JPH1067481A - エレベータのドアを再開放するための光バリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータドアに隣接する物体を検出する装
置を提供する。 【解決手段】 各ショートレンジ検出器対は、比較的レ
ンジが短い赤外線ビームを生成する発信器と、ドアの表
面からのビームの反射を検出するショートレンジ受信器
とを含む。各ロングレンジ検出器対は、比較的レンジの
長い赤外線ビームを生成する発信器と、ドア開口部近く
の物体からのビームの反射を検出する受信器とを含む。
制御手段は、発信器をオンにし、閉じかけているドアを
ロングレンジビーム検出信号に応答して再び開くために
各検出器対に接続されている。制御手段は、ドアの閉動
作中、各ショートレンジ検出信号に応答して、関連する
ロングレンジ発信器を動作不能にし、ドアの開動作中、
ショートレンジ検出信号の終了に応答して関連するロン
グレンジ発信器を動作可能にさせ、ロングレンジ受信器
が、移動中のドアを検出してドアが開くのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、開いてい
るエレベータドアに隣接する物体を検出する装置に関
し、特に、検出した物体に応じてエレベータカードアを
自動的に制御するための光バリアに関する。

【０００２】

【従来の技術】米国特許明細書第４４５２００９号（ヨ
ーロッパ特許明細書第００８１１１０号）では、発光発
信器をエレベータカードアの敷居の溝に滑動可能に取り
付け、エレベータカードアに接続し、ドアの前縁に隣接
して移動するようにした光バリアについて開示してい
る。カードアの上縁部には、光受信器が光発信器と同期
して移動するように取り付けてある。光発信器は、ドア
縁部近くの物体を検出する光受信器に対して垂直な光ビ
ームを生成する。光受信器は、物体を検出すると再び開
くカードアの自動的起動を制御するために、ドア制御装
置に接続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ドアの縁部に限定した
検出の特徴は、ドアの縁部から離れた物体が、ドア制御
装置の作動を不必要に妨げないことである。一方、問題
点となるのは、このような光バリアが、エレベータカー
に乗り込もうとして廊下にいる人など、ドアの縁部から
隔たった物体を検出しないことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドア開口部を
横切るエレベータドアの移動経路に沿って間隔を置いて
取り付けた第一の複数のショートレンジ検出器対と、エ
レベータドアの移動経路に沿って取り付けられた第二の
複数のロングレンジ検出器と、ショートレンジ検出器対
およびロングレンジ検出器対に接続した制御手段とを含
む、エレベータドアに隣接した物体を検出する装置に関
する。各ショートレンジ検出器対は、比較的レンジの短
い赤外線ビームを移動経路に向かって生成し、ドア表面
からのショートレンジビームの反射を検出するとショー
トレンジビーム検出信号を生成するショートレンジビー
ム発信器を含む。各ロングレンジ検出器対は、ショート
レンジ検出器対のうちの関連する一つに隣接して位置
し、移動経路を横切る比較的レンジの長い赤外線ビーム
を生成するロングレンジビーム発信器と、ドア開口部に
近接する物体からのロングレンジビームの反射を検出す
るとロングレンジビーム検出信号を生成するロングレン
ジ受信器とを含む。制御手段は、発信器をオンにして、
ビームを生成し、ドアの閉動作時にロングレンジ受信器
が生成する各ロングレンジ検出信号に応答してドアを再
び開き、ドアの閉動作時にショートレンジ受信器が生成
する各ショートレンジ検出信号に応答してロングレンジ
発信器のうち関連する一つをオフにし、ドアの開動作時
にショートレンジ受信器が生成する各ショートレンジ検
出信号の終了に応答してロングレンジ発信器のうち関連
する一つをオンにする。

【０００５】制御手段は、所定の順序で周期的に複数の
制御信号を生成し、各制御信号は、発信器のうち関連す
る一つのオン、オフを行う。各検出器対は、ビームを形
成し、導く少なくとも一つのシールド、またはビームを
形成し、導く少なくとも一つのレンズ、またはその両方
を含む。ハウジングは、ドア開口部の上縁部に隣接して
検出器対を取り付けるようになっている。ハウジング
は、後部壁に取り付けた上部壁、上部壁および後部壁の
対向端部に取り付けた一対の端部キャップ、および端部
キャップと上部壁と後部壁とに着脱可能に取り付けた透
明カバーを含み、ハウジング内の検出器対を取り囲んで
いる。

【０００６】本発明の目的は、ドアの縁部から離れた物
体がドアの移動を妨害するのを防止することによって、
エレベータカーへの積み込みに必要な時間を短縮するこ
とである。

【０００７】また、本発明の目的は、モジュール設計の
エレベータ光バリアを提供し、コストおよび設置時間を
削減、短縮することである。

【０００８】本発明の上記およびその他の特徴は、添付
の図面を参照して行う好ましい実施の形態に関する以下
の詳細な説明から、当業者には容易に明らかになろう。

【０００９】

【発明の実施の形態】エレベータカーの出入り口にある
物体を検出する光バリア装置１０を含むエレベータドア
制御システムを図１に示す。システム１０は、入力端子
が電源１２の出力端子に接続された光バリア制御手段１
１を含む。また、制御手段１１は、制御信号を生成して
複数の赤外線発信器のオン、オフを行うとともに複数の
赤外線受信器から検出信号を受信する信号バス１３に入
力端子／出力端子が接続されている。例えば、第一のシ
ョートレンジ発信器１４は、入力端子がバス１３に接続
されており、関連する第一のショートレンジ受信器１５
は、出力端子がバス１３に接続されている。発信器１４
および受信器１５は、ショートレンジ赤外線検出器対を
構成し、この対は、前縁１７ａを有するエレベータカー
ドア１７の移動経路１６に隣接して位置している。検出
器対１４、１５は、ドア１７の内面１７ｂに対向して配
置されている。制御手段１１がバス１３上で生成する制
御信号に応答して、ショートレンジ発信器１４は、ビー
ムのレンジが比較的短い赤外線ビーム１８を生成し、こ
のビームは、ドア１７の少なくとも内面１７ｂまで延び
ている。

【００１０】入力端子がバス１３に接続された第一のロ
ングレンジ発信器１９および出力端子がバス１３に接続
された第一のロングレンジ受信器２０は、ショートレン
ジ検出器対１４、１５に隣接し、移動経路１６に沿って
間隔を置いて配置されている。制御手段１１がバス１３
上で生成する制御信号に応答して、第一のロングレンジ
発信器１９は、比較的ビームレンジが長い赤外線ビーム
２１を生成し、このビームは、移動経路１６を越えたと
ころまで延びている。ビーム２１が、移動経路１６の近
くの物体２２に当たると、反射ビーム２３が生成され、
ロングレンジ受信器２０に達する。ロングレンジ受信器
２０は、反射ビーム２３に応答して、制御手段１１に通
じるバス１３上にロングレンジビーム検出信号を生成
し、この信号は制御手段１１に達する。制御手段１１
は、出力端子がドア開閉器２４の入力端子に接続されて
おり、この開閉器は、移動経路１６に沿ってドアを前後
に移動させるために、ドア１７に機械的に接続されてい
る。制御手段１１は、受信器２０が生成する検出信号に
応答して、ドア開閉器２４に対して再開信号を生成し、
物体２２が移動経路１６内に入った場合、ドア１７を停
止したり、また必要があればドア１７の移動を逆転させ
て、ドアの前縁１７ａが物体２２に当たるのを防止す
る。

【００１１】第二のショートレンジ発信器２５は、入力
端子がバス１３に接続されており、関連する第二のショ
ートレンジ受信器２６は、出力端子がバス１３に接続さ
れている。第二のショートレンジ発信器２５は、赤外線
ビーム１８に類似した、レンジの短い赤外線ビーム２７
を生成する。発信器２５および受信器２６は、第二のシ
ョートレンジ検出器対であって、移動経路１６に沿い、
第一のショートレンジ検出器対１４、１５から離れて第
一のロングレンジ検出器対１９、２０の対向側に位置し
ている。第二のロングレンジ発信器２８は、入力端子が
バス１３に接続されており、関連する第二のロングレン
ジ受信器２９は、出力端子がバス１３に接続されてい
る。第二のロングレンジ発信器２８は、赤外線ビーム２
１に類似したレンジの長い赤外線ビーム３０を生成す
る。発信器２８および受信器２９は、第二のロングレン
ジ検出器対であって、移動経路１６に沿い、第一のロン
グレンジ検出器対１９、２０から離れて第二のショート
レンジ検出器対２５、２６の対向側に位置している。

【００１２】図示するように、ショートレンジ発信器／
受信器の検出器対は、移動経路１６に沿って、ロングレ
ンジ発信器／受信器の検出器対と交互に並んでいる。二
つのショートレンジ検出器対と二つのロングレンジ検出
器対だけを図示したが、検出器対は追加することがで
き、検出器対の総数は、希望の配置間隔と移動経路１６
の長さによって決まる。

【００１３】光バリア装置１０を図２に示す。図中ドア
１７は、ショートレンジ赤外線ビーム１８が対向する表
面１７ｂに当たって第二の反射ビーム３１を生成するよ
うに、移動経路１６に沿って移動する。第一のショート
レンジ受信器１５が反射ビーム３１を検出し、制御手段
１１につながるバス１３上にショートレンジビーム検出
信号を生成する。制御手段１１は、受信器１５からくる
検出信号に応答して制御信号を終了させ、第一のロング
レンジ発信器１９をオフにして図１に示す第一のロング
レンジ赤外線ビーム２１を止める。したがって、ドア１
７が、第一のロングレンジ受信器１９の前を移動すると
き、ロングレンジ受信器２０は、反射ビームを受信しな
い。よって物体（ドア）が検出されているため、その他
の場合とは異なり、制御手段１１およびドア制御手段２
４は、ドア１７の移動を停止、逆転する動作を行わな
い。同様に、第二のショートレンジ受信器２６は、ドア
１７の対向する表面１７ｂで反射されるショートレンジ
赤外線ビーム２７が生成した反射ビーム（図示しない
が、ビーム３１に類似）を受信し、制御手段１１に制御
信号を終了させ、ドアが第二のロングレンジ発信器２８
に隣接する位置に達する前に、前記発信器をオフにす
る。したがって、光バリア装置１０は、ドア１７が閉じ
るにしたがって、ロングレンジ発信器／受信器の検出器
対を順次停止（シャットオフ）させ、ドア１７を閉じる
ことからまだ塞がれていない、ドアの開口部の一部にあ
る物体を検出できるようにする。同様に、ドアが開くに
したがって、各ショートレンジ発信器／受信器の検出器
対は、覆いがなくなったばかりの隣接するロングレンジ
発信器／受信器対をオンにする。あるいは、制御手段１
１は、ロングレンジビーム発信器をオフにするのではな
く、ショートレンジビーム検出信号に応答して、関連す
るロングレンジ検出信号を無視する。すなわち、ショー
トレンジビーム検出信号に応答して、制御手段１１は、
制御信号をオフにするか、あるいは関連するロングレン
ジビーム検出信号を無視するかして、関連するロングレ
ンジ検出器対を動作不能（ディスエーブル）にさせる。
ショートレンジビーム検出信号の終了に応答して、制御
手段１１は、制御信号をオンにするか、または関連する
ロングレンジビーム検出信号に応答するかして、関連す
るロングレンジ検出器対を動作可能（エネーブル）にさ
せる。

【００１４】ドア１７の移動経路１６が、ほぼ水平方向
になっていると、ショートレンジ赤外線発信器およびロ
ングレンジ赤外線発信器は、一般にドアの面と直角な垂
直方向に延びる平面上に、それぞれビームを生成する。
移動経路１６が一般に垂直方向になっていると、ショー
トレンジ赤外線発信器およびロングレンジ赤外線発信器
は、一般にドア１７の面と直角な水平方向に延びる平面
上に、それぞれ赤外線ビームを生成する。

【００１５】本発明による光バリア装置１０を備えたエ
レベータカーの部分平面図を図３に示す。図中、カーは
建物のフロア３２で停止している。フロア３２は、廊下
壁３４に形成されたエレベータ入出開口部３３を含む。
図示したエレベータ廊下ドア３５は、開位置にあり、移
動経路３６に沿って閉位置に移動することができる。エ
レベータカー３７は、関連するカードア１７用として、
カーの前面壁３９にカードア開口部３８が形成されてい
る。図示したカードア１７は、開位置にあり、このドア
を移動経路１６に沿って移動させ、開口部３８を閉じる
ことができる。

【００１６】第一のショートレンジ検出器対は、発信器
１４および受信器１５を含み、第一のロングレンジ検出
器対は、発信器１９および受信器２１を含み、第二のシ
ョートレンジ検出器対は、発信器２５および受信器２６
を含み、第二のロングレンジ検出器対は、発信器２８お
よび受信器２９を含み、第三のショートレンジ検出器対
は、第三のショートレンジ発信器４０および第三のショ
ートレンジ受信器４１を含み、第三のロングレンジ検出
器対は、第三のロングレンジ発信器４３および第三のロ
ングレンジ受信器４４を含む。検出器対は、移動経路１
６に隣接しカードア１７の内面１７ｂに対向する開口部
３８に取り付けてある。

【００１７】発信器１４は、移動経路１６および移動経
路３６を横切って延びる赤外線ビーム１８を生成し、カ
ードア１７およびホールドア３５の両方を検出する。第
一のロングレンジ発信器１９は、移動経路１６および３
６を横切り、開口部３３を通過する赤外線ビーム２１を
生成し、建物の廊下からドア１７および３５に接近する
物体と人とを検出する。同様に、第二のショートレンジ
発信器２５はビーム２７を生成し、第二のロングレンジ
発信器２８はビーム３０を生成する。第三のショートレ
ンジ発信器４０は、第三のショートレンジ受信器４１と
関連し、レンジの短い赤外線ビーム４２を生成する。第
三のロングレンジ発信器４３は、第三のロングレンジ受
信器４４と関連し、レンジの長い赤外線ビーム４５を生
成する。三つのショートレンジ検出器対と三つのロング
レンジ検出器対は、あくまで説明を目的としたものであ
り、隣接検出器対の間の希望の配置間隔と移動経路１６
および３６の長さとにしたがって、検出器対を追加し、
開口部３３および３８の幅を横切る、少なくとも最小限
度のサイズの物体を検出することができる。

【００１８】図４に示すように、検出アセンブリ４６
は、開口部３８内のエレベータカー前面壁３９の下向面
に取り付けてある。ショートレンジ赤外線ビーム１８
は、アセンブリ４６からカードア１７の上部およびホー
ルドア３５を横切って延びる。したがって、ビーム１８
は、比較的狭い領域を照射する。ホール３２からカー３
７に入る人や物体は、ショートレンジビームの下を通る
ため、ビーム１８は、このような人や物体に反射される
ことがない。一方、ロングレンジビーム２１は、広い領
域を照射し、壁３４を超えてホール内に入り、ドア１７
および３５の底縁部に隣接するまで延びる。したがっ
て、ビーム２１は、ホールからカー３７に入る人や物体
に反射される。

【００１９】図５に、検出アセンブリ４６の詳細を示
す。検出アセンブリ４６は、一般に断面がＬ字型であ
り、一般に水平方向に延びる上部壁４７ａおよび一般に
垂直方向に延びる後部壁４７ｂを含み、両壁部が長手方
向の縁部で接合されているハウジング４７を含む。一対
の端部キャップ４８が、ハウジング４７の対向端部に取
り付けられており、各キャップは、湾曲した縁部４８ａ
を備えている。ハウジング４７は、透明な前面カバー４
９で閉鎖してあり、このカバーは、端部キャップ４８の
湾曲縁部４８ａに対応するように湾曲させてあり、端部
キャップに取り付けてある。ショートレンジ検出器対の
発信器／受信器モジュール５０は、第一のショートレン
ジ発信器１４および第一のショートレンジ受信器１５を
含む。モジュール５０は、側壁シールド５１または湾曲
レンズ５２あるいはその両方が、赤外線ビーム１８を形
成し、希望のビームが透明カバー４９を通過するような
構造になっている。ロングレンジ検出器対の発信器／受
信器モジュール５３は、第一のロングレンジ発信器１９
および第一のロングレンジ受信器２０を含む。モジュー
ル５３は、側壁シールド５４または湾曲レンズ５５ある
いはその両方が、赤外線ビーム２１を形成し、希望のビ
ームが透明カバー４９を通過するような構造になってい
る。同様のモジュール（図示せず）が、使用している各
検出器対ごとに設けてある。

【００２０】赤外線発信器および赤外線受信器が互いに
近接しているため、いわゆる「混信」が発生し、ある発
信器が生成したビームが、その発信器に関連する受信器
だけでなく、隣接する検出器対の一方の受信器によって
も検出される。混信を防止するには、ビームを時間シー
ケンスで断続させる。例えば、図３に示す発信器および
ビームの場合について、制御手段１１が生成する制御信
号の波形線図を図６に示す。制御手段１１から発生する
制御信号１８ａによりショートレンジ発信器１４がオン
になり、最初の期間にビーム１８を生成し、続いて前記
ショートレンジ発信器１４がオフになる。次に、制御信
号２１ａによりロングレンジ発信器１９がオンになり、
ビーム２１を生成し、続いて前記発信器がオフになる。
次に、制御信号２７ａによりショートレンジ発信器２５
がオン、オフし、ビーム２７を生成する。そのあと順
次、制御信号３０ａによりロングレンジ発信器２８がオ
ン、オフしてビーム３０を発生し、制御信号４２ａによ
りショートレンジ発信器１４がオン、オフしてビーム４
２を生成し、さらに制御信号４５ａによりロングレンジ
発信器４３がオン、オフしてビーム４５を生成する。ビ
ーム４５が停止してから、制御手段１１が制御信号のサ
イクルを繰り返す。したがって、制御信号生成のサイク
ルが順次繰り返され、これにより一度に一つの発信器だ
けがオンになり、制御手段１１は、オンになっている発
信器に関連した受信器以外の受信器から発生する検出信
号を無視できる。

【００２１】赤外線受信器に関する別の問題として、赤
外線を含む周囲光を原因とする誤検出がある。この問題
は、制御信号をコード化することにより防止できる。例
えば、図６に示すように、制御信号１８ｂは、「オン」
期間内に間隔を置いて配置した三つのパルスで形成され
ている。したがって、発信器１４は、赤外線の三つのパ
ルスとしてビーム１８を生成し、制御手段１１は、周波
数が同じパルス化検出信号を受信器１５から受信し、有
効な検出信号を認識する必要がある。制御信号２１ｂ、
２７ｂ、３０ｂ、４２ｂ、および４５ｂは、同様にして
コード化することができる。制御信号のコード化は、既
知の周波数変調またはパルス幅変調であり、各制御信号
を異なった形でコード化することができる。これによ
り、混信の問題が解消される。

【００２２】検出器対５０の間の間隔および検出器対５
３の間の間隔は、制御信号１８ａ、２１ａ、２７ａ、３
０ａ、４２ａ、および４５ａについて示したように、一
度に一つだけ検出器対がオンにならなくてもかまわない
ようになっている。例えば、制御信号１８ｂ、２７ｂ、
４２ｂが示すように、ある時点でショートレンジ検出器
対５０をすべてオンにし、制御信号２１ｂ、３０ｂ、お
よび４５ｂが示すように、別の時点でロングレンジ検出
器対５３をすべてオンにしてもよい。作動している発信
器間の必要間隔次第では、その他の組み合わせも可能で
ある。

【００２３】検出アセンブリ４６は、ドア１７の作動方
向により、左から右、あるいは右から左に順次作動す
る。エレベータカーのドアおよびホールのドアが中央開
放型の場合、検出器アセンブリ４６は、中央から両端の
端部キャップ４８に向かって順次作動させるようにでき
る。検出アセンブリ４６はモジュール設計になっている
ため、ハウジング４７を押出し品として形成し、開口部
３８の幅を収容する長さに切断することができる。検出
アセンブリ４６は、機械式縁部検出器をバックアップ用
として確保できる既存のエレベータカーに取り付けるこ
とができる。

【００２４】まとめると、本発明は、ドア開口部３８を
横切るエレベータドア１７の移動経路１６に沿って間隔
を置いて取り付けるようにした第一の複数のショートレ
ンジ検出器対５０と、エレベータドアの移動経路に沿っ
て取り付けるようにした第二の複数のロングレンジ検出
器対５３と、ショートレンジ検出器対５０およびロング
レンジ検出器対５３の各々に接続した制御手段１１とを
備えた、エレベータドアに隣接した物体を検出する装置
である。各ショートレンジ検出器対５０は、比較的レン
ジが短い赤外線ビーム１８、２７、４２を移動経路１６
に向けて生成するショートレンジビーム発信器１４、２
５、４０のいずれか一つと、ドア１７の対向面１７ｂか
らのショートレンジビームの反射３１を検出し、ショー
トレンジビーム検出信号を生成するショートレンジ受信
器１５、２６、４１のいずれか一つとを含む。各ロング
レンジ検出器対５３は、ショートレンジ検出器対５０の
うちの関連する一対に隣接して配置され、移動経路１６
を横切る比較的レンジが長い赤外線ビーム２１、３０、
４５を生成するロングレンジビーム発信器１９、２８、
４３のいずれか一つと、ドア開口部３８に近接する物体
２２からのロングレンジビームの反射２３を検出するロ
ングレンジ受信器２０、２９、４４のいずれか一つとを
含む。制御手段１１は、発信器１４、１９、２５、２
８、４０、４３をオンにして、ビーム１８、２１、２
７、３０、４２、４５を生成し、ドア１７の閉動作時に
ショートレンジ受信器１５、２６、４１が生成する各シ
ョートレンジ検出信号に応答してロングレンジ発信器１
９、２５、４０のうち関連する一つをオフにし、ドアの
開動作時に各ショートレンジ検出信号の終了に応答し
て、ロングレンジ発信器のうち関連する一つをオンにす
る。

【００２５】制御手段１１は、複数の制御信号１８ａ、
２１ａ、２７ａ、３０ａ、４２ａ、４５ａを生成し、各
制御信号は、発信器１４、１９、２５、２８、４０、４
３のうち関連する一つをオン、オフする。前記制御信号
は、所定の順序で周期的に生成される。検出器対５０お
よび５３は、それぞれビーム１８、２１、２７、３０、
４２、４５を形成し、導く少なくとも一つのシールド５
１と５４、または前記ビームを形成し、導く少なくとも
一つのレンズ５２と５５、あるいはその両方を含む。ハ
ウジング４７は、ドア開口部３８の上縁部に隣接して検
出器対５０および５３を取り付けるようになっている。
ハウジング４７は、後部壁４７ｂに取り付けた上部壁４
７ａ、上部壁４７ａおよび後部壁４７ｂの対向端部に取
り付けた一対の端部キャップ４８、およびハウジング４
７内の検出器対５０および５３を取り囲んで端部キャッ
プ４８と上部壁４７ａと後部壁４７ｂとに着脱可能に取
り付けた透明カバー４９を含んでいる。

【００２６】特許法の規定にしたがって、本発明を、好
ましい実施の形態を参照して説明した。ただし、本発明
は、具体的に説明した以外の態様でも、本発明の趣旨お
よび範囲を逸脱せずに実施できる点に注意されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による物体検出エレベータ光バリア装置
の略ブロック線図である。

【図２】図１の光バリア装置が、移動中のエレベータカ
ードアを検出する際の略ブロック線図である。

【図３】図１の光バリア装置を含むエレベータカーの部
分平面図である。

【図４】図３の線分４−４についての部分断面図であ
る。

【図５】図４の光バリア装置の分解見取図である。

【図６】図１の光バリア装置で生成される信号の波形線
図である。

【符号の説明】

１１ 制御手段 １４、１９、２５、４０ 発信器 １５、２０、２６、４１ 受信器 １６ 移動経路 １７ ドア １８、２７、４２ ショートレンジ赤外線ビーム ２１、３０、４５ ロングレンジ赤外線ビーム ２２ 物体 ２３、３１ 反射 ２４ ドア制御装置 ３８ ドア開口部 ４７ ハウジング ５０ ショートレンジ検出器対 ５３ ロングレンジ検出器対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ニコラス・キヤセタス アメリカ合衆国、ニユー・ジヤージー・ 07462、バーノン、オーチヤード・ドライ ブ・36

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉動作中のドアを、ドア開口部に隣接す
   る物体を検出して再び開く装置であって、 ドア開口部（３８）を横切る、ドア（１７）の移動経路
   （１６）に沿って取り付けるようにしたショートレンジ
   検出器対（５０）であって、前記移動経路（１６）に向
   かって比較的レンジの短い赤外線ビーム（１８）を生成
   するショートレンジビーム発信器（１４）と、前記ドア
   （１７）の対向する表面（１７ｂ）からの前記ショート
   レンジビーム（１８）の反射（３１）を検出し、ショー
   トレンジビーム検出信号を生成するショートレンジ受信
   器（１５）とを含む前記ショートレンジ検出器対（５
   ０）と、 前記ドア（１７）の移動経路（１６）に沿って前記ショ
   ートレンジ検出器対（５０）に隣接して取り付けるよう
   になっているロングレンジ検出器対（５３）であって、
   前記ドア（１７）が、前記ドア開口部（３８）を覆うに
   したがって、前記ロングレンジ検出器対（５３）を通過
   する前に前記ショートレンジ検出器対（５０）を通過
   し、前記移動経路（１６）を横切る比較的レンジの長い
   赤外線ビーム（２１）を生成するロングレンジビーム発
   信器（１９）と、前記ドア開口部（３８）に近接する物
   体（２２）からの前記ロングレンジビーム（２１）の反
   射（２３）を検出し、ロングレンジビーム検出信号を生
   成するロングレンジ受信器（２０）とを含む前記ロング
   レンジ検出器対（５３）と、 前記発信器（１４、１９）をオンにする前記ショートレ
   ンジ検出器対（５０）および前記ロングレンジ検出器対
   （５３）に接続され、前記ビーム（１８、２１）を生成
   する制御手段（１１）であって、前記ドア（１７）の閉
   動作時に前記ロングレンジ受信器（２０）が生成する前
   記ロングレンジビーム検出信号に応答して、再開信号を
   前記ドア（１７）の動きを制御するドア制御装置（２
   ４）に対して生成し、前記ドア（１７）の閉動作時に前
   記ショートレンジ受信器（１５）が生成する前記ショー
   トレンジビーム検出信号に応答して、前記ロングレンジ
   検出器対（５３）を動作不能にさせ、前記ドア（１７）
   の開動作時に前記ショートレンジ受信器（１５）が生成
   する前記ショートレンジビーム検出信号の終了に応答し
   て、前記ロングレンジ検出器対（５３）を動作可能にさ
   せる前記制御手段（１１）とを備える装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段（１１）が、制御信号（２
   １ａ）をオフにして前記ロングレンジ検出器対（５３）
   を動作不能にさせ、前記制御信号（２１ａ）をオンにし
   て前記ロングレンジ検出器対（５３）を動作可能にさせ
   ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（１１）が、前記ロングレ
   ンジビーム検出信号を無視して前記ロングレンジ検出器
   対（５３）を動作不能にさせ、前記ロングレンジビーム
   検出信号に応答して前記ロングレンジ検出器対（５３）
   を動作可能にさせることを特徴とする、請求項１に記載
   の装置。
4. 【請求項４】 エレベータドアに隣接する物体を検出し
   てエレベータドアの動きを制御する装置であって、 ドア開口部（３８）を横切る、エレベータドア（１７）
   の移動経路（１６）に沿って間隔を置いて取り付けるよ
   うになっている複数のショートレンジ検出器対（５０）
   であって、前記移動経路（１６）に向かって比較的レン
   ジの短い赤外線ビーム（１８、２７、４２）を生成する
   ショートレンジビーム発信器（１４、２５、４０）と、
   前記ドア（１７）の対向する表面（１７ｂ）からの前記
   ショートレンジビーム（１８、２７、４２）の反射（３
   １）を検出し、ショートレンジビーム検出信号を生成す
   るショートレンジ受信器（１５、２６、４１）とを含む
   前記複数のショートレンジ検出器対（５０）と、 前記エレベータドア（１７）の移動経路（１６）に沿っ
   て取り付けるようになっている複数のロングレンジ検出
   器対（５３）であって、前記各ロングレンジ検出器対
   （５３）が、前記ショートレンジ検出器対（５０）の関
   連する一つに隣接して位置し、前記移動経路（１６）を
   横切る比較的レンジの長い赤外線ビーム（２１、３０、
   ４５）を生成するロングレンジビーム発信器（１９、２
   ８、４３）と、前記ドア開口部（３８）に近接する物体
   （２２）からの前記ロングレンジビーム（２１、３０、
   ４５）の反射（２３）を検出し、ロングレンジビーム検
   出信号を生成するロングレンジ受信器（２０、２９、４
   ４）とを含む複数のロングレンジ検出器対（５３）と、 前記発信器（１４、１９、２５、２８、４０、４３）を
   オンにする前記各ショートレンジ検出器対（５０）およ
   び前記各ロングレンジ検出器対（５３）に接続され、前
   記ビーム（１８、２１、２７、３０、４２、４５）を生
   成する制御手段（１１）であって、前記ドア（１７）の
   閉動作時に前記ロングレンジ受信器（２０、２９、４
   ４）が生成する前記各ロングレンジビーム検出信号に応
   答して、再開信号を前記ドア（１７）の動きを制御する
   ドア制御装置（２４）に対して生成し、前記ドア（１
   ７）の閉動作時に前記ショートレンジ受信器（１５、２
   ６、４１）が生成する前記各ショートレンジビーム検出
   信号に応答して、前記関連するロングレンジ検出器対
   （５３）を動作不能にさせ、前記ドア（１７）の開動作
   時に前記ショートレンジ受信器（１５、２６、４１）が
   生成する前記各ショートレンジビーム検出信号の終了に
   応答して、前記関連するロングレンジ検出器対（５３）
   を動作可能にさせる前記制御手段（１１）とを備える装
   置。
5. 【請求項５】 前記制御手段（１１）が、複数の制御信
   号（１８ａ、２１ａ、２７ａ、３０ａ、４２ａ、４５
   ａ）を生成し、各制御信号が前記発信器（１４、１９、
   ２５、２８、４０、４３）のうち関連する一つをオン、
   オフすることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段（１１）が、前記制御信号
   （１８ａ、２１ａ、２７ａ、３０ａ、４２ａ、４５ａ）
   を所定の順序で周期的に生成することを特徴とする、請
   求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段（１１）が、複数のコード
   化制御信号（１８ｂ、２１ｂ、２７ｂ、３０ｂ、４２
   ｂ、４５ｂ）を生成し、各コード化制御信号が、前記発
   信器（１４、１９、２５、２８、４０、４３）のうち関
   連する一つをオン、オフすることを特徴とする、請求項
   ４に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段（１１）が、前記コード化
   制御信号（１８ｂ、２１ｂ、２７ｂ、３０ｂ、４２ｂ、
   ４５ｂ）を所定の順序で周期的に生成することを特徴と
   する、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記各検出器対（５０、５３）が、前記
   ビーム（１８、２１、２７、３０、４２、４５）を生成
   し、導く少なくとも一つのシールド（５１、５４）を含
   むことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記各検出器対（５０、５３）が、前
    記ビーム（１８、２１、２７、３０、４２、４５）を生
    成し、導く少なくとも一つのレンズ（５２、５５）を含
    むことを特徴とする、請求項４に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記検出器対（５０、５３）をドア開
    口部（３８）の上縁部に隣接して取り付けるハウジング
    （４７）を含む、請求項４に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記ハウジング（４７）が、後部壁
    （４７ｂ）に取り付けた上部壁（４７ａ）と、前記上部
    壁（４７ａ）および前記後部壁（４７ｂ）の対向端部に
    取り付けた一対の端部キャップ（４８）と、前記ハウジ
    ング（４７）内の前記検出器対（５０、５３）を取り囲
    む前記端部キャップ（４８）と前記上部壁（４７ａ）と
    前記後部壁（４７ｂ）とに着脱可能に取り付けた透明カ
    バー（４９）とを含むことを特徴とする、請求項１１に
    記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段（１１）が、制御信号
    （２１ａ、３０ａ、４５ａ、２１ｂ、３０ｂ、４５ｂ）
    をオフにして前記関連するロングレンジ検出器対（５
    ３）を動作不能にさせ、前記制御信号（２１ａ、３０
    ａ、４５ａ、２１ｂ、３０ｂ、４５ｂ）をオンにして前
    記関連するロングレンジ検出器対（５３）を動作可能に
    させることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記制御手段（１１）が、前記ロング
    レンジビーム検出信号を無視して前記関連するロングレ
    ンジ検出器対（５３）を動作不能にさせ、前記ロングビ
    ーム検出器信号に応答して前記関連するロングレンジ検
    出器対（５３）を動作可能にさせることを特徴とする、
    請求項４に記載の装置。
15. 【請求項１５】 エレベータドアに隣接する物体を検出
    する装置であって、 後部壁（４７ｂ）に取り付けた上部壁（４７ａ）を含む
    ハウジング（４７）と、 前記上部壁（４７ａ）および前記後部壁（４７ｂ）の対
    向端部に取り付けた一対の端部キャップ（４８）と、 前記ハウジング（４７）を閉鎖している前記端部キャッ
    プ（４８）と前記上部壁（４７ａ）と前記後部壁（４７
    ｂ）とに着脱可能に取り付けた透明カバー（４９）と、 前記ハウジング（４７）内に取り付けた複数のショート
    レンジ検出器対（５０）であって、前記各ショートレン
    ジ検出器対（５０）が、ドア開口部（３８）を横切るエ
    レベータドア（１７）の移動経路（１６）に向かって比
    較的レンジの短い赤外線ビーム（１８、２７、４２）を
    生成するショートレンジビーム発信器（１４、２５、４
    ０）と、前記ドア（１７）の対向する表面（１７ｂ）か
    らの前記ショートレンジビーム（１８、２７、４０）の
    反射（３１）を検出し、ショートレンジビーム検出信号
    を生成するショートレンジ受信器（１５、２６、４１）
    とを含む前記複数のショートレンジ検出器対（５０）
    と、 前記ハウジング（４７）内に取り付けた複数のロングレ
    ンジ検出器対（５３）であって、前記各ロングレンジ検
    出器対（５３）が、前記ショートレンジ検出器対（５
    ０）の隣接する対の間に位置し、前記移動経路（１６）
    を横切る比較的レンジの長い赤外線ビーム（２１、３
    ０、４５）を生成するロングレンジビーム発信器（１
    ９、２８、４３）と、前記ドア開口部（３８）に近接し
    た物体（２２）からの前記ロングレンジビーム（２１、
    ３０、４５）の反射（２３）を検出するロングレンジ受
    信器（２０、２９、４４）とを含む前記複数のロングレ
    ンジ検出器対（５３）と、 前記発信器（１４、１９、２５、２８、４０、４３）を
    オンにして、前記ビーム（１８、２１、２７、３０、４
    ２、４５）を生成する前記ショートレンジ検出器対（５
    ０）および前記ロングレンジ検出器対（５３）に接続さ
    れた制御手段（１１）であって、前記ドア（１７）の閉
    動作時に前記ロングレンジ受信器（２０、２９、４４）
    が生成する前記ロングレンジビーム検出信号に応答し
    て、再開信号を前記ドア（１７）の動きを制御するドア
    制御装置（２４）に対して生成し、前記ドア（１７）の
    閉動作時に前記ショートレンジ受信器（１５、２６、４
    １）が生成する前記各ショートレンジビーム検出信号に
    応答して、前記関連するロングレンジ検出器対（５３）
    を動作不能にさせ、前記ドア（１７）の開動作時に前記
    ショートレンジ受信器（１５、２６、４１）が生成する
    前記各ショートレンジビーム検出信号の終了に応答し
    て、前記関連するロングレンジ検出器対（５３）を動作
    可能にさせる前記制御手段（１１）とを備える装置。
16. 【請求項１６】 前記各ショートレンジ検出器対（５
    ０）は、前記ビーム（１８、２７、４２）を形成し、導
    くシールド（５１）が前記発信器（１４、２５、４０）
    の対向側面に配置されていることを特徴とする、請求項
    １５に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記各ショートレンジ検出器対（５
    ０）は、前記ビーム（１８、２７、４２）を形成し、導
    くレンズ（５２）が前記発信器（１４、２５、４０）の
    前方に配置されていることを特徴とする、請求項１５に
    記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記各ロングレンジ検出器対（５３）
    は、前記ビーム（２１、３０、４５）を形成し、導くシ
    ールド（５４）が前記発信器（１９、２８、４３）の対
    向側面に配置されていることを特徴とする、請求項１５
    に記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記各ロングレンジ検出器対（５３）
    は、前記ビーム（２１、３０、４５）を形成し、導くレ
    ンズ（５５）が前記発信器（１９、２８、４３）の前方
    に配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載
    の装置。
20. 【請求項２０】 前記制御手段（１１）が、複数の制御
    信号（１８ａ、２１ａ、２７ａ、３０ａ、４２ａ、４５
    ａ）を生成し、各制御信号が、前記発信器（１４、１
    ９、２５、２８、４０、４３）のうち関連する一つをオ
    ン、オフし、前記制御手段（１１）が、周期的に所定の
    順序で前記制御信号（１８ａ、２１ａ、２７ａ、３０
    ａ、４２ａ、４５ａ）を生成することを特徴とする、請
    求項１５に記載の装置。