JPH1060953A

JPH1060953A - 油圧機器保護装置

Info

Publication number: JPH1060953A
Application number: JP23997496A
Authority: JP
Inventors: Shinji Akino; 真司秋野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】脈動が生じる油圧アクチュエータにおける脈
動吸収用のアキュムレータが故障した場合に、それを速
やかに検出することによって、この油圧アクチュエータ
における油圧回路を構成する各油圧機器の保護を図れる
ようにする。【構成】ブレーカ１１の高圧側及び低圧側の油圧配管
１９，２０にアキュムレータ２８を設け、油圧配管１９
側のアキュムレータ２８Ｈに圧力スイッチ３０Ｈを設け
ると共に、油圧配管２０側のアキュムレータ２８Ｌには
圧力スイッチ３０Ｌが設けられている。圧力スイッチ３
０Ｈ，３０Ｌはそれぞれアキュムレータ２８Ｈ，２８Ｌ
内の圧力を検出して、設定圧を越えた時には、リレー３
１が作動して、ブザー３２が鳴動すると共に、表示ラン
プ３３が点灯することによって、オペレータにアキュム
レータ２８が故障したことを報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の油圧機械に装着される油圧アクチュエータのう
ち、脈動が発生する油圧アクチュエータの作動時に、脈
動により油圧回路を構成する各油圧機器が損傷するのを
防止するための油圧機器保護装置に関するものであり、
特に脈動を吸収するために設けたアキュムレータが損傷
した時にも、回路構成を構成する各油圧機器の安全を確
保するようにした油圧機器保護装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧機械の一例として、例えば油圧ショ
ベルがある。油圧ショベルは、一般に、図９に示したよ
うに、下部走行体１に上部旋回体２を旋回可能に装着し
たものであり、上部旋回体２に運転室３を設置すると共
に、フロント作業機構４が設けられている。フロント作
業機構４は、上部旋回体２のフレームに俯仰動作可能に
設けたブーム５と、ブーム５の先端に上下方向に回動可
能に連結したアーム６と、アーム６の先端に、リンク機
構７により関節の動きをなし得るように連結されるフロ
ントアタッチメントとから構成される。ブーム５はブー
ムシリンダ８により、またアーム６はアームシリンダ９
により駆動される。そして、フロントアタッチメント
は、一般的にバケットシリンダとも呼ばれるリンク駆動
用シリンダ１０により駆動されるものである。ここで、
油圧ショベルにおいては、フロントアタッチメントとし
ては、通常、バケットが取り付けられるが、このバケッ
ト以外にも様々なアタッチメントも装着できる。そこ
で、このアタッチメントの一例として、図９には油圧駆
動式のブレーカ１１を装着した状態を示す。

【０００３】ブレーカ１１は、図１０に示したように、
ブレーカ１１はブレーカ本体１２にシリンダ１３を形設
して、このシリンダ１３内にピストン１４を摺動可能に
装着させ、かつこのブレーカ本体１２からチゼル１５を
突出させて設け、ピストン１４を往復動させることによ
って、チゼル１５に打撃を加えるように構成したもので
ある。ピストン１４を往復動させるために、供給ポート
１６及び排出ポート１７と、往復動切換手段１８とがブ
レーカ本体１２に設けられており、これら供給ポート１
６，排出ポート１７間に複数の油路が接続され、供給ポ
ート１６，排出ポート１７にはそれぞれ油圧配管１９，
２０が接続されている。従って、供給ポート１６から供
給される圧油によって、ピストン１４がシリンダ１３内
を摺動するが、この往復動ストロークの間に、往復動切
換手段１８によりピストン後室とピストン前室と、供給
ポート１６及び排出ポート１７との間の接続状態が切り
換わることになる。このブレーカ１１は、ブレーカ本体
１２によりコンクリートや岩石、その他の塊状物等に対
して繰り返し打撃を加えて破壊するためのものであり、
例えば１分間に数十回以上というように、高速で打撃が
加えられる。

【０００４】そこで、図１１にブレーカ１１を駆動する
ための油圧回路を示す。図中において、２１はメインポ
ンプ、２２はパイロットポンプをそれぞれ示し、メイン
ポンプ２１から供給される圧油は、方向切換弁２３を介
してブレーカ１１の高圧側の油圧配管１９に供給されて
いる。方向切換弁２３は、常時においては、メインポン
プ２１とブレーカ１１との連通を遮断する位置に保持さ
れている。方向切換弁２３を切り換え制御するために、
操作ペダル２４ａ等で操作されるパイロット弁２４ｂを
含む操作手段２４を備えている。この操作手段２４が操
作されると、パイロットポンプ２２からのパイロット圧
が方向切換弁２３の油圧パイロット部２３ａに供給され
て、方向切換弁２３が中立位置からメインポンプ２１と
ブレーカ１１とを接続する位置に切り換わり、ブレーカ
１１の供給ポート１６に接続されている油圧配管１９に
圧油が供給される。また、ブレーカ１１の排出ポート１
７に接続されている低圧側の油圧配管２０はフィルタ２
５及びチェック弁２６を介して作動油タンク２７と接続
される。

【０００５】ところで、ブレーカ１１は、往復動切換手
段１８により高速で流路の切り換えが行われることか
ら、この流路の切り換え時に脈動が発生する。とりわ
け、高圧側、即ち油圧配管１９側における脈動のピーク
圧は極めて高くなり、この脈動により油圧配管１９に接
続されている方向切換弁２３やメインポンプ２１等の油
圧機器に悪影響を与え、甚だしい場合には、これら油圧
機器を故障させるおそれがある。また、低圧側、即ち油
圧配管２０側でも、高圧側程高くはないが、やはり脈動
が発生することになる。そして、油圧配管２０側にはフ
ィルタ２５が設けられているから、脈動によりフィルタ
２５を損傷させるおそれもある。

【０００６】以上のことから、高圧側及び低圧側の各油
圧配管１９，２０にはアキュムレータ２８（以下の説明
においては、高圧側と低圧側とを区別する場合には、高
圧側のアキュムレータを２８Ｈ，低圧側のアキュムレー
タを２８Ｌの符号を用いる）が設けられる。アキュムレ
ータ２８は、図１２に示したように、配管Ｃの途中に設
けられ、耐圧容器２８ａの内部を２室に区画形成する可
撓膜からなるブラダ２８ｂを設ける構成としたものであ
る。このブラダ２８ｂにより区画形成された耐圧容器２
８ａ内の２室のうちの一方の室は所定圧力のガスが封入
されたガスチャンバＧとなっており、他方の室は配管Ｃ
に開口した作動チャンバＷとなっている。これによっ
て、配管Ｃの圧力が変動すると、この配管Ｃと連通して
いる作動チャンバＷ内も高圧になり、ガスチャンバＧが
圧縮されることになり、このガスチャンバＧの拡縮によ
り脈動を吸収することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、アキュムレ
ータ２８において、ガスチャンバＧと作動チャンバＷと
を区画形成するブラダ２８ｂは可撓膜で形成されている
から、繰り返し頻繁に拡縮すると、損傷を生じるおそれ
がある。ブラダ２８ｂにたとえピンホールの発生という
程度の損傷が生じても、ガスチャンバＧ内のガスが流出
してしまい、脈動吸収機能を発揮しなくなる。しかも、
ブラダ２８ｂが損傷しても、このような事故の発生はオ
ペレータが認識できない場合が多く、従って脈動が生じ
る状態のままブレーカ１１の作動を継続させることがあ
る。そうすると、やがては油圧回路を構成する各油圧機
器を損傷させるという事態に至る。

【０００８】以上の点を考慮して、図１３に示したよう
に、２個のアキュムレータ２８をそれぞれ油圧配管１
９，２０に設けるように構成したものも知られている。
このような構成を採用すれば、１個のアキュムレータが
損傷しても、なお他の１個のアキュムレータが作動可能
な状態にあるから、脈動吸収機能は維持する。しかしな
がら、各油圧配管１９，２０に２個のアキュムレータ２
８を設けると、油圧回路の構成が複雑になるだけでな
く、アキュムレータの故障を検出できないから、１個の
アキュムレータが損傷したまま作動を継続することがあ
り、この状態で他の１個のアキュムレータが損傷する
と、脈動吸収機能が失われてしまうから、油圧機器の安
全保護の観点からは必ずしも完全なものとは言えない。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、脈動が生じる油圧ア
クチュエータにおける脈動吸収用のアキュムレータが故
障した場合に、それを速やかに検出することによって、
この油圧アクチュエータにおける油圧回路を構成する各
油圧機器の保護を図れるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、油圧アクチュエータのうち、脈動が
発生する油圧アクチュエータへの少なくとも高圧側の配
管の途中に設けたアキュムレータと、このアキュムレー
タまたはこのアキュムレータに接続した配管に設けた圧
力検出手段と、この圧力検出手段により所定値以上の圧
力を検出した時に、少なくとも警報を発生させる警報手
段とを備える構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【００１１】油圧アクチュエータへの配管のうち、高圧
側の配管の方が大きな脈動が生じることから、少なくと
も高圧側の配管にアキュムレータと、圧力検出手段とを
設ける。また、低圧側の配管にもフィルタ等といった油
圧機器が設けられることから、低圧側の配管にもアキュ
ムレータと圧力検出手段とを設ける方が好ましい。ここ
で、圧力検出手段は、配管に設けたり、アキュムレータ
に設けたりすることができ、また構成の簡略化等の観点
からは、所定の設定圧力を境にＯＮ，ＯＦＦする圧力ス
イッチを用いるのが好ましい。また、高圧側と低圧側と
では、配管を流れる圧力自体に差があることから、アキ
ュムレータの損傷時に生じるピーク圧が異なってくる。
従って、高圧側及び低圧側における各圧力スイッチにお
ける設定圧を変える方が、より正確にアキュムレータの
損傷を検出できることになる。

【００１２】アキュムレータが正常に働いている場合で
も、油圧アクチュエータにおける負荷等の関係から、圧
力変動が生じることがある。この場合の圧力は不規則な
変動を示す。これに対して、アキュムレータが損傷した
場合には、圧力変動はある程度規則性がある。従って、
前述した圧力検出手段で単純に圧力の変動を検出する
と、実際にはアキュムレータが故障していないにも拘ら
ず、誤検出するおそれがある。そこで、例えば設定圧を
越した時間を測定するか、または設定値以上のピーク値
の数を検出することによって、アキュムレータの故障に
起因する圧力変動か、それ以外の理由での圧力変動かの
識別が可能になる。

【００１３】警報手段は、オペレータにアキュムレータ
が損傷したことを認識させる手段であり、例えば表示ラ
ンプや警報ブザー等で構成され、これらは単独で用いる
か、複合的に用いることもできる。また、油圧機器の保
護という観点からは、単に警報するだけでなく、油圧ア
クチュエータの作動を停止させるか、または油圧機器を
損傷させない程度の脈動に抑制するために、この油圧ア
クチュエータへの供給流量を低下させる圧油供給規制手
段を設けることもできる。ただし、そのままでは機械全
体が動かなくなる。そこで、このような事態を防止する
には、脈動を生じる油圧アクチュエータの作動を停止す
ると、圧油供給規制手段による制限状態を解除する構成
とすれば良い。さらに、この油圧アクチュエータに接続
した方向切換弁を強制的に中立位置に復帰させるように
構成しても良い。

【００１４】

【発明の実施の形態】そこで、以下に図面を参照して、
本発明の実施の形態について説明する。まず、図１乃至
図３は本発明の第１の実施の形態を示すものであって、
前述した従来技術におけると同様または均等な部材につ
いては、同一の符号を付して、その説明は省略する。な
お、以下においては、脈動が生じる油圧アクチュエータ
としてブレーカを取り上げて説明するが、このブレーカ
以外にも、脈動が発生するおそれのある油圧アクチュエ
ータにも同様の構成の油圧機器保護装置を適用できるの
は言うまでもない。

【００１５】図１において、３０Ｈ，３０Ｌは圧力検出
手段としての圧力スイッチを示し（圧力スイッチを総称
する場合には、符号３０を用いる）、これら圧力スイッ
チ３０は、図２に示したように、アキュムレータ２８の
耐圧容器２８ａ内の圧力を検出するようになっている。
ここで、圧力スイッチ３０は高圧側及び低圧側の油圧配
管１９，２０に設けた両アキュムレータ２８に設けられ
ており、油圧配管１９側のアキュムレータ２８Ｈの圧力
スイッチ３０Ｈの設定圧は、油圧配管２０側のアキュム
レータ２８Ｌの圧力スイッチ３０Ｌの設定圧より高くな
っている。

【００１６】圧力スイッチ３０Ｈ，３０Ｌによりそれぞ
れアキュムレータ２８Ｈ，２８Ｌ内の圧力を検出して、
設定圧を越えた時には、リレー３１が作動して、運転室
３に設けたブザー３２が鳴動すると共に、表示ランプ３
３が点灯するようになっている。このブザー３２及び表
示ランプ３３が警報手段として、オペレータにアキュム
レータ２８が損傷したことを報知するものとなる。

【００１７】図３に示したように、アキュムレータ２８
の正常作動時（Ｔ_N ）においては、このアキュムレータ
２８の作用によって、油圧配管を流れる圧油の脈動のピ
ーク圧はＰ₁ というように低くなる。これに対して、ア
キュムレータ２８が故障した時（Ｔ_U ）には、ガスチャ
ンバＧの拡縮が行われなくなると、脈動のピーク圧はＰ
₂ というように高くなる。そこで、圧力スイッチ３０の
設定圧をＳＰに設定しておく。これによって、アキュム
レータ２８が正常に作動している場合には、脈動が生じ
る油圧アクチュエータとしてのブレーカ１１を作動させ
た時に、このブレーカ１１における往復動駆動切換手段
１８の繰り返しの切り換えによる脈動が生じても、アキ
ュムレータ２８でこの脈動の吸収が行われ、ピーク圧が
Ｐ₁ の範囲に抑制される。従って、圧力スイッチ３０が
ＯＮすることはない。

【００１８】しかしながら、アキュムレータ２８が故障
し、即ちブラダ２８ｂが破損する等によって、脈動吸収
機能が損なわれるようになると、脈動のピーク圧がＰ₂
と高くなる。圧力スイッチ３０の設定圧はＰ₁ とＰ₂ と
の間に設定されているから、ピーク圧Ｐ₂ が発生する
と、圧力スイッチ３０がＯＮすることになる。これによ
って、リレー３１が働いて、ブザー３２が鳴動すると共
に、表示ランプ３３が点灯することになり、油圧ショベ
ルを操作するオペレータは、聴覚的及び視覚的にアキュ
ムレータ２８が故障したことを認識できる。従って、こ
のアキュムレータ２８が故障すると、直ちにブレーカ１
１の作動による作業を停止することによって、このブレ
ーカ１１を作動させる油圧回路に設けた各油圧機器、例
えばメインポンプ２１，方向切換弁２３（高圧側の油圧
機器）や、フィルタ２６，チェック弁２７（低圧側の油
圧機器）等の保護が図られる。

【００１９】以上のように、アキュムレータ２８が故障
した時に、直ちにそれをオペレータに認識できるように
することによって、通常の状態では認識不能なアキュム
レータ２８の故障の発生を直ちに認識でき、オペレータ
は油圧機器を保護するために適切な措置を迅速かつ確実
に取れるようになる。

【００２０】前述したブザー３２と表示ランプ３３に加
えて、図４に示したように、操作手段２４と方向切換弁
２３の油圧パイロット部との配管の途中に電磁切換弁３
４を設けることも可能である。そうすると、圧力スイッ
チ３０Ｈ，３０Ｌでアキュムレータ２８Ｈまたは２８Ｌ
が損傷したことが検出されると、ブザー３２が鳴動し、
表示ランプ３３が点灯すると共に、電磁切換弁３４が切
り換わる。この結果、方向切換弁２３が中立位置に復帰
して、ブレーカ１１には圧油が供給されない状態にな
る。

【００２１】これにより、オペレータが警報手段による
警報を無視してブレーカ１１の作動を継続しようとし
て、操作手段２４を操作したとしても、方向切換弁２３
が中立位置のままロックされた状態になるから、ブレー
カ１１への圧油が供給されることはない。従って、アキ
ュムレータ２８が故障した時に、脈動の発生による油圧
機器の損傷防止をより確実に図られることになる。

【００２２】ところで、アキュムレータ２８が故障して
いない状態でも、何らかの理由で油圧回路１９，２０内
の圧力が設定値ＳＰを越える可能性も否定できない。こ
の場合に、警報手段による警報が行われたり、ブレーカ
１１の作動が停止したりすると、作業に支障を来すこと
になる。そこで、アキュムレータ２８が故障した場合に
のみ、それを検出して、警報手段による警報を行った
り、必要に応じてブレーカ１１を停止させるようにする
のが好ましい。

【００２３】而して、図５（ａ）に示したように、アキ
ュムレータ２８を設けないか、またはそれが損傷してい
る際に、ブレーカ１１の作動時に発生する脈動による圧
力変動には、低周波成分と高周波成分とがあり、低周波
成分では、低圧状態と高圧状態とがほぼ規則的に繰り返
されることになる。一方、図５（ｂ）に示したように、
アキュムレータ２８が作動している時においても、瞬間
的にかなり高いピーク圧が生じることがある。即ち、ア
キュムレータ２８の非作動時には、設定圧力値ＳＰを越
える極めて高い圧力状態が少なくとも時間Δｔだけ継続
する。これに対して、アキュムレータ２８が作動してい
る限りは、ピーク圧が設定圧力値ＳＰを越えたとして
も、瞬間的なもので、直ちに設定圧力値ＳＰ以下に低下
する。圧力スイッチ３０は、設定圧ＳＰより高い圧力状
態を検出した時に、しかも設定圧ＳＰ以上の圧力が続い
ている限りは、ＯＮの状態となる。

【００２４】以上のことから、図６に示したように、マ
イクロコンピュータ３５を設けて、リレー３１のＯＮ，
ＯＦＦ信号を取り込んで、所定の時間Δｔだけ高圧状態
が続いていること、即ちリレー３１が時間ΔｔだけＯＮ
状態が継続している時に、アキュムレータ２８が損傷し
ていると判断して、警報手段であるブザー３２の鳴動及
び表示ランプ３３の点灯を行わせる。これによって、油
圧配管１９，２０内に生じる脈動以外に起因する圧力変
動をアキュムレータ２８の損傷と誤って検出することが
なくなる。

【００２５】ところで、アキュムレータ２８の故障時に
おける脈動は、ブレーカ１１が作動している時にしか発
生しない。このブレーカ１１が作動しているかどうか
は、操作手段２４から、パイロットポンプ２２の圧油が
方向切換弁２３の油圧パイロット部に供給されているか
どうかにより検出できる。そこで、操作手段２４と方向
切換弁２３の油圧パイロット部との間の配管３６に第２
の圧力スイッチ３７を設けておく。これによって、ブレ
ーカ１１の非作動時において、例えばこのブレーカ１１
のチゼル１５を破壊すべき塊状物に狙いをつけるため
に、ブーム５及びアーム６等の操作を行っている間に、
チゼル１５が塊状物と衝突して、その衝撃によって油圧
配管１９，２０内の圧力が変化しても、それをアキュム
レータ２８の故障と判定されるのを防止できる。

【００２６】そして、マイクロコンピュータ３５を用
い、ブレーカ１１が作動しているか否かを第２の圧力ス
イッチ３７で検出しているから、ブレーカ１１が作動し
ている時にのみ警報手段を構成するブザー３２の鳴動及
び表示ランプ３３の点灯を行わせるようにすることも可
能である。

【００２７】また、この警報手段が作動しているにも拘
らず、操作手段２４が操作された時には、ブレーカ１１
を作動させないようにする必要があるが、このために
は、メインポンプ２１におけるポンプレギュレータ３８
を制御するように構成することもできる。即ち、ポンプ
レギュレータ３８によりメインポンプ２１の吐出流量が
制御されるが、このポンプレギュレータ３８を最小吐出
流量状態にすると、たとえ方向切換弁２３が切り換わっ
ていたとしても、ブレーカ１１の作動に必要な流量の圧
油を供給できない。従って、ポンプレギュレータ３８か
ら作動油タンク２７に導く配管３９に電磁切換弁４０を
設けて、この電磁切換弁４０を常時においては、流路閉
鎖状態に保持し、マイクロコンピュータ３５からの信号
に基づいて電磁切換弁４０が開いて、ポンプレギュレー
タ３８を作動油タンク２７と連通させるように構成す
る。

【００２８】以上のように構成すれば、アキュムレータ
２８が故障していることが検出された後には、たとえ操
作手段２４が操作されても、メインポンプ２１は最小吐
出流量状態に保たれるから、ブレーカ１１は停止状態に
保持され、大きな脈動が発生することはない。しかも、
操作手段２４の操作を停止した時には、電磁切換弁４０
によりポンプレギュレータ３８と作動油タンク２７との
連通が遮断されるから、他の油圧アクチュエータを作動
させるのに支障を来すこともない。

【００２９】ところで、ブレーカ１１を作動させる際に
は、通常は、メインポンプ２１は最大吐出流量状態で、
またエンジンが最高回転状態となし、もって高圧の圧油
をブレーカ１１に供給することにより塊状物の破壊を効
率的に行う。このような条件下で、アキュムレータ２８
が作動不能状態になっていると、油圧機器を破損させる
程度の極めて高い衝撃的な脈動が生じる。しかしなが
ら、ブレーカ１１に供給される圧油がこれより低い圧力
状態となっておれば、たとえアキュムレータ２８が作動
不能な状態であっても、油圧機器の破損等の事故は生じ
ない。勿論、そうすると、塊状物の破壊等の作業の効率
性が低下するが、なおこのように圧力が低い状態でも、
作業が不可能になることはない。

【００３０】以上のことから、ブレーカ１１の作動中に
アキュムレータ２８が作動不能状態に陥った時には、油
圧回路を構成する各油圧機器に悪影響を与えない圧力状
態で、ブレーカ１１の作動を継続させるようにするのが
好ましい。このためには、マイクロコンピュータ３５か
らの信号に基づいて、図７に示したように、ポンプレギ
ュレータ３８によるメインポンプ２１の吐出流量を制限
するか、または図８に示したように、メインポンプ２１
（及びパイロットポンプ２２）を駆動するエンジン４１
のガバナ４２をモータ４３により制御している場合に
は、マイクロコンピュータ３５からの信号に基づいてエ
ンジン４１の回転数を制御することができる。このよう
に、アキュムレータ２８が作動不能であっても、油圧機
器を破損に至らしめない程度のポンプ吐出流量またはエ
ンジン回転数に関する制御データを、マイクロコンピュ
ータ３５に予め記憶させておくことによって、当座にお
いては、塊状物の破壊作業を行わせることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、脈動が
発生する油圧アクチュエータからの配管に設けたアキュ
ムレータが故障した時に、それを圧力検出手段で検出し
て、警報手段によりオペレータに認識させる構成とした
ので、アキュムレータが故障した場合に、それを速やか
に検出することによって、この油圧アクチュエータにお
ける油圧回路を構成する各油圧機器の保護を図れる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す油圧機器保護装置
を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路図であ
る。

【図２】圧力スイッチを組み込んだアキュムレータの断
面図である。

【図３】アキュムレータが正常に作動している状態と、
アキュムレータの作動不能状態とにおける油圧配管を流
れる圧油の圧力変動を示す圧力波形線図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示す油圧機器保護装
置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路図で
ある。

【図５】本発明の別の実施の形態を示す油圧機器保護装
置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回路図で
ある。

【図６】アキュムレータの作動不能による脈動と、それ
以外の圧油の圧力変動との比較を示す圧力波形線図であ
る。

【図７】本発明のさらに別の実施の形態を示す油圧機器
保護装置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回
路図である。

【図８】本発明のさらに他の実施の形態を示す油圧機器
保護装置を備えた油圧アクチュエータの駆動用の油圧回
路図である。

【図９】油圧機械の一例としての油圧ショベルの外観図
である。

【図１０】脈動が発生する油圧アクチュエータとしての
ブレーカの構成説明図である。

【図１１】従来技術によるブレーカを駆動するための油
圧回路図である。

【図１２】従来技術による油圧機器保護機構を持たせた
ブレーカ駆動用の油圧回路図である。

【図１３】他の従来技術によるブレーカを駆動するため
の油圧回路の要部を示す回路図である。

【符号の説明】

１１ブレーカ１９，２０油圧配管２１メインポンプ２２パイロットポンプ２３方向切換弁２４操作手段２５フィルタ２６チェック弁２７作動油タンク２８，２８Ｈ，２８Ｌアキュムレータ３０，３０Ｈ，３０Ｌ圧力スイッチ３１リレー３２ブザー３３表示ランプ３４，４０電磁切換弁３５マイクロコンピュータ３７第２の圧力スイッチ３８ポンプレギュレータ４１エンジン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給
される圧油で駆動される油圧アクチュエータと、油圧ポ
ンプと油圧アクチュエータとの間の切り換えを行う方向
切換弁とを備えた油圧回路において、前記油圧アクチュ
エータのうち、脈動が発生する油圧アクチュエータへの
少なくとも高圧側の配管の途中に設けたアキュムレータ
と、前記高圧側の配管内の圧力を検出する圧力検出手段
と、この圧力検出手段により所定値以上の圧力が検出さ
れた時に、少なくとも警報を発生させる警報手段とを備
える構成としたことを特徴とする油圧機器保護装置。
【請求項２】前記脈動が発生する油圧アクチュエータ
に接続した高圧側及び低圧側の配管にアキュムレータ及
び圧力検出手段を設けて、これら両圧力検出手段がそれ
ぞれ所定値以上の圧力を検出した時に、前記警報手段に
より警報を発生させる構成としたことを特徴とする請求
項１記載の油圧機器保護装置。
【請求項３】前記圧力検出手段は圧力スイッチからな
り、高圧側と低圧側との圧力スイッチの設定圧を変える
構成としたことを特徴とする請求項２記載の油圧機器保
護装置。
【請求項４】前記圧力検出手段には、前記アキュムレ
ータの破損に起因する圧力変動と、それ以外の圧力変動
とを識別する識別手段を備える構成としたことを特徴と
する請求項１記載の油圧機器保護装置。
【請求項５】前記警報手段と共に、前記脈動が発生す
る油圧アクチュエータへの圧油の供給を停止乃至制限す
る圧油供給規制手段を備える構成としたことを特徴とす
る請求項１記載の油圧機器保護装置。
【請求項６】前記圧油供給規制手段は、エンジンの回
転数を制限するものであることを特徴とする請求項５記
載の油圧機器保護装置。
【請求項７】前記油圧ポンプは可変容量型油圧ポンプ
であり、前記圧油供給規制手段は、この油圧ポンプの吐
出流量を制限するものであることを特徴とする請求項５
記載の油圧機器保護装置。
【請求項８】前記油圧アクチュエータの作動を停止し
た時には、前記圧油供給規制手段による制限を解除する
構成としたことを特徴とする請求項５記載の油圧機器保
護装置。
【請求項９】前記圧油供給規制手段は、前記脈動が発
生する油圧アクチュエータに接続した方向切換弁を中立
位置に切り換える切換手段で構成したことを特徴とする
請求項５記載の油圧機器保護装置。