JPH1015497A - 揺動選別装置の玄米仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】揺動選別装置の玄米仕切板制御の迅速化。 【解決手段】揺動選別作業が開始されて、揺動選別板１
５の全幅に穀粒が分布すると、籾・玄米判別センサ３０
は１回当り長い距離移動しながら、穀粒デ−タを検出
し、所定の総粒数に達すると、所定の計算式で籾・玄米
の判別しきい値を算出する。次いで、籾・玄米判別セン
サ３０は１回当り短い距離を移動しつつデ−タを検出
し、所定時間における籾電圧値の計測粒数と制御基準値
とを比較しながら、籾・玄米の境界位置を検出する。境
界位置が検出されると、玄米仕切板４の仕切位置が演算
されて、玄米仕切板１８は仕切位置へ移動する。 【効果】作業開始時に行う籾・玄米の判別基準値の算出
を短時間で行うことができて、玄米仕切板制御を早く開
始することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、揺動選別装置の
玄米仕切板制御の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別装置の玄米仕切板制御装置にお
いて、揺動選別板の縦方向の排出側には横方向に往復移
動調節する玄米仕切板を設け、作業開始時には、籾・玄
米判別センサを移動しつつ所定時間毎にデ−タを検出し
て籾・玄米の判別基準値を設定し、次いで、籾・玄米判
別センサで揺動選別板の穀粒分布状態を検出して、玄米
仕切板を自動的に仕切位置に調節するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置におい
ては、作業開始時の籾・玄米の判別基準値を設定する行
程と、判別基準値の設定後に実行される玄米仕切板制御
時における籾・玄米判別センサの１回当りの移動距離が
同じであり、そしてその距離が比較的短いために、作業
開始から玄米仕切板の制御を開始するまでの時間が長く
かかるという問題があった。

【０００４】そこで、その発明は、作業開始時の籾・玄
米の判別基準値を設定する際の籾・玄米判別センサの１
回当りの移動距離を長くすることにより、揺動選別板の
揺上側から揺下側への移動を迅速にして、作業開始時の
制御を短時間で終了させて、玄米仕切板制御を迅速に開
始しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、揺動選別板１５の縦方
向の排出側に対向配置されていて横方向に往復移動調節
できる玄米仕切板１８、及び、前記玄米仕切板１８を移
動調節する仕切板移動調節手段２８を有する揺動選別装
置と、前記揺動選別板１５の排出側に設けられていて横
方向に移動調節できて籾・玄米の境界位置を検出する籾
・玄米判別センサ３０と、籾・玄米判別センサ３０を移
動しつつ所定時間毎にデ−タを検出して籾・玄米の判別
基準値を設定する作業開始時に実行される作業初期基準
値設定手段と、前記作業初期基準値設定手段での籾・玄
米の判別基準値の設定後に実行される米判別センサ３０
の籾・玄米の境界検出位置に関連した位置に玄米仕切板
１８を移動する玄米仕切板制御手段と、前記作業初期基
準値設定手段における籾・玄米判別センサ３０の一回当
りの移動距離を前記玄米仕切板制御手段における籾・玄
米判別センサ３０の一回当りの移動距離よりも長くする
センサ移動距離補正手段と、からなる揺動選別装置の玄
米仕切板制御装置の構成としたものである。

【０００６】

【作用】籾摺選別作業が開始され、揺動選別板１５の揺
上側から揺下側にかけて穀粒が分布すると、籾・玄米判
別センサ３０は１回当り長い距離を移動しながら、穀粒
デ−タの検出を行い、所定の総粒数が検出されると、検
出電圧値の高い側の所定粒数の平均値から籾基準電圧値
を算出し、また、低い側の所定粒数の平均値から玄米基
準電圧値を算出し、次いで、所定の計算式で籾・玄米の
判別しきい値を算出する。

【０００７】次いで、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄
米の境界位置検出に基づく玄米仕切板制御に移行し、籾
・玄米判別センサ３０は１回当り通常の短い距離を移動
しつつデ−タを検出し、所定時間における籾電圧値の検
出粒数と制御基準値とを比較し、籾検出粒数が多い（あ
るいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ３０を揺
上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ通常の短い距離
を移動しつつ境界検出作業を継続し、籾検出粒数が制御
基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検出位
置とする。

【０００８】次いで、籾・玄米の境界検出位置に基づ
き、玄米仕切板４の仕切位置が演算されて、玄米仕切板
１８を仕切位置へ移動する。

【０００９】

【発明の効果】この発明は、上述のように、玄米仕切板
制御における籾・玄米判別センサ３０の１回当りの移動
距離を、籾・玄米の判別しきい値を算出する作業開始時
には長い距離を移動させて迅速に所定粒数のデ−タを検
出できて、籾・玄米の判別基準の算出を短時間で行うこ
とができて、玄米仕切板制御を早く開始することがで
き、また、玄米仕切板１８の制御時には、籾・玄米の境
界位置の検出が正確となり、玄米仕切板制御の精度を向
上させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて籾摺選別機
の全体構成について説明する。籾摺選別機は、籾摺をす
る籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風
選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を分離選別
する揺動選別装置３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５等
により構成されている。

【００１１】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７を内装している籾摺室８等で構成されている。摺落米
風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内に斜設
されている摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋
１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成されてい
る。次に、揺動選別装置３について説明する。

【００１２】揺動選別板１５，１５，…の板面には選別
用凹凸が形成されていて、縦方向一側が高い供給側１５
ａ、その反対の他側が低い排出側１５ｂとなり、縦方向
に対して直交する横方向の一方側を高い揺上側１５ｃ、
その反対側を低い揺下側１５ｄとして、揺動選別板１５
の縦方向及び横方向の２方向ともに傾斜した構成とし、
揺動選別板１５は揺動アーム・揺動装置で横方向斜め上
下に往復揺動される構成である。

【００１３】この揺動選別板１５の供給側１５ａの供給
口に、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、混合
米が供給される構成である。揺動選別板１５に供給され
た混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小
等により、比重の重い小形の玄米は揺上側１５ｃに偏流
分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、
揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には分離
されない籾・玄米の混合米が分布し、これらの穀粒は、
揺動選別板１５の排出側１５ｂに対向して設けられてい
る玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出
される。

【００１４】取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄
米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落
米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配
供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別装置３に
供給されて再選別される。また、籾は籾取出樋２５，籾
流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され
て、再度の籾摺がされる構成である。

【００１５】玄米仕切板１８は、揺動選別板１５の横方
向中間部から揺上側１５ｃ端部よりもさらに揺上側１５
ｃに移動調節できる構成であり、また、玄米仕切板１８
の下部に揺上側〜揺下側方向に回動する切替板１８ａ，
１８ｂが取り付けられていて、この切替板１８ａ，１８
ｂはストッパ（図示省略）により回動されて、玄米仕切
板１８が最揺上側に移動すると、切替板１８ｂが玄米取
出樋２０の流下口を閉鎖して、揺動選別板１５の揺上側
から流下した穀粒を混合米流路２３側に案内し、また、
玄米仕切板１８が図１に示す仕切位置に移動すると、玄
米仕切板１８の揺上側に仕切られた穀粒を玄米取出樋２
０の流下口に案内する構成である。

【００１６】なお、玄米取出樋２０の流下口に玄米切替
弁３７を設けて、玄米流路２１への穀粒の流下を切り替
えて、機内循環状態あるいは機外取出状態に切り替える
構成とし、玄米切替弁モ−タ３８の正逆転により切り替
える構成としてもよい。混合米流路２３には、取り出さ
れた穀粒を機内循環状態、あるいは、籾摺部１への還元
状態に切り替える混合米切替弁３９を設けて、混合米切
替弁モ−タ４０の正逆転により、混合米切替弁３９を切
り替える。

【００１７】この玄米仕切板１８は、仕切板移動調節手
段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに往復移動調節
できる構成であり、仕切板調節モ−タ２９を正逆転する
と、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動調節され
る。なお、３３は、玄米仕切板１８の最揺上側への移動
を検出する仕切板原点スイッチ（揺上側）であり、３４
は、玄米仕切板１８の最揺下側への移動を検出する仕切
板原点スイッチ（揺下側）である。

【００１８】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。籾・玄米判
別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移動手
段３１により横方向に移動自在に支持されていて、セン
サ調節モ−タ３２を正逆転することにより、横方向方向
に往復移動する構成である。なお、３５は、籾・玄米判
別センサ３０の最揺上側１５ｃへの移動を検出するセン
サ原点スイッチ（揺上側）であり、３６は籾・玄米判別
センサ３０の最揺下側１５ｄへの移動を検出するセンサ
原点スイッチ（揺下側）である。

【００１９】前記籾・玄米判別センサ３０は、この実施
例では次のような構成である。発光部から水分吸収波長
帯及び水分に吸収されない参照波長帯の電磁波を穀粒に
照射し、穀粒からの反射光（あるいは透過光）を光学フ
ィルタ部で受光し、水分吸収波長帯が光学フィルタ部を
経由して受光部（水分吸収波長帯用）に受光され、受光
部で受光量の多少により大小の電圧値に変換されて、Ｃ
ＰＵ内臓の制御部１２に送られる。また、前記光学フィ
ルタ部で反射し参照波長帯は受光部（参照波長帯用）に
送られて、電圧値に変換されて制御部４１に送られる。
しかして、両検出電圧値の比が制御部４１で演算され
て、所定の判別しきい値と比較して、籾・玄米に判別さ
れる構成である。なお、検出波長帯域は前記波長帯域に
限定されない。

【００２０】ＣＰＵを内臓した制御部４１には、籾・玄
米判別センサ３０，仕切板原点スイッチ（揺上側）３
３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３４，センサ原点ス
イッチ（揺上側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）
３６，還元穀粒センサ４３，主モ−タ４２の負荷電流値
を検出する負荷電流センサ４４及び運転スイッチ４５
が、入力インタ−フエイスを介して接続されている。

【００２１】また、制御部４１には、出力インタ−フエ
イス（図示省略），駆動回路を経由して、仕切板調節モ
−タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁モ−タ３
８，混合米切替弁モ−タ４０及び主モ−タ４２が、夫れ
夫れ接続されている。次に、制御部４１の制御内容につ
いて説明する。 図４に基づき、作業開始時の籾・玄米判別センサ３０
の籾・玄米境界検出制御について説明する。

【００２２】本制御が開始されると、揺動選別板１５の
揺上側から揺下側に穀粒が分布しているか否かの判定が
される。この判定は例えば次のようにしてなされる。籾
・玄米判別センサ３０を揺上側原点位置（最揺上側位置
から所定距離揺下側へ移動した位置で、板面全幅に穀粒
が分布している状態で、通常玄米のみが分布している位
置）から揺下側へ移動しつつ分布状態を検出し、籾検出
電圧値，玄米検出電圧値あるいは板面検出電圧値（籾及
び玄米の電圧値に比較して著しく高い電圧値となる。）
の別で、あるいは、籾摺作業開始から所定時間の経過の
有無により、板面全幅に穀粒が分布しているか否かを判
定する。

【００２３】しかして、板面に穀粒が広がっている場合
には、籾・玄米判別センサ３０（前記揺上側原点位置に
位置している）に揺下側への移動指令が出され、所定の
長い距離、即ち、後述の玄米仕切板制御時の移動量をｄ
とすると、ａ×ｄ（但し、ａ＞１）の移動距離を、所定
時間毎に移動した後停止し、穀粒デ−タの検出を行う。

【００２４】次いで、穀粒検出の割込み入力の有無が判
定され、割込み入力があると、検出デ−タはＡ／Ｄ変換
処理されて、所定の判別基準により籾デ−タか玄米デ−
タかの判定がなされる。しかして、籾デ−タでない場合
には、玄米デ−タとして記憶装置の所定のアドレスに格
納記憶され、次いで、玄米カウンタが玄米デ−タを＋１
積算し、また、籾デ−タである場合には、籾デ−タとし
て所定のアドレスに格納記憶さて、次いで、籾カウンタ
が籾デ−タを＋１積算する。

【００２５】次いで、総検出粒数が一定値に達したか否
かの判定がなされ、一定値に達している場合には、籾粒
数が一定値以上か否かの判定がなされ、一定値以上であ
ると、籾・玄米の判別電圧値の算出をする。即ち、総検
出粒数が所定粒数（例えば、４００粒）に達すると、検
出電圧値の高い側の所定粒数（例えば、２０粒）の平均
値を算出して籾基準電圧値とし、また、低い側の所定粒
数（例えば、２０粒）の平均値を算出して玄米基準電圧
値とし、次いで、所定の計算式で籾・玄米を判別する判
別しきい値を算出する。

【００２６】次いで、籾・玄米判別センサ３０の籾・
玄米の境界位置検出に基づく玄米仕切板制御に移行す
る。籾・玄米判別センサ３０には、前記の移動距離（ａ
×ｄ）よりも短い通常距離（ｄ、例えば、４ミリメ−ト
ル程度）の移動指令が出され、デ−タが検出される。次
いで、所定時間内における籾電圧値の粒数が計測され、
計測粒数と制御基準値とが比較され、籾検出粒数が多い
（あるいは少ない）場合には、籾・玄米判別センサ３０
を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ通常距離
（ｄ）移動しつつ境界検出作業を継続し、籾検出粒数が
制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界検
出位置とする。次いで、籾・玄米の境界検出位置に基づ
き、玄米仕切板４の仕切位置が演算され、玄米仕切板１
８の移動指令が出され、玄米仕切板１８は仕切位置へ移
動する。

【００２７】なお、この実施例では、籾・玄米判別セン
サ３０を所定の長い距離移動しながら穀粒デ−タを検出
するのを、籾・玄米の判別基準値を算出するまでの期間
としているが、これを玄米仕切板制御における籾・玄米
判別センサ３０での境界位置検出時まで延長してもよ
い。揺動選別装置の玄米仕切板制御においては、市場の
要望から玄米の籾混入比率を０．３％以下の仕切位置に
しなければならない関係で、籾・玄米の境界位置検出の
ための籾・玄米判別センサ３０の１回の移動距離は１セ
ンチメ−トル以下に設定する必要がある。そして、揺動
選別板１５の最揺上側から最揺下側までの距離の約１／
２の所を仕切位置とし、玄米仕切板１８を移動させて作
業をするのを通常とすると、作業開始から玄米仕切板１
８の仕切位置まで移動するに要する時間が長くなるとい
う問題がある。

【００２８】しかし、この実施例では、玄米仕切板制御
における籾・玄米判別センサ３０の１回あたりの移動距
離を、作業開始時には長い距離としていているので、作
業開始時に行う籾・玄米の判別基準値の設定を短時間で
行うことができて、玄米仕切板制御を早く開始すること
ができ、玄米仕切板１８を迅速に仕切位置へ移動するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図，正面図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…仕切板移動調節手段，２９…仕切板調節モ−
タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手
段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッ
チ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），
３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原
点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８…玄米
切替弁モ−タ，３９…混合米切替弁，４０…混合米切替
弁モ−タ，４１…制御部，４２…主モ−タ，４３…還元
穀粒センサ，４４…負荷電流センサ，４５…運転スイッ
チ，４６…センサ移動センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動選別板１５の縦方向の排出側に対向配
   置されていて横方向に往復移動調節できる玄米仕切板１
   ８、及び、前記玄米仕切板１８を移動調節する仕切板移
   動調節手段２８を有する揺動選別装置と、前記揺動選別
   板１５の排出側に設けられていて横方向に移動調節でき
   て籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別センサ３
   ０と、籾・玄米判別センサ３０を移動しつつ所定時間毎
   にデ−タを検出して籾・玄米の判別基準値を設定する作
   業開始時に実行される作業初期基準値設定手段と、前記
   作業初期基準値設定手段での籾・玄米の判別基準値の設
   定後に実行される籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の
   境界検出位置に関連した位置に玄米仕切板１８を移動す
   る玄米仕切板制御手段と、前記作業初期基準値設定手段
   における籾・玄米判別センサ３０の一回当りの移動距離
   を前記玄米仕切板制御手段における籾・玄米判別センサ
   ３０の一回当りの移動距離よりも長くするセンサ移動距
   離補正手段と、からなる揺動選別装置の玄米仕切板制御
   装置。