JP7854523B2 - 緊急停止バルブを含む自走式油圧作業機械、及び自走式油圧作業機械を制御するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提文の特徴を有する自走式油圧作業機械、及び請求項１０の前提文の特徴を有する自走式油圧作業機械を制御するための方法に関する。

自走式油圧作業機械、特に建設機械は、破壊及び取り壊し作業のために建設現場で様々な方法で使用される。かかる自走式機械はまた、土木工学及び林業に使用される。自走式機械の例は、クレーン、掘削機、並びにマテリアルハンドラー、林業機械などを含む。破壊セクターでは、いわゆる「ロングフロント」掘削機又は解体用掘削機が使用される。長いブーム及びアームは、２０ｍ以上の高さであっても、自走式油圧建設機械をそれぞれの目的のために油圧アタッチメントを使用するための良好なツールにする。自走式油圧建設機械を作動するとき、アタッチメントの油圧システムを形成する油圧ホースは、老化プロセス又は天候による外部の影響にさらされ、それは、油圧ホースに損傷を起こしうる。しかしながら、損傷の他のずっと多い予期せぬ原因は、完全に視認することができない領域の作業によって起こる油圧ホースに対する外部の機械的影響である。掘削機の操作人員は、自走式油圧建設機械のアームのあらゆる部分を操作中に見ることができず、それは、油圧ホースが例えば建設現場で鋭利な物体にひっかかったり、又は穴をあけられたり、切断されたり、もしくは破壊されたりして損傷を受けうることを意味する。一方では避けられない老化プロセスのため、他方では予見できない外部の影響のため、建設機械の通常操作時に油圧ホースに油漏れが生じるかもしれない。特に開示文献ＥＰ２５４７９１２から、アタッチメントがいかなる制御されない動きも起こさず、固定した位置に留まり、建設現場でのいかなる安全リスクも課さないようにパイプ破裂によって損傷されるアタッチメントの油圧システムのラインを中断することが知られている。しかしながら、油圧システムは、アタッチメントの側で中断されるにすぎない。それは、問題である。なぜなら、自走式油圧作業機械の長いブーム及びアームは、アームの端からアタッチメントまで走らなければならない長い油圧ラインを要求し、従って油漏れの場合には、４００リットル以上の油がしばしば３０秒未満で漏れて建設現場の地面に到達しうるからである。油の損失は、損失した油の交換による追加コストだけでなく、建設現場のかなりの環境汚染も意味する。

同じことは、林業の刈り取り機の使用にも当てはまり、それらの幾つかは、木の主茎をつかむための長いブーム上にグラップルを持ち、それは、グラップルのための油圧ユニットに加えて、グラップルを回転するための油圧モータも備えている。

本発明は、コストを節約しかつ環境に優しい自走式油圧作業機械、及びかかる作業機械を制御するための方法を提供する課題に基づく。

この問題は、請求項１の特徴を有する自走式油圧作業機械、及び請求項１０の特徴を有する自走式油圧作業機械を制御するための方法によって解決される。

従って、上部構造、下部構造、及びブーム集成体を有する自走式油圧作業機械、特に建設機械であって、ブーム集成体が、好ましくはブーム（このブームは、任意選択的には中間ブームをさらに有する）及びアームを有し、かつ自走式油圧作業機械が、アームに接続されたアタッチメント、及びブーム集成体及びアタッチメントを動かすための油圧システムを有するものが提供される。油圧システムは、少なくとも一つのポンプ及び一つのバルブブロックを有し、バルブブロックは、油圧コンシューマ（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｓｕｍｅｒ）、特にアタッチメントを制御するために油圧コンシューマ、特にアタッチメントをポンプに接続する少なくとも一つ、好ましくは二つの油圧ラインの油流れを調整することができるように設計される。少なくとも一つの緊急停止バルブは、油圧ライン（単数又は複数）に割り当てられ、それは、緊急時に油圧ラインを閉鎖するように設計され、少なくとも一つの緊急停止バルブは、油圧ラインのブーム集成体の領域に、及び／又はポンプから離れたバルブブロックの流れ側の上部構造に配置される。

少なくとも一つの緊急停止バルブは、漏れの場合に油圧ラインを閉鎖することを可能にし、それによって油圧オイルが漏れることを概ね防止する。緊急停止バルブはまた、ゲートバルブ又はボールバルブのような閉鎖装置を含むことができる。上部構造領域に緊急停止バルブを組み込むことが特に容易である。アームの領域における緊急停止バルブの使用は有利である。なぜならこれは、ブーム集成体とアタッチメントの間の領域に漏れがある場合に大きな利点を有するからである。もし油圧コンシューマが単動式油圧シリンダーであるなら、例えば緊急停止バルブを持つ一つだけの油圧ラインを与えることができる。油圧コンシューマが複動式油圧シリンダーである場合には、二つの油圧ラインが与えられ、それらは、バルブブロックに接続され、各々は、少なくとも一つの緊急停止バルブを有する。もし油圧コンシューマがアタッチメントであるなら、バルブブロックは、アタッチメントへの体積流れを制御する体積制御弁を有する追加のバルブブロックであることができる。

好ましくは、少なくとも一つ、特に少なくとも二つの油圧ラインは、アームの上側の保護領域に位置され、又は導管（ｃｈａｎｎｅｌｓ）によって形成された保護領域に位置され、それぞれの緊急停止バルブは、この保護領域に位置される。保護領域は、油圧ラインが特に金属から作られた硬質管であり、それは外部影響から保護されていることを意味する。これらの保護領域は、素早く引き裂かれうるか又は損傷されうるフレキシブルホースを有する油圧ラインの領域とは区別されなければならない。

油圧ラインは、第一取付点で油圧コンシューマ、特にアタッチメントに、第二取付点でブーム集成体、特にアームに取り付けられ、かつ二つの取付点間にフレキシブルホースベントを形成することが好ましく、少なくとも一つの緊急停止バルブは、ブーム集成体又はアームの領域でフレキシブルホースベントの外側に配置されることが好ましい。自走式油圧作業機械での通常の作業中、油は、フレキシブルホースベントから漏れることが多い。なぜならフレキシブルホースベントは、その性質上、例えば建設現場において複数の点で突きさされやすいからである。しかしながら、ホースベントは、作業機械、特に建設機械の使用のために不可欠である。なぜならホースベントなしでは、ブーム集成体及びアタッチメントの大きな動きが不可能だからである。少なくとも一つの緊急停止バルブ、従って油圧ライン及び油圧システムを閉鎖することは、油の漏出のときにさらに漏れることを防止する。

好ましくは、緊急停止バルブは、電子制御ソレノイドバルブであり、それは、特にコスト的に有利である。緊急停止バルブは、２方向バルブであることができる。油圧システムは、そのとき少なくとも一つの戻りラインを含み、少なくとも一つの戻りラインは、緊急停止バルブを油圧オイルタンクに接続し、油圧システムは、油圧オイルタンクからポンプによって供給される。この場合において、緊急停止バルブは、バルブブロックと通信する必要はない。なぜならバルブブロックの領域の油圧ラインを通る油圧オイルの流れは、中断される必要はないからである。

さらに好ましい実施形態では、自走式油圧作業機械、特に建設機械は、緊急停止作動装置を含み、緊急停止作動装置は、少なくとも一つの緊急停止バルブ及び／又は任意選択的に追加してバルブブロックと通信し、かつ作動時に少なくとも一つの緊急停止バルブを閉鎖するように構成される。

好ましくは、緊急停止作動装置は、自走式油圧作業機械の運転室に配置される。もし自走式油圧作業機械の運転者が漏れを検出するなら、彼は、緊急停止作動装置を作動して、それにより油圧オイルが漏出点で漏れ続けることを防止することができる。

好ましくは、少なくとも一つのセンサーが、少なくとも一つの油圧ラインに割り当てられ、少なくとも一つのセンサーは、少なくとも一つの油圧ラインの漏れを検出するように構成され、少なくとも一つのセンサーは、緊急停止バルブ及び／又はバルブブロックと通信する。この実施形態では、緊急停止バルブは、油圧ラインの漏れ及び圧力低下の場合には自動的に閉鎖されることができる。

好ましい実施形態では、自走式油圧作業機械は、建設機械、特に長ブーム掘削機であり、それは、１５ｍ～９０ｍの範囲の到達高さ、及び特に２５ｔ～４００ｔの重量クラスを有する。

さらに、上部構造、下部構造、及びブーム集成体を有する自走式油圧作業機械、特に建設機械を制御するための方法であって、ブーム集成体が、アームを有し、自走式油圧作業機械が、アームに接続されたアタッチメント、及びブーム集成体及びアタッチメントを動かすための油圧システムをさらに有し、油圧システムが、少なくとも一つのポンプ及びバルブブロック、特に追加のバルブブロック、並びにアタッチメントをポンプに接続する少なくとも一つ、特に少なくとも二つの油圧ラインを含み、バルブブロックが、油圧ラインに接続されている、方法が提供される。この方法は、以下の連続的な工程を含む：
（ａ）油圧コンシューマ、特にアタッチメントとバルブブロックの間の油圧ラインの漏れの発生を検出する、
（ｂ）少なくとも一つの緊急停止バルブのスイッチを入れるか、又は作動させるか、及び／又は動かし、それによって少なくとも一つの油圧ライン、特に少なくとも二つの油圧ラインを閉鎖する、ただし少なくとも一つの緊急停止バルブはそれぞれ、ブーム集成体の領域に、及び／又は油圧ライン（の一つ）のポンプから離れたバルブブロックの流れ側の上部構造に配置されている。

漏れが直されるまで閉鎖位置が維持されることを確実にすることが好ましい。漏れが直された後、緊急停止バルブが漏れ前の初期状態に又は初期位置に戻されることが有利である。

油圧ラインを閉鎖する従来のバルブ又はバルブ装置とは対照的に、本発明の方法は、自走式機械を、漏出ラインと関連した制御セクションを除いて、操作し、動かし続けることを可能にする。本発明の方法は、多量の油圧オイルが漏出部から漏れることを防止するために使用されることができる。漏れが直され、油圧ラインが修復されるまで閉鎖位置が維持されることが確実にされるか又は確実にされることができるので、油圧ラインからの油圧オイルの漏れを信頼性高く防止することができる。緊急停止バルブをラインの漏出及び閉鎖前の状態に戻すことは、工具なしで、かつ緊急停止バルブの部品／構成要素の交換又は更新なしで実施されることが好ましい。初期状態への戻りは、例えば操作員による是認後に自動的にもたらされることが特に好ましい。かかる是認は、操作ユニットにおける入力、スイッチの作動（緊急閉鎖スイッチ又は緊急停止スイッチ）などを含むことができる。

好ましくは、少なくとも一つの緊急停止バルブは、２方向バルブであり、油圧システムは、少なくとも一つの戻りラインを含み、方法の工程（ｂ）において以下の工程が与えられる：
－ 緊急停止バルブによって油圧ラインを戻りラインに接続し、戻りラインは、油圧オイルタンクに接続され、油圧システムは、油圧オイルタンクからポンプによって供給される。

好ましくは、方法は、工程（ａ）と（ｂ）の間に以下の工程を含む：
－ バルブブロック、特に追加のバルブブロックを作動して、少なくとも一つ（二つ）の油圧ラインを閉鎖する、ただし、それにより、工程（ｂ）は、予め決められた時間遅れで行われる。

好ましくは、方法は、操作員の視認による、又は油圧ラインに配置されたセンサーによる検出を含む。

好ましくは、自走式油圧作業機械は、緊急停止バルブ及び／又は追加のバルブブロックと通信する緊急停止作動装置を含み、工程（ａ）による方法は、以下の工程を含む：
－ 操作員によって緊急停止作動装置を手動で作動する。

自走式油圧作業機械は、上記のように設計されることができる。

本発明の二つの好ましい実施形態は、図面を参照して以下により詳細に説明される。同一又は機能的に同一の構成要素は、図中に同じ参照符号を与えられる。

図１は、自走式油圧作業機械の空間図である。 図２は、図１の自走式油圧作業機械の平面図である。 図３は、図１の自走式油圧作業機械のアタッチメントの油圧システムの実施形態の概略図である。 図４は、アタッチメントの油圧システムのさらなる実施形態の概略図である。

図１は、下部構造２を有する長アームブーム掘削機としての好ましい実施形態の自走式油圧作業機械１を示し、下部構造２は、回転軸Ｓのまわりで回転できる回転機構３を介して上部構造４に接続されている。回転機構３は、回転軸Ｓのまわりの上部構造４と下部構造２の間の制御された回転運動を可能にする。一般的には、自動車型掘削機とクローラー型掘削機を区別することができる。自動車型掘削機の場合、下部構造２は、車台にタイヤを有することができる。自動車型掘削機は、２５ｔまでの重量クラスで使用されるにすぎない。一方、クローラー型掘削機は、無限軌道を持つことができ、全ての重量クラスで使用される。自動車型及びクローラー型掘削機は、フローティング型掘削機のような他のタイプの掘削機から自己推進陸上車両として区別されるべきである。好ましい実施形態では、長アーム掘削機１は、クローラー掘削機として実現され、それは、取り壊し作業のために一般的な２５ｔ～４００ｔの重量クラスである。上部構造４は、走行方向（前進方向）Ｆのその端に運転室５を有し、運転室５とは反対側の端にカウンターウエイト６を有する。図１及び２は、三つの部分からなるブーム集成体７を示し、それは、運転室５に隣接して又はその背後で上部構造４に取り付けられる。ブーム集成体７は、互いつながって配置された三つのリンク８，９，１０を有する。第一部材８は、ブームと称され、第二部材９は、中間ブームと称され、上部構造から最も遠い第三部材は、アーム１０と称され、二つの連続する部材は、ボルトによって互いに旋回可能に装着される。ブーム集成体７はさらに、ブーム集成体の第一リンク８を動かすことができるブームシリンダー１１、及びブーム集成体７の第二リンク９を動かすことができる中間ブームシリンダー１２を含む。さらに、アーム１０を動かすように駆動されることができるアームシリンダー２２が与えられる。アタッチメント１４が、アーム１０の自由端に取り付けられ、それをアームヘッドボルト１３が貫通する。この連結は、好ましくはクイックカップラーによってなされることができる。アタッチメント１４及びクイックカップラーはまた、アームヘッドボルト１３によって規定された旋回軸のまわりで旋回されることができる。この実施形態では、アタッチメント１４は、把持工具であるが、剪断機のようなあらゆる油圧アタッチメントを使用することができる。

自走式油圧作業機械１は、ブームシリンダー１1及び中間ブームシリンダー１２、並びにアームシリンダー２２を油圧オイルによって駆動する油圧システムを含む。油圧オイルの流れ及び関連する動きは、上部構造４に位置される油圧システム（図示せず）の主バルブブロックによって制御され、監視される。主バルブブロックは、油圧シリンダーの一つへの油圧オイルの供給量を調整するバルブを含む。さらに、主バルブブロックは、回転機構３の油圧回転駆動、及び下部構造２の無限軌道のための油圧走行駆動を制御する役割を有する。追加のバルブブロック１５、油圧オイルタンク１６、及び油圧ポンプ１７はまた、油圧システムに属しており、上部構造４に設けられる。油圧ポンプ１７は、油圧システムの油圧オイルを供給し、油圧接続を介して主バルブブロック及び追加バルブブロック１５に接続される。もし一つのポンプの性能が必要な用途のために十分でないなら、又はもしシステムが重複して設計されるなら、複数のポンプが油圧システムに使用されることができる。追加のバルブブロック１５は、アタッチメント１４への油圧オイルの流れを制御しかつ調整する。油圧ライン１８は、追加のバルブブロック１５からアタッチメント１４に導く。図１は、一つだけの油圧ライン１８を示すが、使用されるアタッチメント及び作業機械のタイプに依存して、複数又は少なくとも二つの油圧ライン１８を存在させることができる。アタッチメント１４のタイプ及びそれが行なえる動きは、（使用されかつ接続される）油圧ライン１８の数を規定する。油圧ライン１８は、ブーム集成体１７のボルト１９の領域において、上部構造４と第一リンク８の間、第一リンク８と第二リンク９の間、及び第二リンク９とアーム１０の間において、ブームホースベント２０とも称される、ベントに配置されたフレキシブルホースラインによって形成される。フレキシブルホースベント２１はまた、アタッチメント１４の第一取付点とアーム１０の第二取付点の間に形成される。フレキシブルブームホースベント２０及びフレキシブルホースベント２１は、ブーム集成体７の個々のリンクが油圧ライン１８を中断又は破裂することなくボルト１９の長手方向軸のまわりで旋回することを可能にする。ホースベント２１及びブームホースベント２０は、それぞれの追加の油圧ライン１８（ここでは図示せず）に対して形成される。旋回軸又はボルト１９から離れてブーム集成体７のリンクに沿って中央に走る油圧ライン１８の部分は、硬質金属管によって実現される。金属管の端は、各々、フレキシブルホースラインに接続されて油圧ライン１８を形成する。金属管は、油圧ライン１８が外的損傷から保護される保護領域を形成する。示された油圧ライン１８では、追加のバルブブロック１５とアタッチメント１４の間に二つの緊急停止バルブ２３，２４がある。少なくとも二つの油圧ライン１８の緊急停止バルブ２３，２４は、第一緊急停止バルブ２３と第二緊急停止バルブ２４に分割され、図１において矩形として概略的に示されている。第一緊急停止バルブ２３及び第二緊急停止バルブ２４は、それぞれの位置で対応する油圧ライン１８を閉じることができる。これは、油漏れの生じている追加のバルブブロックの近くの側に位置される緊急停止バルブ２３，２４が、この緊急停止バルブ２３，２４と油圧ライン１８中の油圧ポンプ１７又は油圧オイルタンク１６の間に位置される油圧オイルが漏出することを防止することを確実にすることができる。第一緊急停止バルブ２３は、ポンプから離れた追加のバルブブロック１５の流れ側の上部構造４に位置される。第二緊急停止バルブ２４は、ホースベント２１の外側のアーム１０の領域の油圧ライン１８に位置される。図１に示されるように、流れ方向のアームヘッドボルト１３の領域のフレキシブルホースラインのすぐ上流又は下流の位置が特に好ましい。経験的には、ホースラインは、アームヘッドボルト１３の領域で漏出することが多い。上記の第二緊急停止バルブ２４の位置は、かかる漏出の場合に油圧ライン１８中に最大可能な量の油圧オイルを維持することを可能にする。もし油漏れがホースベント２１に生じるなら、第二緊急停止バルブ２４を閉じることにより、第二緊急停止バルブ２４と追加のバルブブロック１５の間の油圧ライン１８中の油が油圧ライン１８にとどまり、それが漏出することを防止することができる。例えば第二リンク９のブームホースベント２０を漏出に対して保護するさらなる緊急停止バルブを使用することが考えられる。油圧ライン１８の一つあたり少なくとも一つの緊急停止バルブ２３，２４が要求される。第一緊急停止バルブ２３のみであっても、アームヘッドボルト１３の領域のフレキシブルホースラインに漏れが生じた場合に油圧オイルの大部分が漏出することを防止する。緊急停止バルブ２３，２４は、自走式油圧作業機械において標準的に設置される通常のパイプ破裂安全バルブとは明らかに異なる。パイプ破裂安全バルブ（図示せず）は、アタッチメント１４に設置され、操作員や建設現場の人を保護するためにパイプ破裂の場合にアタッチメント１４の制御されない動きを防止する。パイプ破裂安全バルブは、アタッチメント１４又はアタッチメント１４に設置された油圧シリンダーの作用チャンバーにおける油圧オイルの圧力を維持し、アタッチメント１４が固定された位置にとどまることを可能にする。一方、緊急停止バルブ２３，２４は、追加のバルブブロック１５に向かう少なくとも一つの点で油圧システムを中断する。破壊点と緊急停止バルブ２３，２４の間の油圧ラインで油圧オイルは漏出する。しかしながら、緊急停止バルブ２３，２４は、多量の油圧オイルが漏出することを防止し、取り壊し作業中の環境保護に寄与する。緊急停止バルブはまた、他の油圧コンシューマへの油圧ラインに与えられることができる。油圧コンシューマは、例えばブームシリンダー１１、中間ブームシリンダー１２、及び／又はアームシリンダーであることができる。

図３は、油圧システムの一部を示し、それは、概略的にしか示されず、特にアタッチメント１４の動きを制御するために使用される。追加のバルブブロック１５の油圧バルブは、アタッチメント１４を動かすために電気的にパイロット制御され、それは、図に示されない。油圧ポンプ１７は、アタッチメント１４又はその油圧シリンダーを制御するために要求される油圧を追加のバルブブロック１５に供給する。追加のバルブブロック１５は、一例として示された四つの油圧ライン１８を通して油圧オイルの体積流れを調整し、従ってアタッチメント１４の動きを制御することができる。油圧ライン１８の一つあたり一つの第一緊急停止バルブ２３及び一つの第二緊急停止バルブ２４がある。第一緊急停止バルブ２３及び第二緊急停止バルブ２４は、各々、油圧ライン１８の二つの異なる区域に位置される。追加のバルブブロックに最も近いホースベント２０及びアームヘッドボルト１３の領域のフレキシブルホースベント２１が示されている。

第一緊急停止バルブ２３は、上部構造４に、つまりそれぞれの油圧ライン１８の上部構造区域に配置され、具体的には、ポンプから遠い追加のバルブブロック１５の流れ側に位置される。第二緊急停止バルブ２４は、それぞれの油圧ライン１８のブーム集成体区域に配置され、具体的には、既に上述したように、上部構造４の外側でかつフレキシブルホースベント２１の外側のアーム１０の領域に位置される。油圧オイルが緊急停止バルブ２３，２４を通って妨げられずに流れることができるようにするために、緊急停止バルブ２３，２４は、自走式油圧作業機械１の通常操作中は開放されている。緊急停止バルブ２３，２４は、緊急停止作動装置２５によって制御される。緊急停止作動装置２５が作動されるとき、油圧ライン１８は、緊急停止バルブ２３，２４によって閉鎖され、油圧オイルの流れは停止される。緊急停止作動装置２５は、追加のバルブブロック１５と電子的に通信し、緊急停止バルブ２３，２４のスイッチを入れる。

アタッチメント１４と追加のバルブブロック１５の間の油圧ライン１８の一つに漏れが検出された後、緊急停止バルブ２３，２４がスイッチを入れられ、油圧ライン１８が閉鎖される。図３は、緊急停止バルブ２３，２４の閉鎖状態を示し、それは、緊急停止作動装置２５を作動することによって達成される。

好ましい実施形態では、緊急停止バルブ２３，２４は、電子制御ソレノイドバルブである。

好ましい実施形態では、漏出は、操作員によって検出され、操作員は、そのとき緊急停止作動装置２５を作動し、それにより緊急停止バルブ２３，２４がスイッチを入れられ、油圧ライン１８を閉鎖する。検出はまた、油圧ライン１８に割り当てられたセンサーによって実施されることができ、緊急停止作動装置２５は、そのとき自動的に作動されることができる。

好ましい実施形態では、まず追加のバルブブロック１５が緊急停止作動装置２５によって作動され、追加のバルブブロック１５は、少なくとも二つの油圧ライン１８を停止する。次に、緊急停止バルブ２３，２４が、スイッチを入れられ、油圧ライン１８は、予め決定可能な時間遅れで閉じられる。

図４は、図３と概ね類似する油圧システムの一部のさらなる実施形態を示す。この場合において、アタッチメント１４は、低圧ラインによって油圧的にパイロット制御される。ブームホースベント２０及びホースベント２１は、描かれていない。図４と図３の差は、以下に説明される。図４に示された実施形態では、油圧ライン１８の上部構造区域における第一緊急停止バルブ２３は、２方向バルブ２６によって実現され、それは、戻りライン２７を介して油圧システムの油圧オイルタンク１６に接続されることができる。通常の操作では、第二緊急停止バルブ２４（それは、一つの実施形態では、電子制御ソレノイドバルブである）は、ブーム集成体区域において開放されており、上部構造区域における２方向バルブ２６は、第一スイッチング位置にあり、それは、油圧オイルが追加のバルブブロック１５から油圧ライン１８を介してアタッチメント１４に流れることを可能にする。

油漏れが操作員又はセンサーによって検出された後、油圧ライン１８のブーム集成体区域の第二緊急停止バルブ２４が、緊急停止作動装置２５を作動させることによってスイッチを入れられ、閉じられ、２方向バルブ２６が、示された第二スイッチング位置に切り換わり、そこでは油圧オイルは、追加のバルブブロック１５から戻りライン２７を介して油圧オイルタンク１６に流れる。

油圧ライン１８の一つあたり二つより多くの緊急停止バルブ２３，２４を使用することが考えられる。

このように、一つは電気的に、そして一つは油圧的にパイロット制御される油圧システムの両方式において、油漏れの検出は、操作員又はセンサーによって実施されることができる。緊急停止作動装置２５は、例えば運転室５内又はブーム集成体７上の作動ボタンとして設計されることができるか、又は自走式油圧作業機械１の制御ユニットを介してアクセス可能であり、この制御ユニットは、自走式油圧作業機械１を制御するために必要な操作要素を有する。緊急停止作動装置２５を作動させることによって、緊急停止バルブ２３，２４は、スイッチを入れられ、油圧オイルの流れは、停止される。緊急停止作動装置２５を再び作動させることによって、緊急停止バルブ２３，２４は、スイッチバックされることができ、アタッチメント１４への油圧ライン１８は、再び開放されることができる。緊急停止バルブ２３，２４は、油圧ライン１８における油漏れが直ったときにスイッチバックされる。もし漏れがセンサーによって検出されるなら、アラームが発されることが考えられ、それにより操作員が緊急停止作動装置２５を作動することができる。しかしながら、緊急停止バルブ２３，２４及び／又は追加のバルブブロック１５が圧力低下を検出するセンサーによって自動的に起動されることも可能である。さらなる実施形態では、油圧ライン１８における圧力低下の場合に自動的に閉鎖する緊急停止バルブを使用することが意図される。

Claims (14)

1. 上部構造（４）、下部構造（２）、及びブーム集成体（７）を有する自走式油圧作業機械（１）であって、ブーム集成体（７）が、アーム（１０）を有し、自走式油圧作業機械（１）が、アーム（１０）に接続されたアタッチメント（１４）、及びブーム集成体（７）及びアタッチメント（１４）を動かすための油圧システムをさらに有し、前記油圧システムは油圧コンシューマを備え、前記油圧システムが、少なくとも一つの油圧ポンプ（１７）及びバルブブロック（１５）をさらに含み、バルブブロック（１５）が、油圧コンシューマを作動させるために油圧コンシューマを油圧ポンプ（１７）に接続する少なくとも一つの油圧ライン（１８）の油流れを調整できるように設計されている、自走式油圧作業機械（１）において、少なくとも一つの油圧ライン（１８）が、緊急時に油圧ライン（１８）を閉鎖するように設計された少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４）を割り当てられており、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４）が、ブーム集成体（７）の領域に、及び／又はポンプから離れたバルブブロック（１５）の流れ側の上部構造（４）に配置されており、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３）が、前記油圧ポンプ（１７）または油圧オイルタンク（１６）とブーム集成体（７）との間であって前記バルブブロック（１５）の近傍に配置されたことにより、前記油圧ライン（１８）において前記少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３）と前記油圧ポンプ（１７）または前記油圧オイルタンク（１６）との間にある油圧オイルが漏れることを防止する、ことを特徴とする自走式油圧作業機械（１）。
2. 少なくとも一つの油圧ライン（１８）が、アーム（１０）の上側に配置されているか又は導管によって形成された保護領域であって、前記少なくとも一つの油圧ライン（１８）を外部影響から保護する保護領域に位置されていること、及びそれぞれの緊急停止バルブ（２４）が、前記保護領域に位置されていることを特徴とする請求項１に記載の自走式油圧作業機械（１）。
3. 少なくとも一つの油圧ライン（１８）がそれぞれ、油圧コンシューマへの第一取付点及びブーム集成体（１０）への第二取付点に取り付けられており、かつ二つの取付点の間にフレキシブルホースベント（２１）を形成しており、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２４）が、フレキシブルホースベント（２１）の外側のブーム集成体（１０）の領域に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式油圧作業機械（１）。
4. 少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４）が、電子制御ソレノイドバルブであることを特徴とする請求項１または２に記載の自走式油圧作業機械（１）。
5. 少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４）が、二方向バルブ（２６）であり、油圧システムが、少なくとも一つの戻りライン（２７）を含み、戻りライン（２７）が、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２６）を油圧オイルタンク（１６）に接続し、油圧オイルタンク（１６）から油圧システムが、油圧ポンプ（１７）によって供給されることを特徴とする請求項４に記載の自走式油圧作業機械（１）。
6. 自走式油圧作業機械（１）が、緊急停止作動装置（２５）を含み、緊急停止作動装置（２５）が、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４，２６）及び／又はバルブブロック（１５）と通信し、かつ少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４，２６）が作動されるときに閉鎖するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自走式油圧作業機械（１）。
7. 緊急停止作動装置（２５）が、自走式油圧作業機械（１）の運転室（５）に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の自走式油圧作業機械（１）。
8. 少なくとも一つの油圧ライン（１８）が、少なくとも一つの油圧ライン（１８）の漏れを検出するように構成される少なくとも一つのセンサーを割り当てられており、少なくとも一つのセンサーが、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４，２６）及び／又はバルブブロック（１５）と通信することを特徴とする請求項１または２に記載の自走式油圧作業機械（１）。
9. 自走式油圧作業機械（１）が、１５ｍ～４０ｍの範囲の到達高さを有する長ブーム掘削機であることを特徴とする請求項１または２に記載の自走式油圧作業機械（１）。
10. 上部構造（４）、下部構造（２）、及びブーム集成体（７）を有する自走式油圧作業機械（１）を制御するための方法であって、ブーム集成体（７）が、アーム（１０）を有し、自走式油圧作業機械（１）が、アーム（１０）に接続されたアタッチメント（１４）、及びブーム集成体（７）及びアタッチメント（１４）を動かすための油圧システムをさらに有し、前記油圧システムは油圧コンシューマを備え、前記油圧システムが、少なくとも一つの油圧ポンプ（１７）及びバルブブロック（１５）、並びに油圧ポンプ（１７）に油圧コンシューマを接続する少なくとも一つの油圧ライン（１８）をさらに含み、バルブブロック（１５）が、少なくとも一つの油圧ライン（１８）に接続されている、方法において、以下の連続的な工程を含むことを特徴とする方法：
    （ａ）油圧コンシューマとバルブブロック（１５）の間の油圧ライン（１８）の漏れを検出する、
    （ｂ）少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４）のスイッチを入れ、それによって少なくとも一つの油圧ライン（１８）を閉鎖する、ただし少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４）はそれぞれ、ブーム集成体（７）の領域に、及び／又は少なくとも一つの油圧ライン（１８）におけるポンプから離れたバルブブロック（１５）の流れ側の上部構造（４）に配置されており、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３）が、前記油圧ポンプ（１７）または油圧オイルタンク（１６）とブーム集成体（７）との間であって前記バルブブロック（１５）の近傍に配置されたことにより、前記油圧ライン（１８）において前記少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３）と前記油圧ポンプ（１７）または前記油圧オイルタンク（１６）との間にある油圧オイルが漏れることを防止する。
11. 少なくとも一つの緊急停止バルブが、二方向バルブ（２６）であり、油圧システムが、少なくとも一つの戻りライン（２７）を含み、工程（ｂ）において、緊急停止バルブ（２６）が、関連する油圧ライン（１８）を戻りライン（２７）に接続し、戻りライン（２７）が、油圧オイルタンク（１６）に接続され、油圧システムは、油圧オイルタンク（１６）から油圧ポンプ（１７）によって供給されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 工程（ａ）と工程（ｂ）の間に以下の方法工程を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法：
    － バルブブロック（１５）を作動して、少なくとも一つの油圧ライン（１８）を閉鎖する、ただし、それにより、工程（ｂ）は、予め決められた時間遅れで行われる。
13. 工程（ａ）において、検出が、操作員の視認によって又は油圧ライン（１８）に配置されたセンサーによって実施されることを特徴とする請求項１０～１２のいずれかに記載の方法。
14. 自走式油圧作業機械（１）が、少なくとも一つの緊急停止バルブ（２３，２４，２６）及び／又はバルブブロック（１５）と通信する緊急停止作動装置（２５）を含み、方法が、工程（ａ）の後に以下の方法工程を含むことを特徴とする請求項１０～１２のいずれかに記載の方法：
    － 操作員によって緊急停止作動装置（２５）を手動で操作する。