JPH1056534A

JPH1056534A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH1056534A
Application number: JP685397A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Shoji; 勝則庄司
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-06-05
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-02-24

Abstract

(57)【要約】【課題】走行系を画像読み取り領域内で減速、加速さ
せることにより読み取りを中断、再開して間欠読み取り
を行う場合に走行系の慣性による画像の乱れを防止す
る。【解決手段】走行系１、２を画像読み取り領域外で時
間ｔの間に加速した後、画像読み取り領域内においてホ
ストコンピュータからの１ライン毎の画像読み取り要求
信号に基づいて一定速度で移動させて１ライン毎に読み
取りを行い、画像読み取り領域内においてホストコンピ
ュータからの画像読み取り要求信号が読み取り途中で中
断すると、時間ｔ’（＞ｔ）の間に減速して停止させ、
ホストコンピュータからの画像読み取り要求信号を待
つ。また、時間ｔ”（＞ｔ’）の間に加速して一定速度
になると読み取りを再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行系を副走査方
向に走行させて原稿画像を読み取る画像読み取り装置に
関し、特に走行系を画像読み取り領域内で減速、加速さ
せることにより読み取りを中断、再開する画像読み取り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この画像読み取り装置では、図
４において実線で示すように走行系はホームポジション
から移動を開始して画像読み取り領域外で時間ｔの間に
加速し、画像読み取り領域内では一定速度で移動させ、
画像読み取りが終了すると画像読み取り領域外で時間ｔ
の間に減速させて停止させる。そして、近年では読み取
り速度の高速化に伴って画像読み取り領域外の加速時間
及び減速時間が短くなっている。

【０００３】更に、近年では画像読み取り装置の小型
化、軽量化に伴い、走行系の加速及び減速の時間及び距
離が短くなる傾向の中で、更に高速化の要求に応じるた
めに１枚の原稿を全て読み取らずに、一部を間欠的に読
み取ることにより間引いて読み取る方法が重要視されて
いる。また、ホストコンピュータから１ライン毎に送ら
れてくる画像読み取り要求信号に基づいて走行系を移動
させて読み取る場合には、ホストコンピュータからの画
像読み取り要求信号がホストコンピュータの処理上の都
合により途絶えたときには走行系の移動を停止し、画像
読み取り要求信号が再度入力すると走行系の移動を再開
することにより間欠読み取りを行う。

【０００４】従来の間欠読み取り方式では、走行系を画
像読み取り領域外で時間ｔの間加速し、画像読み取り領
域内において一定速度で移動させて読み取りを行い、図
４において破線で示すようにこの画像読み取り領域内に
おいて間欠的に読み取るために読み取りを中断して時間
ｔの間に減速して停止し、次いで読み取りを再開するた
めに更に時間ｔの間に加速した後に一定速度で読み取
る。すなわち、従来の間欠読み取り方式では、画像読み
取り領域外において加速及び減速する時間ｔ及び距離を
そのまま、画像読み取り領域内において加速及び減速す
る時間及び距離に適用している。

【０００５】また、他の従来の間欠読み取り方法として
は、例えば特開平２−１６６８８０号公報、特開平３−
２６１７３号公報、特開平４−１９９９７８号公報、特
開平６−３７９８４号公報、特開平６−２０５１８１号
公報、特開平６−３１１３１５号公報などに開示されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、間欠読み取りを行う場合に画像読み取り領域
外において加速及び減速する時間並びに距離をそのまま
画像読み取り領域内において加速及び減速する時間並び
に距離に適用するので、読み取り速度の高速化に伴って
画像読み取り領域外における加速及び減速の時間並びに
距離が短くなると画像読み取り領域内における加速及び
減速の時間並びに距離も短くなり、その結果、走行系の
慣性により読み取りむらによる画像の歪み、揺れ、欠落
等が発生するという問題点がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に鑑み、間欠読
み取りを行う場合に走行系の慣性による画像の乱れを防
止することができる画像読み取り装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、原稿を照明する光源と、前記光源によ
り照明された原稿の反射光を反射するミラーが少なくと
も搭載された走行系をステッピングモータにより副走査
方向に移動させる画像読み取り装置において、前記走行
系を画像読み取り領域外において加速、減速させる時間
より、画像読み取り領域内において読み取りを途中で中
断して前記走行系を減速させる時間が長くなるように前
記ステッピングモータを制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【０００９】第２の手段は、第１の手段において前記制
御手段が、前記走行系を画像読み取り領域外において加
速、減速させる加速度と、画像読み取り領域内において
読み取りを途中で中断して前記走行系を減速させる加速
度を変倍率に応じて変更すると共に、減速時間を変倍率
に応じて変更することを特徴とする。

【００１０】第３の手段は、第２の手段において前記制
御手段が、最大拡大倍率時の読み取り速度に到達するま
での加速時間及び減速時間を基準にして、画像読み取り
領域内において読み取りを途中で中断して前記走行系を
減速させる時間を変更することを特徴とする。

【００１１】第４の手段は、原稿を照明する光源と、前
記光源により照明された原稿の反射光を反射するミラー
が少なくとも搭載された走行系をステッピングモータに
より副走査方向に移動させる画像読み取り装置におい
て、画像読み取り領域内において読み取りを途中で中断
する場合に前記走行系の減速を開始して停止させる時間
より、画像読み取り領域内において読み取りを再開する
場合に前記走行系の加速を開始して一定の読み取り速度
に到達するまでの時間が長くなるように前記ステッピン
グモータを制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】第５の手段は、第４の手段において前記制
御手段が、画像読み取り領域内において読み取りを途中
で中断する場合に前記走行系の減速を開始して停止させ
る加速度と、画像読み取り領域内において読み取りを再
開する場合に前記走行系の加速を開始して一定の読み取
り速度に到達するまでの加速度を変倍率に応じて変更す
ることを特徴とする。

【００１３】第６の手段は、第５の手段において前記制
御手段が、最大拡大倍率時の読み取り速度に到達するま
での加速時間及び減速時間を基準にして、画像読み取り
領域内において読み取りを途中で中断する場合に前記走
行系の減速を開始して停止させる時間と、画像読み取り
領域内において読み取りを再開する場合に前記走行系の
加速を開始して一定の読み取り速度に到達するまでの時
間を変倍率に応じて変更することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る画像読み取り
装置の一実施形態を示す構成図、図２は図１の走行系の
速度制御を説明するためのタイミングチャート、図３は
図１の走行系の縮小時の速度制御を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【００１５】図１において、第１走行ユニット１には原
稿を照明する光源と第１ミラーが搭載され、第２走行ユ
ニット２には第２、第３ミラーが搭載され、第１走行ユ
ニット１と第２走行ユニット２はステッピングモータ３
により２：１の速度比で移動する。第１走行ユニット１
の光源により照明された原稿の反射光が第１ミラー、第
２走行ユニット２の第２、第３ミラーにより順次反射さ
れ、ＣＣＤ等の読み取りセンサの受光面に導かれて光電
変換される。

【００１６】ステッピングモータ３はコントローラ４に
より制御され、コントローラ４は不図示のホストコンピ
ュータから１ライン毎に送られてくる画像読み取り要求
信号に基づいて走行ユニット１、２が読み取り領域内に
おいて１ライン毎に移動するようにステッピングモータ
３を制御する。そして、不図示の読み取りセンサにより
読み取られた画像データが１ライン毎にホストコンピュ
ータに転送される。

【００１７】また、ホストコンピュータからの１ライン
毎の画像読み取り要求信号がホストコンピュータの処理
上の都合により途絶えた場合には、コントローラ４は走
行ユニット１、２の移動及び読み取りを中断し、ホスト
コンピュータからの画像読み取り要求信号を待つ。そし
て、ホストコンピュータからの画像読み取り要求信号が
再度送られてくると、コントローラ４は走行ユニット
１、２の移動及び読み取りを再開することにより原稿を
間欠的に読み取る。

【００１８】図２を参照して走行ユニット１、２の移動
速度について説明する。先ず、ホストコンピュータから
の１ライン毎の画像読み取り要求信号が読み取り途中で
中断しない場合には、実線で示すように走行系（第１お
よび第２走行ユニット１、２、以下、同様）はホームポ
ジションから移動を開始して画像読み取り領域外で時間
ｔの間に加速した後、画像読み取り領域内ではホストコ
ンピュータからの１ライン毎の画像読み取り要求信号に
基づいて一定速度で移動し、画像読み取りが終了すると
画像読み取り領域外で時間ｔの間に減速して停止する。

【００１９】これに対し、ホストコンピュータからの１
ライン毎の画像読み取り要求信号が読み取り途中で中断
する場合には、同様に走行系１、２は画像読み取り領域
外で時間ｔの間に加速し、画像読み取り領域内において
ホストコンピュータからの１ライン毎の画像読み取り要
求信号に基づいて一定速度で移動して読み取りを行う。
そして、この画像読み取り領域内においてホストコンピ
ュータからの画像読み取り要求信号が読み取り途中で中
断すると、破線で示すように時間ｔ’（＞ｔ）の間に減
速して停止し、ホストコンピュータからの画像読み取り
要求信号を待つ。そして、ホストコンピュータからの画
像読み取り要求信号が再度送られてくると、時間ｔの間
に加速して一定速度になると読み取りを再開し、画像読
み取りが終了すると画像読み取り領域外で時間ｔの間に
減速して停止する。

【００２０】したがって、上記実施形態によれば、間欠
読み取りを行う場合に読み取りを中断して走行系１、２
を減速して停止させる時間ｔ’が画像読み取り領域外で
時間ｔの間に加速、減速する時間ｔより長くして走行系
を緩やかに停止させるので、その結果、走行系１、２の
慣性により読み取りむらによる画像の歪み、揺れ、欠落
等の画像の乱れを防止することができる。

【００２１】図３は等倍読み取り時と縮小読み取り時の
走行系１、２の速度を示している。ここで、原稿画像を
変倍する場合には主走査方向については電気的に行い、
副走査方向については走行系１、２の読み取り速度を変
更し、拡大時には等倍時より遅く、縮小時には等倍時よ
り早くする。そこで、図３に示すように読み取りを中断
するために減速する場合には、縮小時の加速度（−α
３）を等倍時の加速度α１より遅くする。また、読み取
り開始を再開するために加速する場合には、縮小時の加
速度α２を等倍時の加速度α１と同一又は遅くする。

【００２２】また、走行系１、２の読み取り速度は最大
拡大時に最も遅いので、最大拡大倍率時の読み取り速度
に到達するまでの加速時間及び減速時間を基準にして、
画像読み取り領域内において読み取りを途中で中断して
走行系１、２を減速させる時間を変更することにより、
変倍率に応じて読み取り速度が異なる場合にも間欠読み
取りを行う際の走行系１、２の慣性による画像の乱れを
防止することができる。

【００２３】次に、図５及び図６を参照して第２の実施
形態について説明する。図５は第２の実施形態における
図１の走行系の速度制御を説明するためのタイミングチ
ャート、図６は第２の実施形態における図１の走行系の
縮小時の速度制御を説明するためのタイミングチャート
である。

【００２４】この実施形態では、図５に示すようにこの
画像読み取り領域内においてホストコンピュータからの
画像読み取り要求信号が読み取り途中で中断すると、時
間ｔ’の間に減速して停止し、ホストコンピュータから
の画像読み取り要求信号を待つ。そして、ホストコンピ
ュータからの画像読み取り要求信号が再度送られてくる
と、時間ｔ”（＞ｔ’）の間に加速して一定速度になる
と読み取りを再開する。

【００２５】したがって、この第２の実施形態によれ
ば、間欠読み取りを行う場合に読み取りを中断して走行
系１、２を減速して停止させる時間ｔ’より、再開時に
加速して一定速度になるまでの時間ｔ”が長いので、走
行系１、２の慣性により再開時の読み取りむらによる画
像の歪み、揺れ、欠落等の画像の乱れを防止することが
できる。

【００２６】図６は等倍読み取り時と縮小読み取り時の
走行系１、２の速度を示している。ここで、原稿画像を
縮小する場合には走行系１、２の読み取り速度を等倍時
より早くするので、図６に示すように縮小時にコンピュ
ータからの画像読み取り要求信号が読み取り途中で中断
すると、時間ｔ₁’（＜ｔ₁”）の間に減速して停止
し、再開時には時間ｔ₁”の間に加速する。そして、こ
の縮小時の時間ｔ₁’、ｔ₁”は等倍時の時間ｔ’、
ｔ”より縮小率に逆比例させる。

【００２７】また、走行系１、２の読み取り速度は最大
拡大時に最も遅く、最大縮小時に最も速いので、最大拡
大時の読み取り速度に到達するまでの加速時間及び減速
時間を基準にして、変倍時の時間ｔ₁’、ｔ₁”を等倍
時の時間ｔ’、ｔ”に対応して最大拡大時には最も短
く、最大縮小時に最も長くなるように制御することによ
り、変倍率に応じて読み取り速度が異なる場合にも間欠
読み取りを行う際の走行系１、２の慣性による再開時の
画像の乱れを防止することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、走行系を画像読み取り領域外において加速、
減速させる時間より、画像読み取り領域内において読み
取りを途中で中断して走行系を減速させる時間が長くな
るようにステッピングモータを制御するので、間欠読み
取りを行う場合に走行系の慣性による画像の乱れを防止
することができる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、走行系を画
像読み取り領域外において加速、減速させる加速度と、
画像読み取り領域内において読み取りを途中で中断して
前記走行系を減速させる加速度を変倍率に応じて変更す
ると共に、減速時間を変倍率に応じて変更するので、変
倍率に応じて読み取り速度が異なる場合にも間欠読み取
りを行う際の走行系の慣性による画像の乱れを防止する
ことができる。

【００３０】請求項３記載の発明によれば、最大拡大倍
率時の読み取り速度に到達するまでの加速時間及び減速
時間を基準にして、画像読み取り領域内において読み取
りを途中で中断して前記走行系を減速させる時間を変更
するので、変倍率に応じて読み取り速度が異なる場合に
も間欠読み取りを行う際の走行系の慣性による画像の乱
れを防止することができる。

【００３１】請求項４記載の発明によれば、画像読み取
り領域内において読み取りを途中で中断する場合に走行
系の減速を開始して停止させる時間より、画像読み取り
領域内において読み取りを再開する場合に走行系の加速
を開始して一定の読み取り速度に到達するまでの時間が
長くなるようにステッピングモータを制御するので、間
欠読み取りを行う場合の再開時の走行系の慣性による画
像の乱れを防止することができる。

【００３２】請求項５記載の発明によれば、画像読み取
り領域内において読み取りを途中で中断する場合に走行
系の減速を開始して停止させる加速度と、画像読み取り
領域内において読み取りを再開する場合に前記走行系の
加速を開始して一定の読み取り速度に到達するまでの加
速度を変倍率に応じて変更するので、変倍率に応じて読
み取り速度が異なる場合にも、再開時の走行系の慣性に
よる画像の乱れを防止することができる。

【００３３】請求項６記載の発明によれば、最大拡大倍
率時の読み取り速度に到達するまでの加速時間及び減速
時間を基準にして、画像読み取り領域内において読み取
りを途中で中断する場合に走行系の減速を開始して停止
させる時間と、画像読み取り領域内において読み取りを
再開する場合に走行系の加速を開始して一定の読み取り
速度に到達するまでの時間を変倍率に応じて変更するの
で、変倍率に応じて読み取り速度が異なる場合にも、再
開時の走行系の慣性による画像の乱れを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読み取り装置の一実施形態を
示す構成図である。

【図２】図１の走行系の速度制御を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図３】図１の走行系の縮小時の速度制御を説明するた
めのタイミングチャートである。

【図４】従来の走行系の速度制御を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【図５】第２の実施形態における図１の走行系の速度制
御を説明するためのタイミングチャートである。

【図６】第２の実施形態における図１の走行系の縮小時
の速度制御を説明するためのタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１第１走行ユニット２第２走行ユニット３ステッピングモータ４コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を照明する光源と、前記光源により
照明された原稿の反射光を反射するミラーが少なくとも
搭載された走行系をステッピングモータにより副走査方
向に移動させる画像読み取り装置において、前記走行系を画像読み取り領域外において加速、減速さ
せる時間より、画像読み取り領域内において読み取りを
途中で中断して前記走行系を減速させる時間が長くなる
ように前記ステッピングモータを制御する制御手段を備
えた画像読み取り装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記走行系を画像読み
取り領域外において加速、減速させる加速度と、画像読
み取り領域内において読み取りを途中で中断して前記走
行系を減速させる加速度を変倍率に応じて変更すると共
に、減速時間を変倍率に応じて変更することを特徴とす
る請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】前記制御手段は、最大拡大倍率時の読み
取り速度に到達するまでの加速時間及び減速時間を基準
にして、画像読み取り領域内において読み取りを途中で
中断して前記走行系を減速させる時間を変更することを
特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】原稿を照明する光源と、前記光源により
照明された原稿の反射光を反射するミラーが少なくとも
搭載された走行系をステッピングモータにより副走査方
向に移動させる画像読み取り装置において、画像読み取り領域内において読み取りを途中で中断する
場合に前記走行系の減速を開始して停止させる時間よ
り、画像読み取り領域内において読み取りを再開する場
合に前記走行系の加速を開始して一定の読み取り速度に
到達するまでの時間が長くなるように前記ステッピング
モータを制御する制御手段を備えた画像読み取り装置。
【請求項５】前記制御手段は、画像読み取り領域内に
おいて読み取りを途中で中断する場合に前記走行系の減
速を開始して停止させる加速度と、画像読み取り領域内
において読み取りを再開する場合に前記走行系の加速を
開始して一定の読み取り速度に到達するまでの加速度を
変倍率に応じて変更することを特徴とする請求項４記載
の画像読み取り装置。
【請求項６】前記制御手段は、最大拡大倍率時の読み
取り速度に到達するまでの加速時間及び減速時間を基準
にして、画像読み取り領域内において読み取りを途中で
中断する場合に前記走行系の減速を開始して停止させる
時間と、画像読み取り領域内において読み取りを再開す
る場合に前記走行系の加速を開始して一定の読み取り速
度に到達するまでの時間を変倍率に応じて変更すること
を特徴とする請求項５記載の画像読み取り装置。