JPH1058076A

JPH1058076A - スプリング製造装置

Info

Publication number: JPH1058076A
Application number: JP8222813A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Itaya; 一郎板屋
Original assignee: Itaya Seisakusho KK
Current assignee: Itaya Seisakusho KK
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-03-03
Anticipated expiration: 2016-08-23
Also published as: DE19736468A1; US5839312A; DE19736468C2; JP2812433B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来必要であった矯正ツールやチャック爪の回
動機構が不要となり、大きな捩り量を確保しつつ、レイ
アウト上の自由度が向上でき、更に装置を小型化できる
ことでコストを軽減できるスプリング製造装置を提供す
る。【解決手段】ワイヤＷを挟持するワイヤグリップ機構６
０をワイヤＷを送り出すワイヤガイド７０と共に回動可
能とし、フィードローラとワイヤグリップ機構６０によ
りワイヤＷを挟圧した状態で、ガイド機構を回動するこ
とによってフィードローラとグリップ機構の間に位置す
るワイヤＷを捩り、ワイヤガイド７０から送り出された
ワイヤＷの方向を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスプリング製造装置
に関し、特に圧縮コイルスプリング、引張りコイルスプ
リング、ねじりコイルスプリング等を製造するためのス
プリング製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のスプリング製造装置として、本出
願人による先の提案である特願平６−１４９１４３号に
は、ワイヤを折曲、湾曲或いは切断して所望のスプリン
グ形状に加工するツールが摺動自在に放射状に設けられ
たスプリング成形空間において、このスプリング成形空
間に向かってワイヤを送り出すためのガイドを回動可能
にして、スプリング成形空間の位置を変化させるだけで
あらゆるスプリング形状に共通に利用できるようにした
スプリング製造装置が記載されている。

【０００３】ところが、このようなスプリング製造装置
では、ワイヤの加工形状等に起因して、加工中にガイド
から送り出すワイヤの方向がずれてしまう場合があるた
め、ガイド周辺にガイドから送り出されるワイヤの方向
を矯正するための矯正ツール（例えば、エアシリンダ）
を設け、１つの加工動作毎にこの矯正ツールでワイヤの
方向ずれを矯正しながら加工する必要がある。

【０００４】このようなワイヤの方向ずれを矯正できる
技術として、特公平６−８３８７１号公報には、ワイヤ
の加工位置とフィードローラとの間において、ワイヤを
挟持するチャック爪を設け、このチャック爪でワイヤを
挟持しながらワイヤの送り出し方向に沿う軸に対して回
転可能とすることで、ツールの位置に応じてワイヤを矯
正的に捩りながら成形でき、ツール位置に関係無く多数
の方向に曲げ加工が必要なバネに共通に利用でき、ワイ
ヤの方向ずれも矯正できるバネ製造装置が開示されてい
る。

【０００５】また、特開平６−８７０４８号公報には、
ワイヤをスプリング成形空間に送り出すフィードローラ
を、ワイヤを挟持しながらワイヤの送り出し方向に沿う
軸に対して回転可能とすることで、３次元的に曲げ加工
が必要なバネを簡単に製造でき、ワイヤの方向ずれも矯
正できる装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記いずれの従来技術
においても、ワイヤの成形加工における自由度を高める
ためには、ワイヤを弾性変形する範囲で捩り、且つ大き
な捩り量（角度）を確保できることが望ましい。

【０００７】しかしながら、特公平６−８３８７１号公
報に開示される技術では、ワイヤを挟持するチャック爪
は、ワイヤの加工位置とフィードローラとの間に設けら
れるため、ワイヤの加工位置と捩り位置との間の距離が
短くなり大きな捩り量を確保することが難しくなる。ま
た、チャック爪にワイヤを挟持させ、且つ回転させる機
構の構造が複雑で大掛かりな装置となるため、必然的に
ワイヤの加工位置とフィードローラとの間のような広い
スペースに配置せざるを得なくなり、レイアウト上の自
由度がなくなり装置の小型化が難しくなる。

【０００８】また、特開平６−８７０４８号公報に開示
される技術では、ワイヤを送り出すフィードローラを回
転させるため、ワイヤの送り出し量や、曲げ角度等の加
工精度が低下する虞がある。

【０００９】本発明のスプリング製造装置は、上記の事
情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、ワイヤを挟持するグリップ機構をワイヤを送り出す
ワイヤガイドと共に回動可能にすることで、従来必要で
あった矯正ツールやチャック爪の回動機構が不要とな
り、大きな捩り量を確保しつつ、レイアウト上の自由度
が向上でき、更に装置を小型化できることでコストを軽
減できるスプリング製造装置を提供することである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、同じ加工手順
で発生する方向ずれを予め設定しておけば、１つの加工
毎にガイドから送り出されるワイヤの方向をツールの位
置に応じて調整でき、ワイヤの加工精度を向上させ、作
業時間の短縮を図ることができるスプリング製造装置を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のスプリング製造装置は以
下に示す構成を備える。即ち、ワイヤガイド（７０）の
先端からスプリングとなるワイヤ（Ｗ）を送り出し、該
ワイヤガイド（７０）の先端付近のスプリング成形空間
に向けて摺動自在に放射状に配置され、該ワイヤ（Ｗ）
を折曲、湾曲あるいは切断するためのツール（３０）を
該ワイヤ（Ｗ）に当接させることにより強制的に折曲あ
るいは湾曲させて径を生ぜしめることでスプリングを製
造する装置であって、前記ワイヤガイド（７０）は前記
ワイヤ（Ｗ）を前記スプリング成形空間に向けて送り出
すためのワイヤ挿通孔（７３）を有し、前記装置本体に
おける、前記ツール（３０）の摺動軌跡が収束する中央
付近に回動自在に設けられ、前記ワイヤガイド（７０）
を支持しながら該ワイヤガイド（７０）を前記ワイヤ挿
通孔（７３）を中心として回動させる回動手段（４０）
と、前記回動手段（４０）に回転力を伝達するための第
１の駆動手段（１７、１８、１９）と、前記回動手段
（４０）より前記ワイヤ（Ｗ）を送り出す方向に沿って
上流側に設けられ、前記ワイヤ（Ｗ）を挟圧しながら回
転させることにより前記ワイヤ挿通孔（７３）を介して
該ワイヤ（Ｗ）を前記スプリング成形空間に送り出すワ
イヤフィード手段（１４、１５）と、前記ワイヤフィー
ド手段（１４、１５）を回転駆動するための第２の駆動
手段（１６）と、前記回動手段（４０）に設けられ、前
記ワイヤ（Ｗ）を挟圧可能なワイヤグリップ手段（６
０）と、前記ワイヤグリップ手段（６０）を前記ワイヤ
（Ｗ）を挟圧する位置に駆動する第３の駆動手段（９
０）と、前記第１、第２、第３の駆動手段（１７〜１
９、１６、９０）を互いに所定のタイミングで制御し、
前記ワイヤフィード手段（１４、１５）と前記ワイヤグ
リップ手段（６０）により前記ワイヤを挟圧した状態
で、前記回動手段（４０）を回動することによって該ワ
イヤフィード手段（１４、１５）と該ワイヤグリップ手
段（６０）の間に位置する前記ワイヤ（Ｗ）を一時的に
捩り、前記ワイヤ挿通孔（７３）から送り出された前記
ワイヤ（Ｗ）の方向を変化させる制御手段（２００）と
を具備する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につ
き、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１３】［スプリング製造装置全体の概略］先ず、
本発明に基づく実施形態のスプリング製造装置の概略構
成について説明する。

【００１４】図１は、本発明に基づく実施の一形態とし
て、スプリング製造マシンの外観を示す正面図である。
図２は、図１のスプリング製造マシンの側面図である。

【００１５】図１、図２に示すように、スプリング製造
マシン１０は、箱体状のマシン本体２０と、このマシン
本体２０の上面に据付けられるスプリング成形テーブル
１と、マシン全体の制御を司るコントローラ２００とを
備える。

【００１６】スプリング成形テーブル１上には、ロータ
リ式ワイヤガイド機構（以下、ガイド機構と略称）４０
と、ワイヤＷを所望形状のスプリングに成形するための
各種ツール３０が設けられる。スプリング成形テーブル
１上のツール３０は、ガイド機構４０のワイヤ送出孔を
中心として放射状に多数設けられている。ガイド機構４
０は、ワイヤＷをスプリング成形テーブル上のスプリン
グ成形空間に向けて送り出し、スプリング成形空間にお
ける各ツール３０の摺動軌跡が収束する中央付近におい
て、ワイヤ送出孔を中心に回動自在に設けられている。
スプリング成形空間は、ツール３０の収束する方向の先
端部と、後述するワイヤガイド７０の先端部付近及びそ
の傾斜面側で略規定される。ツール３０は、例えば、ワ
イヤを折り曲げるための折曲げツール、ワイヤを湾曲又
は捲回するためのコイリングツール、ワイヤを切断する
ための切断ツール等のように用途に応じて各種用意され
ており、ワイヤ径やスプリング形状に応じて、スプリン
グ成形テーブル１上での配置が決められる。スプリング
成形テーブル１上に設けられたツール３０の放射状に広
がる方向の先端部には、偏心したカム１２を当接させて
いる。カム１２は、スプリング成形テーブル１に設けら
れたツール駆動用モータ（不図示）及びギヤ（不図示）
から駆動力が伝達されて回動する。各ツール３０は、カ
ムの偏心した回転により、ガイド機構４０のワイヤ送出
孔に向かってスライド可能に取付けられている。即ち、
各ツール３０は、カム１２の形状及び位相差に基づい
て、設定された速度及び順序で、所定の時間あるいは位
置まで移動、停止されると共に、各ツール同士が衝突し
ないようにスライド駆動される。

【００１７】ガイド機構４０は、その回転軸を同一とし
てインプットギア４７ａが軸支されており、スプリング
成形テーブル１の下部に設けられたガイド駆動モータ１
３に軸着されたアウトプットギア１９、及び所定のギヤ
比に設定されたアイドルギヤ１７、１８を介して駆動力
が伝達され、上述の各ツール３０の動きに連動して所定
のタイミングで回転する。

【００１８】ワイヤＷは、図２に示すように、スプリン
グ成形テーブル１の後方に設けられたワイヤ送りロール
１１から供給される。ワイヤＷは、上下一対のフィード
ローラ１４、１５によって上下方向から抑えられながら
搬送され、ガイド機構４０の内部に挿通されてスプリン
グ成形テーブル１上に送り出される。フィードローラ１
４、１５は、スプリング成形テーブル１後方に設けら
れ、ワイヤＷを挟持する。また、フィードローラ１４、
１５は、モータやギヤからなるローラ駆動機構１６によ
り所定のタイミングで回転駆動され、ワイヤＷをスプリ
ング成形テーブル１に向けて搬送する。

【００１９】コントローラ２００は、表示部２０４、キ
ーボード２０６等が設けられ、オペレータが、これから
成形しようとするスプリングの種類、サイズ（径、長さ
等）、個数等を設定できる。

【００２０】［ロータリ式ワイヤガイド機構の詳細構
成］次に、図１及び図２を参照して概略的に説明したロ
ータリ式ワイヤガイド機構４０の詳細構成について説明
する。図３は、本実施形態のロータリ式ワイヤガイド機
構の全体構成を示す外観斜視図である。図４は、図３を
後方から見た斜視図である。図５は、図３のＡ−Ａ矢視
断面図である。図６は、図５に示すＢ部の拡大図であ
る。

【００２１】先ず、図３〜図６に示すように、ガイド機
構４０は、ガイド本体４１、カバー４３及び回動部４７
とを備える。ガイド本体４１は、固定ボルト４２でスプ
リング成形テーブル１上に４箇所で固定される。また、
図５に示すように、ガイド本体４１は、略四角形の板状
部材の両面に円筒状の突出部４１ａ、４１ｂを突出させ
た形状を有し、その内部には、略中心部付近を貫通する
ように孔が形成され、その孔内にはライナ挿通部材４６
がガイド本体４１に対してスライド可能に設けられてい
る。また、ライナ挿通部材４６の略中心付近を貫通する
ように孔が形成され、その孔内にはフィードローラ１
４、１５から搬送されるワイヤＷをガイド７０に送り出
すためのライナ８０がライナ挿通部材４６に対してスラ
イド可能に設けられている。

【００２２】図３に示すように、ライナ挿通部材４６の
突出部４１ｂ側の先端部分は、フィードローラ１４、１
５の円周形状に適合するように、先端に向かうに従って
テーパードした形状を有している。更に、円筒状の突出
部４１ａの先端には、ベアリング止め部材４５が取付け
られている。また、ライナ挿通部材４６の突出部４１ａ
側の先端部分には、その外周に環状のグリップ押圧ブロ
ック６１が設けられている（その作用については後述す
る）。また、図４に示すように、ガイド本体４１の後端
に近接したライナ挿通部材４６の外周には、環状のライ
ナ挿通部材押圧ブロック６２が設けられている（その作
用についても後述する）。

【００２３】カバー４３は、回動部４７に設けられたガ
イドギヤ４７ａを外部から保護するように、回動部４７
の外郭形状に対応して中心が開口した形状を有し、ガイ
ド本体４１に固定ボルト４４で固定されている。

【００２４】回動部４７は、中空筒状を呈し、その一端
の開口部の外周縁部には、ガイド７０を回動させるため
のガイドギヤ４７ａが形成され、他端の開口部には、ガ
イド７０を固定するための半円状のガイド固定ブロック
４８が固定ボルト４９で固定されている。この回動部４
７は、その他端から軸方向に沿って途中まで一部切り取
られた形状をしている。この回動部４７が、ガイド本体
４１の円筒状の突出部４１ｂにベアリング５２、５３を
介して嵌合することによって、ガイド本体４１に対して
回動自在になされる。

【００２５】ガイド固定ブロック４８は、ワイヤＷの送
り出される方向に突出した凹状の突出部５０が延設さ
れ、その凹部に位置決めピン５１で位置決めされて、ガ
イド７０が取付けられる。

【００２６】ワイヤガイド７０を回動可能としたのは、
ワイヤガイドの傾斜面側の空間を変化させることでスプ
リング成形空間を変化させ、ツール３０の位置に関係無
く所望形状のスプリングを成形できるようにするためで
ある。

【００２７】［ワイヤグリップ機構］次に、ワイヤグリ
ップ機構について説明する。

【００２８】図５、図６に示すように、ガイド機構４０
には、ガイド７０のワイヤ挿通孔内でワイヤＷを挟持
し、ガイド機構４０の回動によりワイヤＷを一時的に捩
る機能を有するワイヤグリップ機構６０が設けられてい
る。ワイヤグリップ機構６０は、ガイド７０内部の後端
側（即ち、ライナ挿通部材４６の先端側）に設けられた
グリップ部材６４と、ライナ挿通部材４６の突出部４１
ａ側の先端部分の外周に設けられた環状のグリップ押圧
ブロック６１と、ガイド本体４１の後端に近接したライ
ナ挿通部材４６の外周に設けられた環状のライナ挿通部
材押圧ブロック６２とを備える。グリップ部材６４は、
耐摩耗性を有する超硬合金からなり、ガイド７０内部の
後端側において支持シャフト６３により所定角度回転可
能となっている。

【００２９】図６に示すように、グリップ部材６４の後
端側には突出部６４ａが形成されており、この突出部６
４ａはワイヤＷをグリップしない状態（以下、グリップ
解放位置と略称）でグリップ押圧ブロック６１に対して
隙間ｔ１（約0.1mm）を開けて配置されている。また、
グリップ部材６４は、ライナ挿通部材４６がワイヤ搬送
方向に沿って隙間ｔ１分だけガイド側にスライドされ、
グリップ押圧ブロック６１が突出部６４ａを押圧するこ
とにより、支持シャフト６３まわりにわずかに回転して
ワイヤをグリップする状態となる（以下、グリップ位置
と略称）。

【００３０】図５、図６に示す他の構成は、既に説明し
たので同一の部材には同一番号を付して重複する説明を
省略する。

【００３１】このように、回動可能なガイド機構４０に
ガイド７０及びワイヤグリップ機構６０を搭載したこと
により、ワイヤグリップ機構による捩り動作をガイド機
構４０の回動を利用して実現することが可能となる。

【００３２】また、グリップ部材６４をワイヤガイド７
０の内部に設けたことにより、フィードローラ１４、１
５からワイヤガイド７０までの距離が大きくとれ、大き
な捩り量を確保できる。

【００３３】［グリップ駆動機構］次に、前述したワイ
ヤグリップ機構をグリップ位置又はグリップ解放位置に
駆動するためのグリップ駆動機構について説明する。図
７は、グリップ駆動機構を示す斜視図である。図８は、
図７を上方から見た平面図である。図９は、図７の正面
図である。図１０は、図９のＣ−Ｃ断面図である。図１
１は、図１０に示すＤ部の詳細図である。

【００３４】図７〜図１１に示すように、グリップ駆動
機構９０は、スプリング成形テーブル１の後方であっ
て、フィードローラ１４、１５に近接して設けられる。
グリップ駆動機構９０は、グリップ駆動シリンダ９１、
スライドピン９２、回動アーム９３、回動シャフト９
４、ブロック押圧アーム９５、支持フレーム９６を備え
る。グリップ駆動シリンダ９１は、例えば、エアシリン
ダであり、スプリング成形テーブル１の後方に固定され
る支持フレーム９６に固定される。グリップ駆動シリン
ダ９１の出力軸にはスライドピン９２が固定され、スラ
イドピン９２には回動アーム９３の一端が固定される。
回動アーム９３の他端には回動シャフト９４が上端が固
定され、回動シャフト９４の下端には、ブロック押圧ア
ーム９５が固定される。回動シャフト９４は、支持フレ
ーム９６に回動自在に軸支される。ブロック押圧アーム
９５は、ライナ挿通部材４６の外周の一部を取り囲むよ
うにフィードローラ１４、１５の近傍に設けられ、ライ
ナ挿通部材押圧ブロック６２に対向する位置に配置され
ている。

【００３５】グリップ部材６４をグリップ位置に駆動す
る場合、グリップ駆動シリンダ９１の出力軸が前方にス
ライドされて、スライドピン９２を介して回動アーム９
３の一端を押し出す。すると、押圧アーム９３の他端は
回動シャフト９４の上端に固定されているので、回動ア
ーム９３を押し出した分だけ回動シャフト９４を図８か
ら見て右回転させる。回動シャフト９４の下端にはブロ
ック押圧アーム９５が固定されているので、回動シャフ
ト９４が回転しただけブロック押圧アーム９５が回動シ
ャフト９４と同方向に回転してライナ挿通部材押圧ブロ
ック６２を押圧する。ライナ挿通部材押圧ブロック６２
はライナ挿通部材４６に固定されているので、ブロック
押圧アーム９５に押圧された分だけライナ挿通部材４６
を前方にスライドさせてグリップ押圧ブロック６１を介
してグリップ部材６４をグリップ位置に回動させる。

【００３６】反対に、グリップ部材６４をグリップ解放
位置に移動する場合は、積極的に上記動作の反対動作を
する必要は無く、グリップ駆動シリンダ９１の出力軸に
よる回動アーム９３の押圧力を解放するだけで良い。こ
の理由は、グリップ部材６４のライナ挿通部材４６のス
ライド幅ｔ１（例えば、0.1mm）が僅かなため、ライナ
挿通部材４６によるグリップ部材６４の押圧力を解放す
るだけで、ワイヤＷはその弾性により元に戻り、グリッ
プ部材６４はワイヤＷの復元力により自然にワイヤＷか
ら離れてしまうからである。

【００３７】［グリップ機構の作用］次に、上述したグ
リップ機構の作用について説明する。

【００３８】図１２は、折曲げ加工を行う際に、ワイヤ
の送り方向がずれていない場合のツールとワイヤとガイ
ドの位置関係を示す図であり、（ａ）はガイド付近の模
式的正面図、（ｂ）はガイド付近の模式的側面図であ
る。図１３（ａ）は、折曲げ加工を行う際に、ワイヤの
送り方向がずれいる場合のツールとワイヤとガイドの位
置関係を示す図である。図１３（ｂ）は、折曲げ加工を
行う際に、ワイヤの送り方向のずれを矯正した場合のツ
ールとワイヤとガイドの位置関係を示す図である。

【００３９】図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、折曲
げツール３０がワイヤＷの上下方向の軸線Ｚに対して直
交方向にスライドして、ワイヤＷを折り曲げるような位
置関係を送り方向にずれのない状態と仮定すると、図１
３（ａ）に示す状態では、ワイヤＷの上下方向の軸線
Ｚ’は、ずれのない軸線Ｚに対して角度αだけずれてい
ることになる。この送り方向のずれを補正するために
は、図１３（ａ）に示す状態でグリップ機構によりワイ
ヤＷを挟持させてから、図１３（ｂ）に示すようにガイ
ド７０をずれ角度αだけ左回転させて一時的にワイヤＷ
を捩る。すると、ワイヤＷのずれた軸線Ｚ’は、ずれの
ない軸線Ｚに一致するように補正することができる。そ
して、図１３（ｂ）に示す状態で折曲げツール３０で折
曲げ加工すれば、ツール３０の位置を変更することなく
図１２に示すものと同じ状態で折曲げ加工されることに
なる。また、グリップ機構により捩る角度、即ちワイヤ
のずれを補正できる角度範囲は、軸線Ｚを中心として右
まわりを正とすると、ワイヤ径や機械的特性にもよるが
ワイヤの弾性変形する範囲で約−３０°≦α≦３０°程
度が好ましい。

【００４０】また、グリップ機構６０は、ワイヤの送り
方向のずれを補正する他に、わずかに角度を付けて折曲
げ加工したい場合にも適用できることは言うまでもな
い。

【００４１】尚、グリップ機構６０によりワイヤＷが挟
持された状態では、フィードローラ１４、１５の回転を
停止し、ワイヤＷの送り出しを行なわない。

【００４２】また、フィードローラ１４、１５及びグリ
ップ機構６０は、ワイヤＷを挟持した状態でガイド機構
４０が回動されても、ワイヤＷがライナ８０に沿う軸ま
わりにすべり回転しない圧力でワイヤＷを挟圧する。

【００４３】このように、ワイヤＷを挟持するグリップ
機構をワイヤＷを送り出すワイヤガイド７０と共に回動
可能にすることで、従来必要であった矯正ツールやチャ
ック爪等の回動機構が不要となる。

【００４４】また、グリップ部材をワイヤガイド７０の
内部に設けたことにより、フィードローラ１４、１５か
らワイヤガイド７０までの距離が大きくとれ、大きな捩
り量を確保でき、また別に回動機構等が不要になるので
レイアウト上の自由度が向上でき、更に装置を小型化で
きることでコストを軽減できる。

【００４５】また、同じ加工動作で発生する方向ずれ、
或いは所定の曲げ角度を予め設定しておけば、１つの加
工毎にワイヤガイド７０から送り出されるワイヤＷの方
向をツール３０の位置に応じて自動的に調整でき、ワイ
ヤＷの加工精度を向上させ、作業時間の短縮を図ること
ができる。

【００４６】［制御ブロック］次に、本実施形態のスプ
リング製造マシン１０の制御ブロックについて説明す
る。

【００４７】図１４は、スプリング製造マシンのコント
ローラ２００を示すブロック図である。

【００４８】図１４に示すように、ＣＰＵ２０１はコン
トローラ２００の全体を制御する．ＲＯＭ２０２はＣＰ
Ｕ２０１の動作処理内容（プログラム）及び各種フォン
トデータを記憶している。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１
のワークエリアとして使用される。表示部２０４は各種
設定を行ったり、その内容の表示、更には製造の過程等
をグラフ表示したりするために設けられる。外部記憶装
置２０５はフロッピーディスクドライブ等であり、外部
からプログラムを供給したり、或いはワイヤ成形加工の
ための各種設定内容を保存するために使用される。この
結果、例えば、ある成形加工（例えばスプリングであれ
ばその自由長や径等）のためのパラメータを記憶してお
くことで、いつでもそのフロッピーをセットして実行す
ることで、同じ形状のスプリングを製造することが可能
になる。

【００４９】キーボード２０６は各種パラメータを設定
するために設けられ、センサ群２０９はワイヤの送り出
し量や、スプリングの自由長等を検知するために設けら
れる。

【００５０】各モータ２０８−１〜２０８−ｎは、前述
のローラ駆動モータ（不図示）、ガイド駆動モータ１
３、グリップ駆動シリンダ９１、ツール駆動モータ（不
図示）を表わし、各モータ２０８−１〜２０８−ｎは、
夫々に対応するモータドライバ２０７−１〜２０７−ｎ
により駆動される。

【００５１】この制御ブロックでは、ＣＰＵ２０１は、
キーボード２０６から入力された指示に従い、例えば、
各種ツールモータをそれぞれ独立して駆動したり、外部
記憶装置との入出力、更には表示部２０４を制御するこ
とになる。

【００５２】［ワイヤガイドの形状］次に、ワイヤガイ
ドの形状的特徴について説明する。図１５は、ワイヤガ
イドの正面図である。

【００５３】図１５に示すように、ガイド７０は、左右
に対称な形状の左ガイド及び右ガイド７０ａ、７０ｂと
から構成されている。また、ガイド７０ａ、７０ｂの夫
々の上面は、所定角度の傾斜を有する傾斜面７２ａ、７
２ｂを形成している。また、左右のガイドを合わせるこ
とによって、断面円形のワイヤ挿通孔７３を形成する。
また、夫々傾斜部７２ａ、７２ｂは、外側に向かって下
方に所定角の傾斜を有しており、その傾斜角θは、略１
０度に設定されている。即ち、上述したガイド機構４０
を回動させ、傾斜面７２ａ、７２ｂにより規定されるス
プリング成形空間における位置を変化させる。

【００５４】このように、ガイド７０を左右に対称な形
状の左ガイド及び右ガイド７０ａ、７０ｂで構成するこ
とにより、ワイヤガイド７０の内部にグリップ部材６４
を組み込んだり、グリップ部材６４の破損等により交換
することが容易にできる。

【００５５】また、ガイド７０は、夫々の傾斜面７２
ａ、７２ｂから側方に延びるウイング部７１ａ、７１ｂ
が延設されている。このように、ウイング部７１ａ、７
１ｂを延設することにより、傾斜面７２ａ、７２ｂの面
積が大きくなり、更に傾斜面７２ａ、７２ｂの側方が下
がるので、例えば図１６に示すような足の長いスプリン
グを成形する際には、折り曲げた時に足の先端部分を傾
斜面７２ａ、７２ｂにスムーズに案内できるようにな
る。

【００５６】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能であ
る。

【００５７】例えば、グリップ部材６４をワイヤガイド
７０の内部に設けないで、グリップ駆動機構９０と共に
ガイド機構４０の他の部位（例えば、ガイド７０の先端
付近のガイド固定ブロック４８）に搭載してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ワイヤを挟持するワイヤグリップ手段をワイヤを送り出
すワイヤガイドと共に回動可能にすることで、従来必要
であった矯正ツールやチャック爪の回動機構が不要とな
り、大きな捩り量を確保しつつ、レイアウト上の自由度
が向上でき、更に装置を小型化できることでコストを軽
減できる。

【００５９】また、ワイヤフィード手段とグリップ手段
によりワイヤを挟圧した状態で、回動手段を回動するこ
とによってワイヤフィード手段とグリップ手段の間に位
置するワイヤを一時的に捩り、ワイヤ挿通孔から送り出
されたワイヤの方向を変化させることにより、同じ加工
手順で発生する方向ずれを予め設定しておけば、１つの
加工毎にガイドから送り出されるワイヤの方向をツール
の位置に応じて調整でき、ワイヤの加工精度を向上さ
せ、作業時間の短縮を図ることができる。

【００６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく実施の形態として、スプリング
製造マシンの外観を示す正面図である。

【図２】図１のスプリング製造マシンの側面図である。

【図３】本実施形態のロータリ式ワイヤガイド機構の全
体構成を示す外観斜視図である。

【図４】図３を後方から見た斜視図である。

【図５】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】図５に示すＢ部の拡大図である。

【図７】グリップ駆動機構を示す斜視図である。

【図８】図７を上方から見た平面図である。

【図９】図７の正面図である。

【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】図１０に示すＤ部の詳細図である。

【図１２】折曲げ加工を行う際に、ワイヤの送り方向が
ずれていない場合のツールとワイヤとガイドの位置関係
を示す図であり、（ａ）はガイド付近の模式的正面図、
（ｂ）はガイド付近の模式的側面図である。

【図１３】（ａ）は、折曲げ加工を行う際に、ワイヤの
送り方向がずれいる場合のツールとワイヤとガイドの位
置関係を示す図であり、（ｂ）は、折曲げ加工を行う際
に、ワイヤの送り方向のずれを矯正した場合のツールと
ワイヤとガイドの位置関係を示す図である。

【図１４】スプリング製造マシンのコントローラを示す
ブロック図である。

【図１５】ワイヤガイドの正面図である。

【図１６】足の長いスプリングの形状を示す図である。

【符号の説明】

１…スプリング成形テーブル１０…スプリング製造マシン１１…ワイヤ送りロール１４、１５…フィードローラ２０…マシン本体３０…ツール４０…ロータリ式ワイヤガイド機構６０…ワイヤグリップ機構７０…ワイヤガイド８０…ライナ９０…グリップ駆動機構２００…コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイヤガイド（７０）の先端からスプリ
ングとなるワイヤ（Ｗ）を送り出し、該ワイヤガイド
（７０）の先端付近のスプリング成形空間に向けて摺動
自在に放射状に配置され、該ワイヤ（Ｗ）を折曲、湾曲
あるいは切断するためのツール（３０）を該ワイヤ
（Ｗ）に当接させることにより強制的に折曲あるいは湾
曲させて径を生ぜしめることでスプリングを製造する装
置であって、前記ワイヤガイド（７０）は前記ワイヤ（Ｗ）を前記ス
プリング成形空間に向けて送り出すためのワイヤ挿通孔
（７３）を有し、前記装置本体における、前記ツール（３０）の摺動軌跡
が収束する中央付近に回動自在に設けられ、前記ワイヤ
ガイド（７０）を支持しながら該ワイヤガイド（７０）
を前記ワイヤ挿通孔（７３）を中心として回動させる回
動手段（４０）と、前記回動手段（４０）に回転力を伝達するための第１の
駆動手段（１７、１８、１９）と、前記回動手段（４０）より前記ワイヤ（Ｗ）を送り出す
方向に沿って上流側に設けられ、前記ワイヤ（Ｗ）を挟
圧しながら回転させることにより前記ワイヤ挿通孔（７
３）を介して該ワイヤ（Ｗ）を前記スプリング成形空間
に送り出すワイヤフィード手段（１４、１５）と、前記ワイヤフィード手段（１４、１５）を回転駆動する
ための第２の駆動手段（１６）と、前記回動手段（４０）に設けられ、前記ワイヤ（Ｗ）を
挟圧可能なワイヤグリップ手段（６０）と、前記ワイヤグリップ手段（６０）を前記ワイヤ（Ｗ）を
挟圧する位置に駆動する第３の駆動手段（９０）と、前記第１、第２、第３の駆動手段（１７〜１９、１６、
９０）を互いに所定のタイミングで制御し、前記ワイヤ
フィード手段（１４、１５）と前記ワイヤグリップ手段
（６０）により前記ワイヤを挟圧した状態で、前記回動
手段（４０）を回動することによって該ワイヤフィード
手段（１４、１５）と該ワイヤグリップ手段（６０）の
間に位置する前記ワイヤ（Ｗ）を一時的に捩り、前記ワ
イヤ挿通孔（７３）から送り出された前記ワイヤ（Ｗ）
の方向を変化させる制御手段（２００）とを具備するこ
とを特徴とするスプリング製造装置。
【請求項２】前記ワイヤグリップ手段は、前記ワイヤ
ガイド（７０）の内部であって、前記ワイヤ挿通孔（７
３）付近に設けられることを特徴とする請求項１に記載
のスプリング製造装置。
【請求項３】前記制御手段（２００）は、前記ワイヤ
グリップ手段（６０）により前記ワイヤ（Ｗ）が挟圧さ
れた状態では、前記ワイヤフィード手段（１４、１５）
による該ワイヤ（Ｗ）の送り出しを禁止することを特徴
とする請求項１に記載のスプリング製造装置。
【請求項４】前記ワイヤフィード手段（１４、１５）
及び前記ワイヤグリップ手段（６０）は、前記ワイヤ
（Ｗ）が挟圧された状態で前記回動手段（４０）が回動
されても、前記ワイヤ（Ｗ）が前記挿通孔（７３）に沿
う軸まわりにすべり回転しない圧力で該ワイヤ（Ｗ）を
挟圧することを特徴とする請求項１に記載のスプリング
製造装置。
【請求項５】前記ワイヤ（Ｗ）は、該ワイヤ（Ｗ）が
弾性変形する範囲で捩られることを特徴とする請求項１
に記載のスプリング製造装置。
【請求項６】前記制御手段（２００）は、所望のスプ
リング形状に応じた前記ツール（３０）と前記ワイヤ
（Ｗ）との相対的な位置関係に基づいて、該ワイヤ
（Ｗ）の方向を変化させることを特徴とする請求項１に
記載のスプリング製造装置。