JPH1064112A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の対物レンズ駆動装置は、金属バネ固定
部分をベースに固定する際、ネジで固定する必要があ
り、経時変化、厳しい使用環境により、金属ばね固定部
分とベース間が微妙に変化し、金属ばねにより支持され
ているレンズホルダーに傾きが生じて、対物レンズの光
軸が傾いてディスク上の光スポットがぼけてしまうとい
う課題がある。 【解決手段】 対物レンズ１を保持するレンズホルダー
を支持する複数の金属バネ４の他端を固定したフレーム
下面に固定部材であるベースと位置決め固定するために
突起部を設け、ベースの孔に突起部を嵌合し、孔より飛
び出した部分をかしめ固定する構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクにレーザ
ー光を投影してディスク上に記録された情報の記録再生
を行う光ディスク再生装置に用いる対物レンズ駆動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、対物レンズ駆動装置は、ＣＤプレ
ーヤーのみならず、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の光ディス
クを高倍速で再生させるという技術的な傾向から、対物
レンズを含む可動部にコイルを巻装したムービングコイ
ル方式から可動部にマグネットを配したムービングマグ
ネット方式が今後の主流になると考えられる。ムービン
グマグネット方式は、可動部にマグネットを、固定側に
ヨークおよびコイルを配していることにより、可動部の
剛性を高めることにより高回転でディスクを再生したと
きに対応した高域での制御を可能にし、また対物レンズ
周辺にコイルが無いことにより、コイルの発熱によるレ
ンズ歪みへの影響が無いという長所がある。

【０００３】図４は従来の対物レンズ駆動装置を含む光
ピックアップの一例の部品構成を示す分解斜視図であ
る。図４において、５１は、対物レンズ、５２は、対物
レンズ５１を保持するレンズホルダー、５３ａ、５３ｂ
は、レンズホルダー５２に固着したマグネット、５４
ａ、５４ｂは、レンズホルダー５２に形成した溝に圧入
した金属端子、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは、４
本の金属バネである。５６は、金属板であり、透明樹脂
で成形したゲルホルダー５６とともに、ネジ５７にて、
亜鉛ダイカストで成形したベース５９にネジ止め固定さ
れている。金属バネ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ
は、それぞれの両端部が、金属板５６と金属端子５４
ａ、５４ｂにそれぞれ半田付け固定されていて、これに
よりレンズホルダー５２を片持ち支持する。ゲルホルダ
ー５８には、シリコンゲル６０が注入後ゲル化されてお
り、前記金属バネ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの振
動をダンピングする。ボビン６２には、鉄製ヨーク６１
がインサート成形されており、その回りには、フォーカ
スコイル６３と、トラッキングコイル６４が巻装されて
いる。ボビン６２の下面には、４本の角型の硬銅線でで
きた端子ピン６５が圧入されており、フォーカスコイル
６３と、トラッキングコイル６４の巻き始めと巻き終わ
りの端末がそれぞれの端子ピンに巻き付けられている。
６６は、前記のコイルへ電気結線を行う為のフレキシブ
ル基板である。２個のボビン６２を前記のベース５９に
装着後接着固定し、２個のボビン６２の合計８個の端子
ピン６５は、ベース５９の下面より飛び出すので、これ
にフレキシブル基板６６の孔に挿入し、そこに設けた回
路のランドに半田付けする。フレキシブル基板６６には
給電用ランド６６ａを設けており、光ピックアップのフ
レキシブル基板７１の接続用ランド７１ａと半田により
接続することによりボビン６２に巻装したフォーカスコ
イル６３と、トラッキングコイル６４に外部より通電で
きる。６７は、樹脂製のカバーであり、金属バネ５５
ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄの保護を行う。

【０００４】動作原理は、マグネット５３は、厚み方向
にＮＳの着磁がなされており、対向したヨーク６１と磁
気回路構成する。フォーカスコイル６３と、トラッキン
グコイル６４は、その磁力線に対し直角方向に巻装され
ているので、通電することにより磁界を発生し、その反
作用がマグネットに加わり、レンズをフォーカス方向と
トラッキング方向に駆動する。

【０００５】対物レンズ駆動装置を搭載する光ピックア
ップの構成部品についても説明する。６９は、ミラー、
６８は、光学基台、７０は、半導体レーザーと受光素子
とホログラム素子を一体化したレーザーホログラムユニ
ット、７２は、レーザーホログラムユニットの背面に張
り付けた金属製の放熱板、７３は、レーザーホログラム
ユニット７０を、光学基台６８に固定するための固定用
バネ、７４ａ、７４ｂは、ベース５９に設けたネジ孔に
勘合して、対物レンズ５１を含む対物レンズ駆動装置全
体の傾きを調整するためのネジである。さらに７５は、
ベース５９を光学基台６８に摺動可能に押しつけるため
のバネ、７６はその固定用ネジである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな対物レンズ駆動装置は、金属バネ固定部分をベース
に固定する際、ネジで固定する必要があった。そのため
に経時変化、厳しい使用環境により、金属ばね固定部分
とベース間が微妙に変化し、その結果金属ばねにより支
持されているレンズホルダーに傾きが生じて、対物レン
ズの光軸が傾いてディスク上の光スポットがぼけてしま
うという課題を有し、また金属バネ固定部とベース間を
ネジ止めするために厚み方向、平面方向にスペースを必
要とし、薄型化、小型化にするのに不利であるという問
題点を有していた。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、金属
バネを固定するフレームの突起部をベースの孔に嵌合さ
せ溶着して固定することにより、金属バネ固定部とベー
スを固定するときのコストと工数を削減するとともに、
組立を簡素化することにより、生産性を改善を可能と
し、また金属バネ固定部とベース間をしっかりと固定さ
せ、経時変化、厳しい使用環境によるレンズホルダーの
傾きを抑制することにより、光軸ずれを発生させずに安
定した特性を持続することを可能とし、ネジを使用しな
いことにより必要最小限の固着スペースを実現する対物
レンズ駆動装置を提供することを目的としてなされたも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の対物レンズ駆動装置は、対物レンズと、この
対物レンズを保持するレンズホルダーと、このレンズホ
ルダーに固着したマグネットと、このレンズホルダーを
支持する複数の金属バネと、この金属バネの他端を固定
するフレームと、前記マグネットに対向して配置した磁
性材であるヨークと、このヨークに巻装した２つのコイ
ルと、固定側部材であるベースを備え、前記フレームの
下面にベースと位置決め固定するために突起部を設け、
前記ベースの孔に前記突起部を嵌合し、前記孔より飛び
出した部分をかしめ固定する構成としたものである。

【０００９】これにより、金属バネを固定するフレーム
の突起部をベースの孔に嵌合させかしめ固定することに
より、金属バネ固定部とベースを固定するときのコスト
と工数を削減するとともに、組立を簡素化することによ
り、生産性を改善を可能とし、また金属バネ固定部とベ
ース間をしっかりと固定させ、経時変化、厳しい使用環
境によるレンズホルダーの傾きを抑制することにより、
光軸ずれを発生させずに安定した特性を持続することを
可能とし、必要最小限の固着スペースを実現し、薄型
化、小型化を可能とした対物レンズ駆動装置が得られ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
対物レンズと、この対物レンズを保持するレンズホルダ
ーと、このレンズホルダーに固着したマグネットと、こ
のレンズホルダーを支持する複数の金属バネと、この金
属バネの他端を固定するフレームと、前記マグネットに
対向して配置した磁性材であるヨークと、このヨークに
巻装した２つのコイルと、固定側部材であるベースを備
え、前記フレームの下面にベースと位置決め固定するた
めに突起部を設け、前記ベースの孔に前記突起部を嵌合
し、前記孔より飛び出した部分をかしめ固定することを
特徴とする対物レンズ駆動装置としたものであり、金属
バネ固定部とベースをしっかりと固定すると同時に、必
要最小限の固着スペースを実現し、組み立て性を向上す
る作用を有する。

【００１１】請求項２記載の発明は、前記かしめ固定を
超音波溶着することを特徴とする請求項１記載の対物レ
ンズ駆動装置としたものであり、金属ばね固定部とベー
スを、すばやく且つ部品に影響を与えずに固定させると
いう作用を有する。

【００１２】請求項３記載の発明は、前記フレームの重
量をほぼ均等に支えるように少なくとも３つの突起部を
設けたことを特徴とする請求項１、もしくは請求項２記
載の対物レンズ駆動装置としたものであり、金属バネ固
定部の当接面とベース主平面を、回転や平面方向のがた
つきなく固定するという作用を有する。

【００１３】請求項４記載の発明は、前記フレームに設
けられた少なくとも３つの突起部のうちの１つの突起部
が金属バネ固定壁の略中央部下面に設けられていること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載の対
物レンズ駆動装置としたものであり、ベースへ固着した
ときの金属バネ固定壁の変形を防止するという作用を有
する。

【００１４】請求項５記載の発明は、前記フレームに設
けられた少なくとも３つの突起部が金属バネ固定壁の下
面およびその近傍にないことを特徴とする請求項１から
請求項３のいすれか記載の対物レンズ駆動装置としたも
のであり、ベースへ固着したときの金属バネへの影響を
最小限に抑えるという作用を有する。

【００１５】請求項６記載の発明は、前記フレームに設
けられた突起部分近傍の狭小部分においてのみ前記ベー
スに当接することを特徴とする請求項１から請求項５の
いずれかに記載の対物レンズ駆動装置としたものであ
り、金属バネ固定部分をベースに固定後、がたつきを生
じることないという作用を有する。

【００１６】請求項７記載の発明は、前記フレームの突
起部先端のかしめ止め部分が、前期ベース裏面側主表面
から突出しないようにベースの前期フレームと当接する
面の裏面側の孔周辺近傍狭小部分に凹部を設けたことを
特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の対
物レンズ駆動装置としたものであり、かしめ固定部分が
光ピックアップ内部の光路の妨げにならず、薄型化設計
の障害にならないという作用を有する。

【００１７】請求項８記載の発明は、前記凹部の平面形
状が略三角形あるいは略四角形であることを特徴とする
請求項７に記載の対物レンズ駆動装置としたものであ
り、かしめ固定部分が凹部側面に当接することにより、
平面方向でのがたつきをなくすという作用を有する。

【００１８】以下本発明の実施の形態について、図１か
ら図３を用いて説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態における対物レンズ駆動装置を含む光ピックアップ
の部品構成を示す分解斜視図を示す。図１において、１
は、対物レンズ、２は、対物レンズ１を保持するレンズ
ホルダーであり、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、４本の金
属バネ、５は、この４本の金属バネを保持するフレーム
であり、このフレーム５の重量をほぼ均等に支えるよう
に、下面に３つの位置決め固定のための突起部５ａ、５
ｂ、５ｃ（５ｂ、５ｃは、見えないため図示せず）が設
けられており、そのうち１つの突起部５ａが金属バネ固
定壁の略中央部下面に位置している。ここで、レンズホ
ルダー２とフレーム５と４本の金属バネ４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄは、この金属バネをインサート成形して、同じ
金型から一体品として得られる。この状態で、レンズホ
ルダー２は、４本の金属バネ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに
より片持ち支持される。３ａ、３ｂは、レンズホルダー
２に接着固定するマグネット、さらに、ボビン７ａに
は、鉄製ヨーク６ａがインサート成形されており、その
回りには、フォーカスコイル８ａと、トラッキングコイ
ル９ａが巻装されている。ボビン７ａの上面の両端に
は、４個の溝が形成されており、フォーカスコイル８ａ
と、トラッキングコイル９ａの巻き始めと巻き終わりの
端末がそれぞれの溝に巻き付けられている。この２個の
ボビン７ａ、７ｂは、フレーム５に接着固定される。ま
た１０は、ゲルホルダーであり、フレーム５と、ボビン
７ｂとにより箱形状をなし、この器にゲル１１を注入後
ゲル化させる。１２は、板金にて形成したベースであ
り、フレーム５の突起部５ａ、５ｂ、５ｃと嵌合するた
めの位置決め用孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃがあいてお
り、フレーム５がベース１２にかしめ固定されたとき
に、フレーム５とベース１２が当接する面の裏面側主平
面から突起部５ａ、５ｂ、５ｃが突出しないように、略
四角形である凹部がフレーム５とベース１２の当接面裏
面側に設けられている。

【００１９】図２はフレーム５とベース１２をかしめ固
定したときの部分側面断面図を示したものである。図３
は図２の下面図である。フレーム５とベース１２は、図
２二示す通りフレーム１２の孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
近傍周辺狭小部分においてのみ当接する。フレーム５の
突起部５ａ、５ｂ、５ｃを、ベース１２の孔１２ａ、１
２ｂ、１２ｃに嵌合し、ベース１２の当接部裏面側で超
音波溶着してかしめ固定され、このかしめ固定により変
形したフレーム５の突起部５ａ、５ｂ、５ｃの肉は、ベ
ース１２の当接部裏面側に設けられた凹部により、当接
部裏面側主平面１２ｄから突出せず、また略四角形状の
凹部であるために、フレーム５の突起部５ａ、５ｂ、５
ｃのかしめ固定による変形部分が、部分的に凹部側面に
当接する。

【００２０】１３は、前記のコイルへ電気結線を行う為
のフレキシブル基板であり、このフレーム全体を覆うよ
うにかぶされている。

【００２１】対物レンズ駆動装置を搭載する光ピックア
ップの構成部品についても説明する。１６は、ミラー、
１５は、光学基台、１７は、半導体レーザーと受光素子
とホログラム素子を一体化したレーザーホログラムユニ
ット、１９は、レーザーホログラムユニットの背面に張
り付けた金属製の放熱板、１８は、光ピックアップのフ
レキシブル基板、２０は、レーザーホログラムユニット
１７を、光学基台１５に嵌合して、対物レンズ１を含む
対物レンズ駆動装置全体の傾きを調整するためのネジで
ある。さらに２２は、ベース１２を光学基台１５に摺動
可能に押しつけるためのバネ、２３はその固定用ネジで
ある。

【００２２】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作について説明する。

【００２３】図１において、マグネット３ａ、３ｂは、
厚み方向にＮＳの着磁がなされており、対向したヨーク
６ａ、６ｂと磁気回路構成する。フォーカスコイル８
ａ、８ｂと、トラッキングコイル９ａ、９ｂは、その磁
力線に対し直角方向に巻装されているので、通電するこ
とにより磁界を発生し、その力の反作用がマグネットに
加わる。さらにホルダー２は、４本の金属線４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄにより片持ち支持されている為、この力
の反作用により対物レンズ１とホルダー２をフォーカス
方向とトラッキング方向に駆動できる。

【００２４】以上のように本実施形態によれば、フレー
ム５に設けられた突起部５ａ、５ｂ、５ｃを、ベース１
２に設けられた孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃに嵌合し、ベ
ース１２の当接部裏面側でかしめ固定することにより、
しっかりと固定すると同時に必要最小限の固着スペース
が実現可能となり、従来固定の際に必要であったネジを
使わずに固定することができる。これにより、コスト削
減が可能となり、またネジ固定の工数を減らすことが可
能となり、組立性を向上し、生産性を高めることが可能
となる。

【００２５】このかしめ固定を超音波溶着で行うことに
より、素早く固定することが可能となり、製造時間の短
縮化を図れる。さらに３つの突起部５ａ、５ｂ、５ｃ部
分でベース１２にかしめ固定するので、３点により平面
を形成することから、１点や２点の固定では起こりうる
回転や平面方向のがたつきをなくすことが可能となり、
レンズホルダー２の動作において、金属バネ固定部への
反力からの当接部への振動などをなくすことができる。
これにより固定部によるレンズホルダー２への影響がな
くなり、レンズホルダー２の傾きを抑え、対物レンズの
光軸ズレを発生させずにレンズホルダー２を駆動するこ
とが可能となる。さらに金属バネ固定壁５ｄの下面に
は、略中央に突起部５ａのみしかないので、ベース１２
へ固着したときの金属バネ固定壁５ｄの変形を防止する
ことが可能となる。その結果、固定時における金属バネ
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの歪みなく、レンズホルダー２
の傾きを抑えることはもちろん、実動作において対物レ
ンズの光軸ズレを防げる。また金属バネ固定壁下面近傍
に突起部がない場合も、金属バネ固定壁５ｄの変形はな
いので、いうまでもなく同様の効果が得られる。さらに
突起部５ａ、５ｂ、５ｃの近傍狭小部分においてのみで
ベース１２に当接するので、ベース１２やフレーム５の
そりや平面荒さなどによる垂直方向のがたつきはなくな
る。従って金属バネ固定壁５ｄへの振動をなくすことが
でき、レンズホルダー２を動作させるときに金属バネ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄへ余分な振動を与えることないの
で、安定した特性を得ることが可能となる。さらにベー
ス１２のかしめ固定部分に凹部を設けることにより、フ
レーム５の突起部５ａ、５ｂ、５ｃの先端のかしめ固定
部の肉がベース１２の当接部裏面側主平面１２ｄから突
出することがなく、光路の妨げになることないので、光
の散乱を防ぐことができ安定した特性が得られるのみな
らず、薄型化、小型化設計を可能とし、対物レンズ駆動
装置の摺動性に影響を与えない。さらに、ベース１２に
設けられた凹部の平面形状が略四角形であるので、フレ
ーム５の突起部５ａ、５ｂ、５ｃの中心からベース１２
の凹部側面１２ｅまで遠近の差を生じる。これにより、
かしめ固定によりフレーム５の突起部５ａ、５ｂ、５ｃ
は、凹部内で平面方向に広がり、フレーム５の突起部５
ａ、５ｂ、５ｃの中心から一番近い凹部の側面１２ｅに
当接する。ベース１２に対して垂直方向の固定に、水平
方向への固定が加わるので、固着力が増加するととも
に、垂直方向のがたつき、振動を抑えると同時に、平面
方向のがたつきも皆無になる。このことはフレーム５の
突起部５ａ、５ｂ、５ｃのかしめ固定時の先端の変形状
態に大きく影響されず、平面方向のがたつきをなくすこ
ととなる。従って、金属バネ固定壁５ｄへの影響がなく
なり、レンズホルダーの動作に影響を及ぼさない。な
お、この凹部形状が略多角形であり角数が多くなるとだ
んだん円形に近づき、フレーム５の突起部５ａ、５ｂ、
５ｃの中心からのベース１２の凹部側面１２ｅへの距離
に遠近が生じなくなり、かしめ固定による変形により同
様な効果は得られない。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、金属ばね
を固定するフレームの突起部をベースの孔に嵌合させか
しめ固定することにより、金属バネ固定部とベースを固
定するときのコストと工数を削減するとともに、組立を
簡素化することにより、生産性を改善を可能とし、また
金属ばね固定部とベース間をしっかりと固定させ、経時
変化、厳しい使用環境によるレンズホルダーの傾きを抑
制することにより、光軸ずれを発生させずに安定した特
性を持続することを可能とし、必要最小限の固着スペー
スを実現し、薄型化、小型化を可能とするという有利な
効果が得られる。

【００２７】さらにかしめ固定を超音波溶着で行うこと
により、製造時間の短縮化を図れる。

【００２８】また少なくとも３つの突起部でベースにか
しめ固定するので、３点により平面を形成することか
ら、回転や平面方向のがたつきをなくせより一層の効果
が得られる。

【００２９】さらに金属バネ固定壁下面には、略中央に
１つの突起部のみしかないので、ベースへ固着したとき
の金属バネ固定壁の変形を防止することが可能となり、
実動作において対物レンズの光軸ズレを防ぐことがより
一層可能となる。また金属バネ固定壁下面近傍に突起部
がない場合も、いうまでもなく同様の効果が得られる。

【００３０】またさらに突起部の近傍狭小部分において
のみでベースに当接するので、垂直方向のがたつきをな
くすことが可能であり、金属バネへ余分な振動を与える
ことないので、安定した特性を得ることが可能となる。

【００３１】さらにベースにかしめ固定部分に凹部を設
けることにより、かしめ固定部の肉がベースの当接部裏
面側主平面から突出することがなく、光路の妨げになる
ことないので、光路を妨げず、薄型化、小型化設計を可
能とする。その上、ベースに設けられた凹部が略三角形
あるいは略四角形であるので、かしめ固定された肉が凹
部側面に当接することから、平面方向のがたつきをより
一層なくすことができるので、金属バネ固定部への影響
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による対物レンズ駆動装
置を含む光ピックアップの部品構成を示す分解斜視図

【図２】本発明の一実施の形態による対物レンズ駆動装
置のフレームとベースを固定したときの側面断面図

【図３】本発明の一実施の形態による対物レンズ駆動装
置のフレームとベースを固定したときの下面図

【図４】従来の対物レンズ駆動装置を含む光ピックアッ
プの部品構成を示す分解斜視図

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ ホルダー ３ マグネット ４ 金属バネ ５ フレーム ６ ヨーク ７ ボビン ８ フォーカスコイル ９ トラッキングコイル １０ ゲルホルダー １１ ゲル １２ ベース １３ フレキシブル基板 １５ 光学基台 １６ ミラー １７ レーザーホログラムユニット １８ 光ピックアップのフレキシブル基板 １９ 放熱板 ２０ 固定用バネ ２１ 調整ネジ ２２ バネ ２３ 固定用ネジ

フロントページの続き (72)発明者 久保田 大三郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 釣船 由貴夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズと、この対物レンズを保持す
   るレンズホルダーと、このレンズホルダーに固着したマ
   グネットと、このレンズホルダーを支持する複数の金属
   バネと、この金属バネの他端を固定するフレームと、前
   記マグネットに対向して配置した磁性材であるヨーク
   と、このヨークに巻装した２つのコイルと、固定側部材
   であるベースを備え、前記フレームの下面にベースと位
   置決め固定するために突起部を設け、前記ベースの孔に
   前記突起部を嵌合し、前記孔より飛び出した部分をかし
   め固定することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記かしめ固定を超音波溶着することを
   特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記フレームの重量をほぼ均等に支える
   ように少なくとも３つの突起部を設けたことを特徴とす
   る請求項１もしくは請求項２に記載の対物レンズ駆動装
   置。
4. 【請求項４】 前記フレームに設けられた少なくとも３
   つの突起部のうちの１つの突起部が金属バネ固定壁の略
   中央部下面に設けられていることを特徴とする請求項１
   から請求項３のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装
   置。
5. 【請求項５】 前記フレームに設けられた少なくとも３
   つの突起部が金属バネ固定壁の下面およびその近傍にな
   いことを特徴とする請求項１から請求項３のいすれか１
   項に記載の対物レンズ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記フレームに設けられた突起部分近傍
   の狭小部分においてのみ前記ベースに当接することを特
   徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の
   対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 前記フレームの突起部先端のかしめ止め
   部分が、前期ベース裏面側主表面から突出しないように
   ベースの前期フレームと当接する面の裏面側の孔周辺近
   傍狭小部分に凹部を設けたことを特徴とする請求項１か
   ら請求項６のいずれか１項に記載の対物レンズ駆動装
   置。
8. 【請求項８】 前記凹部の平面形状が略三角形あるいは
   略四角形であることを特徴とする請求項７に記載の対物
   レンズ駆動装置。