ャッター３４は、テープガイド３５内の電子部品集合テ
ープＡの上面で所定の往復直線運動をするようになって
いる。

【００７９】従って、図２において、フィードレバー２
９が降下（往回動）すると、シャッター３４が、図３の
右方向に後退する。この時にはスリット５１に剥離力が
働き始めるので、シャッター３４が後退した分だけトッ
プテープ４が剥離され、剥離されたトップテープ４は移
動ローラ３２、固定ローラ３１を経てリール４２に巻き
取られる。

【００８０】上記により、図４において、巻取りレバー
４０のテープ巻取り方向の回動に伴って、リール４２
が、トップテープ４を剥離された分だけ巻き取るように
回転する。

【００８１】図４において、実装機側の駆動レバー６２
が停止すると、フィードレバー２９が停止し、同時に、
シャッター３４、リンク３７、く字形レバー３８が停止
する。この場合、巻取りレバー４０及びリール４２は、
トップテープ４の張力と釣り合った状態で、く字形レバ
ー３８の停止前に停止する。

【００８２】上記の状態で、シャッター３４は、図３の
右方向に後退し、図３におけるシャッター３４の左端に
ある部品取出口３４ａが、吸着すべき電子部品１が格納
されている格納凹部２の上に位置し、降下してきた吸着
ノズルがこの部品取出口３４ａの中央部にある電子部品
１を吸着し、上昇を始める。

【００８３】吸着ノズルの上昇に合わせて、実装機側の
駆動レバー６２が上昇を開始し、フィードレバー２９は
復帰バネ４３の力で駆動レバーの上昇に追従して復回動
する。

【００８４】これに伴いリンク３０とホイール駆動レバ
ー４６とが上昇し、シャッター３４が図２、図３におけ
る左方向に前進する。

【００８５】トップテープ４は、剥離が停止しシャッタ
ー３４が前進している状態でも移動ローラ３２の動きに
より切断されることなく追従する。

【００８６】ホイール駆動レバー４６とホイール４７と
は、第２回動中心４８を軸にして図２における反時計方
向に同一運動をするように構成されているので、ホイー
ル４７はフィードレバー２９の上昇により図２の反時計
方向に回動し周縁の複数のピン４７ａが電子部品集合テ
ープＡの送り穴５に係合していることにより電子部品集
合テープＡを図２、図３の左方向に前進させる。

【００８７】く字形レバー３８の先端が図１における反
時計方向に回動・上昇し、停止していた巻取りレバー４
０に衝突し、更に押し上げて巻取りレバー４０を上昇さ
せる。

【００８８】そして、ホイール４７が電子部品集合テー
プＡを所定距離だけ移動させた時点で、全体が停止し、
１サイクルの動作を終了する。

【００８９】

【発明の効果】本発明によると、電子部品を安定した姿
勢で確実に電子部品実装機に供給することができると共
に、剥離したトップテープの巻取りを安定して行うこと
ができ、実装スピードの向上を図ることができる電子部
品の供給装置を提供することができる。

【００９０】又本発明によると、電子部品集合テープを
電子部品供給装置に手で取り付けてセットする作業を、
電子部品の無駄を最小にして行うことができ、かつ電子
部品供給装置が電子部品実装機に取付けられて使用され
る際に、電子部品実装機のプログラムの設定の誤りによ
り駆動レバーが必要以上揺動した際、そのプログラムの
設定の誤りを早期に発見することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態の背面図である。

【図３】本発明の一実施の形態の前端部の平面図であ
る。

【図４】本発明の一実施の形態の動作を示すタイミング
チャートである。

【図５】本発明の一実施の形態のトップテープの巻取り
機構を示す模式図である。

【図６】本発明の一実施の形態のトップテープの巻取り
機構を示す模式図である。

【図７】本発明の一実施の形態のテープガイドの押さえ
構造を示す拡大図である。

【図８】本発明の一実施の形態のストッパーの働きを、
（ａ）、（ｂ）に示す拡大図である。

【図９】電子部品集合テープの構成を示す斜視図であ
る。

【図１０】従来例の正面図である。

【図１１】従来例の背面図である。

【図１２】従来例の前端部を示し、（ａ）はその平面
図、（ｂ）はその断面図である。

【図１３】従来例の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【図１４】従来例のテープガイドの押さえ構造を示す拡
大図である。

【図１５】従来例のフィードレバーと巻取りレバーとの
関係を（ａ）、（ｂ）に示す模式図である。

【符号の説明】

Ａ 電子部品集合テープ １ 電子部品 ２ 格納凹部 ３ 保持テープ ４ トップテープ ５ 送り穴 ６、２９ フィードレバー ７、３０ リンク ３１ 固定ローラ ３２ 移動ローラ ３３ 押さえ部材 ２４、３４ シャッター １２、３５ テープガイド ３６ 供給装置本体 ３７ リンク ３８ く字形レバー（巻取りレバー駆動部材） １０、３９ 復帰バネ １１、４０ 巻取りレバー １６、４１ 第１回動中心 ８、４２ リール １８、４６ ホイール駆動レバー ２１、４７ ホイール ２０、４９ 第１ピン ５０ ローラ １３、５１ スリット ６１ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 牧野 洋一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 井田 明子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品集合テープの保持テープを間欠
   一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持
   される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイール
   と、 電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥
   離するためにトップテープを巻取るリールと、 電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイド
   と、 前記テープガイドに案内支持され、トップテープが剥離
   された保持テープの格納凹部に保持される電子部品の上
   面を覆うようにして前後動し、後退位置にあるときのみ
   前記部品取出し位置の上方を開放して電子部品の取出し
   を可能とするシャッターと、 シャッターに一体に設けられ、保持テープから剥離され
   たトップテープを通過させて前記リール側へ導くスリッ
   トと、 リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動
   を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆
   動力を受けて行うフィードレバーと、 フィードレバーの間欠往復回動を前記ホイールの間欠一
   方向回転に変換し、フィードレバーの復回動時にのみホ
   イールを回転させて保持テープを前進させる伝動手段
   と、 フィードレバーの間欠往復回動を前記シャッターの間欠
   前後動に変換し、フィードレバーの往回動時にシャッタ
   ーを後退させ、フィードレバーの復回動時にシャッター
   を前進させる伝動手段と、 リールと同一の回動中心を有して往復回動する巻取りレ
   バーと、 巻取りレバーをテープ巻取り方向に回動させるように付
   勢するバネと、 フィードレバーに駆動されて巻取りレバーに対し離接可
   能に往復動し、フィードレバーの往回動時に巻取りレバ
   ーから離れる方向に移動して前記バネで付勢される巻取
   りレバーのテープ巻取り方向の回動を可能とし、フィー
   ドレバーの復回動時に巻取りレバーに接近した後当接
   し、次いで巻取りレバーを反テープ巻取り方向に回動さ
   せる巻取りレバー駆動部材と、 巻取りレバーのテープ巻取り方向の回動をリールに伝え
   てリールをテープ巻取り方向に回動させる一方、巻取り
   レバーの反テープ巻取り方向の回動をリールに伝えず巻
   取りレバーをフリー回動させる一方向回動伝達手段とを
   備えたことを特徴とする電子部品の供給装置。
2. 【請求項２】 前記剥離されたトップテープを前記リー
   ルにガイドする固定ローラと、 前記スリットと前記固定ローラとの中間に位置し、スリ
   ットと固定ローラとの間のトップテープの長さをほぼ一
   定に保つ移動ローラとを備えたことを特徴とする請求項
   １記載の電子部品の供給装置。
3. 【請求項３】 移動ローラはフィードレバーに一体に設
   けられた請求項２記載の電子部品の供給装置。
4. 【請求項４】 テープガイドは押さえ部材を介して供給
   装置本体に弾性的に押し付けた状態で取付けられ、テー
   プガイドと押さえ部材とはローラを介して接触する請求
   項１、２又は３記載の電子部品の供給装置。
5. 【請求項５】 フィードレバーが所定量以上往回動方向
   に回動した際、その所定回動位置でフィードレバーに回
   動阻止抵抗を与え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗
   に打勝って更に往回動方向に回動した際、その後の復回
   動方向の回動を所定回動位置で阻止するストッパーを設
   けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の電
   子部品の供給装置。
6. 【請求項６】 電子部品集合テープの保持テープを間欠
   一方向回転により移送し、保持テープの格納凹部に保持
   される電子部品を順次部品取出し位置に導くホイール
   と、 電子部品集合テープのトップテープを保持テープから剥
   離するためにトップテープを巻取るリールと、 電子部品集合テープを受入れてガイドするテープガイド
   と、 前記テープガイドに案内支持されて前後動し、後退位置
   にあるときのみ前記部品取出し位置の上方を開放して電
   子部品の取出しを可能とするシャッターと、 前記部品取出し位置の後方位置に設けられ、保持テープ
   から剥離されたトップテープを通過させて前記リール側
   へ導くスリットと、 リールと同一の回動中心を有して往回動、停止、復回動
   を順次繰返す間欠往復回動を、電子部品実装機からの駆
   動力を受けて行うフィードレバーと、 フィードレバーの間欠往復回動を、前記ホイールの間欠
   一方向回転に変換する伝動手段と、 フィードレバーの間欠往復回動を、前記シャッターの間
   欠前後動に変換する伝動手段と、 フィードレバーの間欠往復回動を、前記リールのテープ
   巻取り動に変換する伝動手段と、 フィードレバーが所定量以上往回動方向に回動した際、
   その所定回動位置でフィードレバーに回動阻止抵抗を与
   え、フィードレバーがこの回動阻止抵抗に打勝って更に
   往回動方向に回動した際、その後の復回動方向の回動を
   所定回動位置で阻止するストッパーとを備えたことを特
   徴とする電子部品の供給装置。
7. 【請求項７】 電子部品実装機に付属し、長さ方向に等
   間隔に設けられた格納凹部に電子部品を保持する保持テ
   ープと前記保持テープ上面に貼り付けられたトップテー
   プと前記保持テープの長さ方向に等間隔に設けられた送
   り穴とからなる電子部品集合テープから、前記トップテ
   ープを剥離して前記格納凹部内の電子部品を前記電子部
   品実装機に順次供給する電子部品の供給装置において、 前記電子部品集合テープを受け入れてガイドするテープ
   ガイドと、 前記テープガイドの動揺を押さえる押さえ部材と、 前記電子部品集合テープを間欠移送するホィールと、 前記テープガイドにガイドされて前記電子部品集合テー
   プ上面を直線往復運動すると共に剥離されたトップテー
   プを通すスリットを備えたシャッターと、 移送リンクを介して前記ホィールと前記シャッターとを
   間欠運動させるために前記電子部品実装機からの駆動力
   と復帰バネの力とで往復揺動するフィードレバーと、 前記の剥離されたトップテープを巻き取るリールと、 前記リールを間欠回転させるために前記フィードレバー
   からのリンクを介した駆動力と復帰バネの力とで往復揺
   動運動する巻取りレバーと、 前記剥離されたトップテープを前記リールにガイドする
   固定ローラと、 前記固定ローラと前記スリットとの間のトップテープの
   長さを一定に保つように移動する移動ローラとを有し、 前記リンクの作用により、フィードレバーの往回動、停
   止、復回動の動作に合わせて、巻取りレバーがテープ巻
   取り方向回動、停止、反テープ巻取り方向回動を行い、
   電子部品の供給後に前記リンクと前記巻取りレバーとが
   元位置へ復帰中に衝突するように構成したことを特徴と
   する電子部品の供給装置。